JP6253928B2 - 衝突回避支援装置 - Google Patents
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- 自車両に搭載され、前記自車両の後方から接近する他車両との衝突を回避するための回避支援を行う衝突回避支援装置であって、
前記自車両の左後側方の状況を検知する左後側方検知部、及び、前記自車両の右後側方の状況を検知する右後側方検知部を含む検知手段と、
前記回避支援を実行する回避支援実行手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記回避支援実行手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記自車両が右折する際、前記左後側方検知部による検知結果から前記自車両の左後側方からの前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させ、
前記自車両が左折する際、前記右後側方検知部による検知結果から前記自車両の右後側方からの前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させること、を特徴とする衝突回避支援装置。 - 自車両に搭載され、前記自車両の後方から接近する他車両との衝突を回避するための回避支援を行う衝突回避支援装置であって、
前記自車両の右後側方の状況を検知する右後側方検知部を含む検知手段と、
前記回避支援を実行する回避支援実行手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記回避支援実行手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記自車両が左折する際、前記右後側方検知部による検知結果から前記自車両の右後側方からの前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させること、を特徴とする衝突回避支援装置。 - 自車両に搭載され、前記自車両の後方から接近する他車両との衝突を回避するための回避支援を行う衝突回避支援装置であって、
前記自車両の左後側方の状況を検知する左後側方検知部を含む検知手段と、
前記回避支援を実行する回避支援実行手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記回避支援実行手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記自車両が右折する際、前記左後側方検知部による検知結果から前記自車両の左後側方からの前記他車両の接近を検出したとき、前記回避支援を実行させること、を特徴とする衝突回避支援装置。 - 前記制御手段は、
前記自車両の車両速度及び操舵速度に基づいて、前記自車両の車両後端部における隣接車線へのはみ出しの有無を判定し、
前記自車両が左折する際、前記自車両の前記車両後端部における右側の前記隣接車線への前記はみ出しが有ると判定した場合に、前記回避支援を実行させること、を特徴とする請求項1又は2記載の衝突回避支援装置。 - 前記制御手段は、
前記自車両の車両速度及び操舵速度に基づいて、前記自車両の車両後端部における隣接車線へのはみ出しの有無を判定し、
前記自車両が右折する際、前記自車両の前記車両後端部における左側の前記隣接車線への前記はみ出しが有ると判定した場合に、前記回避支援を実行させること、を特徴とする請求項1又は3記載の衝突回避支援装置。 - 前記制御手段は、前記車両速度が所定車速以下で且つ前記操舵速度が所定操舵速以上のとき、前記はみ出しが有ると判定すること、を特徴とする請求項4又は5記載の衝突回避支援装置。
- 前記制御手段は、前記自車両の車両速度及び操舵速度と前記はみ出しの有無との相関を示すマップを有しており、前記マップを用いて前記はみ出しの有無を判定すること、を特徴とする請求項4〜6の何れか一項記載の衝突回避支援装置。
- 前記回避支援実行手段は、前記自車両のドライバに対して前記他車両の接近を注意喚起する注意喚起部を含むこと、を特徴とする請求項1〜7の何れか一項記載の衝突回避支援装置。
- 前記自車両は、大型車両であること、を特徴とする請求項1〜8の何れか一項記載の衝突回避支援装置。
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JP2013187483A JP6253928B2 (ja) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 衝突回避支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013187483A JP6253928B2 (ja) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 衝突回避支援装置 |
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JP2015055919A JP2015055919A (ja) | 2015-03-23 |
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Family Applications (1)
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JP2013187483A Active JP6253928B2 (ja) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 衝突回避支援装置 |
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