JP6647578B1 - High-speed continuous baked goods manufacturing equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子を整列して搬送でき、焼き菓子の生産性を向上できる高速連続焼き菓子製造装置を提供すること。【解決手段】高速連続焼き菓子製造装置１は、焼成装置２と取り出し装置６と搬送装置７とを備えている。焼成装置２は、循環コンベア３と複数の焼き型台４とを有する。取り出し装置６は、把持部６０を有する。循環コンベア３と把持部６０とは、循環コンベア３の回転軸３２２の回転運動を把持部６０の水平方向の往復運動に変換して伝達する運動変換伝達機構３７を介して機械的に接続されている。循環コンベア３によって焼き型台４が循環コンベア３における取り出し位置Ｂに搬送されると、把持部６０が焼き型台４の焼き型５から複数の焼き菓子１０を把持して搬送装置７に移送する取り出し作業を行うように、循環コンベア３と把持部６０とが運動変換伝達機構３７によって同期して運動する。【選択図】図４An object of the present invention is to provide a high-speed continuous baked confectionery manufacturing device capable of taking out baked confectionery at high speed and continuously, aligning the conveyed baked confections, and improving baked confectionery productivity. A high-speed continuous baked confectionery manufacturing device includes a baking device, a take-out device, and a transfer device. The baking apparatus 2 has a circulation conveyor 3 and a plurality of baking tables 4. The take-out device 6 has a grip portion 60. The circulation conveyor 3 and the gripper 60 are mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism 37 that converts the rotational motion of the rotation shaft 322 of the circulation conveyor 3 into a horizontal reciprocating motion of the gripper 60 and transmits the reciprocating motion. I have. When the baking die table 4 is transported to the take-out position B in the circulation conveyor 3 by the circulation conveyor 3, the gripping unit 60 grips the plurality of baked goods 10 from the baking die 5 of the baking die table 4 and transfers the baked confectionery 10 to the transfer device 7. The circulating conveyor 3 and the gripper 60 move synchronously by the motion conversion transmission mechanism 37 so as to perform the removal operation. [Selection diagram] FIG.
Description
本発明は、高速連続焼き菓子製造装置に関する。 The present invention relates to a high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus.
従来、モナカ皮等の薄肉状の焼き菓子を自動で製造する焼き菓子製造装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の焼き型台が取り付けられた循環コンベアを循環して駆動し、焼き型台の焼き型内に供給された焼き菓子用材料を加熱して薄肉状の焼き菓子を作製する焼成装置を備える焼き菓子製造装置が開示されている。 BACKGROUND ART Conventionally, a baked confectionery manufacturing apparatus for automatically manufacturing thin-walled baked confectionery such as monaka hide is known. For example, Patent Document 1 discloses a thin-walled baked confectionery that circulates and drives a circulation conveyor on which a plurality of baked tables are attached, and heats the baked confectionery material supplied into the baking mold of the baked table. There is disclosed a baked confectionery manufacturing apparatus including a baking apparatus for producing baked confectionery.
しかしながら、従来の焼き菓子製造装置では、焼き型台を開いて焼き型から焼き菓子を落下させるようにして取り出したり、取り出した焼き菓子を表裏や向きがバラバラな状態で搬送したりしていた。よって、焼き菓子の生産性を向上させるためには、焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子を整列して搬送することが求められていた。 However, in the conventional baked goods manufacturing apparatus, the baked goods table is opened, and the baked goods are taken out from the baked goods by dropping the baked goods, or the taken out baked goods are transported in different directions. Therefore, in order to improve the productivity of the baked confectionery, it has been required to take out the baked confectionery at high speed and continuously, and to arrange and transport the taken baked confectionery.
本発明は、焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子を整列して搬送でき、焼き菓子の生産性を向上できる高速連続焼き菓子製造装置を提供する。 The present invention provides a high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus capable of taking out baked confectionery at high speed and continuously, aligning and transporting the baked confectionery, and improving the productivity of baked confectionery.
本発明の一の態様である高速連続焼き菓子製造装置は、焼き菓子用材料を加熱して薄肉状の焼き菓子を作製する焼成部と、焼成部から焼き菓子を取り出す取り出し部と、取り出し部によって取り出した焼き菓子を搬送する搬送部と、を備えている。焼成部は、回転部の回転運動により循環して駆動する循環コンベアと、循環コンベアに取り付けられ、焼き菓子用材料を供給して加熱するための焼き型を支持する複数の焼き型台と、を有する。取り出し部は、焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を把持して搬送部に移送する把持部を有する。把持部は、水平方向の往復運動により、把持した複数の焼き菓子を搬送部に移送するように構成されている。 A high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention includes a baking section for heating a baked confectionery material to produce a thin baked confectionery, a removing section for removing baked confectionery from the baking section, and a removing section. And a transport unit for transporting the taken baked confectionery. The baking unit includes a circulation conveyor that is circulated and driven by the rotation of the rotating unit, and a plurality of baking mold tables attached to the circulation conveyor and supporting a baking mold for supplying and heating the baked confectionery material, Have. The take-out unit has a gripping unit that grips a plurality of baked goods from the baking mold of the baking platform and transfers the baked confectionery to the transport unit. The holding unit is configured to transfer the plurality of baked confections to the transport unit by reciprocating movement in the horizontal direction.
循環コンベアと把持部とは、循環コンベアの回転部の回転運動を把持部の水平方向の往復運動に変換して伝達する運動変換伝達機構を介して機械的に接続されている。循環コンベアによって焼き型台が循環コンベアにおける取り出し位置に搬送されると、把持部が焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を把持して搬送部に移送する取り出し作業を行うように、循環コンベアと把持部とが運動変換伝達機構によって同期して運動する。 The circulating conveyor and the gripper are mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism that converts the rotational motion of the rotating unit of the circulating conveyor into a horizontal reciprocating motion of the gripper and transmits the reciprocating motion. When the baking die table is transported to the take-out position in the circulation conveyor by the circulation conveyor, the gripping unit performs a take-out operation of gripping and transferring a plurality of baked confectioneries from the baking die of the baking die base to the transport unit. And the gripper move synchronously by the motion conversion transmission mechanism.
上記高速連続焼き菓子製造装置によれば、焼成部の循環コンベアと取り出し部の把持部とが運動変換伝達機構を介して機械的に接続されている。そして、焼成部の循環コンベアと取り出し部の把持部とが運動変換伝達機構によって同期して運動することにより、取り出し部によって焼成部から焼き菓子を取り出す作業（取り出し作業）が行われる。そのため、取り出し部の把持部による焼き菓子の高速かつ連続的な取り出しが可能となる。 According to the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus, the circulation conveyor of the baking section and the grip section of the take-out section are mechanically connected via the motion conversion transmission mechanism. Then, the circulation conveyor of the baking section and the holding section of the take-out section move synchronously by the motion conversion transmission mechanism, so that the take-out section takes out the baked confectionery from the bake section (take-out work). Therefore, high-speed and continuous take-out of the baked confectionery by the holding portion of the take-out portion becomes possible.
また、上述したように、焼成部の循環コンベアと取り出し部の把持部とが運動変換伝達機構によって同期して運動する。そのため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し部の把持部による焼き菓子の取り出しをより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, the circulation conveyor of the baking section and the grip section of the take-out section move synchronously by the movement conversion transmission mechanism. Therefore, even if the operation speed of one of the two is changed, the operation timing of both does not shift. For example, it is easier to adjust the operation timing of the two than in the case of operating using an air cylinder or the like having a sensor or the like. This makes it possible to take out the baked confectionery by the holding part of the take-out part with higher speed, continuously, and accurately.
また、取り出し部の把持部によって焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を把持して搬送部に移送する。そのため、複数の焼き菓子を整列した状態で搬送部に移送することが可能である。これにより、取り出し部の把持部によって取り出した複数の焼き菓子を搬送部において整列した状態で搬送できる。 In addition, a plurality of baked goods are gripped from the baking die of the baking die table by the holding portion of the take-out unit and transferred to the transport unit. Therefore, it is possible to transfer a plurality of baked goods to the transfer unit in an aligned state. Thus, the plurality of baked confections taken out by the holding unit of the take-out unit can be conveyed while being aligned in the conveyance unit.
以上により、高速連続焼き菓子製造装置は、取り出し部の把持部によって焼成部から焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子を搬送部において整列して搬送できる。よって、高速連続焼き菓子製造装置における焼き菓子の生産性向上を図ることができる。 As described above, the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus can take out the baked confectionery from the baking section at high speed and continuously by the holding section of the take-out section, and can carry out the taken-out baked confectionery in the transfer section. Therefore, the productivity of the baked confectionery in the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus can be improved.
上記焼き菓子製造装置において、搬送部は、水平方向に往復運動可能に構成され、かつ、把持部の水平方向の往復運動を把持部とは逆方向の往復運動に変換して伝達する運動方向変換機構を介して把持部と機械的に接続され、把持部が把持した複数の焼き菓子を搬送部に移送する際に、把持部と搬送部とが互いに近づくように運動方向変換機構によって同期して運動してもよい。 In the above baked confectionery manufacturing apparatus, the transport unit is configured to be capable of reciprocating in the horizontal direction, and is configured to convert the horizontal reciprocating motion of the grip unit into a reciprocating motion in a direction opposite to that of the grip unit and transmit the converted motion direction. It is mechanically connected to the gripper via a mechanism, and when transferring a plurality of baked confections gripped by the gripper to the transport unit, the gripper and the transport unit are synchronized by the movement direction conversion mechanism so as to approach each other. You may exercise.
この場合には、取り出し部の把持部が把持した複数の焼き菓子を搬送部に移送する際に、取り出し部の把持部が搬送部に向かって移動すると共に、搬送部が取り出し部の把持部に向かって移動する。これにより、取り出し部の把持部が搬送部まで移動する必要がなく、取り出し部の把持部の移動距離の短縮が可能となる。これにより、取り出し部の把持部による焼き菓子の搬送部への移送時間を短縮できる。 In this case, when transferring the plurality of baked confections held by the holding unit of the extracting unit to the transport unit, the grip unit of the extracting unit moves toward the transport unit, and the transport unit moves to the grip unit of the extracting unit. Move towards. Accordingly, it is not necessary to move the grip of the take-out unit to the transport unit, and it is possible to reduce the moving distance of the grip of the take-out unit. Thereby, the transfer time of the baked confectionery to the transporting unit by the holding unit of the take-out unit can be reduced.
また、取り出し部の把持部と搬送部とが運動方向変換機構によって同期して運動するため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し部の把持部による焼き菓子の搬送部への移送をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, since the gripping part of the take-out part and the transporting part move synchronously by the movement direction conversion mechanism, even if the operation speed of one of them is changed, the operation timing of both does not shift. For example, it is easier to adjust the operation timing of the two than in the case of operating using an air cylinder or the like having a sensor or the like. Thereby, the transfer of the baked confectionery to the transporting unit by the holding unit of the take-out unit can be performed more quickly, continuously, and accurately.
また、上述したように、循環コンベアと取り出し部の把持部とが同期して運動するので、循環コンベアと取り出し部の把持部と搬送部とが共に同期して運動することになる。これにより、焼き菓子の取り出し作業全体をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, since the circulation conveyor and the gripper of the take-out unit move synchronously, the circulation conveyor, the gripper of the take-out unit, and the transport unit move synchronously. Thereby, the whole operation of taking out the baked confectionery can be performed at higher speed, continuously, and more accurately.
また、取り出し作業を高速かつ連続的に行うように構成され、取り出し作業を開始してから次の取り出し作業を開始するまでの時間が２秒以内であってもよい。この場合には、非常に短い時間で焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行うことができる。これにより、焼き菓子の取り出しを高速かつ連続的に行うという本発明の効果を有効に発揮できる。 Further, it is also possible that the take-out operation is performed at high speed and continuously, and the time from the start of the take-out operation to the start of the next take-out operation may be within 2 seconds. In this case, it is possible to take out the baked confectionery quickly and continuously in a very short time. Thereby, the effect of the present invention of taking out baked confectionery at high speed and continuously can be effectively exhibited.
また、循環コンベアは、水平方向に延びるように設けられた水平コンベア部を有し、取り出し位置は、水平コンベア部の長手方向の一端部にあり、搬送部は、水平コンベア部の一端部近傍から水平方向に延びるように設けられていてもよい。この場合には、取り出し部の把持部による焼き菓子の搬送部への移送をより迅速に行うことができる。 In addition, the circulation conveyor has a horizontal conveyor section provided to extend in the horizontal direction, the take-out position is at one end in the longitudinal direction of the horizontal conveyor section, and the transport section is from near the one end of the horizontal conveyor section. It may be provided so as to extend in the horizontal direction. In this case, the transfer of the baked confectionery to the transporting unit by the holding unit of the take-out unit can be performed more quickly.
また、焼き型台は、焼き型の上型を支持する上型支持部と、焼き型の下型を支持する下型支持部と、を有し、下型支持部は、循環コンベアに取り付けられ、上型支持部は、下型支持部の長手方向の一端側を支点として下型支持部に対して略直角に開くように構成されていてもよい。この場合には、例えば循環コンベアの取り出し位置において焼き型台を開いた状態とすることにより、取り出し部の把持部によって焼き型台の焼き型から焼き菓子を取り出すことが容易となる。 Further, the baking mold base has an upper mold supporting portion for supporting the upper mold of the baking mold, and a lower mold supporting portion for supporting the lower mold of the baking mold, and the lower mold supporting portion is attached to the circulation conveyor. The upper die supporting portion may be configured to open at a substantially right angle to the lower die supporting portion with one longitudinal end of the lower die supporting portion as a fulcrum. In this case, for example, by opening the baking table at the take-out position of the circulation conveyor, it becomes easy to take out the baked confectionery from the baking mold of the baking table by the gripping portion of the take-out section.
また、把持部は、焼き型台の焼き型から複数の焼き菓子を吸着して把持する複数の吸着部を有していてもよい。この場合には、取り出し部の把持部の複数の吸着部によって焼き型台の焼き型から高温で壊れやすい薄肉状の複数の焼き菓子を迅速かつ容易に吸着して把持できる。 In addition, the holding unit may include a plurality of suction units that suck and hold a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold stand. In this case, the plurality of thin baked confectionery which are easily broken at high temperature can be quickly and easily sucked and gripped from the baking die of the baking die table by the plurality of suction portions of the gripping portion of the take-out portion.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
なお、本実施形態の説明では、前後、上下、左右等の方向を用いて説明するが、あくまでも説明の便宜上の表現であり、これらの方向は特に限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the description of the present embodiment, description will be made using directions such as front and rear, up and down, and left and right. However, these are expressions for convenience of description, and these directions are not particularly limited.
図１に示すように、高速連続焼き菓子製造装置１は、薄肉状の焼き菓子を高速かつ連続的に製造する装置である。本実施形態において製造する焼き菓子は、アイスモナカ用のモナカ皮である。高速連続焼き菓子製造装置１は、焼成装置（焼成部）２と、取り出し装置（取り出し部）６と、搬送装置（搬送部）７とを備えている。 As shown in FIG. 1, a high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 is an apparatus for manufacturing thin-walled baked confectionery at high speed and continuously. The baked confectionery produced in the present embodiment is monaca skin for ice monaca. The high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 includes a baking device (baking unit) 2, a take-out device (take-out unit) 6, and a transport device (transport unit) 7.
焼成装置２は、循環して駆動する循環コンベア３と、循環コンベア３に取り付けられた複数の焼き型台４と、材料供給装置２１と、２つの加熱装置２２、２３とを備えている。本実施形態において、焼き型台４の数は６４個である。図１では一部の焼き型台４を示している。 The baking apparatus 2 includes a circulation conveyor 3 that is driven to circulate, a plurality of baking tables 4 attached to the circulation conveyor 3, a material supply device 21, and two heating devices 22 and 23. In the present embodiment, the number of the pans 4 is 64. FIG. 1 shows a part of the baking table 4.
循環コンベア３は、垂直面において環状に形成された一対の循環チェーン３１を備えている。一対の循環チェーン３１は、左右方向に所定の間隔を設けて平行に配置されている。なお、一対の循環チェーン３１は、同様の構造を有しており、図１では一方（左側）の循環チェーン３１を示している。 The circulating conveyor 3 includes a pair of circulating chains 31 formed in an annular shape on a vertical plane. The pair of circulation chains 31 are arranged in parallel at a predetermined interval in the left-right direction. The pair of circulation chains 31 have the same structure, and FIG. 1 shows one (left side) circulation chain 31.
各循環チェーン３１は、循環コンベア３の前後方向の両端部に配置された２つの回転歯車３２１に巻き掛けられている。循環コンベア３の前後方向の両端部において、左右両側に配置された２つの回転歯車３２１は、回転軸（回転部）３２２によって連結されている。搬送コンベア３の後端部側の回転軸３２２は、モータ等の駆動源に接続されている。搬送コンベア３は、搬送コンベア３の後端部側の回転軸３２２の回転により、回転歯車３２１を介して循環チェーン３１を循環して駆動するように構成されている。 Each circulation chain 31 is wound around two rotating gears 321 arranged at both ends in the front-rear direction of the circulation conveyor 3. At both ends in the front-rear direction of the circulation conveyor 3, two rotating gears 321 arranged on both left and right sides are connected by a rotating shaft (rotating part) 322. The rotating shaft 322 on the rear end side of the conveyor 3 is connected to a drive source such as a motor. The conveyor 3 is configured to circulate and drive the circulation chain 31 via a rotary gear 321 by rotation of a rotation shaft 322 on the rear end side of the conveyor 3.
循環コンベア３は、一対の循環チェーン３１によって構成された上側コンベア部３３、下側コンベア部３４、第１連結コンベア部（他端側連結コンベア部）３５及び第２連結コンベア部（一端側連結コンベア部）３６を備えている。上側コンベア部３３は、前後方向に水平に延びるように設けられている。下側コンベア部３４は、上側コンベア部３３の下方に位置し、前後方向に水平に延びるように設けられている。 The circulation conveyor 3 includes an upper conveyor section 33, a lower conveyor section 34, a first connection conveyor section (the other end connection conveyor section) 35, and a second connection conveyor section (the one end connection conveyor) constituted by a pair of circulation chains 31. ) 36 are provided. The upper conveyor section 33 is provided so as to extend horizontally in the front-rear direction. The lower conveyor 34 is located below the upper conveyor 33 and extends horizontally in the front-rear direction.
第１連結コンベア部３５は、上側コンベア部３３の前端部３３１と下側コンベア部３４の前端部３４１とを上下方向に連結するように設けられている。第２連結コンベア部３６は、上側コンベア部３３の後端部３３２と下側コンベア部３４の後端部３４２とを上下方向に連結するように設けられている。第１連結コンベア部３５及び第２連結コンベア部３６は、側方から見たときに半円弧状に形成されている。 The first connection conveyor section 35 is provided so as to vertically connect the front end section 331 of the upper conveyor section 33 and the front end section 341 of the lower conveyor section 34. The second connection conveyor section 36 is provided so as to vertically connect a rear end section 332 of the upper conveyor section 33 and a rear end section 342 of the lower conveyor section 34. The first connection conveyor section 35 and the second connection conveyor section 36 are formed in a semicircular arc shape when viewed from the side.
図２、図３に示すように、焼き型台４は、上型５１と下型５２とにより構成された焼き型５を支持する。焼き型台４は、焼き型５の上型５１を支持する長方形板状の上型支持部４１と、焼き型５の下型５２を支持する長方形板状の下型支持部４２とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the baking die table 4 supports a baking die 5 constituted by an upper die 51 and a lower die 52. The baking die table 4 includes a rectangular plate-shaped upper die supporting portion 41 that supports the upper die 51 of the baking die 5, and a rectangular plate-shaped lower die supporting portion 42 that supports the lower die 52 of the baking die 5. I have.
上型支持部４１の一端部には、上方に突出した突出レバー４３が設けられている。下型支持部４２の一端部には、上型支持部４１の一端部が第１支点軸４４を介して連結されている。上型支持部４１は、下型支持部４２の一端側を支点として、すなわち第１支点軸４４を支点として回動可能に構成されている。上型支持部４１は、下型支持部４２に対して略直角（約９０°）に開くように構成されている。 A projecting lever 43 projecting upward is provided at one end of the upper die supporting portion 41. One end of the upper mold support 41 is connected to one end of the lower mold support 42 via a first fulcrum shaft 44. The upper die supporting portion 41 is configured to be rotatable with one end of the lower die supporting portion 42 as a fulcrum, that is, with the first fulcrum shaft 44 as a fulcrum. The upper die supporting portion 41 is configured to open at a substantially right angle (about 90 °) with respect to the lower die supporting portion 42.
上型支持部４１の他端部には、側方に突出した嵌合ピン４５が設けられている。下型支持部４２の他端部には、上方に突出した嵌合レバー４６が設けられている。嵌合レバー４６には、上型支持部４１の嵌合ピン４５を嵌合させる嵌合孔４６１が設けられている。嵌合レバー４６は、下型支持部４２に設けた貫通孔４２１を貫通して上方に突出するように配置されている。嵌合レバー４６は、第２支点軸４７を支点として回動可能に構成されている。 At the other end of the upper die supporting portion 41, a fitting pin 45 protruding laterally is provided. A fitting lever 46 protruding upward is provided at the other end of the lower mold supporting portion 42. The fitting lever 46 is provided with a fitting hole 461 for fitting the fitting pin 45 of the upper mold supporting portion 41. The fitting lever 46 is disposed so as to protrude upward through a through hole 421 provided in the lower mold supporting portion 42. The fitting lever 46 is configured to be rotatable around the second fulcrum shaft 47 as a fulcrum.
焼き型台４が閉じた状態（図２の閉状態）では、上型支持部４１の嵌合ピン４５が下型支持部４２の嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に嵌合している。そして、嵌合レバー４６を回動させ、嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に対する嵌合ピン４５の嵌合を解除すると、付勢力に抗して上型支持部４１が回動し、下型支持部４２に対して略直角（約９０°）に開く。これにより、焼き型台４が開いた状態（図３の開状態）となる。 When the baking die table 4 is closed (closed state in FIG. 2), the fitting pin 45 of the upper die supporting part 41 is fitted in the fitting hole 461 of the fitting lever 46 of the lower die supporting part 42. When the fitting lever 46 is rotated to release the fitting of the fitting pin 45 into the fitting hole 461 of the fitting lever 46, the upper mold supporting portion 41 rotates against the urging force and the lower mold It opens at a substantially right angle (about 90 °) to the support part 42. As a result, the baking die table 4 is in an open state (open state in FIG. 3).
また、焼き型台４が開いた状態（図３の開状態）から、上型支持部４１を回動させて元の位置に戻し、嵌合レバー４６を回動させて元の位置に戻して嵌合ピン４５を嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に嵌合することにより、焼き型台４が閉じた状態（図２の閉状態）となる。 Further, from the state in which the baking mold table 4 is opened (the open state in FIG. 3), the upper mold supporting portion 41 is rotated to return to the original position, and the fitting lever 46 is rotated to return to the original position. By fitting the fitting pin 45 into the fitting hole 461 of the fitting lever 46, the baking mold table 4 is in a closed state (closed state in FIG. 2).
焼き型５の上型５１は、焼き型台４の上型支持部４１の下面に取り付けられている。上型５１には、１０個の凸部５１１が設けられている。焼き型５の下型５２は、焼き型台４の下型支持部４２の上面に取り付けられている。下型５２には、１０個の凹部５２１が設けられている。 The upper die 51 of the baking die 5 is attached to the lower surface of the upper die supporting portion 41 of the baking die stand 4. The upper die 51 is provided with ten convex portions 511. The lower die 52 of the baking die 5 is attached to the upper surface of the lower die supporting portion 42 of the baking die stand 4. The lower mold 52 is provided with ten concave portions 521.
焼き型台４が閉じた状態（図２の閉状態）において、焼き型５における上型５１の凸部５１１と下型５２の凹部５２１との間にはキャビティ空間（図示省略）が形成される。すなわち、焼き型５内には、１０個のキャビティ空間が形成される。キャビティ空間は、焼き菓子用材料を加熱して薄肉状の焼き菓子を成形する空間であり、成形する焼き菓子の形状に対応する形状となっている。 When the baking die table 4 is closed (closed state in FIG. 2), a cavity space (not shown) is formed between the convex portion 511 of the upper die 51 and the concave portion 521 of the lower die 52 in the baking die 5. . That is, ten cavity spaces are formed in the baking mold 5. The cavity space is a space for heating the baked confectionery material to form a thin baked confectionery, and has a shape corresponding to the shape of the baked confectionery to be formed.
図４〜図６に示すように、循環コンベア３において、各循環チェーン３１は、複数のプレート部３１１を連結して構成されている。隣接するプレート部３１１同士は、連結部材３１２によって連結されている。本実施形態において、各循環チェーン３１のプレート部３１１の数は６４個である。 As shown in FIGS. 4 to 6, in the circulation conveyor 3, each circulation chain 31 is configured by connecting a plurality of plate parts 311. Adjacent plate portions 311 are connected by a connecting member 312. In the present embodiment, the number of plate portions 311 of each circulation chain 31 is 64.
焼き型台４は、循環コンベア３の一対の循環チェーン３１同士の間を左右方向に渡すように配置されている。焼き型台４の下型支持部４２は、循環コンベア３の一対の循環チェーン３１の左右両側のプレート部３１１に固定されている。６４個の焼き型台４は、循環チェーン３１に沿って等間隔に配置されている。 The baking platform 4 is arranged to pass between the pair of circulation chains 31 of the circulation conveyor 3 in the left-right direction. The lower mold supporting portions 42 of the baking die table 4 are fixed to the plate portions 311 on both the left and right sides of the pair of circulation chains 31 of the circulation conveyor 3. The 64 baking mold stands 4 are arranged at equal intervals along the circulation chain 31.
焼き型台４は、循環コンベア３（循環チェーン３１）の外側に取り付けられた状態で、循環コンベア３によって循環して搬送される。各焼き型台４は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２から前端部３３１、第１連結コンベア部３５、下側コンベア部３４の前端部３４１から後端部３４２、第２連結コンベア部３６の順に循環して搬送される。 The baking die table 4 is circulated and conveyed by the circulation conveyor 3 while being attached to the outside of the circulation conveyor 3 (circulation chain 31). Each baking die table 4 includes a front end 331 from the rear end 332 of the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3, a first connection conveyor section 35, a front end 341 to a rear end 342 of the lower conveyor section 34, and a second connection. It is circulated and conveyed in the order of the conveyor section 36.
材料供給装置２１は、循環コンベア３によって循環して搬送される焼き型台４の焼き型５に焼き菓子用材料を供給する装置である。材料供給装置２１は、焼き菓子用材料を供給する供給管（図示省略）と、その供給管から分岐した１０個の分岐管（図示省略）とを備えている。材料供給装置２１は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の上方に配置されている。 The material supply device 21 is a device that supplies a material for baked confectionery to the baking mold 5 of the baking mold table 4 that is circulated and conveyed by the circulation conveyor 3. The material supply device 21 includes a supply pipe (not shown) for supplying a baked confectionery material, and ten branch pipes (not shown) branched from the supply pipe. The material supply device 21 is disposed above a rear end 332 of the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3.
加熱装置２２、２３は、循環コンベア３によって循環して搬送される焼き型台４の焼き型５に供給した焼き菓子用材料を加熱する装置である。一方の加熱装置２２は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の下方であって下側コンベア部３４の上方に配置されている。他方の加熱装置２３は、循環コンベア３の下側コンベア部３４の下方に配置されている。 The heating devices 22 and 23 are devices for heating the baked confectionery material supplied to the baking die 5 of the baking die table 4 circulated and conveyed by the circulation conveyor 3. One heating device 22 is disposed below the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3 and above the lower conveyor section 34. The other heating device 23 is arranged below the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3.
取り出し装置６は、焼き菓子１０を把持する把持部６０を有する。把持部６０は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の上方に配置されている。把持部６０は、１０個の吸着部６１と、１０個の吸着部６１を保持する長方形板状の保持部６２とを有する。吸着部６１は、焼き菓子１０を吸着する吸着パッド６１１と、吸着パッド６１１を保持するホルダ６１２とを有する。吸着パッド６１１は、ホルダ６１２の先端に設けられている。吸着部６１は、いわゆる真空パッドと呼ばれるものであり、吸着部６１に接続された真空ポンプによる吸引により、吸着パッド６１１で対象物を吸着把持できる。 The take-out device 6 has a holding unit 60 that holds the baked confectionery 10. The grip part 60 is arranged above the rear end part 332 of the upper conveyor part 33 of the circulation conveyor 3. The holding unit 60 has ten suction units 61 and a rectangular plate-shaped holding unit 62 that holds the ten suction units 61. The suction unit 61 has a suction pad 611 for sucking the baked confectionery 10 and a holder 612 for holding the suction pad 611. The suction pad 611 is provided at the tip of the holder 612. The suction unit 61 is a so-called vacuum pad, and the suction pad 611 can suction and hold an object by suction by a vacuum pump connected to the suction unit 61.
保持部６２の前端部には、５個の吸着部６１が左右方向に並んで配置されている。保持部６２の前後方向の中間部には、５個の吸着部６１が左右方向に並んで配置されている。把持部６０は、合計１０個の吸着部６１によって、１０個の焼き菓子１０を同時に吸着できるように構成されている。 At the front end of the holding part 62, five suction parts 61 are arranged side by side in the left-right direction. At the middle part of the holding part 62 in the front-rear direction, five suction parts 61 are arranged side by side in the left-right direction. The holding unit 60 is configured to be able to simultaneously suck ten baked confectioneries 10 by a total of ten suction units 61.
保持部６２の後端部には、保持部６２を支持する支持軸６３が設けられている。支持軸６３は、板状の可動部６４に対して上下方向に移動可能に保持されている。可動部６４には、支持軸６３を挿通して保持する筒状部６３１が設けられている。把持部６０は、支持軸６３の上下方向の移動により、上下方向に移動可能に構成されている。 A support shaft 63 that supports the holding unit 62 is provided at a rear end of the holding unit 62. The support shaft 63 is held so as to be vertically movable with respect to a plate-shaped movable portion 64. The movable portion 64 is provided with a tubular portion 631 for inserting and supporting the support shaft 63. The grip part 60 is configured to be movable in the vertical direction by moving the support shaft 63 in the vertical direction.
可動部６４は、板状の可動部６５に固定されている。可動部６５は、固定部６６に対して前後方向に移動可能に保持されている。可動部６５には、左右両側に２つずつの上側レール６５１が設けられている。固定部６６には、前後方向に延びる一対の下側レール６６１が設けられている。上側レール６５１は、下側レール６６１に対して前後方向に摺動可能に構成されている。固定部６６は、固定部６７に固定されている。 The movable section 64 is fixed to a plate-shaped movable section 65. The movable section 65 is held movably in the front-rear direction with respect to the fixed section 66. The movable section 65 is provided with two upper rails 651 on each of the left and right sides. The fixed portion 66 is provided with a pair of lower rails 661 extending in the front-rear direction. The upper rail 651 is configured to be slidable in the front-rear direction with respect to the lower rail 661. The fixing part 66 is fixed to the fixing part 67.
可動部６４、６５は、可動部６５の上側レール６５１が固定部６６の下側レール６６１に沿って摺動することにより、前後方向に移動可能に構成されている。把持部６０は、可動部６４、６５の前後方向の移動により、支持軸６３を介して前後方向に移動可能に構成されている。 The movable portions 64 and 65 are configured to be movable in the front-rear direction when the upper rail 651 of the movable portion 65 slides along the lower rail 661 of the fixed portion 66. The grip portion 60 is configured to be movable in the front-rear direction via the support shaft 63 by moving the movable portions 64 and 65 in the front-rear direction.
搬送装置７は、帯状の搬送コンベア７１と、２つの回転軸７２とを備えている。搬送コンベア７１は、搬送装置７の前後方向の両端に配置された２つの回転軸７２に巻き掛けられている。搬送コンベア７１は、回転軸７２を回転させることによって、循環して駆動するように構成されている。搬送装置７は、搬送コンベア７１上に載せた焼き菓子１０を後方に向かって搬送するように構成されている。 The transport device 7 includes a belt-shaped transport conveyor 71 and two rotating shafts 72. The transport conveyor 71 is wound around two rotating shafts 72 arranged at both ends in the front-rear direction of the transport device 7. The conveyer 71 is configured to rotate and drive the rotating shaft 72 so as to circulate and drive. The transport device 7 is configured to transport the baked confectionery 10 placed on the transport conveyor 71 backward.
搬送装置７は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２近傍の位置から前後方向（上側コンベア部３３の長手方向）に水平に延びるように設けられている。搬送装置７は、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２との間に所定の間隔を設けて配置されている。搬送装置７は、前後方向に移動可能に構成されている。 The transport device 7 is provided so as to extend horizontally in the front-rear direction (longitudinal direction of the upper conveyor unit 33) from a position near the rear end 332 of the upper conveyor unit 33 of the circulation conveyor 3. The transport device 7 is disposed with a predetermined interval between the transport device 7 and the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3. The transport device 7 is configured to be movable in the front-rear direction.
搬送装置７は、循環コンベア３の上側コンベア部３３に対して前後方向に並んで配置されている。循環コンベア３と搬送装置７とは、上方から見たときに、前後方向に一直線上に並んで配置されている。 The transport device 7 is arranged side by side with respect to the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3 in the front-rear direction. The circulation conveyor 3 and the transport device 7 are arranged in a straight line in the front-rear direction when viewed from above.
本実施形態において、図７に示すように、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とは、循環コンベア３の後端部側の回転軸３２２の回転運動を取り出し装置６の把持部６０の前後方向の往復運動に変換して伝達する運動変換伝達機構３７を介して機械的に接続されている。そして、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とは、運動変換伝達機構３７によって同期して運動するように構成されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the circulation conveyor 3 and the gripper 60 of the take-out device 6 determine the rotational movement of the rotating shaft 322 on the rear end side of the circulation conveyor 3 by the gripper 60 of the take-out device 6. It is mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism 37 that converts the transmission into a reciprocating motion in the front-rear direction and transmits the converted motion. The circulation conveyor 3 and the gripper 60 of the take-out device 6 are configured to move synchronously by the movement conversion transmission mechanism 37.
具体的には、搬送コンベア３の後端部側の回転軸３２２は、歯車３７１に連結されている。歯車３７１は、ベルト３７２を介して歯車３７３に連結されている。歯車３７３は、連結軸３７４を介して他の歯車（図示省略）に連結されている。他の歯車は、ベルト３７５を介して歯車３７６に連結されている。歯車３７６は、歯車３７７に連結されている。歯車３７７は、ベルト３７８を介して歯車３７９に連結されている。 Specifically, the rotation shaft 322 on the rear end side of the conveyor 3 is connected to the gear 371. The gear 371 is connected to a gear 373 via a belt 372. The gear 373 is connected to another gear (not shown) via a connection shaft 374. The other gears are connected to the gear 376 via a belt 375. The gear 376 is connected to the gear 377. The gear 377 is connected to the gear 379 via a belt 378.
歯車３７９は、連結軸（図示省略）を介してクランク円板３８０に連結されている。クランク円板３８０は、連結リンク３８１を介して連結固定部６５２に連結されている。連結固定部６５２は、可動部６５に固定されている。可動部６５は、可動部６４、さらに支持軸６３を介して把持部６０（吸着部６１、保持部６２）に連結されている。 The gear 379 is connected to the crank disk 380 via a connection shaft (not shown). The crank disk 380 is connected to the connection fixing portion 652 via the connection link 381. The connection fixing part 652 is fixed to the movable part 65. The movable section 65 is connected to the holding section 60 (the suction section 61 and the holding section 62) via the movable section 64 and the support shaft 63.
循環コンベア３の後端部側の回転軸３２２が回転すると、その回転運動がクランク円板３８０に伝達される。クランク円板３８０が回転すると、連結リンク３８１及び連結固定部６５２を介して可動部６４、６５が前後方向に往復運動する。可動部６４、６５が前後方向に往復運動すると、支持軸６３を介して把持部６０（吸着部６１、保持部６２）が前後方向に往復運動する。本実施形態では、回転軸３２２が１回転する間に、把持部６０が前後方向に往復運動を６回行うように設定されている。 When the rotating shaft 322 at the rear end of the circulating conveyor 3 rotates, the rotational motion is transmitted to the crank disk 380. When the crank disk 380 rotates, the movable portions 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction via the connection link 381 and the connection fixing portion 652. When the movable parts 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction, the grip part 60 (the suction part 61 and the holding part 62) reciprocates in the front-rear direction via the support shaft 63. In the present embodiment, it is set so that the gripper 60 performs a reciprocating motion six times in the front-rear direction while the rotation shaft 322 makes one rotation.
また、本実施形態では、取り出し装置６の把持部６０は、前後方向に往復運動する際、前進端の位置（最も前方の位置）にあるときに支持軸６３が下方に移動することで下方に移動し、前進端の位置から後退すると支持軸６３が上方に移動することで上方に移動し、元の高さの位置に戻るように構成されている。 Further, in the present embodiment, when the gripper 60 of the take-out device 6 reciprocates in the front-rear direction, the support shaft 63 moves downward when the support shaft 63 is at the position of the forward end (the foremost position). When the support shaft 63 moves and retreats from the position of the forward end, the support shaft 63 moves upward to move upward and return to the original height position.
また、搬送装置７は、取り出し装置６の把持部６０の前後方向の往復運動を取り出し装置６の把持部６０とは逆方向の往復運動に変換して伝達する運動方向変換機構３９を介して取り出し装置６の把持部６０と機械的に接続されている。取り出し装置６の把持部６０と搬送装置７とは、運動方向変換機構３９によって同期して運動するように構成されている。 In addition, the transfer device 7 takes out via a movement direction conversion mechanism 39 that converts the reciprocating motion of the grip portion 60 of the take-out device 6 in the front-rear direction into a reciprocal motion in the opposite direction to the grip portion 60 of the take-out device 6 and transmits the reciprocating motion. It is mechanically connected to the grip 60 of the device 6. The grip part 60 of the take-out device 6 and the transfer device 7 are configured to move synchronously by the movement direction conversion mechanism 39.
具体的には、把持部６０（吸着部６１、保持部６２）は、支持軸６３、さらには可動部６４を介して可動部６５に連結されている。可動部６５に固定された連結固定部６５３は、連結リンク３９１を介して揺動リンク３９２に連結されている。揺動リンク３９２は、連結軸３９３を介して揺動リンク３９４に連結されている。揺動リンク３９４は、可動ピン３９５に連結されている。可動ピン３９５は、搬送装置７に固定された連結固定部７３の連結溝３７１内において移動可能に保持されている。 Specifically, the grip part 60 (the suction part 61 and the holding part 62) is connected to a movable part 65 via a support shaft 63 and further a movable part 64. The connection fixing portion 653 fixed to the movable portion 65 is connected to the swing link 392 via the connection link 391. The swing link 392 is connected to the swing link 394 via a connection shaft 393. The swing link 394 is connected to the movable pin 395. The movable pin 395 is movably held in the connection groove 371 of the connection fixing portion 73 fixed to the transfer device 7.
把持部６０（吸着部６１、保持部６２）が前後方向に往復運動すると、支持軸６３を介して可動部６４、６５が前後方向に往復運動する。可動部６４、６５が前後方向に往復運動すると、連結固定部６５３及び連結リンク３９１を介して揺動リンク３９２が往復揺動運動する。揺動リンク３９２が往復揺動運動すると、連結軸３９３を介して揺動リンク３９４が揺動リンク３９２とは逆方向に往復揺動運動する。揺動リンク３９４が往復揺動運動すると、可動ピン３９５が連結固定部７３の連結溝３７１内を移動し、連結固定部７３を介して搬送装置７が把持部６０とは逆方向に、前後方向に往復運動する。 When the grip part 60 (the suction part 61 and the holding part 62) reciprocates in the front-rear direction, the movable parts 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction via the support shaft 63. When the movable portions 64 and 65 reciprocate in the front-rear direction, the swing link 392 reciprocates via the connection fixing portion 653 and the connection link 391. When the swing link 392 makes a reciprocating swing motion, the swing link 394 makes a reciprocating swing motion in a direction opposite to the swing link 392 via the connection shaft 393. When the swing link 394 swings reciprocally, the movable pin 395 moves in the connection groove 371 of the connection fixing portion 73, and the transporting device 7 moves in the opposite direction to the grip portion 60 through the connection fixing portion 73 in the front-rear direction. Reciprocate.
すなわち、把持部６０が前方に移動すると搬送装置７が後方に移動し、把持部６０が後方に移動すると搬送装置７が前方に移動する。本実施形態では、把持部６０が前後方向に往復運動を１回行うと、搬送装置７が前後方向に往復運動を１回行うように設定されている。 That is, when the grip 60 moves forward, the transport device 7 moves rearward, and when the grip 60 moves backward, the transport device 7 moves forward. In the present embodiment, the setting is made such that when the gripper 60 makes a reciprocating motion once in the front-rear direction, the transport device 7 makes one reciprocating motion in the front-rear direction.
次に、焼成装置２において焼き菓子１０を作製する工程について説明する。
図１に示すように、開いた状態の焼き型台４を、循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２から前方に向かって搬送する。このとき、焼き型台４を循環コンベア３の上側コンベア部３３の上側に取り付けた状態で搬送する。
Next, a process of producing the baked confectionery 10 in the baking apparatus 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the baking mold table 4 in the opened state is transported forward from the rear end 332 of the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3. At this time, the baking die table 4 is transported in a state where it is attached to the upper side of the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3.
そして、開いた状態の焼き型台４が材料供給装置２１の下方に位置すると、材料供給装置２１から焼き型５の下型５２の凹部５２１に焼き菓子用材料を供給する。具体的には、材料供給装置２１の供給管の各分岐管から焼き型５の下型５２の各凹部５２１に焼き菓子用材料を供給する。 Then, when the open baking die table 4 is positioned below the material supply device 21, the material supply device 21 supplies the material for baked confectionery to the concave portion 521 of the lower die 52 of the baking die 5. Specifically, the material for the baked confectionery is supplied from each of the supply pipes of the material supply device 21 to each of the recesses 521 of the lower mold 52 of the baked mold 5.
このとき、循環コンベア３によって焼き型台４が前方に向かって搬送される速度に合わせて、材料供給装置２１を前方に移動させながら焼き菓子用材料を供給する。焼き菓子用材料を供給した材料供給装置２１は、後方に移動して元の位置に戻り、次の焼き型台４に焼き菓子用材料を供給する。 At this time, the material for baked confectionery is supplied while moving the material supply device 21 forward in accordance with the speed at which the baking die table 4 is conveyed forward by the circulation conveyor 3. The material supply device 21 that has supplied the baked confectionery material moves backward and returns to the original position, and supplies the baked confectionery material to the next baking mold table 4.
次いで、図示を省略した他の部材によって焼き型台４の上型支持部４１を回動させて閉じる。そして、図示を省略した他の部材によって嵌合レバー４６を回動させた後、嵌合ピン４５を嵌合レバー４６の嵌合孔４６１に嵌合させる。これにより、焼き型台４を閉じた状態とする。焼き菓子用材料は、焼き型５のキャビティ空間内に充填された状態となる。 Next, the upper mold supporting portion 41 of the baking mold base 4 is closed by being rotated by another member not shown. After the fitting lever 46 is rotated by another member (not shown), the fitting pin 45 is fitted into the fitting hole 461 of the fitting lever 46. Thereby, the baking mold stand 4 is closed. The baked confectionery material is filled in the cavity space of the baking mold 5.
次いで、閉じた状態の焼き型台４を、循環コンベア３の上側コンベア部３３の前端部３３１まで前方に向かって搬送する。焼き型台４を循環コンベア３の上側コンベア部３３において搬送している間、焼き型５のキャビティ空間内の焼き菓子用材料を加熱装置２２によって所定の条件で加熱する。このとき、焼き型５の温度は約１８０℃となる。 Next, the closed baking table 4 is transported forward to the front end 331 of the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3. While the baking die table 4 is being conveyed in the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3, the baked confectionery material in the cavity space of the baking die 5 is heated by the heating device 22 under predetermined conditions. At this time, the temperature of the baking mold 5 is about 180 ° C.
次いで、焼き型台４を、循環コンベア３の上側コンベア部３３の前端部３３１から第１連結コンベア部３５を介して下側コンベア部３４の前端部３４１まで下方に向かって１８０°旋回するように搬送する。そして、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３４の前端部３４１から後端部３４２まで後方に向かって搬送する。このとき、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３４の下側に取り付けた状態で、すなわち上側コンベア部３３とは上下反対の状態で搬送する。 Next, the baking mold table 4 is rotated by 180 ° downward from the front end 331 of the upper conveyor 33 of the circulation conveyor 3 to the front end 341 of the lower conveyor 34 via the first connecting conveyor 35. Transport. Then, the baking platform 4 is transported rearward from the front end 341 to the rear end 342 of the lower conveyor 34 of the circulation conveyor 3. At this time, the baking die table 4 is transported in a state where it is attached to the lower side of the lower conveyor section 34 of the circulation conveyor 3, that is, in a state where the upper and lower conveyor sections 33 are upside down.
また、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３３において搬送している間、焼き型５のキャビティ空間内の焼き菓子用材料を加熱装置２３によって所定の条件で加熱する。このとき、焼き型５の温度は約１８０℃となる。これにより、１個の焼き型台４（焼き型５）について、１０個の薄肉状の焼き菓子１０を作製する。 In addition, while the baking die table 4 is being conveyed in the lower conveyor section 33 of the circulation conveyor 3, the baked confectionery material in the cavity space of the baking die 5 is heated by the heating device 23 under predetermined conditions. At this time, the temperature of the baking mold 5 is about 180 ° C. Thus, ten thin-walled baked confectioneries 10 are produced for one baked mold table 4 (baked mold 5).
次いで、図８に示すように、閉じた状態の焼き型台４が循環コンベア３の下側コンベア部３４の位置Ａ１に到達したとき、図示を省略した他の部材によって嵌合レバー４６を回動させ、嵌合レバー４６に対する嵌合ピン４５の嵌合を解除する。これにより、焼き型台４の上型支持部４１が図示を省略したカム機構によって徐々に回動する。 Next, as shown in FIG. 8, when the baking mold stand 4 in the closed state reaches the position A1 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3, the fitting lever 46 is rotated by another member not shown. Then, the fitting of the fitting pin 45 to the fitting lever 46 is released. Thereby, the upper mold supporting portion 41 of the baking mold base 4 is gradually rotated by a cam mechanism not shown.
そして、循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２の位置Ａ２において、焼き型台４の上型支持部４１が下型支持部４２に対して略直角（約９０°）に開く。すなわち、焼き型台４を開く動作は、下側コンベア部３４の位置Ａ１から開始され、下側コンベア部３４の後端部３４２の位置Ａ２において完了する。これにより、焼き型台４が開いた状態となる。 Then, at a position A2 of the rear end portion 342 of the lower conveyor portion 34 of the circulation conveyor 3, the upper die support portion 41 of the baking die base 4 opens at a substantially right angle (about 90 °) with respect to the lower die support portion 42. That is, the operation of opening the baking die table 4 is started from the position A1 of the lower conveyor section 34 and is completed at the position A2 of the rear end 342 of the lower conveyor section 34. Thereby, the baking platform 4 is in an open state.
次いで、焼き型台４を、上型支持部４１が下型支持部４２に対して略直角に開いた状態のまま、循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで上方に向かって１８０°旋回するように搬送する。 Next, the baking mold table 4 is moved from the rear end 342 of the lower conveyor section 34 of the circulation conveyor 3 to the second connected conveyor while the upper mold support section 41 is opened substantially at right angles to the lower mold support section 42. It is conveyed upward 180 ° through the section 36 to the rear end 332 of the upper conveyor section 33.
なお、開いた状態の焼き型台４において、焼き菓子１０は、図示を省略した落下防止機構によって焼き型５の下型５２内から落下しないようになっている。そのため、焼き菓子１０を焼き型５の下型５２内から離脱させることなく、焼き型台４を循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで搬送することができる。 In the open baking mold stand 4, the baked confectionery 10 is prevented from falling from inside the lower mold 52 of the baking mold 5 by a fall prevention mechanism (not shown). Therefore, the baked table 4 is moved upward from the rear end 342 of the lower conveyor 34 of the circulation conveyor 3 via the second connecting conveyor 36 without releasing the baked confectionery 10 from the lower mold 52 of the baked mold 5. It can be transported to the rear end 332 of the conveyor section 33.
また、開いた状態の焼き型台４における上型支持部４１及び上型支持部４１に支持された焼き型５の上型５１は、左右方向において取り出し装置６及び搬送装置７の外側（右側）に位置している。すなわち、取り出し装置６及び搬送装置７は、焼き型台４における上型支持部４１及び上型５１の左右方向の最も内側の位置Ｃよりも内側（左側）に配置されている。 In addition, the upper die support portion 41 of the open baking die table 4 and the upper die 51 of the baking die 5 supported by the upper die support portion 41 are outside (right side) of the take-out device 6 and the transport device 7 in the left-right direction. It is located in. That is, the take-out device 6 and the transport device 7 are arranged inside (left side) the innermost position C of the upper die supporting portion 41 and the upper die 51 on the baking die table 4 in the left-right direction.
そのため、焼き型台４を、循環コンベア３の下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで搬送する際に、焼き型台４における上型支持部４１及び上型５１は、取り出し装置６及び搬送装置７に接触させることなく、取り出し装置６及び搬送装置７の外側（右側）を通過する。 Therefore, when the baking table 4 is transferred from the rear end 342 of the lower conveyor section 34 of the circulation conveyor 3 to the rear end 332 of the upper conveyor section 33 via the second connecting conveyor section 36, the baking table 4 is used. The upper mold supporting portion 41 and the upper mold 51 in 4 pass outside (the right side) of the removing device 6 and the transporting device 7 without contacting the removing device 6 and the transporting device 7.
次に、焼成装置２から焼き菓子１０を取り出す工程について説明する。
図９に示すように、焼き型台４が循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の取り出し位置Ｂに到達したとき、焼き型台４の焼き型５の下型５２内から焼き菓子１０を取り出す取り出し作業を開始する。なお、把持部６０の前後方向の位置は前進端の位置（最も前方の位置）であり、搬送装置７の前後方向の位置は後退端の位置（最も後方の位置）である。
Next, a step of taking out the baked confectionery 10 from the baking apparatus 2 will be described.
As shown in FIG. 9, when the baking die table 4 reaches the take-out position B of the rear end portion 332 of the upper conveyor section 33 of the circulation conveyor 3, the baked confectionery comes from inside the lower die 52 of the baking die 5 of the baking die table 4. The take-out operation for taking out 10 is started. In addition, the position of the grip part 60 in the front-rear direction is the position of the forward end (the foremost position), and the position of the transport device 7 in the front-rear direction is the position of the retreat end (the most rear position).
まず、図１０に示すように、焼き型台４が循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２の取り出し位置Ｂに到達したと同時に、支持軸６３が下方に移動し、それに伴って把持部６０が下方に移動する。そして、吸着部６１の吸着パッド６１１によって焼き型５の下型５２内の焼き菓子１０を吸着する。 First, as shown in FIG. 10, the support shaft 63 moves downward at the same time when the baking die table 4 reaches the take-out position B of the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 of the circulation conveyor 3, and accordingly, the holding shaft 63 is gripped. The part 60 moves downward. Then, the baked confectionery 10 in the lower mold 52 of the baking mold 5 is sucked by the suction pad 611 of the suction unit 61.
次いで、図１１に示すように、把持部６０が後方に移動し始めると同時に、支持軸６３が上方に移動する。それに伴って、吸着部６１の１０個の吸着パッド６１１に１０個の焼き菓子１０を吸着した状態で、把持部６０が上方に移動する。これにより、把持部６０の吸着部６１によって焼き菓子１０を上方に持ち上げる。 Next, as shown in FIG. 11, the support shaft 63 moves upward at the same time as the grip portion 60 starts moving backward. Accompanying this, the gripper 60 moves upward in a state where the ten baked confectioneries 10 are sucked on the ten suction pads 611 of the suction part 61. Thereby, the baked confectionery 10 is lifted upward by the suction unit 61 of the grip unit 60.
次いで、図１２に示すように、保持部６２が後方に移動すると同時に、搬送装置７が循環コンベア３の上側コンベア部３３の後端部３３２に近づくように前方に移動する。これにより、吸着部６１の吸着パッド６１１に吸着された焼き菓子１０を、搬送コンベア７１の前端部７１１の上方に位置させる。なお、このときの把持部６０の前後方向の位置は後退端の位置であり、搬送装置７の前後方向の位置は前進端の位置である。 Next, as shown in FIG. 12, at the same time as the holding unit 62 moves rearward, the transfer device 7 moves forward so as to approach the rear end 332 of the upper conveyor unit 33 of the circulation conveyor 3. Thereby, the baked confectionery 10 adsorbed on the suction pad 611 of the suction section 61 is positioned above the front end 711 of the transport conveyor 71. At this time, the position of the grip portion 60 in the front-rear direction is the position of the retreat end, and the position of the transport device 7 in the front-rear direction is the position of the forward end.
次いで、図１３に示すように、吸着部６１の吸着パッド６１１の吸引状態を解除する。これにより、吸着部６１の吸着パッド６１１から焼き菓子１０が離脱し、搬送コンベア７１の前端部７１１の位置に落下する。このとき、１０個の焼き菓子１０は、５個ずつ２列に整列した状態で搬送コンベア７１上に移送される。移送された焼き菓子１０は、その後、整列した状態で搬送コンベア７１によって後方に搬送される。 Next, as shown in FIG. 13, the suction state of the suction pad 611 of the suction unit 61 is released. Thereby, the baked confectionery 10 is detached from the suction pad 611 of the suction section 61 and falls to the position of the front end 711 of the transport conveyor 71. At this time, the ten baked confectioneries 10 are transferred onto the transport conveyor 71 in a state of being arranged in two rows of five baked confectioneries. The transferred baked confectionery 10 is then conveyed rearward by the conveyor 71 in an aligned state.
次いで、図１４に示すように、把持部６０が前方に移動し、前進端の位置（図９と同様の位置）に戻る。これと同時に、搬送装置７が後方に移動し、後退端の位置（図９と同様の位置）に戻る。これにより、図９〜図１４に示す一連の取り出し作業において、把持部６０及び搬送装置７が共に前後方向に往復運動を１回行うことになる。把持部６０及び搬送装置７がこれらの位置に戻ると、次の焼き型台４が取り出し位置Ｂに到達し、次の取り出し作業が開始される。 Next, as shown in FIG. 14, the gripper 60 moves forward and returns to the position of the forward end (the same position as in FIG. 9). At the same time, the transport device 7 moves backward and returns to the position of the retreat end (the same position as in FIG. 9). Accordingly, in the series of removal operations illustrated in FIGS. 9 to 14, both the gripping unit 60 and the transport device 7 perform one reciprocating motion in the front-rear direction. When the gripper 60 and the transport device 7 return to these positions, the next baking die table 4 reaches the take-out position B, and the next take-out operation is started.
本実施形態では、焼き型台４が循環コンベア３を一周する時間を約２分程度に設定している。焼き型台４の数が６４個であるため、図９〜図１４に示す一連の取り出し作業を２秒以内（例えば１．５〜２秒）で行うように設定されている。すなわち、焼き型台４が取り出し位置Ｂに到達して取り出し作業を開始してから次の焼き型台４が取り出し位置Ｂに到達して取り出し作業を開始するまでの時間が２秒以内（例えば１．５〜２秒）である。 In the present embodiment, the time required for the baking mold table 4 to make a round of the circulation conveyor 3 is set to about 2 minutes. Since the number of baking mold stands 4 is 64, the series of unloading operations shown in FIGS. 9 to 14 are set to be performed within 2 seconds (for example, 1.5 to 2 seconds). That is, the time from when the baking die table 4 reaches the take-out position B and starts the take-out operation until the next baking die base 4 reaches the take-out position B and starts the take-out operation is within 2 seconds (for example, 1 0.5 to 2 seconds).
次に、本実施形態の高速連続焼き菓子製造装置１における作用効果について説明する。
本実施形態の高速連続焼き菓子製造装置１によれば、焼成装置２の循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが運動変換伝達機構３７を介して機械的に接続されている。そして、焼成装置２の循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが運動変換伝達機構３７によって同期して運動することにより、取り出し装置６によって焼成装置２から焼き菓子１０を取り出す作業（取り出し作業）が行われる。そのため、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の高速かつ連続的な取り出しが可能となる。
Next, the operation and effect of the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 of the present embodiment will be described.
According to the high-speed continuous baked confectionery manufacturing device 1 of the present embodiment, the circulation conveyor 3 of the baking device 2 and the gripper 60 of the take-out device 6 are mechanically connected via the motion conversion transmission mechanism 37. Then, the circulation conveyor 3 of the baking device 2 and the gripping portion 60 of the take-out device 6 move synchronously by the motion conversion transmission mechanism 37, so that the take-out device 6 takes out the baked confectionery 10 from the baking device 2 (take-out work). ) Is performed. Therefore, high-speed and continuous take-out of the baked confectionery 10 by the holding portion 60 of the take-out device 6 becomes possible.
また、上述したように、焼成装置２の循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが運動変換伝達機構３７によって同期して運動する。そのため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の取り出しをより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, the circulation conveyor 3 of the baking device 2 and the gripper 60 of the take-out device 6 move synchronously by the motion conversion transmission mechanism 37. Therefore, even if the operation speed of one of the two is changed, the operation timing of both does not shift. For example, it is easier to adjust the operation timing of the two than in the case of operating using an air cylinder or the like having a sensor or the like. This makes it possible to take out the baked confectionery 10 by the holding unit 60 of the take-out device 6 more quickly, continuously, and accurately.
また、取り出し装置６の把持部６０によって焼き型台４の焼き型５から複数の焼き菓子１０を把持して搬送装置７に移送する。そのため、複数の焼き菓子１０を整列した状態で搬送装置７に移送することが可能である。これにより、取り出し装置６の把持部６０によって取り出した複数の焼き菓子１０を搬送装置７において整列した状態で搬送できる。 In addition, a plurality of baked goods 10 are gripped from the baking mold 5 of the baking mold stand 4 by the holding portion 60 of the take-out device 6 and transferred to the transfer device 7. Therefore, the plurality of baked goods 10 can be transferred to the transfer device 7 in an aligned state. Thereby, the plurality of baked confectioneries 10 taken out by the holding unit 60 of the take-out device 6 can be conveyed in the conveying device 7 in an aligned state.
以上により、高速連続焼き菓子製造装置１は、取り出し装置６の把持部６０によって焼成装置２から焼き菓子１０の取り出しを高速かつ連続的に行い、取り出した焼き菓子１０を搬送装置７において整列して搬送できる。よって、高速連続焼き菓子製造装置１における焼き菓子１０の生産性向上を図ることができる。 As described above, the high-speed continuous baked confectionery manufacturing device 1 performs the removal of the baked confectionery 10 from the baking device 2 at a high speed and continuously by the holding portion 60 of the removal device 6, and aligns the baked confectionery 10 taken out in the transport device 7. Can be transported. Therefore, the productivity of the baked confectionery 10 in the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 can be improved.
また、本実施形態において、搬送装置７は、水平方向に往復運動可能に構成され、かつ、把持部６０の水平方向の往復運動を把持部６０とは逆方向の往復運動に変換して伝達する運動方向変換機構３９を介して把持部６０と機械的に接続されている。把持部６０が把持した複数の焼き菓子１０を搬送装置７に移送する際に、把持部６０と搬送装置７とが互いに近づくように運動方向変換機構３９によって同期して運動する。 In the present embodiment, the transport device 7 is configured to be capable of reciprocating in the horizontal direction, and converts the horizontal reciprocating motion of the gripper 60 into a reciprocating motion in a direction opposite to that of the gripper 60 and transmits the reciprocating motion. It is mechanically connected to the grip 60 via the movement direction conversion mechanism 39. When the plurality of baked confectioneries 10 held by the holding unit 60 are transferred to the transfer device 7, the holding unit 60 and the transfer device 7 move synchronously by the movement direction conversion mechanism 39 so as to approach each other.
そのため、取り出し装置６の把持部６０が把持した複数の焼き菓子１０を搬送装置７に移送する際に、取り出し装置６の把持部６０が搬送装置７に向かって後方に移動すると共に、搬送装置７が取り出し装置６の把持部６０に向かって前方に移動する。これにより、取り出し装置６の把持部６０が搬送装置７まで移動する必要がなく、取り出し装置６の把持部６０の移動距離の短縮が可能となる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送時間を短縮できる。 Therefore, when transferring the plurality of baked confectioneries 10 gripped by the gripping unit 60 of the unloading device 6 to the transporting device 7, the gripping unit 60 of the unloading device 6 moves rearward toward the transporting device 7, and the transporting device 7 Moves forward toward the holding portion 60 of the take-out device 6. Accordingly, it is not necessary to move the holding unit 60 of the take-out device 6 to the transport device 7, and the moving distance of the holding unit 60 of the take-out device 6 can be reduced. Thereby, the transfer time of the baked confectionery 10 to the transporting device 7 by the holding portion 60 of the take-out device 6 can be reduced.
また、取り出し装置６の把持部６０と搬送装置７とが運動方向変換機構３９によって同期して運動するため、両者のうちの一方の動作速度を変更しても両者の動作タイミングがずれることはない。例えば、センサ等を備えたエアシリンダ等を用いて動作させる場合と比べて、両者の動作タイミングの調整が容易となる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 In addition, since the grip portion 60 of the take-out device 6 and the transfer device 7 move synchronously by the movement direction conversion mechanism 39, even if the operation speed of one of the two is changed, the operation timing of the two does not shift. . For example, it is easier to adjust the operation timing of the two than in the case of operating using an air cylinder or the like having a sensor or the like. Thereby, the transfer of the baked confectionery 10 to the transporting device 7 by the holding portion 60 of the take-out device 6 can be performed more quickly, continuously, and accurately.
また、上述したように、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０とが同期して運動するので、循環コンベア３と取り出し装置６の把持部６０と搬送装置７とが共に同期して運動することになる。これにより、焼き菓子１０の取り出し作業全体をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 Further, as described above, since the circulation conveyor 3 and the gripper 60 of the take-out device 6 move synchronously, the circulation conveyor 3, the gripper 60 of the take-out device 6 and the transfer device 7 move together in synchronization. Will be. Thus, the entire operation of taking out the baked confectionery 10 can be performed at a higher speed, continuously, and more accurately.
また、循環コンベア３に取り付けられた焼き型台４の焼き型５は加熱により高温となっているため、搬送装置７を循環コンベア３の取り出し位置Ｂに近い場所に配置することは耐久性の観点から困難である。そのため、取り出し装置６の把持部６０が把持した複数の焼き菓子１０を搬送装置７に移送する際に、搬送装置７が循環コンベア３の取り出し位置Ｂに近づくようにしている。これにより、搬送装置７の耐久性を保持しながら、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより高速かつ連続的に、精度良く行うことができる。 In addition, since the baking mold 5 of the baking mold table 4 attached to the circulation conveyor 3 is heated to a high temperature by heating, it is difficult to arrange the transfer device 7 in a place near the take-out position B of the circulation conveyor 3 from the viewpoint of durability. Difficult from. Therefore, when the plurality of baked goods 10 held by the holding unit 60 of the take-out device 6 are transferred to the transfer device 7, the transfer device 7 approaches the pick-up position B of the circulation conveyor 3. Thus, the transfer of the baked confectionery 10 to the transfer device 7 by the gripping portion 60 of the take-out device 6 can be performed at higher speed, continuously, and accurately while maintaining the durability of the transfer device 7.
また、取り出し作業を高速かつ連続的に行うように構成され、取り出し作業を開始してから次の取り出し作業を開始するまでの時間が２秒以内である。そのため、非常に短い時間で焼き菓子１０の取り出しを高速かつ連続的に行うことができる。これにより、焼き菓子１０の取り出しを高速かつ連続的に行うという本実施形態の高速連続焼き菓子製造装置１の効果を有効に発揮できる。 In addition, it is configured to perform the take-out operation at high speed and continuously, and the time from the start of the take-out operation to the start of the next take-out operation is within 2 seconds. Therefore, the baked confectionery 10 can be taken out at high speed and continuously in a very short time. Thereby, the effect of the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1 of the present embodiment in which the baked confectionery 10 is taken out at high speed and continuously can be effectively exhibited.
また、循環コンベア３は、水平方向に延びるように設けられた上側コンベア部３３を有する。取り出し位置Ｂは、上側コンベア部３３の後端部３３２にある。搬送装置７は、上側コンベア部３３の後端部３３２近傍から水平方向に延びるように設けられている。そのため、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより迅速に行うことができる。 The circulation conveyor 3 has an upper conveyor section 33 provided to extend in the horizontal direction. The take-out position B is located at the rear end 332 of the upper conveyor section 33. The transfer device 7 is provided so as to extend in the horizontal direction from near the rear end 332 of the upper conveyor section 33. Therefore, the transfer of the baked confectionery 10 to the transport device 7 by the gripping portion 60 of the take-out device 6 can be performed more quickly.
また、焼き型台４は、焼き型５の上型５１を支持する上型支持部４１と、焼き型５の下型５２を支持する下型支持部４２と、を有する。下型支持部４２は、循環コンベア３に取り付けられている。上型支持部４１は、下型支持部４２の長手方向の一端側を支点として下型支持部４２に対して略直角に開くように構成されていている。そのため、循環コンベア３の取り出し位置Ｂにおいて焼き型台４を開いた状態とすることにより、取り出し装置６の把持部６０によって焼き型台４の焼き型５から焼き菓子１０を取り出すことが容易となる。 Further, the baking die table 4 has an upper die supporting portion 41 that supports the upper die 51 of the baking die 5 and a lower die supporting portion 42 that supports the lower die 52 of the baking die 5. The lower mold supporting portion 42 is attached to the circulation conveyor 3. The upper die supporting portion 41 is configured to open substantially at right angles to the lower die supporting portion 42 with one end of the lower die supporting portion 42 in the longitudinal direction as a fulcrum. Therefore, when the baking die table 4 is opened at the takeout position B of the circulation conveyor 3, it becomes easy to take out the baked confectionery 10 from the baking die 5 of the baking die base 4 by the holding portion 60 of the take-out device 6. .
また、循環コンベア３の下側コンベア部３４において、焼き型台４の上型支持部４１を下型支持部４２に対して略直角に開き、その状態を維持したまま、焼き型台４を下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２まで搬送するように構成されている。そのため、循環コンベア３の取り出し位置Ｂにおいて、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０のより高速かつ連続的な取り出しが可能となる。 Further, in the lower conveyor section 34 of the circulation conveyor 3, the upper mold support portion 41 of the baking die table 4 is opened substantially at right angles to the lower mold support portion 42, and while maintaining that state, the baking die table 4 is lowered. It is configured to convey from the rear end 342 of the side conveyor 34 to the rear end 332 of the upper conveyor 33 via the second connecting conveyor 36. Therefore, at the take-out position B of the circulation conveyor 3, the baked confectionery 10 can be taken out at a higher speed and continuously by the holding portion 60 of the take-out device 6.
また、把持部６０は、焼き型台４の焼き型５から複数の焼き菓子１０を吸着して把持する複数の吸着部６１を有する。そのため、取り出し装置６の把持部６０の複数の吸着部６１によって焼き型台４の焼き型５から高温で壊れやすい薄肉状の複数の焼き菓子１０を迅速かつ容易に吸着して把持できる。 In addition, the holding unit 60 has a plurality of suction units 61 that suck and hold the plurality of baked goods 10 from the baking mold 5 of the baking mold stand 4. Therefore, the plurality of thin baked confectioneries 10 that are easily broken at high temperature can be quickly and easily sucked and gripped from the baking die 5 of the baking die base 4 by the plurality of suction portions 61 of the gripping portion 60 of the take-out device 6.
また、循環コンベア３と搬送装置７とが前後方向において並んで配置されている。また、取り出し装置６の把持部６０が上側コンベア部３３の後端部３３２の上方に配置されている。そのため、高速連続焼き菓子製造装置１の横幅が大きくなることを抑制でき、生産設備の省スペース化を図ることができる。また、横幅を抑制できるため、縦長の高速連続焼き菓子製造装置１を横に並べてより多くの生産ラインを構築することが可能となる。これにより、焼き菓子１０の生産数増大、生産能力向上等の効果も得られる。 Further, the circulation conveyor 3 and the transport device 7 are arranged side by side in the front-rear direction. In addition, the holding unit 60 of the take-out device 6 is disposed above the rear end 332 of the upper conveyor unit 33. For this reason, it is possible to suppress an increase in the width of the high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus 1, and it is possible to save space in the production equipment. In addition, since the width can be suppressed, it is possible to construct more production lines by arranging the vertically long high-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatuses 1 side by side. Thereby, effects such as an increase in the production number of the baked confectionery 10 and an improvement in the production capacity can be obtained.
また、焼き型台４を下側コンベア部３４の後端部３４２から第２連結コンベア部３６を介して上側コンベア部３３の後端部３３２に搬送する際に、焼き型台４における上型支持部４１及び上型支持部４１に支持された焼き型５の上型５１が、循環コンベア３に直交する方向において取り出し装置６及び搬送装置７の外側を通過するように構成されている。そのため、取り出し装置６及び搬送装置７を循環コンベア３（特に取り出し位置Ｂのある上側コンベア部３３の後端部３３２）に対してより近接した位置に配置できる。これにより、取り出し装置６の把持部６０による焼き菓子１０の搬送装置７への移送をより迅速に行うことができると共に、生産設備の省スペース化をさらに図ることができる。 Further, when the baking die table 4 is transported from the rear end 342 of the lower conveyor portion 34 to the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 through the second connecting conveyor portion 36, the upper die support in the baking die base 4 is performed. The upper die 51 of the baking die 5 supported by the part 41 and the upper die support part 41 is configured to pass outside the take-out device 6 and the transport device 7 in a direction orthogonal to the circulation conveyor 3. Therefore, the take-out device 6 and the transport device 7 can be arranged at a position closer to the circulating conveyor 3 (particularly, the rear end portion 332 of the upper conveyor portion 33 having the take-out position B). Thereby, the transfer of the baked confectionery 10 to the transport device 7 by the gripping portion 60 of the take-out device 6 can be performed more quickly, and the space for the production equipment can be further reduced.
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the present invention.
（１）上記実施形態では、薄肉状の焼き菓子がアイスモナカ用のモナカ皮であったが、薄肉状の焼き菓子としては、例えば、通常のモナカ用のモナカ皮、コーン容器、その他の各種焼き菓子等であってもよい。 (1) In the above-described embodiment, the thin-walled baked confectionery is the monaka skin for ice monaka. It may be a confectionery or the like.
（２）上記実施形態では、取り出し部の把持部を上下に移動させ、把持部の吸着部（真空パッド）によって吸着して把持する構成としたが、焼き菓子を他の構成、方法等によって把持するようにしてもよい。 (2) In the above embodiment, the gripper of the take-out unit is moved up and down, and is suctioned and gripped by the suction unit (vacuum pad) of the gripper. However, the baked confectionery is gripped by another configuration, method, or the like. You may make it.
（３）循環コンベアと取り出し部の把持部とを機械的に接続する運動変換伝達機構は、循環コンベアの回転部の回転運動を把持部の水平方向の往復運動に変換して伝達することができれば、例えば、回転運動を往復運動に変換する部材等の運動を変換する部材、運動の方向を変換する部材、運動を伝達する部材等を用いて構成することができる。 (3) If the motion conversion transmission mechanism that mechanically connects the circulation conveyor and the gripper of the take-out unit can convert the rotational motion of the rotating unit of the circulation conveyor into a horizontal reciprocating motion of the gripper and transmit it. For example, it can be configured using a member that converts a motion such as a member that converts a rotational motion into a reciprocating motion, a member that converts a direction of the motion, a member that transmits the motion, and the like.
（４）取り出し部の把持部と搬送部とを機械的に接続する運動方向変換機構は、把持部の水平方向の往復運動を搬送部の把持部とは逆方向の往復運動に変換して伝達することができれば、例えば、運動を変換する部材、運動の方向を変換する部材、運動を伝達する部材等を用いて構成することができる。 (4) The movement direction conversion mechanism for mechanically connecting the gripping part of the take-out part and the transfer part converts the horizontal reciprocating movement of the gripping part into a reciprocating movement in the opposite direction to the gripping part of the transfer part and transmits the same. If it can do, for example, it can be configured using a member that converts motion, a member that converts the direction of motion, a member that transmits motion, and the like.
（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。 (5) The functions of one component in the above embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other above embodiment. Note that all aspects included in the technical idea specified by the language described in the claims are embodiments of the present invention.
１…高速連続焼き菓子製造装置、２…焼成装置（焼成部）、３…循環コンベア、４…焼き型台、５…焼き型、６…取り出し装置（取り出し部）、７…搬送装置（搬送部）、１０…焼き菓子、３７…運動変換伝達機構、６０…把持部、３２２…回転軸（回転部）、Ｂ…取り出し位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... High-speed continuous baked confectionery manufacturing apparatus, 2 ... Baking apparatus (baking part), 3 ... Circulating conveyor, 4 ... Baking mold stand, 5 ... Baking mold, 6 ... Take-out apparatus (take-out part), 7 ... Transport apparatus (Transport section) ), 10: baked goods, 37: motion conversion transmission mechanism, 60: gripping part, 322: rotary shaft (rotating part), B: take-out position
Claims (5)
前記焼成部から焼き菓子を取り出す取り出し部と、
前記取り出し部によって取り出した焼き菓子を搬送する搬送部と、を備え、
前記焼成部は、回転部の回転運動により循環して駆動する循環コンベアと、前記循環コンベアに取り付けられ、焼き菓子用材料を供給して加熱するための焼き型を支持する複数の焼き型台と、を有し、
前記取り出し部は、前記焼き型台の前記焼き型から複数の焼き菓子を把持して前記搬送部に移送する把持部を有し、
前記把持部は、水平方向の往復運動により、把持した複数の焼き菓子を前記搬送部に移送するように構成され、
前記循環コンベアと前記把持部とは、前記循環コンベアの前記回転部の回転運動を前記把持部の水平方向の往復運動に変換して伝達する運動変換伝達機構を介して機械的に接続され、
前記循環コンベアによって前記焼き型台が前記循環コンベアにおける取り出し位置に搬送されると、前記把持部が前記焼き型台の前記焼き型から複数の焼き菓子を把持して前記搬送部に移送する取り出し作業を行うように、前記循環コンベアと前記把持部とが前記運動変換伝達機構によって同期して運動し、
前記搬送部は、水平方向に往復運動可能に構成され、かつ、前記把持部の水平方向の往復運動を前記把持部とは逆方向の往復運動に変換して伝達する運動方向変換機構を介して前記把持部と機械的に接続され、
前記把持部が把持した複数の焼き菓子を前記搬送部に移送する際に、前記把持部と前記搬送部とが互いに近づくように前記運動方向変換機構によって同期して運動する、高速連続焼き菓子製造装置。 A baking section for heating the baked confectionery material to produce a thin baked confectionery;
A take-out unit that takes out baked confectionery from the baking unit,
A transport unit that transports the baked confectionery taken out by the take-out unit,
The baking unit is a circulation conveyor that is driven by being circulated by the rotation of the rotating unit, and a plurality of baking mold tables attached to the circulation conveyor and supporting a baking mold for supplying and heating the baked confectionery material. , And
The take-out unit has a gripping unit that grips and transfers a plurality of baked confectioneries from the baking mold of the baking mold table to the transport unit,
The gripper is configured to transfer the gripped baked confectionery to the transport unit by a horizontal reciprocating motion,
The circulation conveyor and the gripper are mechanically connected via a motion conversion transmission mechanism that converts the rotational motion of the rotating unit of the circulation conveyor into a horizontal reciprocating motion of the gripper and transmits the reciprocating motion.
When the baking die table is conveyed to the take-out position in the circulation conveyor by the circulation conveyor, the picking-up operation in which the gripper grips a plurality of baked confectioneries from the baking die of the baking die table and transfers the baked confectionery to the transfer part. So that the circulation conveyor and the gripper move synchronously by the motion conversion transmission mechanism ,
The transfer unit is configured to be capable of reciprocating in the horizontal direction, and via a movement direction conversion mechanism that converts the horizontal reciprocating movement of the gripping unit into a reciprocating motion in the opposite direction to the gripping unit and transmits the reciprocating motion. Mechanically connected to the gripper,
When transferring a plurality of baked goods held by the gripping unit to the transport unit , a high-speed continuous baked confectionery manufacture in which the gripping unit and the transport unit move synchronously by the movement direction converting mechanism so as to approach each other. apparatus.
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