JP2020147432A - 搬送装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの斜行補正の精度を高める。【解決手段】第２駆動機構としての第２モータ６２（又は、第３モータ６３）によって第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させてシートＰに撓みを形成して、そのまま上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）の回転駆動を停止することなくシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔ（又は、所定時間Ｔ３）が経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。【選択図】図２

Description

この発明は、シートを搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、回転停止した状態のレジストローラ対に向けてシートを搬送して、そのシートをレジストローラ対に当接させながら撓みを形成することで、シートの斜行（スキュー）を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、レジストローラ対（第１搬送ローラ対）の上流側には、搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）が設置されている。そして、搬送ローラ対によって、回転停止した状態のレジストローラ対に向けてシートが搬送される。そして、シートの先端がレジストローラ対のニップにぶつかった状態で、暫く搬送ローラ対による搬送を続けることで、シートに撓みが形成された状態で斜行補正がされて、その後に搬送ローラ対の回転が停止される。その後、感光体ドラム上に形成された画像が転写される転写位置（画像形成部）に向けてタイミングを合わせて、レジストローラ対と搬送ローラ対とが回転されてシートが搬送される。

一方、特許文献１には、シートの種類によって斜行補正の精度がばらつく不具合を防止することを目的とした技術が開示されている。
詳しくは、搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）とレジストローラ対（第１搬送ローラ対）との間に設置されたレジストセンサ（シート検知センサ）によってシートの先端が検知されると、搬送ローラ対の回転を一旦停止する。その後、搬送ローラ対の回転を再開して、シートの先端をレジストローラ対に当接させてシートに狙いの撓みが形成された後に、レジストローラ対の回転を開始して、シートを転写位置（画像形成部）に向けて搬送している。
ここで、特許文献１において、シートの「狙いの撓み」は、シートの種類ごとに、回転停止状態の搬送ローラ対の回転を再開してからレジストローラ対の回転を開始するまでの時間を調整することで形成している。

従来の画像形成装置は、第１搬送ローラ対（レジストローラ対）の位置で撓みを形成しても、シートのコシによってシートが下流側に押し戻されてしまって撓みが消失してしまうなどして、狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度が低下してしまうことがあった。
これに対して、特許文献１では、シートの種類ごとに、回転停止状態の搬送ローラ対の回転を再開してからレジストローラ対の回転を開始するまでの時間を調整しているので、そのような不具合が軽減される効果がある程度期待できる。しかし、レジストセンサによってシートの先端が検知されるタイミングで搬送ローラ対の回転を停止するときに、シートの停止位置が搬送方向にばらついてしまうことによって、上述した時間の調整をおこなっても、狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度を充分に向上させることができない可能性があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シートの斜行補正の精度が高い、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における搬送装置は、第１駆動機構によって回転駆動されて、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、第２駆動機構によって回転駆動されて、前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向上流側の位置であって、前記第２搬送ローラ対に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートの先端を検知するシート検知センサと、を備え、前記第２駆動機構によって前記第２搬送ローラ対を回転駆動し続けることによって、前記第１駆動機構による回転駆動が停止された前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送し続けた状態のまま前記第１搬送ローラ対に当接させて当該シートに撓みを形成して、そのまま前記第２搬送ローラ対の回転駆動を停止することなく当該シートの先端が前記シート検知センサによって検知されてから所定時間が経過した後に前記第１駆動機構による前記第１搬送ローラ対の回転駆動を開始するものである。

本発明によれば、シートの斜行補正の精度が高い、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 搬送装置を示す構成図である。 搬送装置におけるシートの動作を示す図である。 搬送装置の制御を示すタイミングチャートである。 従来の搬送装置におけるシートの動作を示す図である。 搬送装置における両面搬送時のシートの動作を示す図である。 搬送装置における両面搬送時の制御を示すタイミングチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ、１は表面にトナー像が形成される感光体ドラム、７はパソコンなどの入力装置から入力された画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム１上に照射する露光部（書込み部）、を示す。
また、９は感光体ドラム１の表面に担持されたトナー像を転写位置Ｎ（画像形成部）に搬送されるシートＰに転写する転写ローラ、１０は感光体ドラム１と帯電ローラ４と現像装置５とクリーニング装置２とが一体化されたプロセスカートリッジ、１２は用紙等のシートＰが収納された給送装置（給紙カセット）、１３は手差しでセットしたシートＰを給送するための手差し給送装置（手差し給紙トレイ）、を示す。
また、１６は感光体ドラム１と転写ローラ９とが当接してニップが形成された転写位置Ｎ（図２参照）に向けてシートＰを搬送する第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対、１７はレジストローラ対１６の上流側に配置された上流側搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）、１８は両面搬送経路Ｋ４の出口近傍に配置された両面出口ローラ（第２搬送ローラ対）、を示す。
また、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、９０は画像形成装置１００における種々の情報を表示したり種々の指令を入力するための操作表示パネル、を示す。

ここで、感光体ドラム１の周囲には、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、などが配設されている。そして、これらの部材（感光体ドラム１、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、である。）は、プロセスカートリッジ１０として一体化されていて、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。プロセスカートリッジ１０は、一定の交換サイクルで新品のものに交換されることになる。

図１を参照して、画像形成装置１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、パソコン等の入力装置から画像形成装置１００の露光部７に画像情報が送信されると、露光部７からその画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、感光体ドラム１の表面に向けて発せられる。
一方、感光体ドラム１は、矢印方向（時計方向）に回転している。そして、まず、感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ４との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１上には、帯電電位（−９００Ｖ程度である。）が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１の表面は、露光光Ｌの照射位置に達する。そして、露光光Ｌが照射された部分の電位が潜像電位（０〜−１００Ｖ程度である。）となって、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面は、現像装置５との対向位置に達する。そして、現像装置５から感光体ドラム１上にトナーが供給されて、感光体ドラム１上の潜像が現像されてトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１の表面は、転写ローラ９との転写位置Ｎ（画像形成部）に達する。そして、この転写位置Ｎで、電源部から転写ローラ９に転写バイアス（トナーの極性とは異なる極性のバイアスである。）が印可されることによって、レジストローラ対１６により搬送されたシートＰ上に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写される（転写工程である。）。

そして、転写工程後の感光体ドラム１の表面は、クリーニング装置２との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレードによって感光体ドラム１上に残存する未転写トナーが機械的に除去されて、クリーニング装置２内に回収される（クリーニング工程である。）。
こうして、感光体ドラム１上における一連の作像プロセスが終了する。

一方、感光体ドラム１と転写ローラ９との転写ニップ部（転写位置）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、給送装置１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送ローラ１５によって、湾曲搬送経路Ｋ１（搬送経路）に向けて給送される。なお、手差し給送装置１３が選択されている場合には、手差し給送装置１３に設置されたシートＰが、給送ローラ１９によって搬送経路に向けて、搬送される。
その後、シートＰは、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）の位置に達する。そして、レジストローラ対１６の位置に達したシートＰは、感光体ドラム１上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写位置Ｎ（転写ローラ９と感光体ドラム１とが当接する位置であって、画像形成部である。）に向けて搬送される。

そして、転写工程後のシートＰは、転写位置Ｎ（画像形成部）を通過した後に、搬送経路Ｋ３を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップ部である。）から送出された後に、搬送経路を経て排出ローラ対２５によって画像形成装置本体１００から排出されて、排出トレイ上に載置される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

なお、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合（両面搬送時である。）には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、排出ローラ対２５の位置まで搬送された後に、排出ローラ対２５の逆方向の回転によって、その搬送方向が反転（スイッチバック）される。そして、反転されたシートＰは、切替爪によって両面搬送経路Ｋ４に導かれて、両面搬送経路Ｋ４を矢印方向に搬送される。そして、シートＰは、両面出口ローラ対１８によって搬送されて、合流部Ｘ（給送装置１２からレジストローラ対１６の位置に至る搬送経路Ｋ１に合流する位置であって、図２参照）を経由して、再び転写位置Ｎ（画像形成部）に達する。そして、転写位置Ｎで先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着装置２０での定着工程を経て、排出ローラ対２５によって画像形成装置本体１００から排出されて、排出トレイ上に載置される。

以下、本実施の形態において特徴的な、搬送装置５０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００には、給送装置１２や両面搬送経路Ｋ４（Ｋ５）から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送する搬送装置５０が設置されている。
この搬送装置５０には、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６、上流側搬送ローラ対１７、両面出口ローラ対１８、シート検知センサとしてのレジストセンサ４１、両面出口センサ４２、第１〜第３モータ６１〜６３、などが設けられている。

本実施の形態における搬送装置５０は、給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路の途中に設けられた合流部Ｘで、両面搬送経路Ｋ４（湾曲搬送経路Ｋ５）が合流するように構成されている。
給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路には、第１の湾曲搬送経路Ｋ１（直線状ではなく曲線状に形成された搬送経路である。）が設けられていて、その搬送経路中に上流側搬送ローラ対１７が設置されている。
また、両面搬送経路Ｋ４において合流部Ｘに至る部分には、第２の湾曲搬送経路Ｋ５が設けられている。第２の湾曲搬送経路Ｋ５の曲率は、第１の湾曲搬送経路Ｋ１の曲率に比べて大きくなっている。両面出口ローラ対１８は、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５において、給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路に合流する位置（合流部Ｘ）に最も近い位置に配置されている。すなわち、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５にはいくつかの搬送ローラ対が設置されているが、両面出口ローラ対１８は、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５において最も下流側に配置された搬送ローラ対である。そして、その両面出口ローラ対１８の下流側近傍に、シートＰを検知するための両面出口センサ４２（フォトセンサ）が設置されている。
搬送装置５０（画像形成装置１００）における搬送経路は、いずれも、隙間（シートＰが搬送される隙間である。）をあけて対向する搬送ガイド板によって形成されたものである。したがって、シートＰは、ガイド板に案内されながら図、１、図２において矢印で示す搬送経路に沿って搬送されることになる。なお、レジストローラ対１６の上流側上方に設置されたガイド板は、後述するシートＰの撓み（図３（Ｂ）で破線で囲んだ部分である。）の形成を妨げないように、空間が形成されている。

ここで、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６は、第１駆動機構（第１駆動手段）としての第１モータ６１によって回転駆動されて、シートＰを挟持しながら搬送する搬送ローラ対である。レジストローラ対１６は、駆動ローラと従動ローラとが当接してニップを形成していて、駆動ローラが第１モータ６１によって回転駆動されることで、その回転に沿うように従動ローラも従動回転することになる。そして、先に説明したように、レジストローラ対１６は、画像形成部としての転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送することになる。

第１モータ６１（第１駆動機構）は、ギア列や電磁クラッチを介してレジストローラ対１６に駆動を伝達するものであって、電磁クラッチをオンすることによってレジストローラ対１６に駆動を伝達してレジストローラ対１６を回転駆動したり、電磁クラッチをオフすることによってレジストローラ対１６への駆動伝達を遮断してレジストローラ対１６を回転停止したりすることができる。本実施の形態では、このようなレジストローラ対１６の回転・回転停止を、簡単のため、第１モータ６１のオン・オフによるものと表現する。
なお、第１駆動機構の構成は、本実施の形態のものに限定されることなく、第１搬送ローラ対の回転と非回転とを切替えられるものであれば、種々の形態のものを用いることができる。

上流側搬送ローラ対１７は、第２駆動機構（第２駆動手段）としての第２モータ６２によって回転駆動されて、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送する第２搬送ローラ対として機能することになる。上流側搬送ローラ対１７は、駆動ローラと従動ローラとが当接してニップを形成していて、駆動ローラが第２モータ６２によって回転駆動されることで、その回転に沿うように従動ローラも従動回転することになる。
なお、両面出口ローラ対１８も、両面搬送時に、第２駆動機構としての第３モータ６３によって回転駆動されて、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送する第２搬送ローラ対として機能するものであるが、両面搬送時の動作については後で図６、図７を用いて詳述する。

第２駆動機構としての第２モータ６２（又は、第３モータ６３）は、ギア列や電磁クラッチを介して上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に駆動を伝達するものであって、電磁クラッチをオンすることによって上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に駆動を伝達して上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）を回転駆動したり、電磁クラッチをオフすることによって上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）への駆動伝達を遮断してレジストローラ対１６を回転停止したりすることができる。本実施の形態では、このような上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）の回転・回転停止を、簡単のため、第２モータ６２のオン・オフによるものと表現する。

シート検知センサとしてのレジストセンサ４１は、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に対して搬送方向上流側の位置であって、第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートＰの先端を検知するものである。
詳しくは、レジストセンサ４１（シート検知センサ）は、発光素子と受光素子とからなるフォトセンサであって、その出力信号がオン状態になるかオフ状態になるかによってシートＰの有無を光学的に検知するものである。特に、本実施の形態において、レジストセンサ４１は、合流部Ｘよりも下流側であって、レジストローラ対１６に近い位置に配置されている。

そして、本実施の形態では、図３（Ａ）〜（Ｃ）、図４を参照して、第２モータ６２（第２駆動機構）によって上流側搬送ローラ対１７（第２搬送ローラ対）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させて、そのシートＰに撓みを形成して、そのまま上流側搬送ローラ対１７の回転駆動を停止することなく、そのシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔが経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。
すなわち、シートＰが上流側搬送ローラ対１７の位置から転写位置Ｎに達するまで、上流側搬送ローラ対１７は回転停止することなく常時回転していて、その状態で、シートＰをレジストローラ対１６にぶつけて、シートＰに撓み（図３（Ｂ）において破線で囲んだ部分である。）を形成することで斜行補正（スキュー補正）をおこない、さらに感光体ドラム１上の画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送している。

詳しくは、図３（Ａ）に示すように、給送装置１２から給送されたシートＰは、上流側搬送ローラ対１７によって、レジストローラ対１６（回転停止した状態のものである。）の位置に向けて搬送される。そして、レジストセンサ４１の位置で、シートＰの先端が検知される。このとき、図４に示すように、第２モータ６２はオン状態のままであって、レジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化して、その時点からの時間がカウントされる。
その後、図３（Ｂ）に示すように、シートＰの搬送が進んで、シートＰの先端がレジストローラ対１６にぶつかった状態で、シートＰに撓み（破線で囲んだ部分である。）が形成される。これにより、シートＰが斜行（スキュー）した状態で搬送されていても、その撓みをもとに戻そうとする力によって、シートＰの先端がレジストローラ対１６のニップに沿うように変位することになる。これにより、シートＰの斜行が補正されることになる。このとき、上流側搬送ローラ対１７は、回転停止されることなく、回転し続けている。
そして、図３（Ｃ）に示すように、シートＰに狙いの撓みが形成されて斜行補正がされた後に、レジストローラ対１６の駆動を開始して転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送している。このとき、図４に示すように、レジストローラ対１６を回転開始するタイミング（第１モータ６１をオフ状態からオン状態に切り替えるタイミングである。）は、図３（Ａ）、図４で説明したレジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化してからの所定時間Ｔが経過したタイミングである。したがって、この「所定時間Ｔ」は、上流側搬送ローラ対１７の回転駆動を停止することなく、シートＰに狙いの撓みが形成されて、さらに感光体ドラム１上の画像と転写位置Ｎで位置合わせをするためのタイミングに応じて調整されることになる。
その後、シートＰがレジストローラ対１６の位置を通過すると、レジストローラ対１６は、次に搬送されるシートＰに備えて、再び回転停止することになる。

このように、本実施の形態では、回転停止したレジストローラ対１６の位置でシートＰの斜行補正がされて、その後に回転開始したレジストローラ対１６によってシートＰが搬送される間も、上流側搬送ローラ対１７を回転停止せずに回転し続けているため、斜行補正時におけるシートＰの撓みの消失が生じにくくなり、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
詳しくは、図５に示す搬送装置１５０のように、レジストローラ対１６の位置でシートＰに狙いの撓みが形成された直後に、上流側搬送ローラ対１７の回転を停止してしまうと、シートＰのコシによってシートＰが下流側（白矢印方向）に押し戻されてしまって撓みが消失してしまうことがある。また、シートＰのコシが弱すぎて、シートＰに充分な撓みを形成できないこともある。それらのような場合には、シートＰに狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度が低下してしまう。特に、本実施の形態における搬送装置のように、湾曲搬送経路Ｋ１が形成されている場合には、その位置が直線搬送経路である場合に比べて、先に説明したシートＰの押し戻しが生じやすくなる。また、シートＰの搬送速度が速い装置（高速機）においても、低速機に比べて、シートＰの押し戻しが生じやすくなる。
また、レジストセンサ４１によってシートＰの先端が検知されるタイミングで上流側搬送ローラ対１７の回転を停止してしまうと、シートＰの停止位置が搬送方向にばらついてしまうことによって、その後に上流側搬送ローラ対１７とレジストローラ対１６とを狙いの時間差で回転開始させても、シートＰに狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度を充分に向上させることができなくなってしまう。特に、シートＰの搬送速度が速い装置（高速機）では、シートＰの停止位置のバラツキが生じやすくなる。
これに対して、本実施の形態では、上流側搬送ローラ対１７を常に回転させながら、斜行補正と転写位置Ｎへの搬送とをおこなっているため、上述したような不具合が生じにくくなる。したがって、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。

ここで、本実施の形態において、操作表示パネル９０は、搬送されるシートＰの種類（又は、コシの強さ）を間接的に検知する検知部としても機能する。具体的に、ユーザーによって、操作表示パネル９０を用いてシートＰに関する情報（例えば、銘柄、品番などである。）が入力されることで、その情報に基づいて制御部６０でシートＰの種類（又は、コシの強さ）が把握されることになる。
そして、先に図４等を用いて説明した「所定時間Ｔ」は、その操作表示パネル９０（検知部）の検知結果に応じて調整される。詳しくは、操作表示パネル９０（検知部）によってコシの強さが所定範囲Ｗの範囲外となるシートＰが搬送されることが検知された場合には、コシの強さが所定範囲Ｗの範囲内となるシートＰが搬送されることが検知された場合に比べて、「所定時間Ｔ」が長くなるように調整される。具体的に、制御部６０でシートＰの種類（又は、コシの強さ）が把握されると、予め記憶された制御テーブルと照合して、最適な「所定時間Ｔ」が求められて、その「所定時間Ｔ」によってレジストローラ対１６の回転開始のタイミングが調整されることになる。
このような制御をおこなうのは、コシの強さが所定範囲Ｗを超えたシートＰ（例えば、厚紙などである。）は、先に図５を用いて説明したコシによるシートＰの戻りによる撓みの消失が生じやすいためであって、その消失分を見込んで撓みを形成している。また、コシの強さが所定範囲Ｗに達しないシートＰ（例えば、薄紙などである。）は、撓みを形成しても斜行補正を生じさせるコシの強さが余弱いためであって、そのコシの弱さの分を補完するために大きめの撓みを形成している。
なお、搬送されるシートＰの種類又はコシの強さを検知する検知部として、操作表示パネル９０に代わって、それらを直接的に検知するセンサを用いることもできる。また、検知部として、操作表示パネル９０に代わって、パソコンなどの入力装置を用いることもできる。

ここで、図６、図７に示すように、本実施の形態では、両面搬送時において、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送するときにも、第２搬送ローラ対として機能する両面出口ローラ対１８による搬送が開始された後には、両面出口ローラ対１８を回転停止せずに回転し続けるように制御している。
すなわち、第３モータ６３（第２駆動機構）によって両面出口ローラ対１８（第２搬送ローラ対）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させて、そのシートＰに撓みを形成して、そのまま両面出口ローラ対１８（第２搬送ローラ対）の回転駆動を停止することなく、そのシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔ２が経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。

詳しくは、まず、図６（Ａ）に示すように、両面搬送経路Ｋ４を搬送されたシートＰは、両面出口ローラ対１８に挟持されて、その先端が両面出口センサ４２に検知された位置で待機した状態（搬送停止した状態）になる。すなわち、図７に示すように、両面出口センサ４２の出力信号がオフからオンに変化すると、第３モータ６３がオン状態からオフ状態に切り替えられる。これは、両面搬送時には、同時に給送装置１２からシートＰが給送される（連続通紙される）ことがあるため、それらのシートＰが合流部Ｘを過ぎた搬送経路で最適な間隔（紙間）で搬送されるように、両面出口ローラ対１８から搬送開始するタイミングをはかる必要があるためである。そして、図７に示すように、そのようなタイミングを取って所定の時間Ｔ１が経過した後に、第３モータ６３がオフ状態からオン状態に切り替えられて、両面出口ローラ対１８によるレジストローラ対１６に向けての搬送が開始される。
そして、図６（Ｂ）に示すように、両面出口ローラ対１８によって、レジストローラ対１６（回転停止した状態のものである。）の位置に向けてシートＰの搬送が進められる。そして、レジストセンサ４１の位置で、シートＰの先端が検知される。このとき、図７に示すように、第３モータ６３はオン状態のままであって、レジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化して、その時点からの時間がカウントされる。
その後、図６（Ｃ）に示すように、シートＰの搬送が進んで、シートＰの先端がレジストローラ対１６にぶつかった状態で、シートＰに撓み（破線で囲んだ部分である。）が形成される。これにより、シートＰが斜行（スキュー）した状態で搬送されていても、その撓みをもとに戻そうとする力によって、シートＰの先端がレジストローラ対１６のニップに沿うように変位することになる。これにより、シートＰの斜行が補正されることになる。このとき、両面出口ローラ対１８は、回転停止されることなく、回転し続けている。
そして、図６（Ｄ）に示すように、シートＰに狙いの撓みが形成されて斜行補正がされた後に、レジストローラ対１６の駆動を開始して転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送している。このとき、図７に示すように、レジストローラ対１６を回転開始するタイミング（第１モータ６１をオフ状態からオン状態に切り替えるタイミングである。）は、図６（Ｂ）、図７で説明したレジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化してからの所定時間Ｔ２が経過したタイミングである。したがって、この「所定時間Ｔ２」は、両面出口ローラ対１８の回転駆動を停止することなく、シートＰに狙いの撓みが形成されて、さらに感光体ドラム１上の画像と転写位置Ｎで位置合わせをするためのタイミングに応じて調整されることになる。
その後、シートＰがレジストローラ対１６の位置を通過すると、レジストローラ対１６は、次に搬送されるシートＰに備えて、再び回転停止することになる。
なお、上述した「所定時間Ｔ２」に関しても、検知部で検知されたシートＰの種類やコシの強さに応じて調整されることになる。

このように両面搬送時においても、回転停止したレジストローラ対１６の位置でシートＰの斜行補正がされて、その後に回転開始したレジストローラ対１６によってシートＰが搬送される間も、両面出口ローラ対１８を回転停止せずに回転し続けているため、斜行補正時におけるシートＰの撓みの消失などが生じにくくなり、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
特に、両面搬送時には、シートＰが、第１の湾曲搬送経路Ｋ１よりも曲率の大きな第２の湾曲搬送経路Ｋ５を通過することになり、先に図５を用いて説明した不具合が生じやすいため、本発明の適用が有用になる。

以上説明したように、本実施の形態における搬送装置５０は、第２駆動機構としての第２モータ６２（又は、第３モータ６３）によって第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させてシートＰに撓みを形成して、そのまま上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）の回転駆動を停止することなくシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔ（又は、所定時間Ｔ３）が経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。
これにより、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。

なお、本実施の形態では、第２搬送ローラ対１７、１８から第１搬送ローラ対１６に至る搬送経路の一部に湾曲搬送経路Ｋ１、Ｋ５が設けられた搬送装置５０に対して本発明を適用したが、第２搬送ローラ対から第１搬送ローラ対に至る搬送経路の全部に湾曲搬送経路が設けられた搬送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）を回転駆動する第１駆動機構と、第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）を回転駆動する第２駆動機構と、を別々に設けた。これに対して、第１駆動機構と第２駆動機構とを一体的に設けることもできる。そのような一体的な駆動機構としては、例えば、１つのモータから、第１搬送ローラ対に至るギア列と、第２搬送ローラ対に至るギア列と、を設けて、前者のギア列に電磁クラッチなどの駆動遮断手段を設置したものを用いることができる。
また、本実施の形態において、手差し給送装置１３から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送する搬送装置に対して、本発明を適用することもできる。
また、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に対しても、搬送装置が設置されたものであれば、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙（紙）に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、カラーシート、等も含むものと定義する。

１２ 給送装置、
１５ 給送ローラ、
１６ レジストローラ対（第１搬送ローラ対）、
１７ 上流側搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）、
１８ 両面出口ローラ対（第２搬送ローラ対）、
４１ レジストセンサ（シート検知センサ）、
４２ 両面出口センサ、
６１ 第１モータ（第１駆動機構）、
６２ 第２モータ（第２駆動機構）、
６３ 第３モータ（第２駆動機構）、
５０ 搬送装置、
９０ 操作表示パネル（検知部）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｐ シート（記録媒体）、
Ｋ１、Ｋ５ 湾曲搬送経路、 Ｋ４ 両面搬送経路、
Ｎ 転写位置（画像形成部）、 Ｘ 合流部。

特許第２７６０６４８号公報

Claims (7)

1. 第１駆動機構によって回転駆動されて、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
   第２駆動機構によって回転駆動されて、前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向上流側の位置であって、前記第２搬送ローラ対に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートの先端を検知するシート検知センサと、
   を備え、
   前記第２駆動機構によって前記第２搬送ローラ対を回転駆動し続けることによって、前記第１駆動機構による回転駆動が停止された前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送し続けた状態のまま前記第１搬送ローラ対に当接させて当該シートに撓みを形成して、そのまま前記第２搬送ローラ対の回転駆動を停止することなく当該シートの先端が前記シート検知センサによって検知されてから所定時間が経過した後に前記第１駆動機構による前記第１搬送ローラ対の回転駆動を開始することを特徴とする搬送装置。
2. 搬送されるシートの種類又はコシの強さを検知する検知部を備え、
   前記所定時間は、前記検知部の検知結果に応じて調整されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記検知部によってコシの強さが所定範囲の範囲外となるシートが搬送されることが検知された場合には、コシの強さが前記所定範囲の範囲内となるシートが搬送されることが検知された場合に比べて、前記所定時間が長くなるように調整されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記第２搬送ローラ対から前記第１搬送ローラ対に至る搬送経路の一部又は全部に湾曲搬送経路が設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記第２搬送ローラ対は、両面搬送経路において給送装置から前記第１搬送ローラ対に至る搬送経路に合流する位置に最も近い位置に配置された両面出口ローラ対であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記第１搬送ローラ対は、画像形成部に向けてタイミングを合わせてシートを搬送するレジストローラ対であって、
   前記所定時間は、前記タイミングに応じて調整されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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