JP2020165734A - 周辺監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の斜め前方に位置する物標を高い確度で検出することのできる周辺監視システムを提供することを目的とする。
上記構成の周辺監視システムにおいて、前記第1カバーおよび前記第2カバーの各々は、前記検出範囲の垂直画角の境界線との交点における法線が当該境界線に対する±10°の方向に設定されていてもよい。
図1および図2を参照して周辺監視システムの概要について説明する。
図1および図2に示すように、周辺監視システムは、車両10に搭載されている。周辺監視システムは、第1センサー装置11R、第2センサー装置11L、第1通信回路13、第2通信回路14、および、システム制御装置15(以下、単に制御装置15という。)を備えている。
図3に示すように、第1センサー装置11Rは、センサー基板21、アンテナ部22、および、接続部23を有するセンサー装置11を中心に構成されている。センサー基板21は、照射基準線60に沿う方向からの平面視において矩形状をなしている支持板25と、支持板25に支持されてセンサー装置11を統括制御する図示されないECUを内蔵している基板本体26とを有している。基板本体26は、支持板25に対して積層されるように設けられている。センサー基板21は、矩形状をなす支持板25の短手方向が高さ方向Zに沿うように車両10に対して取り付けられる。
図6に示すように、センサー装置11の水平画角は、照射基準線60に対する車両10の前方側50°に位置する前側境界線65と、照射基準線60に対する車両10の後方側50°に位置する後側境界線66とを有している。なお、センサー装置11は、前側境界線65、後側境界線66、および、前側境界線65と後側境界線66とを結ぶ円弧67、これらによって囲まれる領域が検知範囲である。周辺監視システムにおいては、検知領域に含まれる領域Aを検出範囲として各種の運転支援を行う。なお、センサー装置11は、車両10の斜め前方に位置する領域Aが検知領域に含まれていればよい。そのため、前側境界線65および後側境界線66は、照射基準線60に対する角度が50°に限られるものではない。
(1)センサー装置11は、高さHが300mm〜700mm、車両10の中央線68からの距離L1が0.9m〜1.25m、車両10の前面からの距離L3が300mm以下の範囲に照射基準位置Pが位置している。また、センサー装置11は、車両10の高さ方向Zからの平面視において、照射基準線60が車両10の前後方向Yに対する車両10の外側への角度θcが50°±3°に設定される。こうした構成によれば、検出範囲における物標を高い確度のもとで検出することができる。
・カバー70は、検出範囲の垂直画角についての境界線61,62と該境界線61,62に対する法線71,72とがなす角度θe1,θe2の少なくとも一方が±10°の範囲を外れていてもよい。
・第1センサー装置11Rと第2センサー装置11Lにおいて照射基準線60に沿う方向からのアンテナ部22の平面視において照射基準位置Pに対する各貫通孔の相対位置が互いに異なっている場合には、第1および第2干渉部44,45が設けられていなくともよい。こうした構成であっても、接続部23の向きによって第1センサー装置11Rと第2センサー装置11Lとを誤って取り付けることを回避可能である。
Claims (5)
- 車両の右側前方を検出範囲とする第1センサー装置と前記車両の左側前方を検出範囲とする第2センサー装置とを備えた周辺監視システムであって、
前記第1センサー装置および前記第2センサー装置の各々は、
検出範囲に向けて検出波を照射するとともに前記検出範囲からの前記検出波の反射波を受信するアンテナ部を有し、
前記アンテナ部の基準位置が、
前記車両の高さ方向において路面から300mm〜700mmの範囲に位置し、
前記車両の幅方向において前記幅方向の端面から30mm〜50mmの範囲に位置し、
前記車両の前後方向において前記車両の前面から300mm以下の範囲に位置し、
前記車両の高さ方向からの平面視において前記基準位置を通る照射基準線が前記前後方向に対して前記車両の前方外側へ50°±3°の方向に設定されている
周辺監視システム。 - 前記第1センサー装置および前記第2センサー装置の各々は、
前記アンテナ部と、
前記アンテナ部を支持するとともに前記車両に取り付けられる基板と、
前記基板が前記車両に取り付けられた状態において前記基板に対する前記車両の外側からワイヤーハーネスが差し込み接続される接続部と、を有する
請求項1に記載の周辺監視システム。 - 前記基板は、
前記基板を前記車両に締結する締結部材が貫通する複数の貫通孔を有し、
前記第1センサー装置および前記第2センサー装置の各々は、
前記照射基準線に沿う方向からの前記アンテナ部の平面視において前記基準位置に対する前記複数の貫通孔の相対位置が互いに異なり、
前記車両は、
前記第1センサー装置の取付位置に前記第2センサー装置を取り付けようとした場合に前記第2センサー装置の接続部が干渉する第1干渉部と、
前記第2センサー装置の取付位置に前記第1センサー装置を取り付けようとした場合に前記第1センサー装置の接続部が干渉する第2干渉部と、を備える
請求項2に記載の周辺監視システム。 - 前記車両の右側前方に凸な曲面状をなして前記第1センサー装置のアンテナ部を覆う第1カバーと前記車両の左側前方に凸な曲面状をなして前記第2センサー装置のアンテナ部を覆う第2カバーとを備え、
前記第1カバーおよび前記第2カバーの各々は、
前記高さ方向からの平面視において前記照射基準線上での前記アンテナ部に対するクリアランスが10mm〜20mmであり、かつ、前記検出範囲の水平画角の境界線との交点における法線が当該境界線に対する±15°の方向に設定されている
請求項1〜3のいずれか一項に記載の周辺監視システム。 - 前記第1カバーおよび前記第2カバーの各々は、
前記検出範囲の垂直画角の境界線との交点における法線が当該境界線に対する±10°の方向に設定されている
請求項4に記載の周辺監視システム。
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富岡 恒憲 ほか: "ContinentalのADAS/自動運転技術 車線検知や車載カメラが進化", 日経AUTOMOTIVE, vol. 第94号, JPN6022052895, 11 December 2018 (2018-12-11), JP, pages 76 - 79, ISSN: 0004942398 * |
道路運送車両の保安基準の細目を定める告示〈第三節〉第 198 条(前照灯等), JPN6022052896, 24 October 2009 (2009-10-24), JP, pages 1 - 8, ISSN: 0004942397 * |
Also Published As
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