JP2020165951A - 検出装置、および、制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態による検出装置、および、制御装置を図1〜図4に示す。図1に示すように、制御装置としてのECU10は、回転電機であるモータ80とともに、車両のステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置8に適用される。図1は、電動パワーステアリング装置8を備えるステアリングシステム90の全体構成を示すものである。ステアリングシステム90は、操舵部材であるステアリングホイール91、ステアリングシャフト92、ピニオンギア96、ラック軸97、車輪98、および、電動パワーステアリング装置8等を備える。
=θa/Rg ・・・(2)
第2実施形態を図5および図6に示す。図5に示すように、ECU11は、駆動回路120、220、制御部70、および、回転角センサ32等を備える。回転角センサ32は、メイン検出部41、サブ検出部42、マルチターン検出部45、角度演算部51、52、カウント演算部55、56、および、通信部58、59を有し、電源391、392から電力が供給される。電源391は、IGがオンされているときにIG経由で回転角センサ32に給電可能であり、電源392は、例えばレギュレータ等の定電圧電源であって、IGのオンオフ状態によらず、図示しないバッテリから回転角センサ32に給電可能である。図中、一点鎖線で囲まれたブロックは、常時給電される。
第3実施形態を図7および図8、第4実施形態を図9に示す。図7および図9に示すように、本実施形態の制御部70は、絶対角θaに換算可能な外部検出値を外部センサ500から取得可能である。回転角センサとして、第3実施形態の図7では第2実施形態の回転角センサ32を示し、第4実施形態の図9では第1実施形態の回転角センサ31を示した。外部センサ500と制御部70との通信は、CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、Flexray等、どのような通信方式であってもよい。外部センサ500は、例えばステアリングセンサ、ステアリングセンサ内蔵型のトルクセンサ、ストロークセンサ、ストロークセンサ内蔵型のトルクセンサ等である。外部センサ500の検出値から、モータ80とステアリング系とを接続するギアのギア比等を用いて、絶対角θa_A、θa_Bと比較可能に換算した値を、絶対角θa_Cとする。
第5実施形態を図10に示す。本実施形態のECU12は、駆動回路120、220、制御部170、270、および、回転角センサ133、233を備える。本実施形態では、2つの制御部170、270を備えているので、一方の制御部が故障した場合にもモータ80の駆動制御を継続できる。
第6実施形態を図11に示す。本実施形態のECU13は、駆動回路120、220、制御部170、270、および、回転角センサ133、234を備える。第2回転角センサ234は、メイン検出部241、サブ検出部242、角度演算部251、252、カウント演算部256、および、通信部258を有し、電源291、292から電力が供給される。電源291は、電源391と同様、IGがオンされているときにIG経由で給電可能であり、電源292は、電源392と同様、IGのオンオフ状態によらず、バッテリから常時給電可能である。
第7実施形態を図12に示す。本実施形態のECU14は、駆動回路120、220、制御部170、270、および、回転角センサ135、235を備える。第1回転角センサ135は、第4実施形態の第1回転角センサ133の構成に加え、カウント演算部156を有し、IGがオンされているときに電源191から給電され、IGのオンオフ状態によらず電源192から常時給電される。カウント演算部156は、サブ検出部142の検出値を用いてカウント値LPTC1を演算する。通信部158は、モータ回転角θm_A1、θm_B1およびカウント値NPTC1、LPTC1を第1制御部170に送信する。
第8実施形態を図13および図14に示す。本実施形態では、第2実施形態のECU11を例に説明するが、上記のいずれの実施形態についても適用可能である。
上記実施形態では、マルチターン検出部では、複数回転の回転位置を磁気的に保持する。他の実施形態では、マルチターン検出部では、電力を用いずに複数回転位置の検出が継続できればよく、磁気以外の手段を用いてもよい。例えば図15に示すように、モータ80のシャフト870と一体に回転するギア871と噛み合い、モータ80が複数回転すると1回転するギア873を搭載し、ギア873と一体に回転する磁石877を設け、通電再開後にギア873の回転位置から、モータ80の回転回数を検出するようにしてもよい。このように構成しても、電力を用いることなく複数回転の回転位置を検出可能である。また、通常のステアリングセンサよりも部品点数を低減することができる。
31、32、133、135、233〜235・・・回転角センサ(検出装置)
40・・・位置検出部
41、141、241・・・メイン検出部(位置検出部)
42、142、242・・・サブ検出部(位置検出部、回転検出部)
45、145、245・・・マルチターン検出部(回転検出部)
50〜52、151、152、251、252・・・角度演算部
55、155、255・・・カウント演算部(複数回転位置演算部、第1複数回転位置演算部)
56、156、256・・・カウント演算部(第2複数回転位置演算部)
70、170、270・・・制御部
75、175、275・・・絶対角演算部(絶対位置演算部)
Claims (13)
- 検出対象(860)の複数回転の回転位置の検出を、外部からの電力供給なしで継続可能であるマルチターン検出部(45、145、245)と、
前記検出対象の1回転中の回転位置を検出する位置検出部(40、41、42、141、142、241、242)と、
前記マルチターン検出部の検出値に基づき、複数回転の回転位置に係る複数回転位置情報を演算する複数回転位置演算部(55、155、255)と、
前記位置検出部の検出値に基づき、1回転中の回転位置に係る回転角情報を演算する角度演算部(50、51、52、151、152、251、252)と、
を備える検出装置。 - 前記複数回転位置情報は、前記検出対象の1回転中にn回(nは1以上の整数)、回転方向に応じてカウントアップまたはカウントダウンされるカウント値である請求項1に記載の検出装置。
- 前記複数回転位置演算部は、
前記カウント値として、下限値と上限値との間のm回(mは2n以上の整数)をカウント可能であって、
前記カウント値が前記上限値に到達した場合、次のカウントアップ時に前記カウント値を前記下限値とし、
前記カウント値が前記下限値に到達した場合、次のカウントダウン時に前記カウント値を前記上限値とする請求項2に記載の検出装置。 - 前記複数回転位置演算部は、前記カウント値を初期化可能であって、前記複数回転位置情報を正常に初期化できた場合、前記カウント値のカウントを開始する請求項2または3に記載の検出装置。
- 前記マルチターン検出部は、複数回転の回転位置を磁気的に保持し、通電により保持された回転位置を読み出し可能である請求項1〜4のいずれか一項に記載の検出装置。
- 前記複数回転位置演算部には、前記マルチターン検出部の検出値に基づいて前記複数回転位置情報を演算する第1複数回転位置演算部(55、145、245)、および、前記位置検出部(42、142、242)の検出値に基づいて前記複数回転位置情報を演算する第2複数回転位置演算部(56、156、256)が含まれ、
前記複数回転位置情報の演算に検出値が用いられる前記位置検出部、および、前記第2複数回転位置演算部には、常時給電される請求項1〜5のいずれか一項に記載の検出装置。 - 前記位置検出部は、複数であって、
少なくとも1つの前記位置検出部の検出値は、前記角度演算部および前記第2複数回転位置演算部に共用される請求項6に記載の検出装置。 - 複数の前記位置検出部は、検出素子に関わる構成が異なっている請求項7に記載の検出装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の検出装置(31、32、133、135、233〜235)と、
前記検出装置から前記検出対象の回転に係る情報を取得する制御部(70、170、270)と、
を備え、
前記検出装置または前記制御部は、前記複数回転位置情報および前記回転角情報に基づき、前記検出対象の基準位置からの変位量である絶対位置を演算する絶対位置演算部(75、175、275)を備える制御装置。 - 前記絶対位置演算部は、前記複数回転位置情報を回転情報補正値で補正した値を用いて前記絶対位置を演算する請求項9に記載の制御装置。
- 前記制御部は、外部センサ(500、501)から前記絶対位置に換算可能な外部検出値を取得する請求項9または10に記載の制御装置。
- 前記制御部は、異なる検出値を用いて演算された複数の前記絶対位置に基づいて異常監視を行う異常監視部(77、177、277)を有する請求項9〜11のいずれか一項に記載の制御装置。
- 検出対象(860)の回転位置を検出する回転検出部(42、45、142、145、242、245)と、
前記回転検出部の検出値に基づき、前記検出対象の1回転中にn回(nは1以上の整数)、回転方向に応じてカウントアップまたはカウントダウンされるカウント値を演算するカウント演算部(55、56、155、156、255、256)と、
を備え、
前記カウント演算部は、
前記カウント値として、下限値と上限値との間のm回(mは2n以上の整数)をカウント可能であって、
前記カウント値が前記上限値に到達した場合、次のカウントアップ時に前記カウント値を前記下限値とし、
前記カウント値が前記下限値に到達した場合、次のカウントダウン時に前記カウント値を前記上限値とする検出装置。
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