JP2020167948A - High-speed continuous device for producing baked goods - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高速連続焼き菓子製造装置に関する。 The present invention relates to a high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus.
従来、モナカ皮等の薄肉状の焼き菓子を自動で製造する焼き菓子製造装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の焼き型台が取り付けられた循環コンベアを循環して駆動し、焼き型台の焼き型内に供給された焼き菓子用材料を加熱して薄肉状の焼き菓子を作製する焼成装置を備える焼き菓子製造装置が開示されている。 Conventionally, there is known a baked confectionery manufacturing apparatus that automatically manufactures thin-walled baked confectionery such as monaka skin. For example, in Patent Document 1, a circulation conveyor to which a plurality of baking molds are attached is circulated and driven to heat the baked confectionery material supplied into the baking mold of the baking mold to heat a thin-walled baked confectionery. A baked confectionery manufacturing apparatus including a baking apparatus for producing the above is disclosed.
しかしながら、従来の焼き菓子製造装置では、焼き型台を開いて焼き型から焼き菓子を落下させるようにして取り出したり、取り出した焼き菓子を表裏や向きがバラバラな状態で搬送したりしていた。よって、焼き菓子の生産性を向上させるためには、焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子を整列して搬送することが求められていた。 However, in the conventional baked confectionery manufacturing apparatus, the baking mold stand is opened and the baked confectionery is dropped from the baking mold to be taken out, or the taken out baked confectionery is transported in a state where the front and back and the orientation are different. Therefore, in order to improve the productivity of baked confectionery, it has been required to take out the baked confectionery at high speed and continuously, and to arrange and transport the taken out baked confectionery.
本発明は、焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子を整列して搬送でき、焼き菓子の生産性を向上できる高速連続焼き菓子製造装置を提供する。 The present invention provides a high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus capable of taking out baked confectionery at high speed and continuously, arranging and transporting the taken out baked confectionery, and improving the productivity of the baked confectionery.
本発明の一の態様である高速連続焼き菓子製造装置は、焼き菓子用材料を加熱して薄肉状の焼き菓子を作製する焼成部と、焼成部から焼き菓子を取り出す取り出し部と、取り出し部によって取り出した焼き菓子を搬送する搬送部と、を備えている。焼成部は、回転部の回転運動により循環して駆動する循環コンベアと、循環コンベアに取り付けられ、焼き菓子用材料を供給して加熱するための焼き型を支持する複数の焼き型台と、を有する。取り出し部は、焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を把持して搬送部に移送する把持部を有する。把持部は、水平方向の往復運動により、把持した複数の焼き菓子を搬送部に移送するように構成されている。 The high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention comprises a baking unit for producing a thin-walled baked confectionery by heating a material for baked confectionery, a taking-out unit for taking out the baked confectionery from the baking unit, and a taking-out unit. It is equipped with a transport unit for transporting the taken out baked confectionery. The baking unit includes a circulation conveyor that circulates and drives by the rotational movement of the rotating unit, and a plurality of baking mold stands that are attached to the circulation conveyor and support a baking mold for supplying and heating materials for baked goods. Have. The take-out portion has a grip portion that grips a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold table and transfers them to the transport portion. The grip portion is configured to transfer a plurality of gripped baked confectioneries to the transport portion by a reciprocating motion in the horizontal direction.
循環コンベアと把持部とは、循環コンベアの回転部の回転運動を把持部の水平方向の往復運動に変換して伝達する運動変換伝達機構を介して機械的に接続されている。循環コンベアによって焼き型台が循環コンベアにおける取り出し位置に搬送されると、把持部が焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を把持して搬送部に移送する取り出し作業を行うように、循環コンベアと把持部とが運動変換伝達機構によって同期して運動する。 The circulation conveyor and the grip portion are mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism that converts the rotational motion of the rotating portion of the circulation conveyor into a horizontal reciprocating motion of the grip portion and transmits it. When the baking mold is conveyed to the take-out position on the circulation conveyor by the circulation conveyor, the circulation conveyor performs the taking-out work in which the gripping portion grips a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold and transfers them to the conveying portion. And the grip portion move synchronously by the motion conversion transmission mechanism.
上記高速連続焼き菓子製造装置によれば、焼成部の循環コンベアと取り出し部の把持部とが運動変換伝達機構を介して機械的に接続されている。そして、焼成部の循環コンベアと取り出し部の把持部とが運動変換伝達機構によって同期して運動することにより、取り出し部によって焼成部から焼き菓子を取り出す作業（取り出し作業）が行われる。そのため、取り出し部の把持部による焼き菓子の高速かつ連続的な取り出しが可能となる。 According to the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus, the circulation conveyor of the baking section and the gripping section of the take-out section are mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism. Then, the circulation conveyor of the baking unit and the gripping portion of the taking-out part move synchronously by the motion conversion transmission mechanism, so that the taking-out part performs the work of taking out the baked confectionery from the baking part (taking-out work). Therefore, it is possible to take out baked confectionery at high speed and continuously by the gripping part of the taking-out part.
また、上述したように、焼成部の循環コンベアと取り出し部の把持部とが運動変換伝達機構によって同期して運動する。そのため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し部の把持部による焼き菓子の取り出しをより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, the circulation conveyor of the firing portion and the grip portion of the take-out portion move synchronously by the motion conversion transmission mechanism. Therefore, even if the operation speed of one of the two is changed, the operation timings of the two do not shift. For example, as compared with the case of operating using an air cylinder or the like equipped with a sensor or the like, it becomes easier to adjust the operation timings of both. As a result, the baked confectionery can be taken out by the gripping part of the taking-out part at a higher speed, continuously, and with high accuracy.
また、取り出し部の把持部によって焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を把持して搬送部に移送する。そのため、複数の焼き菓子を整列した状態で搬送部に移送することが可能である。これにより、取り出し部の把持部によって取り出した複数の焼き菓子を搬送部において整列した状態で搬送できる。 In addition, a plurality of baked confectioneries are gripped from the baking mold of the baking mold stand by the gripping portion of the taking-out portion and transferred to the conveying portion. Therefore, it is possible to transfer a plurality of baked confectioneries to the transport unit in an aligned state. As a result, a plurality of baked confectioneries taken out by the gripping part of the taking-out part can be conveyed in an aligned state in the conveying part.
以上により、高速連続焼き菓子製造装置は、取り出し部の把持部によって焼成部から焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子を搬送部において整列して搬送できる。よって、高速連続焼き菓子製造装置における焼き菓子の生産性向上を図ることができる。 As described above, the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus can take out the baked confectionery from the baking part at high speed and continuously by the gripping part of the taking-out part, and can align and convey the taken-out baked confectionery in the conveying part. Therefore, it is possible to improve the productivity of baked confectionery in the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus.
上記焼き菓子製造装置において、搬送部は、水平方向に往復運動可能に構成され、かつ、把持部の水平方向の往復運動を把持部とは逆方向の往復運動に変換して伝達する運動方向変換機構を介して把持部と機械的に接続され、把持部が把持した複数の焼き菓子を搬送部に移送する際に、把持部と搬送部とが互いに近づくように運動方向変換機構によって同期して運動してもよい。 In the baked confectionery manufacturing apparatus, the transport portion is configured to be reciprocating in the horizontal direction, and the reciprocating motion in the horizontal direction of the grip portion is converted into a reciprocating motion in the direction opposite to the grip portion and transmitted. It is mechanically connected to the grip portion via a mechanism, and when a plurality of baked goods gripped by the grip portion are transferred to the transport portion, the grip portion and the transport portion are synchronized by a motion direction changing mechanism so as to approach each other. You may exercise.
この場合には、取り出し部の把持部が把持した複数の焼き菓子を搬送部に移送する際に、取り出し部の把持部が搬送部に向かって移動すると共に、搬送部が取り出し部の把持部に向かって移動する。これにより、取り出し部の把持部が搬送部まで移動する必要がなく、取り出し部の把持部の移動距離の短縮が可能となる。これにより、取り出し部の把持部による焼き菓子の搬送部への移送時間を短縮できる。 In this case, when transferring a plurality of baked confectioneries gripped by the grip portion of the take-out portion to the transport portion, the grip portion of the take-out portion moves toward the transport portion and the transport portion moves to the grip portion of the take-out portion. Move towards. As a result, it is not necessary for the grip portion of the take-out portion to move to the transport portion, and the moving distance of the grip portion of the take-out portion can be shortened. As a result, it is possible to shorten the transfer time of the baked confectionery to the transport section by the grip portion of the take-out section.
また、取り出し部の把持部と搬送部とが運動方向変換機構によって同期して運動するため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し部の把持部による焼き菓子の搬送部への移送をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, since the grip portion of the take-out portion and the transport portion move in synchronization with each other by the motion direction changing mechanism, the operation timings of both do not deviate even if the operation speed of one of the two is changed. For example, as compared with the case of operating using an air cylinder or the like equipped with a sensor or the like, it becomes easier to adjust the operation timings of both. As a result, the gripping portion of the taking-out portion can transfer the baked confectionery to the transporting portion at higher speed, continuously, and with high accuracy.
また、上述したように、循環コンベアと取り出し部の把持部とが同期して運動するので、循環コンベアと取り出し部の把持部と搬送部とが共に同期して運動することになる。これにより、焼き菓子の取り出し作業全体をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, since the circulation conveyor and the grip portion of the take-out portion move in synchronization with each other, the circulation conveyor, the grip portion of the take-out portion, and the transport portion both move in synchronization with each other. As a result, the entire operation of taking out the baked confectionery can be performed faster, continuously, and with high accuracy.
また、取り出し作業を高速かつ連続的に行うように構成され、取り出し作業を開始してから次の取り出し作業を開始するまでの時間が２秒以内であってもよい。この場合には、非常に短い時間で焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行うことができる。これにより、焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行うという本発明の効果を有効に発揮できる。 Further, the take-out work may be configured to be performed at high speed and continuously, and the time from the start of the take-out work to the start of the next take-out work may be within 2 seconds. In this case, the baked confectionery can be taken out at high speed and continuously in a very short time. As a result, the effect of the present invention of taking out baked confectionery at high speed and continuously can be effectively exhibited.
また、循環コンベアは、水平方向に延びるように設けられた水平コンベア部を有し、取り出し位置は、水平コンベア部の長手方向の一端部にあり、搬送部は、水平コンベア部の一端部近傍から水平方向に延びるように設けられていてもよい。この場合には、取り出し部の把持部による焼き菓子の搬送部への移送をより迅速に行うことができる。 Further, the circulation conveyor has a horizontal conveyor portion provided so as to extend in the horizontal direction, the take-out position is at one end in the longitudinal direction of the horizontal conveyor portion, and the transport portion is from the vicinity of one end of the horizontal conveyor portion. It may be provided so as to extend in the horizontal direction. In this case, it is possible to more quickly transfer the baked confectionery to the transport section by the grip portion of the take-out section.
また、焼き型台は、焼き型の上型を支持する上型支持部と、焼き型の下型を支持する下型支持部と、を有し、下型支持部は、循環コンベアに取り付けられ、上型支持部は、下型支持部の長手方向の一端側を支点として下型支持部に対して略直角に開くように構成されていてもよい。この場合には、例えば循環コンベアの取り出し位置において焼き型台を開いた状態とすることにより、取り出し部の把持部によって焼き型台の焼き型から焼き菓子を取り出すことが容易となる。 Further, the baking die base has an upper die supporting portion for supporting the upper die of the baking die and a lower die supporting portion for supporting the lower die of the baking die, and the lower die supporting portion is attached to the circulation conveyor. The upper mold support portion may be configured to open substantially at right angles to the lower mold support portion with one end side in the longitudinal direction of the lower mold support portion as a fulcrum. In this case, for example, by opening the baking mold at the take-out position of the circulation conveyor, it becomes easy to take out the baked confectionery from the baking mold of the baking mold by the gripping portion of the taking-out portion.
また、把持部は、焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を吸着して把持する複数の吸着部を有していてもよい。この場合には、取り出し部の把持部の複数の吸着部によって焼き型台の焼き型から高温で壊れやすい薄肉状の複数の焼き菓子を迅速かつ容易に吸着して把持できる。 Further, the gripping portion may have a plurality of suction portions for sucking and gripping a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold stand. In this case, a plurality of thin-walled baked confectioneries that are fragile at high temperature can be quickly and easily sucked and gripped from the baking mold of the baking mold by the plurality of suction portions of the gripping portion of the take-out portion.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
なお、本実施形態の説明では、前後、上下、左右等の方向を用いて説明するが、あくまでも説明の便宜上の表現であり、これらの方向は特に限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the description of the present embodiment, directions such as front-back, up-down, left-right, etc. are used, but these directions are merely for convenience of explanation, and these directions are not particularly limited.
図１に示すように、高速連続焼き菓子製造装置１は、薄肉状の焼き菓子を高速かつ連続的に製造する装置である。本実施形態において製造する焼き菓子は、アイスモナカ用のモナカ皮である。高速連続焼き菓子製造装置１は、焼成装置（焼成部）２と、取り出し装置（取り出し部）６と、搬送装置（搬送部）７とを備えている。 As shown in FIG. 1, the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 is an apparatus for producing thin-walled baked confectionery at high speed and continuously. The baked confectionery produced in the present embodiment is a monaka skin for ice monaca. The high-speed continuous baked confectionery manufacturing device 1 includes a baking device (baking section) 2, a taking-out device (taking-out section) 6, and a conveying device (transporting section) 7.
焼成装置２は、循環して駆動する循環コンベア３と、循環コンベア３に取り付けられた複数の焼き型台４と、材料供給装置２１と、２つの加熱装置２２、２３とを備えている。本実施形態において、焼き型台４の数は６４個である。図１では一部の焼き型台４を示している。 The firing device 2 includes a circulation conveyor 3 that circulates and drives, a plurality of baking molds 4 attached to the circulation conveyor 3, a material supply device 21, and two heating devices 22 and 23. In this embodiment, the number of baking molds 4 is 64. FIG. 1 shows a part of the baking die 4.
循環コンベア３は、垂直面において環状に形成された一対の循環チェーン３１を備えている。一対の循環チェーン３１は、左右方向に所定の間隔を設けて平行に配置されている。なお、一対の循環チェーン３１は、同様の構造を有しており、図１では一方（左側）の循環チェーン３１を示している。 The circulation conveyor 3 includes a pair of circulation chains 31 formed in an annular shape on a vertical surface. The pair of circulation chains 31 are arranged in parallel with a predetermined interval in the left-right direction. The pair of circulation chains 31 have the same structure, and in FIG. 1, one (left side) circulation chain 31 is shown.
各循環チェーン３１は、循環コンベア３の前後方向の両端部に配置された２つの回転歯車３２１に巻き掛けられている。循環コンベア３の前後方向の両端部において、左右両側に配置された２つの回転歯車３２１は、回転軸（回転部）３２２によって連結されている。搬送コンベア３の後端部側の回転軸３２２は、モータ等の駆動源に接続されている。搬送コンベア３は、搬送コンベア３の後端部側の回転軸３２２の回転により、回転歯車３２１を介して循環チェーン３１を循環して駆動するように構成されている。 Each circulation chain 31 is wound around two rotary gears 321 arranged at both ends in the front-rear direction of the circulation conveyor 3. At both ends of the circulation conveyor 3 in the front-rear direction, the two rotary gears 321 arranged on the left and right sides are connected by a rotary shaft (rotary portion) 322. The rotary shaft 322 on the rear end side of the conveyor 3 is connected to a drive source such as a motor. The conveyor 3 is configured to circulate and drive the circulation chain 31 via the rotary gear 321 by the rotation of the rotary shaft 322 on the rear end side of the conveyor 3.
循環コンベア３は、一対の循環チェーン３１によって構成された上側コンベア部３３、下側コンベア部３４、第１連結コンベア部（他端側連結コンベア部）３５及び第２連結コンベア部（一端側連結コンベア部）３６を備えている。上側コンベア部３３は、前後方向に水平に延びるように設けられている。下側コンベア部３４は、上側コンベア部３３の下方に位置し、前後方向に水平に延びるように設けられている。 The circulation conveyor 3 includes an upper conveyor portion 33 composed of a pair of circulation chains 31, a lower conveyor portion 34, a first connecting conveyor portion (the other end connecting conveyor portion) 35, and a second connecting conveyor portion (one end side connecting conveyor). Part) 36 is provided. The upper conveyor portion 33 is provided so as to extend horizontally in the front-rear direction. The lower conveyor portion 34 is located below the upper conveyor portion 33 and is provided so as to extend horizontally in the front-rear direction.
第１連結コンベア部３５は、上側コンベア部３３の前端部３３１と下側コンベア部３４の前端部３４１とを上下方向に連結するように設けられている。第２連結コンベア部３６は、上側コンベア部３３の後端部３３２と下側コンベア部３４の後端部３４２とを上下方向に連結するように設けられている。第１連結コンベア部３５及び第２連結コンベア部３６は、側方から見たときに半円弧状に形成されている。 The first connecting conveyor portion 35 is provided so as to connect the front end portion 331 of the upper conveyor portion 33 and the front end portion 341 of the lower conveyor portion 34 in the vertical direction. The second connecting conveyor portion 36 is provided so as to connect the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 and the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 in the vertical direction. The first connecting conveyor section 35 and the second connecting conveyor section 36 are formed in a semicircular shape when viewed from the side.
図２、図３に示すように、焼き型台４は、上型５１と下型５２とにより構成された焼き型５を支持する。焼き型台４は、焼き型５の上型５１を支持する長方形板状の上型支持部４１と、焼き型５の下型５２を支持する長方形板状の下型支持部４２とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the baking die 4 supports the baking die 5 composed of the upper die 51 and the lower die 52. The baking mold base 4 includes a rectangular plate-shaped upper mold supporting portion 41 that supports the upper mold 51 of the baking mold 5, and a rectangular plate-shaped lower mold supporting portion 42 that supports the lower mold 52 of the baking mold 5. There is.
上型支持部４１の一端部には、上方に突出した突出レバー４３が設けられている。下型支持部４２の一端部には、上型支持部４１の一端部が第１支点軸４４を介して連結されている。上型支持部４１は、下型支持部４２の一端側を支点として、すなわち第１支点軸４４を支点として回動可能に構成されている。上型支持部４１は、下型支持部４２に対して略直角（約９０°）に開くように構成されている。 A protruding lever 43 projecting upward is provided at one end of the upper mold support portion 41. One end of the upper mold support 41 is connected to one end of the lower mold support 42 via a first fulcrum shaft 44. The upper mold support portion 41 is configured to be rotatable with one end side of the lower mold support portion 42 as a fulcrum, that is, with the first fulcrum shaft 44 as a fulcrum. The upper mold support portion 41 is configured to open at a substantially right angle (about 90 °) with respect to the lower mold support portion 42.
上型支持部４１の他端部には、側方に突出した嵌合ピン４５が設けられている。下型支持部４２の他端部には、上方に突出した嵌合レバー４６が設けられている。嵌合レバー４６には、上型支持部４１の嵌合ピン４５を嵌合させる嵌合孔４６１が設けられている。嵌合レバー４６は、下型支持部４２に設けた貫通孔４２１を貫通して上方に突出するように配置されている。嵌合レバー４６は、第２支点軸４７を支点として回動可能に構成されている。 A fitting pin 45 projecting laterally is provided at the other end of the upper die support portion 41. A fitting lever 46 protruding upward is provided at the other end of the lower mold support portion 42. The fitting lever 46 is provided with a fitting hole 461 for fitting the fitting pin 45 of the upper die support portion 41. The fitting lever 46 is arranged so as to penetrate the through hole 421 provided in the lower mold support portion 42 and project upward. The fitting lever 46 is configured to be rotatable around the second fulcrum shaft 47 as a fulcrum.
焼き型台４が閉じた状態（図２の閉状態）では、上型支持部４１の嵌合ピン４５が下型支持部４２の嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に嵌合している。そして、嵌合レバー４６を回動させ、嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に対する嵌合ピン４５の嵌合を解除すると、付勢力に抗して上型支持部４１が回動し、下型支持部４２に対して略直角（約９０°）に開く。これにより、焼き型台４が開いた状態（図３の開状態）となる。 When the baking die 4 is closed (closed state in FIG. 2), the fitting pin 45 of the upper die support portion 41 is fitted into the fitting hole 461 of the fitting lever 46 of the lower die support portion 42. Then, when the fitting lever 46 is rotated to release the fitting of the fitting pin 45 into the fitting hole 461 of the fitting lever 46, the upper die support portion 41 rotates against the urging force and the lower die. It opens at a substantially right angle (about 90 °) with respect to the support portion 42. As a result, the baking mold 4 is in an open state (open state in FIG. 3).
また、焼き型台４が開いた状態（図３の開状態）から、上型支持部４１を回動させて元の位置に戻し、嵌合レバー４６を回動させて元の位置に戻して嵌合ピン４５を嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に嵌合することにより、焼き型台４が閉じた状態（図２の閉状態）となる。 Further, from the open state of the baking die 4 (open state in FIG. 3), the upper die support portion 41 is rotated to return to the original position, and the fitting lever 46 is rotated to return to the original position. By fitting the fitting pin 45 into the fitting hole 461 of the fitting lever 46, the baking die 4 is in a closed state (closed state in FIG. 2).
焼き型５の上型５１は、焼き型台４の上型支持部４１の下面に取り付けられている。上型５１には、１０個の凸部５１１が設けられている。焼き型５の下型５２は、焼き型台４の下型支持部４２の上面に取り付けられている。下型５２には、１０個の凹部５２１が設けられている。 The upper die 51 of the baking die 5 is attached to the lower surface of the upper die support portion 41 of the baking die base 4. The upper mold 51 is provided with 10 convex portions 511. The lower mold 52 of the baking mold 5 is attached to the upper surface of the lower mold support portion 42 of the baking mold base 4. The lower mold 52 is provided with 10 recesses 521.
焼き型台４が閉じた状態（図２の閉状態）において、焼き型５における上型５１の凸部５１１と下型５２の凹部５２１との間にはキャビティ空間（図示省略）が形成される。すなわち、焼き型５内には、１０個のキャビティ空間が形成される。キャビティ空間は、焼き菓子用材料を加熱して薄肉状の焼き菓子を成形する空間であり、成形する焼き菓子の形状に対応する形状となっている。 In the closed state of the baking die 4 (closed state of FIG. 2), a cavity space (not shown) is formed between the convex portion 511 of the upper die 51 and the concave portion 521 of the lower die 52 in the baking die 5. .. That is, 10 cavity spaces are formed in the baking mold 5. The cavity space is a space for molding a thin-walled baked confectionery by heating a material for baked confectionery, and has a shape corresponding to the shape of the baked confectionery to be molded.
図４〜図６に示すように、循環コンベア３において、各循環チェーン３１は、複数のプレート部３１１を連結して構成されている。隣接するプレート部３１１同士は、連結部材３１２によって連結されている。本実施形態において、各循環チェーン３１のプレート部３１１の数は６４個である。 As shown in FIGS. 4 to 6, in the circulation conveyor 3, each circulation chain 31 is configured by connecting a plurality of plate portions 311. Adjacent plate portions 311 are connected to each other by a connecting member 312. In the present embodiment, the number of plate portions 311 of each circulation chain 31 is 64.
焼き型台４は、循環コンベア３の一対の循環チェーン３１同士の間を左右方向に渡すように配置されている。焼き型台４の下型支持部４２は、循環コンベア３の一対の循環チェーン３１の左右両側のプレート部３１１に固定されている。６４個の焼き型台４は、循環チェーン３１に沿って等間隔に配置されている。 The baking mold 4 is arranged so as to pass between the pair of circulation chains 31 of the circulation conveyor 3 in the left-right direction. The lower mold support portion 42 of the baking mold base 4 is fixed to the plate portions 311 on both the left and right sides of the pair of circulation chains 31 of the circulation conveyor 3. The 64 baking molds 4 are arranged at equal intervals along the circulation chain 31.
焼き型台４は、循環コンベア３（循環チェーン３１）の外側に取り付けられた状態で、循環コンベア３によって循環して搬送される。各焼き型台４は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２から前端部３３１、第１連結コンベア部３５、下側コンベア部３４の前端部３４１から後端部３４２、第２連結コンベア部３６の順に循環して搬送される。 The baking mold 4 is circulated and conveyed by the circulation conveyor 3 in a state of being attached to the outside of the circulation conveyor 3 (circulation chain 31). Each baking table 4 has a rear end portion 332 to a front end portion 331, a first connecting conveyor portion 35, and a front end portion 341 to a rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3 and a second connecting conveyor portion 34. It is circulated and conveyed in the order of the conveyor section 36.
材料供給装置２１は、循環コンベア３によって循環して搬送される焼き型台４の焼き型５に焼き菓子用材料を供給する装置である。材料供給装置２１は、焼き菓子用材料を供給する供給管（図示省略）と、その供給管から分岐した１０個の分岐管（図示省略）とを備えている。材料供給装置２１は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の上方に配置されている。 The material supply device 21 is a device that supplies materials for baked confectionery to the baking mold 5 of the baking mold table 4 that is circulated and conveyed by the circulation conveyor 3. The material supply device 21 includes a supply pipe (not shown) for supplying materials for baked confectionery, and 10 branch pipes (not shown) branched from the supply pipe. The material supply device 21 is arranged above the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3.
加熱装置２２、２３は、循環コンベア３によって循環して搬送される焼き型台４の焼き型５に供給した焼き菓子用材料を加熱する装置である。一方の加熱装置２２は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の下方であって下側コンベア部３４の上方に配置されている。他方の加熱装置２３は、循環コンベア３の下側コンベア部３４の下方に配置されている。 The heating devices 22 and 23 are devices for heating the baked confectionery material supplied to the baking mold 5 of the baking mold table 4 which is circulated and conveyed by the circulation conveyor 3. One heating device 22 is arranged below the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3 and above the lower conveyor portion 34. The other heating device 23 is arranged below the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3.
取り出し装置６は、焼き菓子１０を把持する把持部６０を有する。把持部６０は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の上方に配置されている。把持部６０は、１０個の吸着部６１と、１０個の吸着部６１を保持する長方形板状の保持部６２とを有する。吸着部６１は、焼き菓子１０を吸着する吸着パッド６１１と、吸着パッド６１１を保持するホルダ６１２とを有する。吸着パッド６１１は、ホルダ６１２の先端に設けられている。吸着部６１は、いわゆる真空パッドと呼ばれるものであり、吸着部６１に接続された真空ポンプによる吸引により、吸着パッド６１１で対象物を吸着把持できる。 The take-out device 6 has a grip portion 60 that grips the baked confectionery 10. The grip portion 60 is arranged above the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. The grip portion 60 has 10 suction portions 61 and a rectangular plate-shaped holding portion 62 that holds the 10 suction portions 61. The suction unit 61 has a suction pad 611 for sucking the baked confectionery 10 and a holder 612 for holding the suction pad 611. The suction pad 611 is provided at the tip of the holder 612. The suction pad 61 is a so-called vacuum pad, and an object can be sucked and gripped by the suction pad 611 by suction by a vacuum pump connected to the suction pad 61.
保持部６２の前端部には、５個の吸着部６１が左右方向に並んで配置されている。保持部６２の前後方向の中間部には、５個の吸着部６１が左右方向に並んで配置されている。把持部６０は、合計１０個の吸着部６１によって、１０個の焼き菓子１０を同時に吸着できるように構成されている。 At the front end of the holding portion 62, five suction portions 61 are arranged side by side in the left-right direction. Five suction portions 61 are arranged side by side in the left-right direction in the middle portion in the front-rear direction of the holding portion 62. The grip portion 60 is configured so that 10 baked confectioneries 10 can be simultaneously adsorbed by a total of 10 adsorbing portions 61.
保持部６２の後端部には、保持部６２を支持する支持軸６３が設けられている。支持軸６３は、板状の可動部６４に対して上下方向に移動可能に保持されている。可動部６４には、支持軸６３を挿通して保持する筒状部６３１が設けられている。把持部６０は、支持軸６３の上下方向の移動により、上下方向に移動可能に構成されている。 A support shaft 63 for supporting the holding portion 62 is provided at the rear end portion of the holding portion 62. The support shaft 63 is held so as to be movable in the vertical direction with respect to the plate-shaped movable portion 64. The movable portion 64 is provided with a tubular portion 631 through which the support shaft 63 is inserted and held. The grip portion 60 is configured to be movable in the vertical direction by moving the support shaft 63 in the vertical direction.
可動部６４は、板状の可動部６５に固定されている。可動部６５は、固定部６６に対して前後方向に移動可能に保持されている。可動部６５には、左右両側に２つずつの上側レール６５１が設けられている。固定部６６には、前後方向に延びる一対の下側レール６６１が設けられている。上側レール６５１は、下側レール６６１に対して前後方向に摺動可能に構成されている。固定部６６は、固定部６７に固定されている。 The movable portion 64 is fixed to the plate-shaped movable portion 65. The movable portion 65 is held so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed portion 66. The movable portion 65 is provided with two upper rails 651 on each of the left and right sides. The fixed portion 66 is provided with a pair of lower rails 661 extending in the front-rear direction. The upper rail 651 is configured to be slidable in the front-rear direction with respect to the lower rail 661. The fixing portion 66 is fixed to the fixing portion 67.
可動部６４、６５は、可動部６５の上側レール６５１が固定部６６の下側レール６６１に沿って摺動することにより、前後方向に移動可能に構成されている。把持部６０は、可動部６４、６５の前後方向の移動により、支持軸６３を介して前後方向に移動可能に構成されている。 The movable portions 64 and 65 are configured to be movable in the front-rear direction by sliding the upper rail 651 of the movable portion 65 along the lower rail 661 of the fixed portion 66. The grip portion 60 is configured to be movable in the front-rear direction via the support shaft 63 by moving the movable portions 64 and 65 in the front-rear direction.
搬送装置７は、帯状の搬送コンベア７１と、２つの回転軸７２とを備えている。搬送コンベア７１は、搬送装置７の前後方向の両端に配置された２つの回転軸７２に巻き掛けられている。搬送コンベア７１は、回転軸７２を回転させることによって、循環して駆動するように構成されている。搬送装置７は、搬送コンベア７１上に載せた焼き菓子１０を後方に向かって搬送するように構成されている。 The transport device 7 includes a strip-shaped transport conveyor 71 and two rotating shafts 72. The conveyor 71 is wound around two rotating shafts 72 arranged at both ends of the conveyor 7 in the front-rear direction. The conveyor 71 is configured to circulate and drive by rotating the rotating shaft 72. The transport device 7 is configured to transport the baked confectionery 10 placed on the transport conveyor 71 toward the rear.
搬送装置７は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２近傍の位置から前後方向（上側コンベア部３３の長手方向）に水平に延びるように設けられている。搬送装置７は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２との間に所定の間隔を設けて配置されている。搬送装置７は、前後方向に移動可能に構成されている。 The transport device 7 is provided so as to extend horizontally in the front-rear direction (longitudinal direction of the upper conveyor portion 33) from a position near the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. The transport device 7 is arranged at a predetermined distance from the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. The transport device 7 is configured to be movable in the front-rear direction.
搬送装置７は、循環コンベア３の上側コンベア部３３に対して前後方向に並んで配置されている。循環コンベア３と搬送装置７とは、上方から見たときに、前後方向に一直線上に並んで配置されている。 The transport devices 7 are arranged side by side in the front-rear direction with respect to the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. The circulation conveyor 3 and the transport device 7 are arranged side by side in a straight line in the front-rear direction when viewed from above.
本実施形態において、図７に示すように、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とは、循環コンベア３の後端部側の回転軸３２２の回転運動を取り出し装置６の把持部６０の前後方向の往復運動に変換して伝達する運動変換伝達機構３７を介して機械的に接続されている。そして、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とは、運動変換伝達機構３７によって同期して運動するように構成されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the circulation conveyor 3 and the grip portion 60 of the take-out device 6 take out the rotational movement of the rotary shaft 322 on the rear end side of the circulation conveyor 3 of the grip portion 60 of the take-out device 6. It is mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism 37 that converts and transmits a reciprocating motion in the front-rear direction. The circulation conveyor 3 and the grip portion 60 of the take-out device 6 are configured to move synchronously by the motion conversion transmission mechanism 37.
具体的には、搬送コンベア３の後端部側の回転軸３２２は、歯車３７１に連結されている。歯車３７１は、ベルト３７２を介して歯車３７３に連結されている。歯車３７３は、連結軸３７４を介して他の歯車（図示省略）に連結されている。他の歯車は、ベルト３７５を介して歯車３７６に連結されている。歯車３７６は、歯車３７７に連結されている。歯車３７７は、ベルト３７８を介して歯車３７９に連結されている。 Specifically, the rotating shaft 322 on the rear end side of the conveyor 3 is connected to the gear 371. The gear 371 is connected to the gear 373 via a belt 372. The gear 373 is connected to another gear (not shown) via a connecting shaft 374. The other gear is connected to the gear 376 via a belt 375. The gear 376 is connected to the gear 377. The gear 377 is connected to the gear 379 via a belt 378.
歯車３７９は、連結軸（図示省略）を介してクランク円板３８０に連結されている。クランク円板３８０は、連結リンク３８１を介して連結固定部６５２に連結されている。連結固定部６５２は、可動部６５に固定されている。可動部６５は、可動部６４、さらに支持軸６３を介して把持部６０（吸着部６１、保持部６２）に連結されている。 The gear 379 is connected to the crank disk 380 via a connecting shaft (not shown). The crank disk 380 is connected to the connecting fixing portion 652 via the connecting link 381. The connection fixing portion 652 is fixed to the movable portion 65. The movable portion 65 is connected to the grip portion 60 (suction portion 61, holding portion 62) via the movable portion 64 and the support shaft 63.
循環コンベア３の後端部側の回転軸３２２が回転すると、その回転運動がクランク円板３８０に伝達される。クランク円板３８０が回転すると、連結リンク３８１及び連結固定部６５２を介して可動部６４、６５が前後方向に往復運動する。可動部６４、６５が前後方向に往復運動すると、支持軸６３を介して把持部６０（吸着部６１、保持部６２）が前後方向に往復運動する。本実施形態では、回転軸３２２が１回転する間に、把持部６０が前後方向に往復運動を６回行うように設定されている。 When the rotary shaft 322 on the rear end side of the circulation conveyor 3 rotates, the rotational motion is transmitted to the crank disk 380. When the crank disk 380 rotates, the movable portions 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction via the connecting link 381 and the connecting fixing portion 652. When the movable portions 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction, the grip portion 60 (suction portion 61, holding portion 62) reciprocates in the front-rear direction via the support shaft 63. In the present embodiment, the grip portion 60 is set to reciprocate six times in the front-rear direction while the rotation shaft 322 makes one rotation.
また、本実施形態では、取り出し装置６の把持部６０は、前後方向に往復運動する際、前進端の位置（最も前方の位置）にあるときに支持軸６３が下方に移動することで下方に移動し、前進端の位置から後退すると支持軸６３が上方に移動することで上方に移動し、元の高さの位置に戻るように構成されている。 Further, in the present embodiment, when the grip portion 60 of the take-out device 6 reciprocates in the front-rear direction, the support shaft 63 moves downward when it is at the position of the forward end (the frontmost position), so that the grip portion 60 moves downward. When it moves and retracts from the position of the advancing end, the support shaft 63 moves upward to move upward and return to the original height position.
また、搬送装置７は、取り出し装置６の把持部６０の前後方向の往復運動を取り出し装置６の把持部６０とは逆方向の往復運動に変換して伝達する運動方向変換機構３９を介して取り出し装置６の把持部６０と機械的に接続されている。取り出し装置６の把持部６０と搬送装置７とは、運動方向変換機構３９によって同期して運動するように構成されている。 Further, the transport device 7 is taken out via a motion direction changing mechanism 39 that converts the reciprocating motion of the grip portion 60 of the taking out device 6 in the front-rear direction into a reciprocating motion in the direction opposite to that of the grip portion 60 of the taking out device 6 and transmits the reciprocating motion. It is mechanically connected to the grip portion 60 of the device 6. The grip portion 60 of the take-out device 6 and the transfer device 7 are configured to move synchronously by the movement direction changing mechanism 39.
具体的には、把持部６０（吸着部６１、保持部６２）は、支持軸６３、さらには可動部６４を介して可動部６５に連結されている。可動部６５に固定された連結固定部６５３は、連結リンク３９１を介して揺動リンク３９２に連結されている。揺動リンク３９２は、連結軸３９３を介して揺動リンク３９４に連結されている。揺動リンク３９４は、可動ピン３９５に連結されている。可動ピン３９５は、搬送装置７に固定された連結固定部７３の連結溝３７１内において移動可能に保持されている。 Specifically, the grip portion 60 (suction portion 61, holding portion 62) is connected to the movable portion 65 via the support shaft 63 and further, the movable portion 64. The connection fixing portion 653 fixed to the movable portion 65 is connected to the swing link 392 via the connection link 391. The swing link 392 is connected to the swing link 394 via a connecting shaft 393. The swing link 394 is connected to a movable pin 395. The movable pin 395 is movably held in the connecting groove 371 of the connecting fixing portion 73 fixed to the transport device 7.
把持部６０（吸着部６１、保持部６２）が前後方向に往復運動すると、支持軸６３を介して可動部６４、６５が前後方向に往復運動する。可動部６４、６５が前後方向に往復運動すると、連結固定部６５３及び連結リンク３９１を介して揺動リンク３９２が往復揺動運動する。揺動リンク３９２が往復揺動運動すると、連結軸３９３を介して揺動リンク３９４が揺動リンク３９２とは逆方向に往復揺動運動する。揺動リンク３９４が往復揺動運動すると、可動ピン３９５が連結固定部７３の連結溝３７１内を移動し、連結固定部７３を介して搬送装置７が把持部６０とは逆方向に、前後方向に往復運動する。 When the grip portion 60 (suction portion 61, holding portion 62) reciprocates in the front-rear direction, the movable portions 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction via the support shaft 63. When the movable portions 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction, the swing link 392 reciprocates via the connection fixing portion 653 and the connection link 391. When the swing link 392 reciprocates and swings, the swing link 394 reciprocates and swings in the direction opposite to that of the swing link 392 via the connecting shaft 393. When the swing link 394 reciprocates, the movable pin 395 moves in the connecting groove 371 of the connecting fixing portion 73, and the transport device 7 moves in the direction opposite to the grip portion 60 in the front-rear direction via the connecting fixing portion 73. Reciprocate to.
すなわち、把持部６０が前方に移動すると搬送装置７が後方に移動し、把持部６０が後方に移動すると搬送装置７が前方に移動する。本実施形態では、把持部６０が前後方向に往復運動を１回行うと、搬送装置７が前後方向に往復運動を１回行うように設定されている。 That is, when the grip portion 60 moves forward, the transport device 7 moves backward, and when the grip portion 60 moves backward, the transport device 7 moves forward. In the present embodiment, when the grip portion 60 reciprocates once in the front-rear direction, the transport device 7 is set to reciprocate once in the front-rear direction.
次に、焼成装置２において焼き菓子１０を作製する工程について説明する。
図１に示すように、開いた状態の焼き型台４を、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２から前方に向かって搬送する。このとき、焼き型台４を循環コンベア３の上側コンベア部３３の上側に取り付けた状態で搬送する。
Next, a step of producing the baked confectionery 10 in the baking apparatus 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the baking mold 4 in the open state is conveyed forward from the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. At this time, the baking mold 4 is conveyed in a state of being attached to the upper side of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3.
そして、開いた状態の焼き型台４が材料供給装置２１の下方に位置すると、材料供給装置２１から焼き型５の下型５２の凹部５２１に焼き菓子用材料を供給する。具体的には、材料供給装置２１の供給管の各分岐管から焼き型５の下型５２の各凹部５２１に焼き菓子用材料を供給する。 Then, when the baking mold 4 in the open state is located below the material supply device 21, the material for baking confectionery is supplied from the material supply device 21 to the recess 521 of the lower mold 52 of the baking mold 5. Specifically, the material for baked confectionery is supplied from each branch pipe of the supply pipe of the material supply device 21 to each recess 521 of the lower mold 52 of the baking mold 5.
このとき、循環コンベア３によって焼き型台４が前方に向かって搬送される速度に合わせて、材料供給装置２１を前方に移動させながら焼き菓子用材料を供給する。焼き菓子用材料を供給した材料供給装置２１は、後方に移動して元の位置に戻り、次の焼き型台４に焼き菓子用材料を供給する。 At this time, the material for baked confectionery is supplied while moving the material supply device 21 forward according to the speed at which the baking mold 4 is conveyed forward by the circulation conveyor 3. The material supply device 21 that has supplied the baked confectionery material moves backward and returns to the original position, and supplies the baked confectionery material to the next baking mold 4.
次いで、図示を省略した他の部材によって焼き型台４の上型支持部４１を回動させて閉じる。そして、図示を省略した他の部材によって嵌合レバー４６を回動させた後、嵌合ピン４５を嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に嵌合させる。これにより、焼き型台４を閉じた状態とする。焼き菓子用材料は、焼き型５のキャビティ空間内に充填された状態となる。 Next, the upper mold support portion 41 of the baking mold base 4 is rotated and closed by another member (not shown). Then, after the fitting lever 46 is rotated by another member (not shown), the fitting pin 45 is fitted into the fitting hole 461 of the fitting lever 46. As a result, the baking mold 4 is closed. The material for baked confectionery is in a state of being filled in the cavity space of the baking mold 5.
次いで、閉じた状態の焼き型台４を、循環コンベア３の上側コンベア部３３の前端部３３１まで前方に向かって搬送する。焼き型台４を循環コンベア３の上側コンベア部３３において搬送している間、焼き型５のキャビティ空間内の焼き菓子用材料を加熱装置２２によって所定の条件で加熱する。このとき、焼き型５の温度は約１８０℃となる。 Next, the closed baking mold stand 4 is conveyed forward to the front end portion 331 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. While the baking mold 4 is being conveyed by the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3, the baked confectionery material in the cavity space of the baking mold 5 is heated by the heating device 22 under predetermined conditions. At this time, the temperature of the baking mold 5 is about 180 ° C.
次いで、焼き型台４を、循環コンベア３の上側コンベア部３３の前端部３３１から第１連結コンベア部３５を介して下側コンベア部３４の前端部３４１まで下方に向かって１８０°旋回するように搬送する。そして、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３４の前端部３４１から後端部３４２まで後方に向かって搬送する。このとき、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３４の下側に取り付けた状態で、すなわち上側コンベア部３３とは上下反対の状態で搬送する。 Next, the baking mold 4 is swiveled downward by 180 ° from the front end portion 331 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3 to the front end portion 341 of the lower conveyor portion 34 via the first connecting conveyor portion 35. Transport. Then, the baking mold 4 is conveyed rearward from the front end portion 341 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3 to the rear end portion 342. At this time, the baking mold 4 is conveyed in a state of being attached to the lower side of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3, that is, in a state of being upside down from the upper conveyor portion 33.
また、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３３において搬送している間、焼き型５のキャビティ空間内の焼き菓子用材料を加熱装置２３によって所定の条件で加熱する。このとき、焼き型５の温度は約１８０℃となる。これにより、１個の焼き型台４（焼き型５）について、１０個の薄肉状の焼き菓子１０を作製する。 Further, while the baking mold 4 is being conveyed by the lower conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3, the baked confectionery material in the cavity space of the baking mold 5 is heated by the heating device 23 under predetermined conditions. At this time, the temperature of the baking mold 5 is about 180 ° C. As a result, 10 thin-walled baked confectioneries 10 are produced for one baking mold 4 (baking mold 5).
次いで、図８に示すように、閉じた状態の焼き型台４が循環コンベア３の下側コンベア部３４の位置Ａ１に到達したとき、図示を省略した他の部材によって嵌合レバー４６を回動させ、嵌合レバー４６に対する嵌合ピン４５の嵌合を解除する。これにより、焼き型台４の上型支持部４１が図示を省略したカム機構によって徐々に回動する。 Next, as shown in FIG. 8, when the closed baking mold 4 reaches the position A1 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3, the fitting lever 46 is rotated by another member (not shown). Then, the fitting pin 45 is released from the fitting lever 46. As a result, the upper mold support portion 41 of the baking mold base 4 is gradually rotated by the cam mechanism (not shown).
そして、循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２の位置Ａ２において、焼き型台４の上型支持部４１が下型支持部４２に対して略直角（約９０°）に開く。すなわち、焼き型台４を開く動作は、下側コンベア部３４の位置Ａ１から開始され、下側コンベア部３４の後端部３４２の位置Ａ２において完了する。これにより、焼き型台４が開いた状態となる。 Then, at the position A2 of the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3, the upper mold support portion 41 of the baking mold base 4 opens at a substantially right angle (about 90 °) with respect to the lower mold support portion 42. That is, the operation of opening the baking mold 4 starts from the position A1 of the lower conveyor portion 34 and ends at the position A2 of the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34. As a result, the baking mold 4 is opened.
次いで、焼き型台４を、上型支持部４１が下型支持部４２に対して略直角に開いた状態のまま、循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで上方に向かって１８０°旋回するように搬送する。 Next, the baking mold 4 is opened from the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3 to the second connecting conveyor while the upper mold support portion 41 is opened substantially at right angles to the lower mold support portion 42. It is conveyed to the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 via the portion 36 so as to swivel 180 ° upward.
なお、開いた状態の焼き型台４において、焼き菓子１０は、図示を省略した落下防止機構によって焼き型５の下型５２内から落下しないようになっている。そのため、焼き菓子１０を焼き型５の下型５２内から離脱させることなく、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで搬送することができる。 In the baking mold 4 in the open state, the baked confectionery 10 is prevented from falling from the lower mold 52 of the baking mold 5 by a fall prevention mechanism (not shown). Therefore, the baking mold 4 is moved upward from the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3 via the second connecting conveyor portion 36 without separating the baked confectionery 10 from the lower mold 52 of the baking mold 5. It can be conveyed to the rear end portion 332 of the conveyor portion 33.
また、開いた状態の焼き型台４における上型支持部４１及び上型支持部４１に支持された焼き型５の上型５１は、左右方向において取り出し装置６及び搬送装置７の外側（右側）に位置している。すなわち、取り出し装置６及び搬送装置７は、焼き型台４における上型支持部４１及び上型５１の左右方向の最も内側の位置Ｃよりも内側（左側）に配置されている。 Further, the upper die support portion 41 of the baking die base 4 in the open state and the upper die 51 of the baking die 5 supported by the upper die support portion 41 are outside (right side) of the take-out device 6 and the transfer device 7 in the left-right direction. Is located in. That is, the take-out device 6 and the transfer device 7 are arranged inside (left side) of the innermost position C in the left-right direction of the upper die support portion 41 and the upper die 51 in the baking die 4.
そのため、焼き型台４を、循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで搬送する際に、焼き型台４における上型支持部４１及び上型５１は、取り出し装置６及び搬送装置７に接触させることなく、取り出し装置６及び搬送装置７の外側（右側）を通過する。 Therefore, when the baking mold 4 is conveyed from the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3 to the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 via the second connecting conveyor portion 36, the baking mold base 4 is conveyed. The upper die support portion 41 and the upper die 51 in No. 4 pass through the outside (right side) of the take-out device 6 and the transfer device 7 without contacting the take-out device 6 and the transfer device 7.
次に、焼成装置２から焼き菓子１０を取り出す工程について説明する。
図９に示すように、焼き型台４が循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の取り出し位置Ｂに到達したとき、焼き型台４の焼き型５の下型５２内から焼き菓子１０を取り出す取り出し作業を開始する。なお、把持部６０の前後方向の位置は前進端の位置（最も前方の位置）であり、搬送装置７の前後方向の位置は後退端の位置（最も後方の位置）である。
Next, a step of taking out the baked confectionery 10 from the baking device 2 will be described.
As shown in FIG. 9, when the baking mold 4 reaches the take-out position B of the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3, the baked confectionery is baked from the lower mold 52 of the baking mold 5 of the baking mold base 4. The taking-out work of taking out 10 is started. The position of the grip portion 60 in the front-rear direction is the position of the forward end (the frontmost position), and the position of the transport device 7 in the front-rear direction is the position of the backward end (the rearmost position).
まず、図１０に示すように、焼き型台４が循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の取り出し位置Ｂに到達したと同時に、支持軸６３が下方に移動し、それに伴って把持部６０が下方に移動する。そして、吸着部６１の吸着パッド６１１によって焼き型５の下型５２内の焼き菓子１０を吸着する。 First, as shown in FIG. 10, at the same time when the baking mold 4 reaches the take-out position B of the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3, the support shaft 63 moves downward and is gripped accordingly. The unit 60 moves downward. Then, the baked confectionery 10 in the lower mold 52 of the baking mold 5 is sucked by the suction pad 611 of the suction portion 61.
次いで、図１１に示すように、把持部６０が後方に移動し始めると同時に、支持軸６３が上方に移動する。それに伴って、吸着部６１の１０個の吸着パッド６１１に１０個の焼き菓子１０を吸着した状態で、把持部６０が上方に移動する。これにより、把持部６０の吸着部６１によって焼き菓子１０を上方に持ち上げる。 Then, as shown in FIG. 11, the support shaft 63 moves upward at the same time that the grip portion 60 starts to move backward. Along with this, the grip portion 60 moves upward with the 10 baked confectioneries 10 adsorbed on the 10 adsorption pads 611 of the adsorption unit 61. As a result, the baked confectionery 10 is lifted upward by the suction portion 61 of the grip portion 60.
次いで、図１２に示すように、保持部６２が後方に移動すると同時に、搬送装置７が循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２に近づくように前方に移動する。これにより、吸着部６１の吸着パッド６１１に吸着された焼き菓子１０を、搬送コンベア７１の前端部７１１の上方に位置させる。なお、このときの把持部６０の前後方向の位置は後退端の位置であり、搬送装置７の前後方向の位置は前進端の位置である。 Next, as shown in FIG. 12, at the same time that the holding portion 62 moves rearward, the transport device 7 moves forward so as to approach the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. As a result, the baked confectionery 10 adsorbed on the adsorption pad 611 of the adsorption unit 61 is positioned above the front end portion 711 of the conveyor 71. The position of the grip portion 60 in the front-rear direction at this time is the position of the retracting end, and the position of the transport device 7 in the front-rear direction is the position of the forward end.
次いで、図１３に示すように、吸着部６１の吸着パッド６１１の吸引状態を解除する。これにより、吸着部６１の吸着パッド６１１から焼き菓子１０が離脱し、搬送コンベア７１の前端部７１１の位置に落下する。このとき、１０個の焼き菓子１０は、５個ずつ２列に整列した状態で搬送コンベア７１上に移送される。移送された焼き菓子１０は、その後、整列した状態で搬送コンベア７１によって後方に搬送される。 Next, as shown in FIG. 13, the suction state of the suction pad 611 of the suction unit 61 is released. As a result, the baked confectionery 10 is separated from the suction pad 611 of the suction portion 61 and falls to the position of the front end portion 711 of the conveyor 71. At this time, the 10 baked confectioneries 10 are transferred onto the conveyor 71 in a state of being arranged in two rows of 5 each. The transferred baked confectionery 10 is then conveyed rearward by the transfer conveyor 71 in an aligned state.
次いで、図１４に示すように、把持部６０が前方に移動し、前進端の位置（図９と同様の位置）に戻る。これと同時に、搬送装置７が後方に移動し、後退端の位置（図９と同様の位置）に戻る。これにより、図９〜図１４に示す一連の取り出し作業において、把持部６０及び搬送装置７が共に前後方向に往復運動を１回行うことになる。把持部６０及び搬送装置７がこれらの位置に戻ると、次の焼き型台４が取り出し位置Ｂに到達し、次の取り出し作業が開始される。 Then, as shown in FIG. 14, the grip portion 60 moves forward and returns to the position of the forward end (the same position as in FIG. 9). At the same time, the transport device 7 moves backward and returns to the position of the retracted end (the same position as in FIG. 9). As a result, in the series of taking-out operations shown in FIGS. 9 to 14, both the grip portion 60 and the transport device 7 reciprocate once in the front-rear direction. When the grip portion 60 and the transfer device 7 return to these positions, the next baking die 4 reaches the take-out position B, and the next take-out work is started.
本実施形態では、焼き型台４が循環コンベア３を一周する時間を約２分程度に設定している。焼き型台４の数が６４個であるため、図９〜図１４に示す一連の取り出し作業を２秒以内（例えば１．５〜２秒）で行うように設定されている。すなわち、焼き型台４が取り出し位置Ｂに到達して取り出し作業を開始してから次の焼き型台４が取り出し位置Ｂに到達して取り出し作業を開始するまでの時間が２秒以内（例えば１．５〜２秒）である。 In the present embodiment, the time for the baking mold 4 to go around the circulation conveyor 3 is set to about 2 minutes. Since the number of baking molds 4 is 64, it is set that the series of taking-out operations shown in FIGS. 9 to 14 is performed within 2 seconds (for example, 1.5 to 2 seconds). That is, the time from when the baking mold 4 reaches the take-out position B and starts the taking-out work until the next baking mold 4 reaches the taking-out position B and starts the taking-out work is within 2 seconds (for example, 1). .5-2 seconds).
次に、本実施形態の高速連続焼き菓子製造装置１における作用効果について説明する。
本実施形態の高速連続焼き菓子製造装置１によれば、焼成装置２の循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが運動変換伝達機構３７を介して機械的に接続されている。そして、焼成装置２の循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが運動変換伝達機構３７によって同期して運動することにより、取り出し装置６によって焼成装置２から焼き菓子１０を取り出す作業（取り出し作業）が行われる。そのため、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の高速かつ連続的な取り出しが可能となる。
Next, the action and effect of the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 of the present embodiment will be described.
According to the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, the circulation conveyor 3 of the baking apparatus 2 and the grip portion 60 of the take-out apparatus 6 are mechanically connected via the motion conversion transmission mechanism 37. Then, the circulation conveyor 3 of the baking device 2 and the grip portion 60 of the taking-out device 6 move synchronously by the motion conversion transmission mechanism 37, so that the taking-out device 6 takes out the baked confectionery 10 from the baking device 2 (take-out work). ) Is performed. Therefore, the baked confectionery 10 can be taken out at high speed and continuously by the grip portion 60 of the taking-out device 6.
また、上述したように、焼成装置２の循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが運動変換伝達機構３７によって同期して運動する。そのため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の取り出しをより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, the circulation conveyor 3 of the firing device 2 and the grip portion 60 of the take-out device 6 move synchronously by the motion conversion transmission mechanism 37. Therefore, even if the operation speed of one of the two is changed, the operation timings of the two do not shift. For example, as compared with the case of operating using an air cylinder or the like equipped with a sensor or the like, it becomes easier to adjust the operation timings of both. As a result, the baked confectionery 10 can be taken out by the grip portion 60 of the taking-out device 6 at higher speed, continuously, and with high accuracy.
また、取り出し装置６の把持部６０によって焼き型台４の焼き型５から複数の焼き菓子１０を把持して搬送装置７に移送する。そのため、複数の焼き菓子１０を整列した状態で搬送装置７に移送することが可能である。これにより、取り出し装置６の把持部６０によって取り出した複数の焼き菓子１０を搬送装置７において整列した状態で搬送できる。 Further, the grip portion 60 of the take-out device 6 grips the plurality of baked confectioneries 10 from the baking mold 5 of the baking mold base 4 and transfers them to the conveying device 7. Therefore, it is possible to transfer the plurality of baked confectioneries 10 to the transport device 7 in an aligned state. As a result, the plurality of baked confectioneries 10 taken out by the grip portion 60 of the taking-out device 6 can be conveyed in an aligned state in the conveying device 7.
以上により、高速連続焼き菓子製造装置１は、取り出し装置６の把持部６０によって焼成装置２から焼き菓子１０の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子１０を搬送装置７において整列して搬送できる。よって、高速連続焼き菓子製造装置１における焼き菓子１０の生産性向上を図ることができる。 As described above, the high-speed continuous baked confectionery manufacturing device 1 takes out the baked confectionery 10 from the baking device 2 at high speed and continuously by the grip portion 60 of the taking-out device 6, and arranges the taken out baked confectionery 10 in the transport device 7. Can be transported. Therefore, it is possible to improve the productivity of the baked confectionery 10 in the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1.
また、本実施形態において、搬送装置７は、水平方向に往復運動可能に構成され、かつ、把持部６０の水平方向の往復運動を把持部６０とは逆方向の往復運動に変換して伝達する運動方向変換機構３９を介して把持部６０と機械的に接続されている。把持部６０が把持した複数の焼き菓子１０を搬送装置７に移送する際に、把持部６０と搬送装置７とが互いに近づくように運動方向変換機構３９によって同期して運動する。 Further, in the present embodiment, the transport device 7 is configured to be reciprocating in the horizontal direction, and the horizontal reciprocating motion of the grip portion 60 is converted into a reciprocating motion in the direction opposite to that of the grip portion 60 and transmitted. It is mechanically connected to the grip portion 60 via the motion direction changing mechanism 39. When the plurality of baked confectioneries 10 gripped by the grip portion 60 are transferred to the transport device 7, the grip portion 60 and the transport device 7 are synchronously moved by the motion direction changing mechanism 39 so as to approach each other.
そのため、取り出し装置６の把持部６０が把持した複数の焼き菓子１０を搬送装置７に移送する際に、取り出し装置６の把持部６０が搬送装置７に向かって後方に移動すると共に、搬送装置７が取り出し装置６の把持部６０に向かって前方に移動する。これにより、取り出し装置６の把持部６０が搬送装置７まで移動する必要がなく、取り出し装置６の把持部６０の移動距離の短縮が可能となる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送時間を短縮できる。 Therefore, when the plurality of baked confectioneries 10 gripped by the grip portion 60 of the take-out device 6 are transferred to the transfer device 7, the grip portion 60 of the take-out device 6 moves rearward toward the transfer device 7 and the transfer device 7 Moves forward toward the grip 60 of the take-out device 6. As a result, the grip portion 60 of the take-out device 6 does not need to move to the transfer device 7, and the moving distance of the grip portion 60 of the take-out device 6 can be shortened. As a result, the transfer time of the baked confectionery 10 to the transfer device 7 by the grip portion 60 of the take-out device 6 can be shortened.
また、取り出し装置６の把持部６０と搬送装置７とが運動方向変換機構３９によって同期して運動するため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, since the grip portion 60 of the take-out device 6 and the transfer device 7 move in synchronization with each other by the movement direction changing mechanism 39, the operation timings of the two do not shift even if the operation speed of one of the two is changed. .. For example, as compared with the case of operating using an air cylinder or the like equipped with a sensor or the like, it becomes easier to adjust the operation timings of both. As a result, the confectionery 10 can be transferred to the confectionery device 7 by the grip portion 60 of the take-out device 6 at higher speed, continuously, and with high accuracy.
また、上述したように、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが同期して運動するので、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０と搬送装置７とが共に同期して運動することになる。これにより、焼き菓子１０の取り出し作業全体をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, since the circulation conveyor 3 and the grip portion 60 of the take-out device 6 move in synchronization with each other, the circulation conveyor 3 and the grip portion 60 of the take-out device 6 and the transfer device 7 move in synchronization with each other. It will be. As a result, the entire taking-out work of the baked confectionery 10 can be performed faster, continuously, and with high accuracy.
また、循環コンベア３に取り付けられた焼き型台４の焼き型５は加熱により高温となっているため、搬送装置７を循環コンベア３の取り出し位置Ｂに近い場所に配置することは耐久性の観点から困難である。そのため、取り出し装置６の把持部６０が把持した複数の焼き菓子１０を搬送装置７に移送する際に、搬送装置７が循環コンベア３の取り出し位置Ｂに近づくようにしている。これにより、搬送装置７の耐久性を保持しながら、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, since the baking die 5 of the baking die 4 attached to the circulation conveyor 3 becomes hot due to heating, it is considered from the viewpoint of durability that the transfer device 7 is arranged at a place close to the take-out position B of the circulation conveyor 3. It is difficult from. Therefore, when the plurality of baked confectioneries 10 gripped by the grip portion 60 of the take-out device 6 are transferred to the transfer device 7, the transfer device 7 is brought closer to the take-out position B of the circulation conveyor 3. As a result, while maintaining the durability of the transport device 7, the baked confectionery 10 can be transferred to the transport device 7 by the grip portion 60 of the take-out device 6 at higher speed, continuously, and with high accuracy.
また、取り出し作業を高速かつ連続的に行うように構成され、取り出し作業を開始してから次の取り出し作業を開始するまでの時間が２秒以内である。そのため、非常に短い時間で焼き菓子１０の取り出しを高速かつ連続的に行うことができる。これにより、焼き菓子１０の取り出しを高速かつ連続的に行うという本実施形態の高速連続焼き菓子製造装置１の効果を有効に発揮できる。 Further, the take-out work is configured to be performed at high speed and continuously, and the time from the start of the take-out work to the start of the next take-out work is within 2 seconds. Therefore, the baked confectionery 10 can be taken out at high speed and continuously in a very short time. As a result, the effect of the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, in which the baked confectionery 10 is taken out at high speed and continuously, can be effectively exhibited.
また、循環コンベア３は、水平方向に延びるように設けられた上側コンベア部３３を有する。取り出し位置Ｂは、上側コンベア部３３の後端部３３２にある。搬送装置７は、上側コンベア部３３の後端部３３２近傍から水平方向に延びるように設けられている。そのため、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより迅速に行うことができる。 Further, the circulation conveyor 3 has an upper conveyor portion 33 provided so as to extend in the horizontal direction. The take-out position B is at the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33. The transport device 7 is provided so as to extend in the horizontal direction from the vicinity of the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33. Therefore, the baked confectionery 10 can be transferred to the confectionery device 7 more quickly by the grip portion 60 of the take-out device 6.
また、焼き型台４は、焼き型５の上型５１を支持する上型支持部４１と、焼き型５の下型５２を支持する下型支持部４２と、を有する。下型支持部４２は、循環コンベア３に取り付けられている。上型支持部４１は、下型支持部４２の長手方向の一端側を支点として下型支持部４２に対して略直角に開くように構成されていている。そのため、循環コンベア３の取り出し位置Ｂにおいて焼き型台４を開いた状態とすることにより、取り出し装置６の把持部６０によって焼き型台４の焼き型５から焼き菓子１０を取り出すことが容易となる。 Further, the baking mold base 4 has an upper mold supporting portion 41 for supporting the upper mold 51 of the baking mold 5, and a lower mold supporting portion 42 for supporting the lower mold 52 of the baking mold 5. The lower mold support portion 42 is attached to the circulation conveyor 3. The upper mold support portion 41 is configured to open substantially at right angles to the lower mold support portion 42 with one end side in the longitudinal direction of the lower mold support portion 42 as a fulcrum. Therefore, by keeping the baking mold 4 open at the take-out position B of the circulation conveyor 3, it becomes easy to take out the baked confectionery 10 from the baking mold 5 of the baking mold 4 by the grip portion 60 of the taking-out device 6. ..
また、循環コンベア３の下側コンベア部３４において、焼き型台４の上型支持部４１を下型支持部４２に対して略直角に開き、その状態を維持したまま、焼き型台４を下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで搬送するように構成されている。そのため、循環コンベア３の取り出し位置Ｂにおいて、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０のより高速かつ連続的な取り出しが可能となる。 Further, in the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3, the upper mold support portion 41 of the baking mold base 4 is opened substantially at right angles to the lower mold supporting portion 42, and the baking mold base 4 is lowered while maintaining that state. It is configured to convey from the rear end portion 342 of the side conveyor portion 34 to the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 via the second connecting conveyor portion 36. Therefore, at the take-out position B of the circulation conveyor 3, the baked confectionery 10 can be taken out more quickly and continuously by the grip portion 60 of the take-out device 6.
また、把持部６０は、焼き型台４の焼き型５から複数の焼き菓子１０を吸着して把持する複数の吸着部６１を有する。そのため、取り出し装置６の把持部６０の複数の吸着部６１によって焼き型台４の焼き型５から高温で壊れやすい薄肉状の複数の焼き菓子１０を迅速かつ容易に吸着して把持できる。 Further, the gripping portion 60 has a plurality of suction portions 61 that suck and grip the plurality of baked confectioneries 10 from the baking mold 5 of the baking mold base 4. Therefore, a plurality of thin-walled baked confectioneries 10 that are fragile at high temperature can be quickly and easily sucked and gripped from the baking mold 5 of the baking mold 4 by the plurality of suction portions 61 of the gripping portion 60 of the take-out device 6.
また、循環コンベア３と搬送装置７とが前後方向において並んで配置されている。また、取り出し装置６の把持部６０が上側コンベア部３３の後端部３３２の上方に配置されている。そのため、高速連続焼き菓子製造装置１の横幅が大きくなることを抑制でき、生産設備の省スペース化を図ることができる。また、横幅を抑制できるため、縦長の高速連続焼き菓子製造装置１を横に並べてより多くの生産ラインを構築することが可能となる。これにより、焼き菓子１０の生産数増大、生産能力向上等の効果も得られる。 Further, the circulation conveyor 3 and the transport device 7 are arranged side by side in the front-rear direction. Further, the grip portion 60 of the take-out device 6 is arranged above the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33. Therefore, it is possible to suppress an increase in the width of the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1, and it is possible to save space in the production equipment. Further, since the width can be suppressed, it becomes possible to construct more production lines by arranging the vertically long high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 side by side. As a result, the effects of increasing the production number of baked confectionery 10 and improving the production capacity can be obtained.
また、焼き型台４を下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２に搬送する際に、焼き型台４における上型支持部４１及び上型支持部４１に支持された焼き型５の上型５１が、循環コンベア３に直交する方向において取り出し装置６及び搬送装置７の外側を通過するように構成されている。そのため、取り出し装置６及び搬送装置７を循環コンベア３（特に取り出し位置Ｂのある上側コンベア部３３の後端部３３２）に対してより近接した位置に配置できる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより迅速に行うことができると共に、生産設備の省スペース化をさらに図ることができる。 Further, when the baking mold 4 is conveyed from the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 to the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 via the second connecting conveyor portion 36, the upper mold support on the baking mold base 4 The upper die 51 of the baking die 5 supported by the section 41 and the upper die support section 41 is configured to pass outside the take-out device 6 and the transfer device 7 in a direction orthogonal to the circulation conveyor 3. Therefore, the take-out device 6 and the transfer device 7 can be arranged at a position closer to the circulation conveyor 3 (particularly, the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 having the take-out position B). As a result, the baked confectionery 10 can be transferred to the transport device 7 by the grip portion 60 of the take-out device 6 more quickly, and the space of the production facility can be further saved.
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
(Other embodiments)
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the present invention.
（１）上記実施形態では、薄肉状の焼き菓子がアイスモナカ用のモナカ皮であったが、薄肉状の焼き菓子としては、例えば、通常のモナカ用のモナカ皮、コーン容器、その他の各種焼き菓子等であってもよい。 (1) In the above embodiment, the thin-walled baked confectionery was Monaka skin for ice monaka, but as the thin-walled baked confectionery, for example, a normal Monaka skin for Monaka, a corn container, and various other types of baking. It may be confectionery or the like.
（２）上記実施形態では、取り出し部の把持部を上下に移動させ、把持部の吸着部（真空パッド）によって吸着して把持する構成としたが、焼き菓子を他の構成、方法等によって把持するようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, the grip portion of the take-out portion is moved up and down and sucked and gripped by the suction portion (vacuum pad) of the grip portion, but the baked confectionery is gripped by another configuration, method or the like. You may try to do it.
（３）循環コンベアと取り出し部の把持部とを機械的に接続する運動変換伝達機構は、循環コンベアの回転部の回転運動を把持部の水平方向の往復運動に変換して伝達することができれば、例えば、回転運動を往復運動に変換する部材等の運動を変換する部材、運動の方向を変換する部材、運動を伝達する部材等を用いて構成することができる。 (3) If the motion conversion transmission mechanism that mechanically connects the circulation conveyor and the grip portion of the take-out portion can convert the rotational motion of the rotating portion of the circulation conveyor into a horizontal reciprocating motion of the grip portion and transmit it. For example, it can be configured by using a member that converts a motion such as a member that converts a rotary motion into a reciprocating motion, a member that converts a direction of the motion, a member that transmits the motion, and the like.
（４）取り出し部の把持部と搬送部とを機械的に接続する運動方向変換機構は、把持部の水平方向の往復運動を搬送部の把持部とは逆方向の往復運動に変換して伝達することができれば、例えば、運動を変換する部材、運動の方向を変換する部材、運動を伝達する部材等を用いて構成することができる。 (4) The motion direction changing mechanism that mechanically connects the grip portion of the take-out portion and the transport portion converts the horizontal reciprocating motion of the grip portion into a reciprocating motion in the direction opposite to the grip portion of the transport portion and transmits the reciprocating motion. If possible, for example, a member that converts motion, a member that converts the direction of motion, a member that transmits motion, and the like can be used.
（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。 (5) The functions of one component in the above embodiment may be dispersed as a plurality of components, or the functions of the plurality of components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present invention.
１…高速連続焼き菓子製造装置、２…焼成装置（焼成部）、３…循環コンベア、４…焼き型台、５…焼き型、６…取り出し装置（取り出し部）、７…搬送装置（搬送部）、１０…焼き菓子、３７…運動変換伝達機構、６０…把持部、３２２…回転軸（回転部）、Ｂ…取り出し位置
1 ... High-speed continuous baked confectionery manufacturing equipment, 2 ... Baking equipment (baking part), 3 ... Circulation conveyor, 4 ... Baking mold stand, 5 ... Baking mold, 6 ... Taking out device (taking out part), 7 ... Conveying device (conveying part) ), 10 ... baked confectionery, 37 ... motion conversion transmission mechanism, 60 ... gripping part, 322 ... rotating shaft (rotating part), B ... taking out position
Claims (6)
前記焼成部から焼き菓子を取り出す取り出し部と、
前記取り出し部によって取り出した焼き菓子を搬送する搬送部と、を備え、
前記焼成部は、回転部の回転運動により循環して駆動する循環コンベアと、前記循環コンベアに取り付けられ、焼き菓子用材料を供給して加熱するための焼き型を支持する複数の焼き型台と、を有し、
前記取り出し部は、前記焼き型台の前記焼き型から複数の焼き菓子を把持して前記搬送部に移送する把持部を有し、
前記把持部は、水平方向の往復運動により、把持した複数の焼き菓子を前記搬送部に移送するように構成され、
前記循環コンベアと前記把持部とは、前記循環コンベアの前記回転部の回転運動を前記把持部の水平方向の往復運動に変換して伝達する運動変換伝達機構を介して機械的に接続され、
前記循環コンベアによって前記焼き型台が前記循環コンベアにおける取り出し位置に搬送されると、前記把持部が前記焼き型台の前記焼き型から複数の焼き菓子を把持して前記搬送部に移送する取り出し作業を行うように、前記循環コンベアと前記把持部とが前記運動変換伝達機構によって同期して運動する、高速連続焼き菓子製造装置。 A baking unit that heats ingredients for baked goods to make thin-walled baked goods,
A take-out part for taking out baked confectionery from the baking part and
A transport unit for transporting the baked confectionery taken out by the take-out unit is provided.
The baking unit includes a circulation conveyor that circulates and drives by the rotational movement of the rotating unit, and a plurality of baking mold stands that are attached to the circulation conveyor and support a baking mold for supplying and heating materials for baked goods. Have,
The take-out portion has a grip portion that grips a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold table and transfers them to the transport portion.
The grip portion is configured to transfer a plurality of gripped baked confectioneries to the transport portion by a horizontal reciprocating motion.
The circulation conveyor and the grip portion are mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism that converts and transmits the rotational motion of the rotating portion of the circulation conveyor into a horizontal reciprocating motion of the grip portion.
When the baking mold stand is conveyed to the take-out position on the circulation conveyor by the circulation conveyor, the gripping portion grips a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold stand and transfers them to the conveying portion. A high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus in which the circulation conveyor and the grip portion move synchronously by the motion conversion transmission mechanism so as to perform the above.
The high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the gripping portion has a plurality of suction portions that adsorb and grip a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold table. ..
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