JP2020156157A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
交流電動機を駆動するインバータと、
三角波キャリアのキャリア周波数を演算するキャリア周波数演算器と、
各相の相電圧指令値に基づいて各相の変調率指令値を演算する変調率演算器と、
各相の変調率指令値と三角波キャリアとの比較に基づいて、前記インバータへのPWM信号を生成するPWM演算器とを備え、
前記変調率演算器は、電圧位相角の所定の調整区間において前記変調率指令値を調整する、インバータ装置を提供する。
電圧位相角αが10〜50°、130〜170°の調整区間31,32において、変調率に正の変調率調整指令値λx *を選択し、
電圧位相角が190〜230°、310〜350°の調整区間33,34において、変調率に負の変調率調整指令値λx *を選択し、
電圧位相角αが50〜130°の区間において、変調率に正の最大値を選択し、
電圧位相角αが230〜310°の区間において、変調率に負の最大値を選択し、
電圧位相角αの0〜10°、170〜190°、350〜360°の区間において、変調率に零を選択するようにして、第2の変調率指令値λk2 **を演算する。ここで、変調率の最大値(=1)を三角波キャリアのピーク値、変調率の最小値(=−1)を三角波キャリアのボトム値、零を三角波キャリアのピーク値とボトム値の中点と定義する。
・変調率指令値
・インバータ出力周波数(または周期)
・インバータキャリア周波数(または周期)
・PWM波形の面積
・PWM波形の基本波成分(インバータ出力周波数成分)
・電圧位相角
・三角関数(sin/sin-1またはcos/cos-1の関数、sin/sin-1またはcos/cos-1のテーブルを含む)
・基本波1周期に含まれる三角波キャリアの数
・基本波1周期に含まれるPWMパルス(オンパルス、または、オフパルス)の数
・交流電動機の回転速度(または回転周波数、または回転周期)
が挙げられる。
16 変調率演算器
17 PWM演算器
24 キャリア周波数演算器
25 振幅演算部
26 第1の指令値演算部
27 第2の指令値演算部
28 選択部
70 インバータ
80 交流電動機
90 位置・速度センサ
100 制御装置
110 マイクロコンピュータ
200 インバータ装置
300 電動機システム
Claims (5)
- 交流電動機を駆動するインバータと、
三角波キャリアのキャリア周波数を演算するキャリア周波数演算器と、
各相の相電圧指令値に基づいて各相の変調率指令値を演算する変調率演算器と、
各相の変調率指令値と三角波キャリアとの比較に基づいて、前記インバータへのPWM信号を生成するPWM演算器とを備え、
前記変調率演算器は、電圧位相角の所定の調整区間において前記変調率指令値を調整する、インバータ装置。 - 前記変調率演算器は、前記相電圧指令値と前記インバータの入力電圧とに応じて、前記調整区間において前記変調率指令値を調整する、請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記変調率演算器は、前記相電圧指令値と前記インバータの入力電圧とに応じた変調率調整指令値を演算し、前記調整区間において前記変調率調整指令値を選択して前記変調率指令値を演算する、請求項2に記載のインバータ装置。
- 前記変調率演算器は、前記相電圧指令値の正の期間と負の期間のPWM信号が対称になるように、前記調整区間を設定する、請求項3に記載のインバータ装置。
- 前記変調率演算器は、前記インバータが出力するPWM電圧の基本波成分と前記相電圧指令値とが等しくなるように、前記変調率調整指令値を演算する、請求項3又は4に記載のインバータ装置。
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- 2019-03-18 JP JP2019050467A patent/JP7272026B2/ja active Active
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