CN108216094B - 车辆周边监测装置的安装结构 - Google Patents

车辆周边监测装置的安装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108216094B
CN108216094B CN201711276195.2A CN201711276195A CN108216094B CN 108216094 B CN108216094 B CN 108216094B CN 201711276195 A CN201711276195 A CN 201711276195A CN 108216094 B CN108216094 B CN 108216094B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
sensor
monitoring device
width direction
periphery monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711276195.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108216094A (zh
Inventor
上抚琢也
竹内宏次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108216094A publication Critical patent/CN108216094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108216094B publication Critical patent/CN108216094B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/0408—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights built into the vehicle body, e.g. details concerning the mounting of the headlamps on the vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/50—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with lights or registration plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/50—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with lights or registration plates
    • B60R2019/505—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with lights or registration plates with lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/003—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks characterised by occupant or pedestian
    • B60R2021/0039—Body parts of the occupant or pedestrian affected by the accident
    • B60R2021/0053—Legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
    • B60R2021/01027—Safing sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

提供了一种车辆周边监测装置的安装结构，该结构包括：(i)车辆的前保险杠加强件；(ii)具有灯壳体的前照灯，该前照灯设置成在车身向上方向上远于前保险杠加强件并且设置在车辆的在车辆宽度方向上的外端部处；(iii)设置成在车身向下方向上远于前照灯的车辆部件；以及(iv)车辆周边监测装置，该车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，车辆周边监测装置与前保险杠加强件的在车辆宽度方向上的外端表面分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面分开第二间隔。

Description

车辆周边监测装置的安装结构
技术领域
本公开涉及车辆周边监测装置的安装结构。
背景技术
下述构型是以往已知的：为了使在车辆与行人之间发生碰撞期间行人从车辆接收的载荷减小，检测车辆周边的物体的传感器(车辆周边监测装置)不是安装在车身框架构件上，而是安装在由树脂制成的保险杠罩的内表面上或者安装在保险杠保持件上。可以参考日本专利申请公开公报No.2007-106199。
然而，在这种安装结构中，存在下述可能性：例如，即使在车辆发生轻微碰撞期间或者在与传感器分开的区域上发生碰撞期间，传感器的安装状态例如传感器的位置或角度最终发生失准。而且，在这种安装结构中，为了测量传感器的位置或角度等，需要至少将保险杠罩的传感器周围部构造为可拆卸结构，并且存在车辆的设计最终受影响的可能性。
发明内容
本公开获得了一种车辆周边监测装置的安装结构，该车辆周边监测装置的安装结构能够减少在车辆与行人之间发生碰撞期间行人从车辆接收的载荷，并且在该车辆周边监测装置的安装结构中，车辆周边监测装置的位置或角度难以发生失准。
本公开的第一方面在于一种车辆周边监测装置的安装结构，该安装结构包括：(i)前保险杠加强件，该前保险杠加强件沿车辆宽度方向延伸并且设置在车辆的车身的前端部处；(ii)具有灯壳体的前照灯，光源容置在灯壳体中，前照灯设置成在车身向上方向上远于前保险杠加强件并且设置在车辆的车辆宽度方向上的外端部处；(iii)设置成在车身向下方向上远于前照灯的车辆部件；以及(iv)车辆周边监测装置，该车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，车辆周边监测装置与前保险杠加强件的在车辆宽度方向上的外端表面在车辆宽度方向上分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面在车身竖向方向上分开第二间隔，车辆周边监测装置检测车辆的前方的且在车辆宽度方向上向外的物体。
由于上述第一方面，检测车辆的前方的且在车辆宽度方向上向外的物体的车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，与前保险杠加强件在车辆宽度方向上的外端表面在车辆宽度方向上分开第一间隔，并且与车辆部件的上端表面在车身竖向方向上分开第二间隔。
因此，即使行人与车辆的前部发生碰撞，来自车辆周边监测装置的反作用力仍难以作用在行人上，并且行人从车辆接收的载荷被减小。
另外，本公开的第二方面在于根据上述第一方面的车辆周边监测装置的安装结构，其中，车辆周边监测装置的在平面图中的安装角度被采用为如下角度：在该角度下，检测物体的检测区域不干涉前轮的转向区域。
由于上述第二方面，车辆周边监测装置的在平面图中的安装角度被采用为如下角度：在该角度下，检测物体的检测区域不干涉前轮的转向区域。因此，防止前轮被该车辆周边监测装置误检测为物体。
本公开的第三方面在于根据上述第一方面和第二方面的车辆周边监测装置的安装结构，其中，车辆周边监测装置附接至支架，支架从灯壳体的下表面沿车辆竖向方向向下悬置。
由于上述第三方面，因为车辆周边监测装置附接至从灯壳体的下表面悬置的支架，例如与车辆周边监测装置设置在保险杠罩的内表面上的构型相比，车辆周边监测装置的位置或角度较难以发生失准。
由于第一方面，可以减小在车辆与行人之间发生碰撞期间行人从车辆接收的载荷。
由于第二方面，可以防止前轮被车辆周边监测装置误检测为物体。
由于第三方面，可以使车辆周边监测装置的位置或角度较难以发生失准。
附图说明
将基于以下附图对本公开的示例性实施方式进行详细描述，在附图中：
图1是示出了包括根据本实施方式的安装结构的车辆的前部的立体图；
图2是示出了包括根据本实施方式的安装结构的车辆的前部的放大立体图；
图3是示出了构造根据本实施方式的安装结构的前照灯和传感器的立体图；
图4是示出了构造根据本实施方式的安装结构的前照灯和传感器的仰视平面图；
图5是示意性地示出了根据本实施方式的安装结构的平面图；
图6是示意性地示出了根据本实施方式的安装结构的侧视图；以及
图7是示出了包括根据本实施方式的安装结构的车辆的传感器检测横穿车辆的状态的平面图。
具体实施方式
下面将基于附图对根据本公开的实施方式进行详细描述。应指出的是，为了说明的方便，在附图中的每个附图中适当地示出的箭头UP、箭头FR和箭头RH分别被采用为车辆向上方向、车辆向前方向和车辆向右方向。而且，在下面的描述中，当描述上/下、前/后和左/右的方向时，除非另外特别说明，否则这些方向被采用为表示在车辆竖向方向上的上/下、在车辆前后方向上的前/后和在车辆左右方向(车辆宽度方向)上的左/右。
如图1和图2中所示，根据本实施方式的用作车辆周边监测装置的传感器30的安装结构10包括由金属制成的前保险杠加强件14，该前保险杠加强件14沿车辆宽度方向延伸并且布置在车辆12的前端部中。前保险杠加强件14经由碰撞盒16(参见图5)安装在左侧/右侧的一对前侧构件(其图示被省略)的前端部中，并且在与车辆宽度方向正交的截面图中形成为封闭的矩形截面形状。
此外，根据本实施方式的安装结构10包括前照灯20，该前照灯20在车身向上方向上比前保险杠加强件14设置得更远，并且设置在车辆12的在车辆宽度方向上的外端部处。如图3和图4中所示，前照灯20具有由树脂材料以盒形状形成的灯壳体22，并且未示出的光源、反射器、透镜等容置在灯壳体22中。
另外，灯壳体22是气密地密封的并且具有防水性能。而且，灯壳体22的前壁构造为透明的外透镜23。外透镜23中采用了抗损坏比如开裂的树脂材料，并且外透镜23经过了具有紫外线吸收功能(抗紫外线降解性)的表面处理或者抑制刮伤的表面处理等。
该外透镜23构造成从由未示出的前保险杠罩、前翼子板和关闭状态的发动机机罩包围的空间露出，并且构造成使已从光源产生、由反射器反射并通过透镜成为光束的光透过。这实现了下述构型，借由该构型，车辆12的车身前方的一定区域被照亮。
此外，如图1、图2和图6所示，根据本实施方式的安装结构10包括用作车辆部件的控制装置(ECU)36，该控制装置(ECU)36在车身向下方向上比前照灯20(传感器30)设置得更远。控制装置36容置在由树脂制成的构造为大致矩形盒形状的罩本体38中，并且控制装置36电连接至传感器30等。换言之，存在下述构型，借由该构型，由传感器30检测到的信息被传送至控制装置36。
此外，如图1至图6中所示，根据本实施方式的安装结构10包括传感器30，该传感器30具有向车辆12在车辆宽度方向上的外侧检测比前轮40的转向区域(由图5中的假想线R示出)更靠前的物体的雷达功能。如图2至图4中所示，传感器30容置在由树脂制成的构造为大致矩形盒形状的罩本体32中，并且传感器30经由由树脂制成的支架24竖向向下地设置在灯壳体22的下壁22A的下表面上。
更详细地描述，支架24具有平板状支承壁26，该平板状支承壁26的前表面向前指向车辆宽度方向上的外侧，并且在支承壁26的外周部中的一定位置中形成有多个(例如，3个)通孔(其图示被省略)。此外，容纳传感器30的罩本体32的上壁以及左侧壁和右侧壁两者中分别一体地形成有相对于车身向上突出以及沿车辆宽度方向向外和向内突出的总共三个腿部34，并且腿部34中的每个腿部的梢端中分别形成有通孔(其图示被省略)。
因此，通过将容纳传感器30的罩本体32叠置在支承壁26的前表面上以使得各个腿部34的通孔中的每个通孔与支持壁26的通孔中的每个通孔连通，并且通过从车身前方将***通孔中的每个通孔中的螺栓18拧入螺母(其图示省略)中，容纳传感器30的罩本体32附接至支架24的支承壁26。
此外，图4中示出的仰视平面图中的构造为大致直角三角形形状的平板部28与支承壁26在支架24的上端部中连续地一体形成。换言之，支架24在侧视图中大致形成为倒置的“L”形，并且平板部28的顶点部分(即，三个位置)中的每个顶点部分中分别形成有通孔(其图示被省略)。此外，灯壳体22的下壁22A的下表面中的在车辆宽度方向上的大致中央部分中形成有与平板部28的通孔中的每个通孔相对应的多个(三个)通孔(其图示被省略)。
因此，通过将支架24大致叠置在下壁22A的下表面中的在车辆宽度方向上的大致中央部分上以使得平板部28的通孔中的每个通孔与灯壳体22的下壁22A的通孔中的每个通孔连通，并且通过从车身下侧将***通孔中的每个通孔中的螺栓18拧入螺母(其图示省略)中，支架24附接至灯壳体22的下壁22A的下表面。
这实现了下述构型，在该构型中，传感器30(罩本体32)经由支架24竖向向下地设置在灯壳体22的下壁22A的下表面上，与前保险杠加强件14的外端表面14A在车辆宽度方向上分开间隔S1(参见图2和图5)，并且与控制装置36的罩本体38的上端表面(下文中，称为“上表面”)38A在车身竖向方向上分开间隔S2(参见图2和图6)。
应指出的是，稍后将对传感器30的安装位置——即，确定间隔S1、S2等的方法等——进行详细描述。此外，附接有传感器30(罩本体32)的支架24的下端部构造为自由端，并且构造成不连接(不接合)至另一车辆部件(其图示被省略)等。
另外，如图5中所示，该传感器30设置成在平面图中相对于车身前后方向和车辆宽度方向倾斜(以向前指向车辆宽度方向上的外侧)，并且该传感器30在平面图中相对于车身前后方向和车辆宽度方向的安装角度被采用为如下角度：在该角度下，检测物体的检测区域(由图5中的假想线D示出)不干涉前轮40的转向区域(假想线R)。
此外，该传感器30具有下述检测区域，通过该检测区域，如例如图7中所示的，在自己的车辆12与另一人的横穿车辆13相互进入十字路口的情况下、特别地在横穿车辆13从由自己驾驶的车辆右侧(或左侧)靠近的情况下，在平面图中与车辆12的前部的车辆宽度方向上的外端部12A分开至少30m的距离L的横穿车辆13的前部能够被检测到。
应指出的是，该“30m的距离L”指的是根据以下事实计算出的距离：当车辆12的速度是例如30公里每小时至作为市区的速度限制的60公里每小时时，为了使车辆12在碰撞前两秒检测到横穿车辆13，横穿车辆13必须与车辆12分开17m至33m。
现在将进一步描述确定经由支架24竖向向下地设置在灯壳体22上的传感器30的安装位置(间隔S1、S2等)的方法。传感器30的该安装位置基于规范试验来确定。本实施方式的“规范试验”指的是GTR(Global Technical Regulation，全球技术法规)第9号“行人安全”(2008年11月12日在全球注册中心(Global Registry)制定)中描述的试验。
首先，将对确定传感器30相对于前保险杠加强件14在车辆宽度方向上的位置(间隔S1)和在车身前后方向上的位置的方法进行描述。由图5中的假想线P1示出的是模仿行人的腿的虚设构件。当行人的腿已经发生碰撞而在车辆宽度方向上比前保险杠加强件14的外端部更靠外时，由图5中的假想线K示出的行人相对于车辆12的进入区域的进入位置和在车身向后方向上的进入量基于用于各种车辆类型的上述规范测试的条件来获得。
在本实施方式中，传感器30的安装位置根据进入位置和进入量来确定。特别地，在平面图中，为了使传感器30的罩本体32的车辆宽度方向上的内前端部32A将在车辆宽度向外方向上比行人的腿相对于车辆12的前部的进入位置——即，实际撞击点位置H——远一定间隔α的程度，传感器30的内前端部32A设置在与前保险杠加强件14的车辆宽度方向上的外端表面14A分开了间隔S1(不小于间隔α)的位置中，并且设置在在车身向后方向上比上述进入量远一定间隔β的程度的位置中。应指出的是，间隔α、β例如被采用为约20mm。
接下来，将对确定传感器30在车身竖向方向上的位置(间隔S2)的确定方法。由图6中的假想线P2示出的是模仿行人的虚设构件。如图6中所示，在行人与车辆12已经发生碰撞并且行人已经被架在车辆12的前部(发动机机罩或前翼子板)的上表面上的情况下，车辆12的前部由行人的重量沿车身向下方向压下，并且在车身向下方向上的压下量基于用于各种车辆类型的上述规范测试的条件来获得。
在本实施方式中，传感器30的安装位置根据压下量来确定。特别地，传感器30使其罩本体32的下表面32B设置成在车身向上方向上比控制装置36的罩本体38的上表面38A远了间隔S2的程度，该间隔S2略大于行人相对于车辆12的前部的上述压下量。换言之，控制装置36(罩本体38)以使得间隔S2将罩本体32的下表面32B与罩本体38的上表面38A分开的方式附接至车辆12。
接下来，将对如上构造的根据本实施方式的传感器30的安装结构10的作用进行描述。
如上所述，传感器30经由支架24竖向向下地设置在构造前照灯20的灯壳体22的下壁22A的下表面上。此外，该传感器30设置成在平面图中相对于车身前后方向和车辆宽度方向倾斜(以向前指向车辆宽度方向上的外侧)，并且该传感器30的安装角度被采用为如下角度：在该角度下，检测物体的检测区域(假想线D)不干涉前轮40的转向区域(假想线R)。
因此，防止了前轮40不利地影响由传感器30进行的检测。例如，防止了前轮40被传感器30误检测作物体。此外，如图7中所示，在检测十字路口处的横穿车辆13的情况下，特别地，甚至在车辆宽度方向上与车辆12分开1m的位置处存在遮挡物比如墙壁W并且能见度较差的十字路口的情况下，横穿车辆13仍能够由传感器30检测到。此外，甚至在车辆12行驶期间，沿车辆12一侧行驶的旁侧车辆仍能够由该传感器30检测到，因此能够辅助进行车道变换等。
附带地，靠近车辆12的前部的在车辆宽度方向上的中央安装以检测由自己驾驶的车辆12的前方、主要是前一车辆的前传感器(其图示被省略)是作为现有技术已知的。然而，如果试图在自动驾驶的车辆上获得更高精度的感测，仅检测车辆12的前方不能被认为是足够的。
在本实施方式中，传感器30设置成具有不干涉前轮40的转向区域的检测区域，因此，车辆12在车辆宽度方向上的中央部的左右两侧可以被精确地检测，此外，横穿车辆13或者在车道变换期间的旁侧车辆可以被精确地检测。换言之，本实施方式使得能够在自动驾驶车辆中获得更高精度的感测，并且使得能够构造在车辆12的行驶期间能够处理各种情况的预防性安全***的一部分。
此外，如上所述，附接有传感器30(罩本体32)的支架24的下端部构造为自由端，并且传感器30的罩本体32的下表面32B设置成与控制装置36的罩本体38的上表面38A在车身竖向方向上以间隔S2分开。
因此，即使行人与车辆12的前部碰撞并且如图6中所示行人被架在车辆12的前部上、由此前照灯20侧沿车身向下方向移动(被压下)，传感器30(罩本体32)也可以与支架24一起沿车身向下方向移动，因此，反作用力(载荷)不会通过传感器30(罩本体32)施加到行人上。因此，对行人施加的伤害的值可以被减小。
另外，如图5中所示，传感器30使其罩本体32的车辆宽度方向上的向内前端部32设置成与前保险杠加强件14的车辆宽度方向上的向外端表面14A在车辆宽度方向上分开了间隔S1。此外，另外，该传感器30(罩本体32)设置成在车身向后方向上比基于上述规范试验的条件得到的行人的腿在车身向后方向上的进入量更远。
因此，即使行人的腿与在车辆宽度向外方向上比前保险杠加强件14在车辆宽度方向上的外端部更远的车辆12的前部发生碰撞，也抑制或阻止了行人的腿经由前保险杠罩与传感器30(罩本体32)发生碰撞。因此，可以抑制或阻止通过传感器30(罩本体32)对行人施加反作用力(载荷)，并且可以减小对行人施加的伤害的值。
此外，附接有传感器30(罩本体32)的支架24和灯壳体22由树脂制成，因此，即使假设行人的腿经由前保险杠罩与传感器30(罩本体32)发生碰撞，支架24的平板部28也可能由于碰撞载荷的输入而从灯壳体22断开(通过破裂而分离)。因此，即使在这种情况下，也可以抑制或阻止通过传感器30(罩本体32)对行人施加反作用力(负荷)，并且可以减小对行人施加的伤害的值。
另外，该传感器30(罩本体32)竖向向下地设置在构造前照灯20的灯壳体22的下壁22A的下表面上，而非设置在前保险杠罩的内表面或前保险杠保持件(其图示被省略)处，因此，甚至在例如障碍物已经与前保险杠罩以相对轻微的方式发生碰撞时，也不存在传感器30的位置或角度发生失准的风险(传感器30的位置或角度难以发生失准)。
此外，如图1中所示，由于传感器可以在前保险杠罩移除的情况下被观察到(由于在传感器30安装在车辆12中的状态下，仅前保险杠罩可以从车辆12移除)，因而无需为了测量传感器30的安装状态(位置或角度)而改变前保险杠罩的结构。换言之，本实施方式使得能够在不影响车辆12的设计的情况下测量传感器30的位置或角度。
上面已经基于附图对根据本实施方式的车辆周边监测装置(传感器30)的安装结构10进行了描述。然而，根据本实施方式的车辆周边监测装置的安装结构10不限于附图中所示出的，并且可以在不背离本公开的精神的情况下适当地改变其设计。
例如，附接有传感器30(罩本体32)的支架24不限于由树脂制成，并且可以由金属比如金属片材制成。此外，设置成比前照灯20(传感器30)更靠车身下侧的车辆部件不限于控制装置36。
另外，传感器30可以采用下述构型，在该构型中，容纳传感器30的罩本体32的上端部在没有支架24置于中间的情况下直接附接至构造前照灯20的灯壳体22的下壁22A的下表面。此外，传感器30(罩本体32)至支架24的支承壁26的结合方式或者支架24(平板部28)至灯壳体22的下壁22A的结合方式不限于通过螺栓和螺母进行紧固。

Claims (2)

1.一种车辆周边监测装置的安装结构，所述安装结构包括：
前保险杠加强件，所述前保险杠加强件沿着车辆宽度方向延伸并且设置在车辆的车身的前端部处；
前照灯，所述前照灯具有灯壳体，光源容置在所述灯壳体中，所述前照灯设置成在车身向上方向上远于所述前保险杠加强件并且设置在所述车辆的车辆宽度方向的外端部处；
车辆部件，所述车辆部件设置成在车身向下方向上远于所述前照灯；以及
车辆周边监测装置，所述车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于所述灯壳体的下表面，所述车辆周边监测装置与所述前保险杠加强件的车辆宽度方向上的外端表面在所述车辆宽度方向上分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面在车身竖向方向上分开第二间隔，所述车辆周边监测装置检测位于所述车辆前方且在车辆宽度方向向外的物体，
其中，所述车辆周边监测装置附接至支架，所述支架从所述灯壳体的所述下表面沿车辆竖向方向向下悬置。
2.根据权利要求1所述的车辆周边监测装置的安装结构，其中，所述车辆周边监测装置在平面图中的安装角度被采用为如下角度：在该角度下，检测所述物体的检测区域不干涉前轮的转向区域。
CN201711276195.2A 2016-12-12 2017-12-06 车辆周边监测装置的安装结构 Active CN108216094B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-240447 2016-12-12
JP2016240447A JP6802053B2 (ja) 2016-12-12 2016-12-12 車両周辺監視装置の搭載構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108216094A CN108216094A (zh) 2018-06-29
CN108216094B true CN108216094B (zh) 2020-12-01

Family

ID=60654790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711276195.2A Active CN108216094B (zh) 2016-12-12 2017-12-06 车辆周边监测装置的安装结构

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10399522B2 (zh)
EP (1) EP3333023B1 (zh)
JP (1) JP6802053B2 (zh)
KR (1) KR102092792B1 (zh)
CN (1) CN108216094B (zh)
BR (1) BR102017026358A2 (zh)
RU (1) RU2673420C1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6802053B2 (ja) * 2016-12-12 2020-12-16 トヨタ自動車株式会社 車両周辺監視装置の搭載構造
JP6642477B2 (ja) * 2017-02-21 2020-02-05 トヨタ自動車株式会社 車両前部構造
JP7124577B2 (ja) * 2018-09-06 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 レーダ装置の取付構造
JP7267807B2 (ja) * 2019-03-28 2023-05-02 日野自動車株式会社 周辺監視システム
DE102019113492B4 (de) 2019-05-21 2021-11-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Laserscanneranordnung
JP7131508B2 (ja) 2019-08-21 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 レーダ装置
JP2022158504A (ja) * 2021-04-02 2022-10-17 トヨタ自動車株式会社 車両構造
WO2023026566A1 (ja) * 2021-08-24 2023-03-02 三菱自動車工業株式会社 車両用灯具の取り付け構造
JP2024006105A (ja) * 2022-06-30 2024-01-17 株式会社ニフコ バンパリテーナ及び車両用部品の取付構造

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19731754C2 (de) * 1997-07-23 2002-10-24 Martin Spies Kombination Infrarot-Laser-Abstandssensoren mit Scheinwerfern
JP4299036B2 (ja) * 2003-03-31 2009-07-22 シャープ株式会社 車両用監視装置
JP2007106199A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Mitsuba Corp 車両周辺監視装置
JP2007106198A (ja) 2005-10-12 2007-04-26 Mitsuba Corp 車両周辺監視装置
CN101085625B (zh) * 2006-06-08 2011-05-11 马自达汽车株式会社 车辆前部结构
KR101318637B1 (ko) * 2006-07-20 2013-10-16 한라비스테온공조 주식회사 보행자 안전을 위한 자동차용 프론트 엔드 모듈
JP2008146933A (ja) * 2006-12-07 2008-06-26 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP4842161B2 (ja) * 2007-01-31 2011-12-21 株式会社小糸製作所 車両用灯具
US20080315050A1 (en) 2007-06-21 2008-12-25 Buckley Stephen J Vehicle blind spot radar sensor mount
JP4905372B2 (ja) * 2007-06-27 2012-03-28 日産自動車株式会社 車両用衝撃センサの取付構造
JP5156556B2 (ja) 2008-09-10 2013-03-06 Ｕｄトラックス株式会社 車載レーダのアンテナ軸調整装置
JP4766402B2 (ja) * 2008-10-21 2011-09-07 トヨタ自動車株式会社 レーダ装置
JP5285405B2 (ja) 2008-12-02 2013-09-11 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP5130192B2 (ja) * 2008-12-12 2013-01-30 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP2010204030A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Fuji Heavy Ind Ltd 車載レーダ用アンテナ
FR2943596B1 (fr) 2009-03-26 2011-06-03 Faurecia Bloc Avant Module de face avant de vehicule automobile comprenant un cadre structurel et un bouclier
JP5370822B2 (ja) * 2009-03-30 2013-12-18 スズキ株式会社 車両の前部構造
JP4919179B2 (ja) 2010-05-11 2012-04-18 独立行政法人電子航法研究所 ミリ波レーダ組み込み型ヘッドランプ
KR101727480B1 (ko) * 2011-03-07 2017-04-17 파우레시아 엑스테리오스 게엠베하 자동차용 다기능 지지대
JP5862065B2 (ja) * 2011-06-15 2016-02-16 マツダ株式会社 車両の前部車体構造
DE102012017669A1 (de) * 2012-09-07 2014-03-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Verkleidungsteil und einem Radarsensor, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen einer Anordnung
KR101459910B1 (ko) * 2013-05-28 2014-11-07 현대자동차주식회사 차량용 레이더장치
JP6183136B2 (ja) * 2013-10-15 2017-08-23 スズキ株式会社 車体前部構造
JP6515497B2 (ja) * 2014-11-17 2019-05-22 スズキ株式会社 車体前部構造
JP6447305B2 (ja) * 2015-03-30 2019-01-09 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺情報検出構造
DE102015109702A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Hbpo Gmbh Verschlussvorrichtung zum Verschließen eines funktionswesentlichen Bauteils eines Fahrzeuges
JP6555072B2 (ja) * 2015-10-16 2019-08-07 株式会社デンソー 保護制御装置
US9828036B2 (en) * 2015-11-24 2017-11-28 Srg Global Inc. Active grille shutter system with integrated radar
US9925912B2 (en) * 2015-12-07 2018-03-27 GM Global Technology Operations LLC Exterior lighting and object detection assembly
JP6802053B2 (ja) * 2016-12-12 2020-12-16 トヨタ自動車株式会社 車両周辺監視装置の搭載構造
US9956993B1 (en) * 2017-01-20 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle front impact sensor with impact resistant carriage

Also Published As

Publication number Publication date
JP6802053B2 (ja) 2020-12-16
US20180162306A1 (en) 2018-06-14
BR102017026358A2 (pt) 2018-10-30
CN108216094A (zh) 2018-06-29
EP3333023B1 (en) 2020-09-02
RU2673420C1 (ru) 2018-11-26
JP2018095039A (ja) 2018-06-21
EP3333023A1 (en) 2018-06-13
KR102092792B1 (ko) 2020-03-24
US10399522B2 (en) 2019-09-03
KR20180067418A (ko) 2018-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108216094B (zh) 车辆周边监测装置的安装结构
CN112793517B (zh) 传感器安装结构
US20130085975A1 (en) Device for Monitoring the Lateral Environment of a Vehicle
JP6863209B2 (ja) センサ用プロテクタ及びこれを備えた車両
KR102106345B1 (ko) 후측방 경보 시스템 및 그 제어 방법
CN103241240A (zh) 用于在汽车中保护外后视镜与侧面障碍物碰撞的装置
CN103204124A (zh) 用于运行行人保护***的方法和机动车
CN112867638B (zh) 含传感器支承板的用于集成在车辆前部总成中的保险杠增强件
JP4807594B2 (ja) 車両用衝突検知装置
US20180141515A1 (en) Vehicle front structure
CN110225853A (zh) 与横向交通避免碰撞
JP7192061B2 (ja) 作業車両の走行制御システム
US20220063509A1 (en) Moving body
JP6048447B2 (ja) 自動車の電装品取付け構造
JP2007131092A (ja) 障害物検出装置及びこれを含む車両制動システム
JP4635467B2 (ja) 自動車の衝突検知センサ配設構造
JP6597759B2 (ja) 衝突検出装置
KR20210085734A (ko) 자율주행 차량용 센서 장착장치
JP2013001227A (ja) 車両の前部車体構造
JP6304281B2 (ja) 車両のバンパー構造
JP7267807B2 (ja) 周辺監視システム
CN111762102A (zh) 防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定***
JP4108592B2 (ja) 車両周辺監視装置
JP2019111857A (ja) 車両
JP5700865B2 (ja) 車両用ヘッドライトユニット

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant