JP2020148576A

JP2020148576A - Information providing system, information providing method, and program

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Publication number: JP2020148576A
Application number: JP2019045411A
Authority: JP
Inventors: 裕士小濱; Yuji Kohama
Original assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Current assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2019-03-13
Publication date: 2020-09-17
Anticipated expiration: 2039-03-13
Also published as: JP7239355B2

Abstract

To provide a technique to allow a driver to reliably take a rest so as not to exceed a continuous travel time exceeding a predefined standard time.SOLUTION: An information providing system comprises a position acquisition unit, a route search unit, a prediction unit, and a route guide unit. When a predicted travel time exceeds a predefined standard time, the route guide unit determines a rest point where a predicted continuous travel time of a vehicle to a rest candidate point is equal to or less than the standard time from among at least one rest candidate point, searches a new route being a route to a destination from a departure point via the determined rest point, and performs a route guide using the new route replacing an initial route.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、経路案内に関する情報を提供する技術に関する。 The present invention relates to a technique for providing information on route guidance.

従来、自動車の経路案内を行う情報提供装置において、自動車の連続移動時間を計測し、連続移動時間に応じて運転者に休憩を促す案内を音声やメッセージで行う技術が知られている（例えば、特許文献１，２）。 Conventionally, in an information providing device that provides route guidance for an automobile, a technique has been known in which the continuous movement time of the automobile is measured and guidance for prompting the driver to take a break according to the continuous movement time is performed by voice or a message (for example). Patent Documents 1 and 2).

特開平１０−２６５３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-26536 特開２０１５−１５２４６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-152469

従来の技術において、経路案内が行われている際に、運転者に休憩を促す案内を行った場合であっても、実際に休憩するかどうかは運転者の判断に大きく委ねられる。また、休憩を行うために自動車を休憩箇所に移動させた場合でも、休憩箇所が満車状態などになっているなどの利用可能条件を満たさない場合には、休憩をとることができない。このため、予め定めた基準時間を越える連続移動時間を越えないように、運転者が確実に休憩をとることができる技術が望まれている。 In the conventional technique, even when the driver is instructed to take a break when the route guidance is being performed, it is largely left to the driver's judgment whether or not to actually take a break. Further, even if the car is moved to the resting place for taking a break, the rest cannot be taken if the available condition such as the resting place is full is not satisfied. Therefore, there is a demand for a technique that allows the driver to take a break without fail so as not to exceed the continuous movement time exceeding the predetermined reference time.

本発明は、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention can be realized as the following forms.

（１）本開示の一形態によれば、情報提供システムが提供される。この情報提供システムは、対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得部と、出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索部と、前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測部と、前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内部と、を備え、前記経路探索部は、前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる休憩箇所を決定し、決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索し、前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行う。この形態によれば、出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない初期経路の予測移動時間が基準時間を越える場合には、休憩箇所を決定して、初期経路に代えて休憩箇所を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対してより確実に休憩をとらせることができる。
（２）上記形態であって、前記経路探索部は、休憩可能な休憩可能箇所の中から、前記休憩可能箇所の利用条件に関する情報を用いて、前記自動車を駐車できる前記休憩可能箇所を前記休憩候補箇所として決定してもよい。この形態によれば、自動車が駐車できる休憩可能箇所が休憩候補箇所として決定されるので、自動車が休憩箇所に駐車できない可能性を低減できる。
（３）上記形態であって、前記利用条件に関する情報は、前記休憩可能箇所の空き情報と、前記休憩可能箇所における駐車可能な自動車の種類を表す種類情報と、前記休憩可能箇所の利用可能時間帯を表す情報と、の少なくとも一つを含んでもよい。この形態によれば、利用条件に関する情報が、空き情報と、種類情報と、利用可能時間帯を表す情報との少なくとも一つを含むことで、自動車が駐車できる休憩候補箇所の決定をより精度良く行うことができる。
（４）上記形態であって、前記経路探索部は、前記再経路を用いて前記経路案内が開始された後において、前記休憩箇所までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの前記休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、前記経路探索部は、前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した前記現在地から前記目的地までの経路を第２再経路として探索し、前記経路案内部は、前記再経路である第１再経路に代えて、前記第２再経路を用いて前記経路案内を行ってもよい。この形態によれば、再経路を用いて経路案内が開始された後において、予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した第２再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。
（５）上記形態であって、前記経路探索部は、前記初期経路を用いて前記経路案内が開始された後において、前記目的地までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した現在地から前記目的地までの経路を再経路として探索し、前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて前記経路案内を行ってもよい。この形態によれば、再経路を用いて経路案内が開始された後において、予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。
（６）上記形態であって、前記自動車は荷物を複数の配送先に配送するために用いられ、前記情報提供システムは、一の前記配送先の一つ前に前記荷物を配送する他の前記配送先がある場合には、前記他の配送先を前記出発地、前記一の配送先を前記目的地とみなして、前記経路探索部における前記初期経路の探索と、前記予測部における前記予測移動時間の予測と、前記経路案内部における前記経路案内とを行ってもよい。この形態によれば、荷物の配送先が複数ある場合でも、連続移動時間が基準時間を越える前に、自動車の運転者に対して確実に休憩をとらせることができる。
（７）上記形態であって、前記経路探索部は、前記初期経路沿いにおいて前記休憩候補箇所が複数ある場合には、前記予測連続移動時間が前記基準時間に最も近い前記休憩候補箇所を前記休憩箇所として決定してもよい。この形態によれば、予測連続移動時間が基準時間よりも大幅に短い休憩候補箇所が休憩箇所として決定される可能性を低減できる。
本発明は、情報提供システム以外の種々の形態で実現可能であり、例えば、情報提供方法、情報提供方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。 (1) According to one form of the present disclosure, an information providing system is provided. This information providing system includes a position acquisition unit that acquires the current position of the target vehicle, a route search unit that searches for a route that does not pass through a resting point from the departure point to the destination as an initial route, and the vehicle that departs. The route search unit includes a prediction unit that predicts the predicted travel time required for movement from the ground to the destination, and a route guidance unit that provides route guidance using the current position and the initial route. When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the vehicle from at least one break candidate location to the break candidate location, is equal to or less than the reference time. A resting place is determined, a re-route that is a route from the departure point to the destination via the determined resting place is searched, and the route guide unit replaces the initial route with the re-route. Route guidance is performed using. According to this form, when the predicted travel time of the initial route that does not pass through the break point from the departure point to the destination exceeds the reference time, the break point is determined and the rest point is passed instead of the initial route. Route guidance is performed using the reroute. As a result, it is possible to make the driver of the automobile take a rest more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time.
(2) In the above embodiment, the route search unit takes a break from the restable places where the car can be parked by using the information regarding the usage conditions of the restable places. It may be determined as a candidate location. According to this form, since the restable place where the car can park is determined as the rest candidate place, the possibility that the car cannot park at the rest place can be reduced.
(3) In the above embodiment, the information regarding the usage conditions includes the vacant information of the restable place, the type information indicating the type of the car that can be parked in the restable place, and the available time of the restable place. It may contain at least one of information representing a band. According to this form, the information on the usage conditions includes at least one of the availability information, the type information, and the information indicating the available time zone, so that the determination of the break candidate location where the car can park can be made more accurately. It can be carried out.
(4) In the above embodiment, the route search unit has a change in that the predicted continuous movement time to the break point exceeds the reference time after the route guidance is started using the reroute. When it occurs, the resting place where the predicted continuous movement time is equal to or less than the reference time is newly determined from the at least one resting candidate place, and the route search unit newly determines the resting place. The route from the current location to the destination via the break portion is searched as the second reroute, and the route guide unit uses the second reroute instead of the first reroute which is the reroute. The route guidance may be performed. According to this form, even if the predicted continuous movement time exceeds the reference time after the route guidance is started by using the reroute, the second reroute via the newly determined resting point occurs. It is possible to guide the route at. As a result, it is possible to make the driver of the automobile take a break more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time.
(5) In the above embodiment, the route search unit has a change in that the predicted continuous travel time to the destination exceeds the reference time after the route guidance is started using the initial route. When it occurs, the resting place where the predicted continuous movement time is equal to or less than the reference time is newly determined from the at least one resting candidate place, and the current location via the newly determined resting place is determined. The route from to the destination to the destination may be searched as a re-route, and the route guidance unit may perform the route guidance using the re-route instead of the initial route. According to this form, even if the predicted continuous movement time exceeds the reference time after the route guidance is started by using the reroute, the reroute via the newly determined resting point is used. Route guidance is possible. As a result, it is possible to make the driver of the automobile take a break more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time.
(6) In the above-described embodiment, the automobile is used to deliver the package to a plurality of delivery destinations, and the information providing system is the other said device that delivers the package one before the delivery destination. When there is a delivery destination, the other delivery destination is regarded as the departure point and the one delivery destination is regarded as the destination, the search for the initial route in the route search unit and the prediction movement in the prediction unit. The time may be predicted and the route guidance in the route guidance unit may be performed. According to this form, even if there are a plurality of delivery destinations of the package, the driver of the automobile can be surely taken a break before the continuous movement time exceeds the reference time.
(7) In the above embodiment, when there are a plurality of break candidate locations along the initial route, the route search unit takes the break candidate location closest to the reference time for the predicted continuous movement time. It may be decided as a place. According to this form, it is possible to reduce the possibility that a break candidate location whose predicted continuous movement time is significantly shorter than the reference time is determined as a break location.
The present invention can be realized in various forms other than the information providing system, for example, in the form of an information providing method, a computer program that realizes the information providing method, a non-temporary recording medium on which the computer program is recorded, and the like. be able to.

情報提供システムの構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of an information providing system. 地図データベースが有する休憩可能箇所に関する情報を示す図。The figure which shows the information about the rest possible place which a map database has. 情報提供装置の内部ブロック図。Internal block diagram of the information providing device. 情報提供システムが実行する経路探索および経路案内について説明するための図。The figure for demonstrating the route search and route guidance executed by an information providing system. 情報提供システムが行う経路探索および経路案内のフローチャート。Flow chart of route search and route guidance performed by the information providing system. ステップＳ３０のフローチャート。The flowchart of step S30. 表示部に表示された経路案内の一例。An example of route guidance displayed on the display. 経路案内が開始された後に情報提供システムが実行するフローチャート。A flowchart executed by the information providing system after the route guidance is started. 第２実施形態の情報提供システムを説明するための図。The figure for demonstrating the information providing system of 2nd Embodiment. 情報提供装置の内部ブロック図。Internal block diagram of the information providing device.

Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の第１実施形態としての情報提供システム１０の構成を示す説明図である。情報提供システム１０は、情報提供装置２０と、地図サーバ５０とを備える。情報提供システム１０は、経路探索を行うための装置である。情報提供装置２０は、送受信アンテナと無線基地局と交換局とを含む通信キャリア７０を介して、インターネットＩＮＴに接続された地図サーバ５０にアクセスすることができる。情報提供装置２０は、対象自動車１５に搭載されている。情報提供装置２０は、経路案内を行う装置であり、例えばスマートフォンなどの携帯型の端末装置であったり、ナビゲーション装置であったりする。対象自動車１５は、例えば、荷物を配送するための荷台を備える。 A. First Embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an information providing system 10 as a first embodiment of the present invention. The information providing system 10 includes an information providing device 20 and a map server 50. The information providing system 10 is a device for performing a route search. The information providing device 20 can access the map server 50 connected to the Internet INT via a communication carrier 70 including a transmission / reception antenna, a radio base station, and an exchange station. The information providing device 20 is mounted on the target vehicle 15. The information providing device 20 is a device that provides route guidance, and may be, for example, a portable terminal device such as a smartphone or a navigation device. The target vehicle 15 is provided with, for example, a loading platform for delivering a package.

地図サーバ５０は、通信部５２と、制御部５４と、地図データベース５６と、を備えている。通信部５２は、インターネットＩＮＴを介して情報提供装置２０と通信を行うことができる。 The map server 50 includes a communication unit 52, a control unit 54, and a map database 56. The communication unit 52 can communicate with the information providing device 20 via the Internet INT.

地図データベース５６には、情報提供装置２０に地図を表示させるための地図データや、経路探索を行うためのネットワークデータが記憶されている。ネットワークデータには、交差点や行き止まりなどの特定の地点を表すノードと、ノード間を接続する道路を表すリンクとを有する。またネットワークデータには、リンク毎に対応づけられた平均通過時間が記憶されている。平均通過時間は、自動車がリンクを通過する平均の時間である。また、地図データベース５６には、上述する自動車の休憩箇所に関する情報が記憶されている。この詳細は後述する。 The map database 56 stores map data for displaying a map on the information providing device 20 and network data for performing a route search. The network data has a node representing a specific point such as an intersection or a dead end, and a link representing a road connecting the nodes. In addition, the network data stores the average transit time associated with each link. The average transit time is the average time it takes for a car to cross a link. In addition, the map database 56 stores information on the above-mentioned resting points of the automobile. The details will be described later.

制御部５４は、ＣＰＵやメモリを備えており、地図サーバ５０の動作全体を制御する。制御部５４は、経路探索部５１と、予測部５３とを備える。 The control unit 54 includes a CPU and a memory, and controls the entire operation of the map server 50. The control unit 54 includes a route search unit 51 and a prediction unit 53.

経路探索部５１は、通信部５２を介して情報提供装置２０から経路探索要求を受信した場合に、地図データベース５６に記憶されたデータを用いて、出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する。経路探索部５１は、例えば、ダイクストラ法を用いて経路探索を行う。また経路探索部５１は、出発地から目的地までの経路探索後においても、情報提供装置２０から地図取得要求を受信した場合に、地図データを地図データベース５６から読み出して情報提供装置２０に送信する。 When the route search unit 51 receives the route search request from the information providing device 20 via the communication unit 52, the route search unit 51 uses the data stored in the map database 56 and does not go through the resting point from the departure point to the destination. Search for a route as the initial route. The route search unit 51 searches for a route by using, for example, the Dijkstra method. Further, even after the route search from the departure point to the destination, the route search unit 51 reads the map data from the map database 56 and transmits the map data to the information providing device 20 when the map acquisition request is received from the information providing device 20. ..

予測部５３は、対象自動車１５の出発地や現在地から目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する。対象自動車１５の出発地や現在地に関する情報は、情報提供装置２０から受信する。また予測部５３は、経路探索部５１が探索した経路と、ネットワークデータが有する各リンクの平均通過時間とを用いて、予測移動時間を予測する。具体的には予測部５３は、探索された経路を構成する各リンクの平均通過時間を積算することで平均予測時間を算出して予測する。予測した予測移動時間は、情報提供装置２０に送信される。 The prediction unit 53 predicts the predicted travel time required to move the target vehicle 15 from the starting point or the current location to the destination. Information on the departure place and the current location of the target vehicle 15 is received from the information providing device 20. Further, the prediction unit 53 predicts the predicted travel time by using the route searched by the route search unit 51 and the average transit time of each link of the network data. Specifically, the prediction unit 53 calculates and predicts the average prediction time by integrating the average transit time of each link constituting the searched route. The predicted travel time is transmitted to the information providing device 20.

図２は、地図データベース５６が有する休憩可能箇所に関する情報（休憩可能箇所情報）５８を示す図である。休憩可能箇所は、サービスエリアやパーキングなどの自動車が休憩可能な箇所である。休憩可能箇所情報５８は、休憩箇所ごとに対応付けられた休憩箇所ＩＤと、ＩＤ毎に紐付けられた名称、駐車可能な自動車の種類を表す種類情報、利用可能時間帯、空き情報、および位置情報を有する。駐車可能な種類情報、利用可能時間帯、および空き情報は、休憩可能箇所の利用条件に関する情報（利用条件情報）を構成する。利用条件に関する情報は、予め定めた時間間隔で更新される。 FIG. 2 is a diagram showing information (restable location information) 58 regarding restable locations included in the map database 56. The restable place is a place where a car can take a rest, such as a service area or parking. The restable place information 58 includes a rest place ID associated with each rest place, a name associated with each ID, type information indicating the type of car that can be parked, available time zone, availability information, and location. Have information. The parkingable type information, the available time zone, and the vacant information constitute information regarding the usage conditions of the restable place (usage condition information). Information on terms of use is updated at predetermined time intervals.

名称は、休憩箇所の名称である。駐車可能な種類情報は、休憩可能箇所において駐車可能な自動車の種類を表す情報である。本実施形態では、駐車可能な種類情報は、駐車可能な車両総重量によって表されている。例えば、ＩＤ１の△△サービスエリアに紐付けられた駐車可能な種類情報は、車両総重量が８ｔ以下の自動車が駐車できるという情報である。なお、駐車可能な種類情報は、車両総重量に加え、または車両総重量に代えて駐車可能な自動車の幅や高さに関する情報であってもよい。 The name is the name of the resting place. The parkable type information is information indicating the types of vehicles that can be parked at the restable place. In this embodiment, the parkable type information is represented by the total weight of the parkable vehicle. For example, the parkable type information associated with the △△ service area of ID1 is information that a vehicle having a gross vehicle weight of 8 tons or less can be parked. The type information that can be parked may be information on the width and height of a vehicle that can be parked in addition to the gross vehicle weight or in place of the gross vehicle weight.

利用可能時間帯は、休憩可能箇所に駐車できる時間帯である利用可能時間帯を表す情報である。例えば、ＩＤ３の□□パーキングエリアの利用可能時間帯は６：００から２４：００の間である。空き情報は、休憩可能箇所が満車状態であるか空車状態であるかを表す情報である。位置情報は、休憩可能箇所の緯度および経度を表す。位置情報は、例えば、休憩可能箇所の代表点おける緯度および経度である。 The available time zone is information indicating an available time zone which is a time zone in which parking can be performed at a restable place. For example, the available time zone of the □□ parking area of ID3 is between 6:00 and 24:00. The vacant information is information indicating whether the restable place is full or vacant. The position information represents the latitude and longitude of the restable place. The position information is, for example, the latitude and longitude at a representative point of a restable place.

図３は、情報提供装置２０の内部ブロック図である。情報提供装置２０は、位置取得部としてのＧＮＳＳ受信機２１と、タイマー２１と、主制御部３０と、無線通信部２３と、タッチパネル２４と、スピーカ２５と、表示部２６と、記憶部２８とを備える。 FIG. 3 is an internal block diagram of the information providing device 20. The information providing device 20 includes a GNSS receiver 21 as a position acquisition unit, a timer 21, a main control unit 30, a wireless communication unit 23, a touch panel 24, a speaker 25, a display unit 26, and a storage unit 28. To be equipped.

ＧＮＳＳ受信機２１は、全地球航法衛星システムであるＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、情報提供装置２０が搭載された対象自動車１５の現在位置（経度・緯度）を取得する。タイマー２２は、現在時刻の計測を行う集積回路（例えば、リアルタイムクロック回路）である。なお、タイマーは、後述する主制御部３０が現在時刻の計測を行うためのプログラムを実行することでソフトウェア的に実現してもよい。 The GNSS receiver 21 is based on radio waves received from artificial satellites constituting the GNSS (Global Navigation Satellite System), which is a global navigation satellite system, and is based on the current position (longitudinal) of the target vehicle 15 equipped with the information providing device 20. Latitude). The timer 22 is an integrated circuit (for example, a real-time clock circuit) that measures the current time. The timer may be realized by software by the main control unit 30 described later executing a program for measuring the current time.

無線通信部２３は、通信キャリア７０を介したデータ通信や音声通信を行うための回路である。タッチパネル２４は、表示部２６に重畳して設けられており、指やペンによるユーザからのタッチ操作を受け付ける。スピーカ２５は、経路案内のための音声などを出力する。表示部２６は、地図画像等の種々の画像を表示する装置である。 The wireless communication unit 23 is a circuit for performing data communication and voice communication via the communication carrier 70. The touch panel 24 is provided so as to be superimposed on the display unit 26, and receives a touch operation from the user with a finger or a pen. The speaker 25 outputs voice for route guidance and the like. The display unit 26 is a device that displays various images such as a map image.

記憶部２８は、対象自動車１５の種類に関する種類情報２９を記憶する。種類情報２９は、対象自動車１５の重量（例えば車両総重量や車両重量）や、大きさ（高さ、幅、長さ）などの情報である。種類情報２９は、後述する経路探索要求の際などに地図サーバ５０に送信される。 The storage unit 28 stores the type information 29 regarding the type of the target vehicle 15. The type information 29 is information such as the weight of the target vehicle 15 (for example, the total weight of the vehicle or the weight of the vehicle) and the size (height, width, length). The type information 29 is transmitted to the map server 50 at the time of a route search request described later.

主制御部３０は、ＣＰＵやメモリを備えており、情報提供装置２０の動作全体を制御する。主制御部３０は、ＣＰＵがメモリに記録された所定のプログラムを実行することで、探索設定部３２と経路案内部３４として機能する。 The main control unit 30 includes a CPU and a memory, and controls the entire operation of the information providing device 20. The main control unit 30 functions as a search setting unit 32 and a route guidance unit 34 by the CPU executing a predetermined program recorded in the memory.

探索設定部３２は、タッチパネル２４を介してユーザ（例えば、対象自動車１５の運転者）から出発地や目的地を含む探索条件の入力を受け付ける。また探索設定部３２は、受け付けた探索条件に合致する経路の探索を、無線通信部２３を用いて地図サーバ５０に要求する。この要求のことを、以下では、「経路探索要求」という。 The search setting unit 32 receives input of search conditions including a departure point and a destination from a user (for example, the driver of the target vehicle 15) via the touch panel 24. Further, the search setting unit 32 requests the map server 50 to search for a route that matches the received search condition by using the wireless communication unit 23. This request is hereinafter referred to as a "route search request".

経路案内部３４は、地図サーバ５０によって探索された経路を表す経路データを、無線通信部２３を用いて地図サーバ５０から受信し、受信した経路データと、ＧＮＳＳ受信機２１から取得した現在位置とを用いて、表示部２６を用いて運転者などの利用者に経路案内を行う。経路案内は、表示部２６によって現在位置と経路データとを表示したり、スピーカ２５によって経路案内を音声で出力したりすることで実行される。 The route guidance unit 34 receives the route data representing the route searched by the map server 50 from the map server 50 using the wireless communication unit 23, and the received route data and the current position acquired from the GNSS receiver 21. Is used to provide route guidance to users such as drivers using the display unit 26. The route guidance is executed by displaying the current position and the route data by the display unit 26 and outputting the route guidance by voice by the speaker 25.

本実施形態では、情報提供装置２０は、タッチパネル２４を介してユーザからの操作を受け付けるが、十字キーやテンキーなどの種々の操作ボタンを備え、それらの操作ボタンを介してユーザからの操作を受け付けることとしてもよい。すなわち、情報提供装置２０は、タッチパネル２４と十字キー、テンキーとが並列的に操作されるものであってもよいし、タッチパネル２４に換えて十字キーやテンキーによって操作されるものであってもよい。 In the present embodiment, the information providing device 20 receives an operation from the user via the touch panel 24, but includes various operation buttons such as a cross key and a numeric keypad, and receives an operation from the user via those operation buttons. It may be that. That is, the information providing device 20 may have the touch panel 24, the cross key, and the numeric keypad operated in parallel, or may be operated by the cross key or the numeric keypad instead of the touch panel 24. ..

図４は、情報提供システム１０が実行する経路探索および経路案内について説明するための図である。図５は、情報提供システム１０が行う経路探索および経路案内のフローチャートである。図６は、ステップＳ３０のフローチャートである。図７は、表示部２６に表示された経路案内の一例である。図４には、ある地域における道路１００や休憩可能箇所Ｒ１〜Ｒ１２や目的地Ｄである配送先８０が示されており、太字で示す経路は経路探索部５１が探索した初期経路である。また、図４の括弧書きで示した時間は、出発地Ｓからの予測移動時間である。 FIG. 4 is a diagram for explaining the route search and route guidance executed by the information providing system 10. FIG. 5 is a flowchart of route search and route guidance performed by the information providing system 10. FIG. 6 is a flowchart of step S30. FIG. 7 is an example of the route guidance displayed on the display unit 26. FIG. 4 shows roads 100, restable points R1 to R12, and a delivery destination 80 which is a destination D in a certain area, and the route shown in bold is the initial route searched by the route search unit 51. The time shown in parentheses in FIG. 4 is the predicted travel time from the departure point S.

図４に示すように、対象自動車１５は、出発地Ｓから配送先８０である目的地Ｄまで荷物を配送する。図５に示すように、地図サーバ５０の経路探索部５１は、探索設定部３２からの経路探索要求を受信した場合、出発地Ｓから目的地Ｄまでの休憩可能箇所を経由しない初期経路を探索する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の次に、予測部５３は、初期経路を構成する各リンクの平均通過時間を用いて、初期経路の移動にかかる移動時間を予測移動時間として予測する（ステップＳ１５）。 As shown in FIG. 4, the target vehicle 15 delivers the package from the departure point S to the destination D, which is the delivery destination 80. As shown in FIG. 5, when the route search unit 51 of the map server 50 receives the route search request from the search setting unit 32, the route search unit 51 searches for an initial route that does not pass through the restable part from the departure point S to the destination D. (Step S10). After step S10, the prediction unit 53 predicts the travel time required for the movement of the initial route as the predicted travel time using the average transit time of each link constituting the initial route (step S15).

図５に示すように、ステップＳ１５の次に、経路探索部５１は、予測移動時間が予め定めた基準時間を越えるか否かを判定する（ステップＳ２０）。予め定めた基準時間は、運転者が過度に疲労を感じない程度の時間に設定されることが好ましい。予め定めた時間は、例えば、厚生労働省がトラック運転者の労働時間等を定めたルールである連続運転時間の上限である４時間としてもよいし、４時間よりも短い時間でもよい。本実施形態では、予め定めた基準時間は２時間に設定されている。 As shown in FIG. 5, after step S15, the route search unit 51 determines whether or not the predicted travel time exceeds a predetermined reference time (step S20). The predetermined reference time is preferably set to a time at which the driver does not feel excessive fatigue. The predetermined time may be, for example, 4 hours, which is the upper limit of the continuous operation time, which is a rule set by the Ministry of Health, Labor and Welfare for the working hours of truck drivers, or may be shorter than 4 hours. In the present embodiment, the predetermined reference time is set to 2 hours.

ステップＳ２０において、経路探索部５１が、予測移動時間が基準時間を越えないと判定した場合には、初期経路が情報提供装置２０に送信されて経路案内部３４が初期経路と現在位置とを用いて経路案内を行う（ステップＳ６０）。 When the route search unit 51 determines in step S20 that the predicted travel time does not exceed the reference time, the initial route is transmitted to the information providing device 20, and the route guidance unit 34 uses the initial route and the current position. (Step S60).

一方でステップＳ２０において、経路探索部５１が、予測移動時間が基準時間を越えると判定した場合には、休憩箇所決定処理を実行する（ステップＳ３０）。図４に示す例では、初期経路では出発地Ｓから目的地Ｄまでの予測移動時間が２時間４０分であり、この場合にはステップＳ３０が実行される。ステップＳ３０によって対象自動車１５の移動時間である予測連続移動時間が基準時間以下となる休憩箇所が決定される。図４に示す例では、休憩可能箇所Ｒ４が休憩箇所として決定される。ステップＳ３０の詳細は後述する。 On the other hand, in step S20, when the route search unit 51 determines that the predicted travel time exceeds the reference time, the rest location determination process is executed (step S30). In the example shown in FIG. 4, the predicted travel time from the departure point S to the destination D is 2 hours and 40 minutes in the initial route, and in this case, step S30 is executed. In step S30, a resting place where the predicted continuous movement time, which is the movement time of the target vehicle 15, is equal to or less than the reference time is determined. In the example shown in FIG. 4, the restable place R4 is determined as the rest place. Details of step S30 will be described later.

ステップＳ３０の次に、経路探索部５１は、ステップＳ３０で決定した休憩箇所を経由した出発地Ｓから目的地Ｄまでの経路を再経路として探索する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０の次に、予測部５３は、ステップＳ３０において決定した休憩箇所を出発地として目的地Ｄまでの移動にかかる予測移動時間である休憩後予測移動時間を予測する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の次に、経路探索部５１は、休憩後予測移動時間が予め定めた基準時間（本実施形態ではステップＳ２０と同じ２時間）を越えるか否かを判定する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７において、経路探索部５１が、休憩後予測移動時間が基準時間を越えないと判定した場合には、探索された再経路が情報提供装置２０に送信されて、経路案内部３４が初期経路に代えて再経路を用いて経路案内を行う（ステップＳ５０）。図４に示すように、休憩可能箇所Ｒ４が休憩箇所として決定された場合には、休憩可能箇所Ｒ４を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。ステップＳ５０では、経路案内部３４は、休憩箇所において予め定めた休憩時間だけ運転者に休憩をするように促すメッセージを表示部２６に表示させる。休憩時間は、例えば、３０分間に設定されている。休憩時間に関するメッセージを表示部２６に表示させることで、対象自動車１５の運転者に対して、休憩箇所において必要な休憩時間をとらせることが可能となる。 After step S30, the route search unit 51 searches for a route from the departure point S to the destination D via the resting point determined in step S30 as a reroute (step S40). After step S40, the prediction unit 53 predicts the predicted travel time after the break, which is the predicted travel time required to move to the destination D from the rest location determined in step S30 as the starting point (step S45). After step S45, the route search unit 51 determines whether or not the predicted travel time after the break exceeds a predetermined reference time (2 hours, which is the same as step S20 in the present embodiment) (step S47). In step S47, when the route search unit 51 determines that the predicted travel time after the break does not exceed the reference time, the searched reroute is transmitted to the information providing device 20, and the route guidance unit 34 sends the initial route. Instead of this, route guidance is performed using a reroute (step S50). As shown in FIG. 4, when the restable place R4 is determined as the restable place, the route guidance is performed by using the reroute via the restable place R4. In step S50, the route guidance unit 34 causes the display unit 26 to display a message prompting the driver to take a break for a predetermined break time at the break location. The break time is set to, for example, 30 minutes. By displaying a message regarding the break time on the display unit 26, it is possible for the driver of the target vehicle 15 to take a necessary break time at the break location.

一方で、ステップＳ４７において、経路探索部５１が、休憩後予測移動時間が基準時間を越えると判定した場合には、ステップＳ４５において出発地とした休憩箇所から目的地Ｄまでの間にいて休憩箇所を決定するための休憩箇所決定処理を再び実行する（ステップＳ３０）。 On the other hand, if the route search unit 51 determines in step S47 that the predicted travel time after the break exceeds the reference time, the rest portion is located between the rest portion set as the starting point and the destination D in step S45. The resting place determination process for determining the above is executed again (step S30).

図４に示す例では、休憩箇所Ｒ４を出発地として目的地Ｄまでの休憩後予測移動時間が１時間であるため、休憩箇所Ｒ４から目的地Ｄまでは休憩箇所を経由することのない経路探索が実行されて、経路案内が行われる。一方で、例えば休憩箇所Ｒ４から目的地Ｄまでの休憩後予測移動時間が２時間を越える場合には、休憩可能箇所Ｒ６，Ｒ１２が休憩箇所としてなり得る。 In the example shown in FIG. 4, since the predicted travel time after the break from the rest point R4 to the destination D is 1 hour, the route search from the rest point R4 to the destination D does not go through the rest point. Is executed and route guidance is performed. On the other hand, for example, when the predicted travel time after the break from the resting place R4 to the destination D exceeds 2 hours, the restable places R6 and R12 can be the resting places.

図６に示すようにステップＳ３０において休憩箇所決定処理が開始されると、まず経路探索部５１は地図データベース５６が有する休憩可能箇所情報５８（図２）が示す休憩可能箇所の中から、初期経路との位置関係に基づいて仮休憩候補箇所を決定する（ステップＳ３０２）。 As shown in FIG. 6, when the break location determination process is started in step S30, the route search unit 51 first selects the initial route from the restable locations information 58 (FIG. 2) of the map database 56. A temporary break candidate location is determined based on the positional relationship with and (step S302).

ステップＳ３０２では、経路探索部５１は複数の休憩可能箇所の中から初期経路沿いや初期経路の周辺（例えば、初期経路を任意の位置を中心に半径１ｋｍ以内）に位置する休憩可能箇所を仮休憩候補箇所として抽出する。図４に示す例では、シングルハッチングが付された休憩可能箇所Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６が仮休憩候補箇所として抽出される。 In step S302, the route search unit 51 temporarily takes a breakable portion located along the initial route or around the initial route (for example, within a radius of 1 km around an arbitrary position) from among the plurality of restable locations. Extract as a candidate location. In the example shown in FIG. 4, the restable places R2, R3, R4, R5, and R6 with single hatching are extracted as temporary break candidate places.

次に、予測部５３は、出発地Ｓから各仮休憩候補箇所までの経路を探索し、各仮休憩候補箇所までの移動時間である予測連続移動時間を予測する（ステップＳ３０４）。各仮休憩候補箇所までの予測連続移動時間が予測されることで、予測部５３は、ステップＳ３０４において各仮休憩候補箇所に到着する時刻を予測する。各仮休憩候補箇所までの移動時間とは、各仮休憩候補箇所までの間に休憩箇所を経由しない対象自動車１５の移動時間である。 Next, the prediction unit 53 searches for a route from the departure point S to each temporary break candidate location, and predicts the predicted continuous travel time, which is the travel time to each temporary break candidate location (step S304). By predicting the predicted continuous movement time to each temporary break candidate location, the prediction unit 53 predicts the time of arrival at each temporary break candidate location in step S304. The travel time to each temporary break candidate location is the travel time of the target vehicle 15 that does not pass through the rest region between the temporary break candidate locations.

ステップＳ３０４の次に、経路探索部５１は、出発地Ｓから各仮休憩候補箇所のそれぞれまでの予測連続移動時間のうちで基準時間を越える仮休憩候補箇所については、休憩箇所の候補として除外する（ステップＳ３０５）。図４に示す例では、仮休憩候補箇所Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６のうちで、仮休憩候補箇所Ｒ６は、出発地Ｓからの予測連続移動時間が２時間３０分であり基準時間である２時間を越える。このため、経路探索部５１は、仮休憩候補箇所Ｒ６を休憩箇所の候補として除外する。 Next to step S304, the route search unit 51 excludes the temporary break candidate locations that exceed the reference time among the predicted continuous movement times from the departure point S to each of the temporary break candidate locations as candidates for the temporary break locations. (Step S305). In the example shown in FIG. 4, among the provisional break candidate locations R2, R3, R4, R5, and R6, the provisional break candidate location R6 has a predicted continuous movement time of 2 hours and 30 minutes from the departure point S, which is the reference time. Over a certain two hours. Therefore, the route search unit 51 excludes the temporary break candidate location R6 as a candidate for the rest location.

ステップＳ３０５の次に、経路探索部５１は、ステップＳ３０４において休憩箇所の候補として残った仮休憩候補箇所の中から、利用条件に関する情報（利用条件情報）を用いて、対象自動車１５が駐車できる箇所を休憩候補箇所として決定する（ステップＳ３０６）。これにより、対象自動車１５が駐車できる休憩可能箇所が休憩候補箇所として決定されるので、対象自動車１５が休憩箇所に駐車できない可能性を低減できる。図４に示す例では、仮休憩候補箇所Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５のうち、箇所Ｒ３が満車であることから、箇所Ｒ３を除外した仮休憩候補箇所Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５が、駐車可能な休憩候補箇所とて決定される。 Following step S305, the route search unit 51 uses information on usage conditions (usage condition information) from among the provisional break candidate locations remaining as candidates for resting locations in step S304, and the target vehicle 15 can park. Is determined as a break candidate location (step S306). As a result, the restable place where the target vehicle 15 can park is determined as the rest candidate place, so that the possibility that the target vehicle 15 cannot park at the rest place can be reduced. In the example shown in FIG. 4, of the temporary break candidate locations R2, R3, R4, and R5, since the location R3 is full, the temporary break candidate locations R2, R3, and R5 excluding the location R3 can be parked. It is decided as a candidate location.

ステップＳ３０６の次に、経路探索部５１は、休憩候補箇所の中から予め定めた条件に従って休憩箇所を決定する（ステップＳ３０８）。具体的には、経路探索部５１は、複数の休憩候補箇所のうち、初期経路沿いに位置する休憩候補箇所である第１種箇所がある場合には、第１種箇所の中から休憩箇所を決定し、第１種箇所が存在しない場合には、初期経路周辺に位置する休憩候補箇所である第２種箇所の中から休憩箇所を決定する。また経路探索部５１は、休憩候補箇所が複数ある場合には、予測部５３がステップＳ３０４で予測した予測連続移動時間が基準時間に最も近い休憩候補箇所を休憩箇所として決定する。これにより、予測連続移動時間が基準時間よりも大幅に短い休憩候補箇所が休憩箇所として決定される可能性を低減できる。図４に示す例では、経路探索部５１は、初期経路沿いの休憩候補箇所Ｒ２，Ｒ４のうちで、予測連続移動時間が基準時間の２時間に最も近い休憩候補箇所Ｒ４を休憩箇所として決定する。 After step S306, the route search unit 51 determines the rest location from the rest candidate locations according to predetermined conditions (step S308). Specifically, when the route search unit 51 has a type 1 rest candidate location located along the initial route among the plurality of rest candidate locations, the route search unit 51 selects the rest location from the type 1 rest candidate locations. When the determination is made and the type 1 location does not exist, the rest location is determined from the type 2 locations that are the rest candidate locations located around the initial route. When there are a plurality of break candidate locations, the route search unit 51 determines the break candidate location whose predicted continuous movement time predicted by the prediction unit 53 in step S304 is closest to the reference time as the rest candidate location. As a result, it is possible to reduce the possibility that a break candidate location whose predicted continuous movement time is significantly shorter than the reference time is determined as a break location. In the example shown in FIG. 4, the route search unit 51 determines the rest candidate location R4 whose predicted continuous movement time is closest to the reference time of 2 hours among the rest candidate locations R2 and R4 along the initial route as the rest candidate location. ..

図７に示すように、出発地Ｓから目的地Ｄまでの経路において休憩箇所Ｒ４を経由する再経路を用いた経路案内が行われている場合において、経路案内部３４は、対象自動車１５が休憩箇所Ｒ４付近に到達した場合に、以下を実行する。つまり経路案内部３４は、休憩箇所Ｒ４、および、対象自動車１５が現在移動している前方の道路１０２の画像を表示部２６に表示すると共に、休憩箇所Ｒ４への案内を実行する。例えば、図７に示すように、道路１０２から休憩箇所Ｒ４への進行を促す矢印と、休憩を促すメッセージ「□□パーキングで３０分間休憩してください」とが表示部２６に表示される。また、表示部２６には、現時点での実際の連続移動時間が表示されている。経路案内部３４は、対象自動車１５が休憩箇所Ｒ４に到着した場合には、タイマー２２によって計測していた連続移動時間をリセットして０分に戻す。これにより、対象自動車１５の運転者が休憩箇所Ｒ４で休憩した後に、目的地Ｄに向けて出発した時点で、連続移動時間のカウントが０分から再び開始される。 As shown in FIG. 7, when the route guidance using the re-route via the rest point R4 is performed on the route from the departure point S to the destination D, the target vehicle 15 takes a rest in the route guidance unit 34. When the vicinity of the location R4 is reached, the following is executed. That is, the route guidance unit 34 displays the image of the resting place R4 and the road 102 ahead in which the target vehicle 15 is currently moving on the display unit 26, and also executes guidance to the resting place R4. For example, as shown in FIG. 7, an arrow prompting the progress from the road 102 to the resting place R4 and a message prompting the rest "Please take a break for 30 minutes at □□ parking" are displayed on the display unit 26. Further, the display unit 26 displays the actual continuous movement time at the present time. When the target vehicle 15 arrives at the resting place R4, the route guidance unit 34 resets the continuous movement time measured by the timer 22 and returns it to 0 minutes. As a result, when the driver of the target vehicle 15 takes a break at the resting place R4 and then departs for the destination D, the continuous movement time count is restarted from 0 minutes.

図８は、経路案内が開始された後に情報提供システム１０が実行するフローチャートである。情報提供システム１０は、図５に示すステップＳ５０やステップＳ６０において経路案内が開始された後に、目的地Ｄまで到着するまでの間、予め定めた時間間隔で経路案内開始後処理を実行する。図８では、図５に示すステップＳ５０の再経路を用いた経路案内が開始された後のフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart executed by the information providing system 10 after the route guidance is started. The information providing system 10 executes post-route guidance processing at predetermined time intervals from the start of route guidance in steps S50 and S60 shown in FIG. 5 to the arrival at the destination D. FIG. 8 is a flowchart after the route guidance using the reroute of step S50 shown in FIG. 5 is started.

まず、予測部５３は、対象自動車１５の現在位置から次の休憩箇所までの移動時間を予測して、出発地Ｓを出発した時点から現時点までの経過時間と、予測した移動時間との合計値を、対象自動車１５が次の休憩箇所まで連続して移動する予測連続移動時間として予測する（ステップＳ７０）。経路探索部５１は、ステップＳ７０で予測した予測連続移動時間が予め定めた基準時間（本実施形態では２時間）を越えるか否かを判定する。予測連続移動時間が基準時間を越えない場合には、本ルーチンは終了する。一方で、予測連続移動時間が基準時間を越える場合には、再びステップＳ３０〜ステップＳ５０が実行される。これにより、新たに決定された休憩箇所を経由した現在地Ｓから目的地Ｄまでの経路としての第２再経路が探索され、当初の経路探索案内処理の際に決定された再経路としての第１再経路に代えて第２再経路を用いた経路案内が行われる。このように経路案内開始後処理が実行されることで、再経路（第１再経路）を用いて経路案内が開始された後において、渋滞などの道路交通事情によって、次の休憩箇所までの予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した第２再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車１５の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。 First, the prediction unit 53 predicts the travel time from the current position of the target vehicle 15 to the next resting place, and is the total value of the elapsed time from the time of departure from the departure point S to the present time and the predicted travel time. Is predicted as the predicted continuous movement time in which the target vehicle 15 continuously moves to the next resting place (step S70). The route search unit 51 determines whether or not the predicted continuous movement time predicted in step S70 exceeds a predetermined reference time (2 hours in the present embodiment). If the predicted continuous movement time does not exceed the reference time, this routine ends. On the other hand, when the predicted continuous movement time exceeds the reference time, steps S30 to S50 are executed again. As a result, the second re-route as a route from the current location S to the destination D via the newly determined resting point is searched, and the first re-route as the reroute determined at the time of the initial route search guidance process is searched. Route guidance is performed using the second reroute instead of the reroute. By executing the post-route guidance processing in this way, after the route guidance is started using the reroute (first reroute), it is predicted to the next resting place due to road traffic conditions such as traffic jams. Even if there is a change in the continuous movement time exceeding the reference time, it is possible to provide route guidance on the second reroute via the newly determined resting point. As a result, the driver of the target vehicle 15 can be made to take a break more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time.

なお、図５のステップＳ６０に示す初期経路を用いて経路案内が開始された後においては、図８に示す経路案内開始後処理は、以下のように実行される。すなわち、ステップＳ７０において、予測部５３は、対象自動車１５の現在位置から目的地Ｄまでの移動時間を予測して、出発地Ｓを出発した時点から現時点までの経過時間と、予測した移動時間との合計値を、対象自動車１５が目的地Ｄまで連続して移動する予測連続移動時間として予測する。ステップＳ７２以降の処理は、図８と同様である。これにより、新たに決定された休憩箇所を経由した現在地から目的地までの経路としての再経路が探索され、当初の経路探索案内処理の際に決定された初期経路に代えて再経路を用いた経路案内が行われる。このように経路案内開始後処理が実行されることで、初期経路を用いて経路案内が開始された後において、渋滞などの道路交通事情によって、目的地Ｄまでの予測連続移動時間が基準時間を越えるという変化が生じた場合でも、新たに決定した休憩箇所を経由した再経路での経路案内が可能となる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車１５の運転者に対してより一層確実に休憩をとらせることができる。 After the route guidance is started using the initial route shown in step S60 of FIG. 5, the post-route guidance process shown in FIG. 8 is executed as follows. That is, in step S70, the prediction unit 53 predicts the travel time from the current position of the target vehicle 15 to the destination D, and determines the elapsed time from the time when the departure point S departs to the present time and the predicted travel time. Is predicted as the predicted continuous movement time in which the target vehicle 15 continuously moves to the destination D. The processing after step S72 is the same as in FIG. As a result, a re-route as a route from the current location to the destination via the newly determined resting point is searched, and the re-route is used instead of the initial route determined at the time of the initial route search guidance processing. Route guidance is provided. By executing the post-route guidance processing in this way, after the route guidance is started using the initial route, the predicted continuous travel time to the destination D is set to the reference time due to road traffic conditions such as traffic jams. Even if there is a change of crossing, it is possible to guide the route by re-route via the newly determined resting place. As a result, the driver of the target vehicle 15 can be made to take a break more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time.

上記第１実施形態によれば、出発地Ｓから目的地Ｄまでの休憩箇所を経由しない予測移動時間が基準時間を越える場合には、休憩箇所を決定して、初期経路に代えて休憩箇所を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。これにより、対象自動車１５の運転者が休憩箇所を意図的に探す必要がない。また、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車１５の運転車に対してより確実に休憩をとらせることができる。また上記第１実施形態の情報提供システム１０によれば、図２に示すように利用条件に関する情報は、空き情報と、種類情報と、利用可能時間帯を表す情報とを含む。これにより、利用条件に関する情報を用いて、より精度良く休憩候補箇所の決定を行うことができる。 According to the first embodiment, when the predicted travel time from the departure point S to the destination D without passing through the break point exceeds the reference time, the break point is determined and the rest point is replaced with the initial route. Route guidance is performed using the reroute via the route. As a result, the driver of the target vehicle 15 does not have to intentionally search for a resting place. In addition, it is possible to make the driving vehicle of the target vehicle 15 take a rest more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time. Further, according to the information providing system 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the information regarding the usage conditions includes free information, type information, and information indicating an available time zone. As a result, the break candidate location can be determined more accurately by using the information on the usage conditions.

Ｂ．第２実施形態：
図９は、第２実施形態の情報提供システム１０ａを説明するための図である。図１０は、情報提供装置２０ａの内部ブロック図である。図９は、第１実施形態の図４に対応する図である。第２実施形態の情報提供システム１０ａと、第１実施形態の情報提供システム１０との異なる点は、配送先８０ａ，８０ｂが複数ある点と、情報提供装置２０ａが配送先リスト２７を備える点と、経路探索案内処理の処理内容である。その他の構成については第１実施形態と同様であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。 B. Second embodiment:
FIG. 9 is a diagram for explaining the information providing system 10a of the second embodiment. FIG. 10 is an internal block diagram of the information providing device 20a. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 4 of the first embodiment. The difference between the information providing system 10a of the second embodiment and the information providing system 10 of the first embodiment is that there are a plurality of delivery destinations 80a and 80b, and that the information providing device 20a includes a delivery destination list 27. , This is the processing content of the route search guidance process. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

図９に示すように、第２実施形態では、対象自動車１５が荷物を配送する配送先８０ａ，８０ｂが複数ある場合の経路探索案内処理について説明する。配送先８０ａは、第１実施形態における図４に示す配送先８０と同じである。 As shown in FIG. 9, in the second embodiment, the route search guidance process when the target vehicle 15 has a plurality of delivery destinations 80a and 80b for delivering the package will be described. The delivery destination 80a is the same as the delivery destination 80 shown in FIG. 4 in the first embodiment.

図１０に示すように、情報提供装置２０ａは、記憶部２８に配送先リスト２７が記憶されている。配送先リスト２７は、配送先８０ａ，８０ｂに関する情報であり、配送先８０ａ，８０ｂの名称、位置情報（緯度および経度）、荷物の到着指定時刻、駐車位置情報などを含む。なお、第１実施形態の情報提供装置２０においても配送先リスト２７を有していてもよい。荷物の到着指定時刻は、配送先８０ａ，８０ｂが希望する、荷物の到着時刻である。本実施形態では、荷物の到着指定時刻が早い順に、配送先８０ａ，８０ｂに荷物を配送する。図９に示す例では、第１配送先８０ａを経由して第２配送先８０ｂへと荷物を配送する。 As shown in FIG. 10, the information providing device 20a stores the delivery destination list 27 in the storage unit 28. The delivery destination list 27 is information about the delivery destinations 80a and 80b, and includes the names of the delivery destinations 80a and 80b, position information (latitude and longitude), designated arrival time of the package, parking position information, and the like. The information providing device 20 of the first embodiment may also have the delivery destination list 27. The designated arrival time of the package is the arrival time of the package desired by the delivery destinations 80a and 80b. In the present embodiment, the packages are delivered to the delivery destinations 80a and 80b in the order of the earliest arrival designated time of the packages. In the example shown in FIG. 9, the package is delivered to the second delivery destination 80b via the first delivery destination 80a.

情報提供システム１０ａは、一の配送先である第２配送先８０ｂの一つ前に荷物を配送する他の配送先である第１配送先８０ａがある場合には、第１配送先８０ａを出発地とし、第２配送先８０ｂを目的地とみなして、経路探索部５１における初期経路の探索と、予測部５３における予測移動時間の予測と、経路案内部３４における経路案内とを行う。つまり、図９に示すように、情報提供システム１０ａは、出発地Ｓから目的地Ｄ１である第１配送先８０ａまでの経路案内探索処理（図５）と、出発地である第１配送先８０ａから目的地Ｄ２である第２配送先８０ｂまでの経路案内探索処理（図５）とを実行する。より具体的には、予測部５３は、配送先８０ａ，８０ｂごとに、予測移動時間をリセットする。図９に示す例では、出発地を第１配送先８０ａとして目的地を第２配送先８０ｂとした場合、予測移動時間は１時間２０分である。よって、第１配送先８０ａから第２配送先８０ｂまでの経路は基準時間を越えずに対象自動車１５が移動できるため、途中に休憩箇所Ｒ８，Ｒ９を経由することのない経路案内が行われる。 If the information providing system 10a has a first delivery destination 80a, which is another delivery destination for delivering the package, in front of the second delivery destination 80b, which is one delivery destination, the information providing system 10a departs from the first delivery destination 80a. With the second delivery destination 80b as the destination, the route search unit 51 searches for the initial route, the prediction unit 53 predicts the predicted travel time, and the route guidance unit 34 performs route guidance. That is, as shown in FIG. 9, the information providing system 10a performs the route guidance search process (FIG. 5) from the departure point S to the first delivery destination 80a, which is the destination D1, and the first delivery destination 80a, which is the departure place. The route guidance search process (FIG. 5) from the destination D2 to the second delivery destination 80b is executed. More specifically, the prediction unit 53 resets the predicted travel time for each of the delivery destinations 80a and 80b. In the example shown in FIG. 9, when the departure place is the first delivery destination 80a and the destination is the second delivery destination 80b, the predicted travel time is 1 hour and 20 minutes. Therefore, since the target vehicle 15 can move on the route from the first delivery destination 80a to the second delivery destination 80b without exceeding the reference time, the route guidance is performed without passing through the rest points R8 and R9 on the way.

上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の構成を有する点において同様の効果を奏する。例えば、予測移動時間が基準時間を越える場合には、休憩箇所を決定して、初期経路に代えて休憩箇所を経由した再経路を用いて経路案内が行われる。これにより、連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車１５の運転者に対してより確実に休憩をとらせることができる。また上記２実施形態によれば、荷物の配送先８０ａ，８０ｂが複数ある場合でも、配送先８０ａ，８０ｂに到達するまでの連続移動時間が基準時間を越える前に、対象自動車１５の運転者に対して確実に休憩をとらせることができる。 According to the second embodiment, the same effect is obtained in that it has the same configuration as the first embodiment. For example, when the predicted travel time exceeds the reference time, a resting place is determined, and route guidance is performed using a re-route via the resting place instead of the initial route. As a result, the driver of the target vehicle 15 can be made to take a break more reliably before the continuous movement time exceeds the reference time. Further, according to the above two embodiments, even if there are a plurality of delivery destinations 80a and 80b of the package, the driver of the target vehicle 15 is notified before the continuous movement time until reaching the delivery destinations 80a and 80b exceeds the reference time. On the other hand, you can definitely take a break.

Ｃ．他の実施形態：
Ｃ−１．第１の他の実施形態：
上記各実施形態において、経路探索部５１は、経路案内が開始された後において、荷物の到着指定時刻までに間に合わないと判定した場合において、途中に休憩箇所が設定されている場合には以下の処理を実行してもよい。つまり、経路探索部５１は、図４および図５のステップＳ３０の処理を再び実行する。この場合、荷物の到着指定時刻までに配送先８０，８０ａ，８０ｂへ対象自動車１５が到着できる範囲で、休憩箇所を決定することが好ましい。 C. Other embodiments:
C-1. The first other embodiment:
In each of the above embodiments, the route search unit 51 determines that the package cannot be delivered by the designated arrival time after the route guidance is started, and if a break portion is set in the middle, the following The process may be executed. That is, the route search unit 51 re-executes the process of step S30 of FIGS. 4 and 5. In this case, it is preferable to determine the resting place within the range in which the target vehicle 15 can arrive at the delivery destinations 80, 80a, 80b by the designated arrival time of the package.

Ｃ−２．第２の他の実施形態：
上記各実施形態において、地図サーバ５０の少なくとも一部の機能（例えば、経路探索部５１や予測部５３）を、情報提供装置２０，２０ａに有させてもよいし、情報提供装置２０，２０ａの少なくとも一部の機能（例えば、経路案内部３４）を地図サーバ５０に有させてもよい。 C-2. Second other embodiment:
In each of the above embodiments, at least a part of the functions of the map server 50 (for example, the route search unit 51 and the prediction unit 53) may be provided in the information providing devices 20 and 20a, or the information providing devices 20 and 20a. The map server 50 may have at least a part of the functions (for example, the route guidance unit 34).

Ｃ−３．第３の他の実施形態：
上記各実施形態では、対象自動車１５は荷物を配送するために用いられていたが、これに限定されるものではなく、情報提供システム１０，１０ａによって経路案内が行われる対象は、他の自動車であってもよい。 C-3. Third other embodiment:
In each of the above embodiments, the target vehicle 15 has been used for delivering a package, but the present invention is not limited to this, and the target for which route guidance is provided by the information providing systems 10 and 10a is another vehicle. There may be.

Ｃ−４．第４の他の実施形態：
上記各実施形態では、経路探索部５１は、休憩候補箇所の中から予め定めた条件に従って休憩箇所を決定していたが（図６のステップＳ３０８）、これに代えて、複数の休憩候補箇所を表示部２６に表示させて、外部（例えば、対象自動車１５の運転者）からの選択入力を受け付けることで休憩箇所を決定してもよい。 C-4. Fourth Other Embodiment:
In each of the above embodiments, the route search unit 51 determines the rest location from the rest candidate locations according to predetermined conditions (step S308 in FIG. 6), but instead of this, a plurality of rest candidate locations are selected. The resting place may be determined by displaying the display on the display unit 26 and accepting a selection input from the outside (for example, the driver of the target vehicle 15).

Ｃ−５．第５の他の実施形態：
上記各実施形態における、休憩箇所決定処理（図５のステップＳ３０）において、対象自動車１５が駐車できる休憩箇所が無い場合には、経路案内部３４は初期経路で経路案内を行ってもよい。また、例えば図５に示すステップＳ４７で「Ｙｅｓ」の判定が成された後に実行される休憩箇所決定処理（ステップＳ３０）において、休憩箇所が無い場合には、経路案内部３４は、それまでの処理で探索された再経路で経路案内を行ってもよい。こうすることで、ステップＳ３０において休憩箇所が決定されない場合にも、経路案内が確実に行われる。 C-5. Fifth other embodiment:
In the resting place determination process (step S30 of FIG. 5) in each of the above embodiments, if there is no resting place where the target vehicle 15 can park, the route guidance unit 34 may provide route guidance on the initial route. Further, for example, in the rest location determination process (step S30) executed after the determination of "Yes" is made in step S47 shown in FIG. 5, if there is no rest portion, the route guidance unit 34 up to that point. Route guidance may be performed by the reroute searched in the process. By doing so, even if the resting place is not determined in step S30, the route guidance is surely performed.

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be realized by various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the technical features of the embodiments corresponding to the technical features in each embodiment described in the column of the outline of the invention are for solving a part or all of the above-mentioned problems, or a part of the above-mentioned effects. Or, in order to achieve all of them, it is possible to replace or combine them as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be appropriately deleted.

１０，１０ａ…情報提供システム、１５…対象自動車、２０，２０ａ…情報提供装置、２１…ＧＮＳＳ受信機、２２…タイマー、２３…無線通信部、２４…タッチパネル、２５…スピーカ、２６…表示部、２７…配送先リスト、２８…記憶部、３０…主制御部、３２…探索設定部、３４…経路案内部、４０…スピーカ、５０…地図サーバ、５１…経路探索部、５２…通信部、５３…予測部、５４…制御部、５６…地図データベース、５８…休憩可能箇所情報、７０…通信キャリア、８０…配送先、８０ａ…第１配送先、８０ｂ…第２配送先、１００，１０２…道路、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２…目的地、Ｒ１〜Ｒ１１…休憩可能箇所、Ｓ…出発地 10, 10a ... Information providing system, 15 ... Target vehicle, 20, 20a ... Information providing device, 21 ... GNSS receiver, 22 ... Timer, 23 ... Wireless communication unit, 24 ... Touch panel, 25 ... Speaker, 26 ... Display unit, 27 ... Delivery destination list, 28 ... Storage unit, 30 ... Main control unit, 32 ... Search setting unit, 34 ... Route guidance unit, 40 ... Speaker, 50 ... Map server, 51 ... Route search unit, 52 ... Communication unit, 53 ... Prediction unit, 54 ... Control unit, 56 ... Map database, 58 ... Breakable location information, 70 ... Communication carrier, 80 ... Delivery destination, 80a ... First delivery destination, 80b ... Second delivery destination, 100, 102 ... Road , D, D1, D2 ... Destination, R1-R11 ... Restable place, S ... Departure place

Claims

情報提供システムであって、
対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得部と、
出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索部と、
前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測部と、
前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内部と、を備え、
前記経路探索部は、
前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる休憩箇所を決定し、
決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索し、
前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行う、情報提供システム。 It is an information provision system
The position acquisition unit that acquires the current position of the target vehicle,
A route search unit that searches for a route that does not pass through the rest area from the departure point to the destination as the initial route,
A prediction unit that predicts the predicted travel time required for the automobile to move from the departure point to the destination.
It is provided with a route guidance unit that provides route guidance using the current position and the initial route.
The route search unit
When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one break candidate location to the break candidate location, is the reference time. Decide the following rest areas and
A re-route, which is a route from the departure point to the destination via the determined resting place, is searched for.
The route guidance unit is an information providing system that provides route guidance using the reroute instead of the initial route.

請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、
休憩可能な休憩可能箇所の中から、前記休憩可能箇所の利用条件に関する情報を用いて、前記自動車を駐車できる前記休憩可能箇所を前記休憩候補箇所として決定する、情報提供システム。 The information providing system according to claim 1.
The route search unit
An information providing system that determines a restable place where a car can be parked as a rest candidate place by using information on usage conditions of the restable place from among the restable places.

請求項２に記載の情報提供システムであって、
前記利用条件に関する情報は、前記休憩可能箇所の空き情報と、前記休憩可能箇所における駐車可能な自動車の種類を表す種類情報と、前記休憩可能箇所の利用可能時間帯を表す情報と、の少なくとも一つを含む、情報提供システム。 The information providing system according to claim 2.
The information regarding the usage conditions is at least one of the vacant information of the restable place, the type information indicating the type of the car that can be parked at the restable place, and the information indicating the available time zone of the restable place. Information provision system including one.

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、前記再経路を用いて前記経路案内が開始された後において、
前記休憩箇所までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの前記休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、
前記経路探索部は、前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した前記現在地から前記目的地までの経路を第２再経路として探索し、
前記経路案内部は、前記再経路である第１再経路に代えて、前記第２再経路を用いて前記経路案内を行う、情報提供システム。 The information providing system according to any one of claims 1 to 3.
After the route guidance is started using the reroute, the route search unit may perform the route guidance.
When the predicted continuous movement time to the break location exceeds the reference time, the predicted continuous movement time becomes equal to or less than the reference time from the at least one break candidate location. A new resting place is decided,
The route search unit searches for a route from the current location to the destination via the newly determined resting portion as a second reroute.
The route guidance unit is an information providing system that guides the route by using the second reroute instead of the first reroute which is the reroute.

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、前記初期経路を用いて前記経路案内が開始された後において、
前記目的地までの前記予測連続移動時間が前記基準時間を越えるという変化が生じた場合には、前記少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記予測連続移動時間が前記基準時間以下となる前記休憩箇所を新たに決定し、
前記新たに決定した前記休憩箇所を経由した現在地から前記目的地までの経路を再経路として探索し、
前記経路案内部は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて前記経路案内を行う、情報提供システム。 The information providing system according to any one of claims 1 to 3.
After the route guidance is started using the initial route, the route search unit may perform the route guidance.
When the predicted continuous movement time to the destination exceeds the reference time, the break in which the predicted continuous movement time is equal to or less than the reference time from among the at least one break candidate location. Determine a new location,
The route from the current location to the destination via the newly determined resting place is searched as a reroute, and the route is searched.
The route guidance unit is an information providing system that guides the route by using the reroute instead of the initial route.

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記自動車は荷物を複数の配送先に配送するために用いられ、
前記情報提供システムは、一の前記配送先の一つ前に前記荷物を配送する他の前記配送先がある場合には、前記他の配送先を前記出発地、前記一の配送先を前記目的地とみなして、前記経路探索部における前記初期経路の探索と、前記予測部における前記予測移動時間の予測と、前記経路案内部における前記経路案内とを行う、情報提供システム。 The information providing system according to any one of claims 1 to 5.
The vehicle is used to deliver packages to multiple destinations.
When the information providing system has another delivery destination for delivering the package in front of one delivery destination, the other delivery destination is the departure point and the one delivery destination is the purpose. An information providing system that searches for the initial route in the route search unit, predicts the predicted travel time in the prediction unit, and performs the route guidance in the route guidance unit, regarding it as the ground.

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の情報提供システムであって、
前記経路探索部は、
前記初期経路沿いにおいて前記休憩候補箇所が複数ある場合には、前記予測連続移動時間が前記基準時間に最も近い前記休憩候補箇所を前記休憩箇所として決定する、情報提供システム。 The information providing system according to any one of claims 1 to 6.
The route search unit
When there are a plurality of break candidate locations along the initial route, the information providing system determines the break candidate location whose predicted continuous movement time is closest to the reference time as the rest candidate location.

情報提供方法であって、
対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得工程と、
出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索工程と、
前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測工程と、
前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内工程と、を備え、
前記経路探索工程は、
前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる休憩箇所を決定する工程と、
決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索する工程と、を含み、
前記経路案内工程は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行う工程を含む、情報提供方法。 It is a method of providing information
The position acquisition process to acquire the current position of the target vehicle and
A route search process that searches for a route that does not pass through the rest area from the departure point to the destination as the initial route,
A prediction process for predicting the predicted travel time required for the automobile to move from the starting point to the destination.
A route guidance step of performing route guidance using the current position and the initial route is provided.
The route search step is
When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one break candidate location to the break candidate location, is the reference time. The process of determining the following break points and
Including a step of searching for a re-route which is a route from the departure place to the destination via the determined resting place.
The route guidance step is an information providing method including a step of performing route guidance using the reroute instead of the initial route.

情報提供システムに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
対象となる自動車の現在位置を取得する位置取得機能と、
出発地から目的地までの休憩箇所を経由しない経路を初期経路として探索する経路探索機能と、
前記自動車が前記出発地から前記目的地までの移動に要する予測移動時間を予測する予測機能と、
前記現在位置と前記初期経路とを用いて経路案内を行う経路案内機能と、を備え、
前記経路探索機能は、
前記予測移動時間が予め定めた基準時間を越える場合には、少なくとも一つの休憩候補箇所の中から、前記休憩候補箇所までの予測される前記自動車の移動時間である予測連続移動時間が前記基準時間以下となる休憩箇所を決定する機能と、
決定した前記休憩箇所を経由した前記出発地から前記目的地までの経路である再経路を探索する機能と、を含み、
前記経路案内機能は、前記初期経路に代えて、前記再経路を用いて経路案内を行う機能を含む、コンピュータプログラム。 It is a computer program to be executed by the information providing system.
The position acquisition function to acquire the current position of the target vehicle and
A route search function that searches for a route that does not pass through the rest area from the departure point to the destination as the initial route, and
A predictive function that predicts the predicted travel time required for the automobile to move from the starting point to the destination, and
It is equipped with a route guidance function that provides route guidance using the current position and the initial route.
The route search function
When the predicted travel time exceeds a predetermined reference time, the predicted continuous travel time, which is the predicted travel time of the automobile from at least one break candidate location to the break candidate location, is the reference time. The function to determine the following break points and
Including a function of searching for a re-route which is a route from the departure place to the destination via the determined resting place.
The route guidance function is a computer program including a function of performing route guidance using the reroute instead of the initial route.