JP2020147432A - Transport device, and image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、シートを搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a transport device for transporting sheets, and an image forming device such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction device or a printing machine thereof provided with the transport device.
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、回転停止した状態のレジストローラ対に向けてシートを搬送して、そのシートをレジストローラ対に当接させながら撓みを形成することで、シートの斜行（スキュー）を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a sheet is conveyed toward a pair of resist rollers in a stopped rotation state, and the sheet is brought into contact with the pair of resist rollers to form a deflection. A technique for correcting skew is known (see, for example, Patent Document 1).
詳しくは、レジストローラ対（第１搬送ローラ対）の上流側には、搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）が設置されている。そして、搬送ローラ対によって、回転停止した状態のレジストローラ対に向けてシートが搬送される。そして、シートの先端がレジストローラ対のニップにぶつかった状態で、暫く搬送ローラ対による搬送を続けることで、シートに撓みが形成された状態で斜行補正がされて、その後に搬送ローラ対の回転が停止される。その後、感光体ドラム上に形成された画像が転写される転写位置（画像形成部）に向けてタイミングを合わせて、レジストローラ対と搬送ローラ対とが回転されてシートが搬送される。 Specifically, a transport roller pair (second transport roller pair) is installed on the upstream side of the resist roller pair (first transport roller pair). Then, the sheet is conveyed by the transfer roller pair toward the resist roller pair in the stopped rotation state. Then, with the tip of the sheet hitting the nip of the resist roller pair, the transfer by the transfer roller pair is continued for a while to correct the skew in the state where the sheet is bent, and then the transfer roller pair The rotation is stopped. After that, the resist roller pair and the transport roller pair are rotated to transport the sheet at the timing toward the transfer position (image forming portion) on which the image formed on the photoconductor drum is transferred.
一方、特許文献１には、シートの種類によって斜行補正の精度がばらつく不具合を防止することを目的とした技術が開示されている。
詳しくは、搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）とレジストローラ対（第１搬送ローラ対）との間に設置されたレジストセンサ（シート検知センサ）によってシートの先端が検知されると、搬送ローラ対の回転を一旦停止する。その後、搬送ローラ対の回転を再開して、シートの先端をレジストローラ対に当接させてシートに狙いの撓みが形成された後に、レジストローラ対の回転を開始して、シートを転写位置（画像形成部）に向けて搬送している。
ここで、特許文献１において、シートの「狙いの撓み」は、シートの種類ごとに、回転停止状態の搬送ローラ対の回転を再開してからレジストローラ対の回転を開始するまでの時間を調整することで形成している。
On the other hand, Patent Document 1 discloses a technique for preventing a defect in which the accuracy of skew correction varies depending on the type of sheet.
Specifically, when the tip of the sheet is detected by the resist sensor (sheet detection sensor) installed between the transfer roller pair (second transfer roller pair) and the resist roller pair (first transfer roller pair), the transfer roller Temporarily stop the rotation of the pair. After that, the rotation of the transport roller pair is restarted, the tip of the sheet is brought into contact with the resist roller pair to form the desired deflection in the sheet, and then the rotation of the resist roller pair is started to move the sheet to the transfer position ( It is being conveyed toward the image forming unit).
Here, in Patent Document 1, the "target deflection" of the sheet adjusts the time from restarting the rotation of the transport roller pair in the rotation stopped state to starting the rotation of the resist roller pair for each type of sheet. It is formed by doing.
従来の画像形成装置は、第１搬送ローラ対（レジストローラ対）の位置で撓みを形成しても、シートのコシによってシートが下流側に押し戻されてしまって撓みが消失してしまうなどして、狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度が低下してしまうことがあった。
これに対して、特許文献１では、シートの種類ごとに、回転停止状態の搬送ローラ対の回転を再開してからレジストローラ対の回転を開始するまでの時間を調整しているので、そのような不具合が軽減される効果がある程度期待できる。しかし、レジストセンサによってシートの先端が検知されるタイミングで搬送ローラ対の回転を停止するときに、シートの停止位置が搬送方向にばらついてしまうことによって、上述した時間の調整をおこなっても、狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度を充分に向上させることができない可能性があった。
In the conventional image forming apparatus, even if the bending is formed at the position of the first transport roller pair (resist roller pair), the sheet is pushed back to the downstream side due to the stiffness of the sheet, and the bending disappears. In some cases, the target deflection was not formed and the accuracy of skew correction was reduced.
On the other hand, in Patent Document 1, the time from restarting the rotation of the transport roller pair in the rotation stopped state to starting the rotation of the resist roller pair is adjusted for each type of sheet. The effect of reducing various problems can be expected to some extent. However, when the rotation of the transfer roller pair is stopped at the timing when the tip of the sheet is detected by the resist sensor, the stop position of the sheet varies in the transfer direction, so even if the above-mentioned time adjustment is performed, the aim is There was a possibility that the accuracy of skew correction could not be sufficiently improved without forming the deflection of the.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シートの斜行補正の精度が高い、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a transport device and an image forming device having high accuracy of sheet skew correction.
この発明における搬送装置は、第１駆動機構によって回転駆動されて、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、第２駆動機構によって回転駆動されて、前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向上流側の位置であって、前記第２搬送ローラ対に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートの先端を検知するシート検知センサと、を備え、前記第２駆動機構によって前記第２搬送ローラ対を回転駆動し続けることによって、前記第１駆動機構による回転駆動が停止された前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送し続けた状態のまま前記第１搬送ローラ対に当接させて当該シートに撓みを形成して、そのまま前記第２搬送ローラ対の回転駆動を停止することなく当該シートの先端が前記シート検知センサによって検知されてから所定時間が経過した後に前記第１駆動機構による前記第１搬送ローラ対の回転駆動を開始するものである。 The transport device in the present invention is rotationally driven by a first drive mechanism to transport a sheet to a first transport roller pair and a second drive mechanism to rotate drive to transport the sheet toward the first transport roller pair. The second transfer roller pair and the position on the upstream side in the transfer direction with respect to the first transfer roller pair are arranged at positions on the downstream side in the transfer direction with respect to the second transfer roller pair. A sheet detection sensor that detects the tip of a passing sheet is provided, and the second drive mechanism continues to rotationally drive the second transport roller pair, whereby the rotational drive by the first drive mechanism is stopped. (1) While the sheet is continuously conveyed toward the transfer roller pair, the sheet is brought into contact with the first transfer roller pair to form a bend in the sheet, and the rotational drive of the second transfer roller pair is stopped as it is. The rotation drive of the first transport roller pair by the first drive mechanism is started after a predetermined time has elapsed after the tip of the sheet is detected by the sheet detection sensor.
本発明によれば、シートの斜行補正の精度が高い、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transport device and an image forming device having high accuracy of skew correction of a sheet.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicate description thereof will be appropriately simplified or omitted.
まず、図１にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ、１は表面にトナー像が形成される感光体ドラム、７はパソコンなどの入力装置から入力された画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム１上に照射する露光部（書込み部）、を示す。
また、９は感光体ドラム１の表面に担持されたトナー像を転写位置Ｎ（画像形成部）に搬送されるシートＰに転写する転写ローラ、１０は感光体ドラム１と帯電ローラ４と現像装置５とクリーニング装置２とが一体化されたプロセスカートリッジ、１２は用紙等のシートＰが収納された給送装置（給紙カセット）、１３は手差しでセットしたシートＰを給送するための手差し給送装置（手差し給紙トレイ）、を示す。
また、１６は感光体ドラム１と転写ローラ９とが当接してニップが形成された転写位置Ｎ（図２参照）に向けてシートＰを搬送する第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対、１７はレジストローラ対１６の上流側に配置された上流側搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）、１８は両面搬送経路Ｋ４の出口近傍に配置された両面出口ローラ（第２搬送ローラ対）、を示す。
また、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、９０は画像形成装置１００における種々の情報を表示したり種々の指令を入力するための操作表示パネル、を示す。
First, FIG. 1 describes the overall configuration and operation of the
In FIG. 1, 100 is a printer as an image forming apparatus, 1 is a photoconductor drum on which a toner image is formed on the surface, and 7 is an exposure light L based on image information input from an input device such as a personal computer. 1 Indicates an exposed portion (writing portion) to be irradiated on the top.
Further, 9 is a transfer roller that transfers the toner image carried on the surface of the photoconductor drum 1 to the sheet P that is conveyed to the transfer position N (image forming unit), and 10 is the photoconductor drum 1, the charging roller 4, and the developing device. A process cartridge in which 5 and a cleaning device 2 are integrated, 12 is a feeding device (paper feed cassette) in which a sheet P such as paper is stored, and 13 is a manual feeding device for feeding a manually set sheet P. Indicates a feeder (manual feed tray).
Further,
Further, 20 indicates a fixing device for fixing an unfixed image on the sheet P, and 90 indicates an operation display panel for displaying various information and inputting various commands in the
ここで、感光体ドラム１の周囲には、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、などが配設されている。そして、これらの部材（感光体ドラム１、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、である。）は、プロセスカートリッジ１０として一体化されていて、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。プロセスカートリッジ１０は、一定の交換サイクルで新品のものに交換されることになる。
Here, a charging roller 4, a developing
図１を参照して、画像形成装置１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、パソコン等の入力装置から画像形成装置１００の露光部７に画像情報が送信されると、露光部７からその画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、感光体ドラム１の表面に向けて発せられる。
一方、感光体ドラム１は、矢印方向（時計方向）に回転している。そして、まず、感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ４との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１上には、帯電電位（−９００Ｖ程度である。）が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１の表面は、露光光Ｌの照射位置に達する。そして、露光光Ｌが照射された部分の電位が潜像電位（０〜−１００Ｖ程度である。）となって、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される（露光工程である。）。
With reference to FIG. 1, the operation of the
First, when image information is transmitted from an input device such as a personal computer to the exposure unit 7 of the
On the other hand, the photoconductor drum 1 is rotating in the arrow direction (clockwise direction). Then, first, the surface of the photoconductor drum 1 is uniformly charged at the portion facing the charging roller 4 (the charging step). In this way, a charging potential (about −900 V) is formed on the photoconductor drum 1. After that, the surface of the charged photoconductor drum 1 reaches the irradiation position of the exposure light L. Then, the potential of the portion irradiated with the exposure light L becomes a latent image potential (about 0 to -100 V), and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 1 (exposure step). .).
その後、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面は、現像装置５との対向位置に達する。そして、現像装置５から感光体ドラム１上にトナーが供給されて、感光体ドラム１上の潜像が現像されてトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１の表面は、転写ローラ９との転写位置Ｎ（画像形成部）に達する。そして、この転写位置Ｎで、電源部から転写ローラ９に転写バイアス（トナーの極性とは異なる極性のバイアスである。）が印可されることによって、レジストローラ対１６により搬送されたシートＰ上に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写される（転写工程である。）。
After that, the surface of the photoconductor drum 1 on which the electrostatic latent image is formed reaches a position facing the developing
After that, the surface of the photoconductor drum 1 after the developing step reaches the transfer position N (image forming portion) with the
そして、転写工程後の感光体ドラム１の表面は、クリーニング装置２との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレードによって感光体ドラム１上に残存する未転写トナーが機械的に除去されて、クリーニング装置２内に回収される（クリーニング工程である。）。
こうして、感光体ドラム１上における一連の作像プロセスが終了する。
Then, the surface of the photoconductor drum 1 after the transfer step reaches a position facing the cleaning device 2. Then, at this position, the untransferred toner remaining on the photoconductor drum 1 is mechanically removed by the cleaning blade and collected in the cleaning device 2 (cleaning step).
In this way, a series of image forming processes on the photoconductor drum 1 is completed.
一方、感光体ドラム１と転写ローラ９との転写ニップ部（転写位置）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、給送装置１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送ローラ１５によって、湾曲搬送経路Ｋ１（搬送経路）に向けて給送される。なお、手差し給送装置１３が選択されている場合には、手差し給送装置１３に設置されたシートＰが、給送ローラ１９によって搬送経路に向けて、搬送される。
その後、シートＰは、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）の位置に達する。そして、レジストローラ対１６の位置に達したシートＰは、感光体ドラム１上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写位置Ｎ（転写ローラ９と感光体ドラム１とが当接する位置であって、画像形成部である。）に向けて搬送される。
On the other hand, the sheet P conveyed to the transfer nip portion (transfer position) of the photoconductor drum 1 and the
First, the uppermost sheet P of the sheet P housed in the
After that, the sheet P reaches the position of the resist roller pair 16 (first transport roller pair). Then, the sheet P that has reached the position of the
そして、転写工程後のシートＰは、転写位置Ｎ（画像形成部）を通過した後に、搬送経路Ｋ３を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップ部である。）から送出された後に、搬送経路を経て排出ローラ対２５によって画像形成装置本体１００から排出されて、排出トレイ上に載置される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
Then, the sheet P after the transfer step reaches the fixing
In this way, a series of image forming processes is completed.
なお、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合（両面搬送時である。）には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、排出ローラ対２５の位置まで搬送された後に、排出ローラ対２５の逆方向の回転によって、その搬送方向が反転（スイッチバック）される。そして、反転されたシートＰは、切替爪によって両面搬送経路Ｋ４に導かれて、両面搬送経路Ｋ４を矢印方向に搬送される。そして、シートＰは、両面出口ローラ対１８によって搬送されて、合流部Ｘ（給送装置１２からレジストローラ対１６の位置に至る搬送経路Ｋ１に合流する位置であって、図２参照）を経由して、再び転写位置Ｎ（画像形成部）に達する。そして、転写位置Ｎで先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着装置２０での定着工程を経て、排出ローラ対２５によって画像形成装置本体１００から排出されて、排出トレイ上に載置される。
When the "double-sided printing mode" for printing on both sides of the sheet P (front side and back side) is selected (during double-sided transport), the fixing step on the front side is performed. After being conveyed to the position of the
以下、本実施の形態において特徴的な、搬送装置５０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００には、給送装置１２や両面搬送経路Ｋ４（Ｋ５）から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送する搬送装置５０が設置されている。
この搬送装置５０には、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６、上流側搬送ローラ対１７、両面出口ローラ対１８、シート検知センサとしてのレジストセンサ４１、両面出口センサ４２、第１〜第３モータ６１〜６３、などが設けられている。
Hereinafter, the configuration and operation of the
As shown in FIG. 2, the
The
本実施の形態における搬送装置５０は、給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路の途中に設けられた合流部Ｘで、両面搬送経路Ｋ４（湾曲搬送経路Ｋ５）が合流するように構成されている。
給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路には、第１の湾曲搬送経路Ｋ１（直線状ではなく曲線状に形成された搬送経路である。）が設けられていて、その搬送経路中に上流側搬送ローラ対１７が設置されている。
また、両面搬送経路Ｋ４において合流部Ｘに至る部分には、第２の湾曲搬送経路Ｋ５が設けられている。第２の湾曲搬送経路Ｋ５の曲率は、第１の湾曲搬送経路Ｋ１の曲率に比べて大きくなっている。両面出口ローラ対１８は、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５において、給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路に合流する位置（合流部Ｘ）に最も近い位置に配置されている。すなわち、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５にはいくつかの搬送ローラ対が設置されているが、両面出口ローラ対１８は、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５において最も下流側に配置された搬送ローラ対である。そして、その両面出口ローラ対１８の下流側近傍に、シートＰを検知するための両面出口センサ４２（フォトセンサ）が設置されている。
搬送装置５０（画像形成装置１００）における搬送経路は、いずれも、隙間（シートＰが搬送される隙間である。）をあけて対向する搬送ガイド板によって形成されたものである。したがって、シートＰは、ガイド板に案内されながら図、１、図２において矢印で示す搬送経路に沿って搬送されることになる。なお、レジストローラ対１６の上流側上方に設置されたガイド板は、後述するシートＰの撓み（図３（Ｂ）で破線で囲んだ部分である。）の形成を妨げないように、空間が形成されている。
The
The transport path from the
Further, a second curved transport path K5 is provided at a portion of the double-sided transport path K4 that reaches the confluence portion X. The curvature of the second curved transport path K5 is larger than the curvature of the first curved transport path K1. The double-sided
The transport paths in the transport device 50 (image forming device 100) are all formed by transport guide plates facing each other with a gap (a gap through which the sheet P is transported). Therefore, the sheet P is conveyed along the transfer path indicated by the arrow in FIGS. 1 and 2 while being guided by the guide plate. The guide plate installed above the upstream side of the resist
ここで、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６は、第１駆動機構（第１駆動手段）としての第１モータ６１によって回転駆動されて、シートＰを挟持しながら搬送する搬送ローラ対である。レジストローラ対１６は、駆動ローラと従動ローラとが当接してニップを形成していて、駆動ローラが第１モータ６１によって回転駆動されることで、その回転に沿うように従動ローラも従動回転することになる。そして、先に説明したように、レジストローラ対１６は、画像形成部としての転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送することになる。
Here, the resist
第１モータ６１（第１駆動機構）は、ギア列や電磁クラッチを介してレジストローラ対１６に駆動を伝達するものであって、電磁クラッチをオンすることによってレジストローラ対１６に駆動を伝達してレジストローラ対１６を回転駆動したり、電磁クラッチをオフすることによってレジストローラ対１６への駆動伝達を遮断してレジストローラ対１６を回転停止したりすることができる。本実施の形態では、このようなレジストローラ対１６の回転・回転停止を、簡単のため、第１モータ６１のオン・オフによるものと表現する。
なお、第１駆動機構の構成は、本実施の形態のものに限定されることなく、第１搬送ローラ対の回転と非回転とを切替えられるものであれば、種々の形態のものを用いることができる。
The first motor 61 (first drive mechanism) transmits the drive to the resist
The configuration of the first drive mechanism is not limited to that of the present embodiment, and various forms may be used as long as the rotation and non-rotation of the first transport roller pair can be switched. Can be done.
上流側搬送ローラ対１７は、第２駆動機構（第２駆動手段）としての第２モータ６２によって回転駆動されて、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送する第２搬送ローラ対として機能することになる。上流側搬送ローラ対１７は、駆動ローラと従動ローラとが当接してニップを形成していて、駆動ローラが第２モータ６２によって回転駆動されることで、その回転に沿うように従動ローラも従動回転することになる。
なお、両面出口ローラ対１８も、両面搬送時に、第２駆動機構としての第３モータ６３によって回転駆動されて、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送する第２搬送ローラ対として機能するものであるが、両面搬送時の動作については後で図６、図７を用いて詳述する。
The upstream
The double-sided
第２駆動機構としての第２モータ６２（又は、第３モータ６３）は、ギア列や電磁クラッチを介して上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に駆動を伝達するものであって、電磁クラッチをオンすることによって上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に駆動を伝達して上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）を回転駆動したり、電磁クラッチをオフすることによって上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）への駆動伝達を遮断してレジストローラ対１６を回転停止したりすることができる。本実施の形態では、このような上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）の回転・回転停止を、簡単のため、第２モータ６２のオン・オフによるものと表現する。
The second motor 62 (or the third motor 63) as the second drive mechanism transmits the drive to the upstream transfer roller pair 17 (or the double-sided outlet roller pair 18) via the gear train or the electromagnetic clutch. By turning on the electromagnetic clutch, the drive is transmitted to the upstream transfer roller pair 17 (or the double-sided outlet roller pair 18) to rotate and drive the upstream transfer roller pair 17 (or the double-sided outlet roller pair 18). Alternatively, by disengaging the electromagnetic clutch, the drive transmission to the upstream transfer roller pair 17 (or the double-sided outlet roller pair 18) can be interrupted to stop the rotation of the resist
シート検知センサとしてのレジストセンサ４１は、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に対して搬送方向上流側の位置であって、第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートＰの先端を検知するものである。
詳しくは、レジストセンサ４１（シート検知センサ）は、発光素子と受光素子とからなるフォトセンサであって、その出力信号がオン状態になるかオフ状態になるかによってシートＰの有無を光学的に検知するものである。特に、本実施の形態において、レジストセンサ４１は、合流部Ｘよりも下流側であって、レジストローラ対１６に近い位置に配置されている。
The
Specifically, the resist sensor 41 (sheet detection sensor) is a photosensor composed of a light emitting element and a light receiving element, and the presence or absence of the sheet P is optically determined depending on whether the output signal is turned on or off. It is to detect. In particular, in the present embodiment, the resist
そして、本実施の形態では、図３（Ａ）〜（Ｃ）、図４を参照して、第２モータ６２（第２駆動機構）によって上流側搬送ローラ対１７（第２搬送ローラ対）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させて、そのシートＰに撓みを形成して、そのまま上流側搬送ローラ対１７の回転駆動を停止することなく、そのシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔが経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。
すなわち、シートＰが上流側搬送ローラ対１７の位置から転写位置Ｎに達するまで、上流側搬送ローラ対１７は回転停止することなく常時回転していて、その状態で、シートＰをレジストローラ対１６にぶつけて、シートＰに撓み（図３（Ｂ）において破線で囲んだ部分である。）を形成することで斜行補正（スキュー補正）をおこない、さらに感光体ドラム１上の画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送している。
Then, in the present embodiment, referring to FIGS. 3 (A) to 3 (C) and FIG. 4, the upstream transfer roller pair 17 (second transport roller pair) is connected by the second motor 62 (second drive mechanism). By continuing the rotational drive, the resist roller remains in a state where the sheet P is continuously conveyed toward the resist roller pair 16 (first transfer roller pair) in which the rotational drive by the first motor 61 (first drive mechanism) is stopped. The tip of the sheet P is detected by the resist sensor 41 (sheet detection sensor) without stopping the rotational drive of the upstream
That is, until the sheet P reaches the transfer position N from the position of the upstream
詳しくは、図３（Ａ）に示すように、給送装置１２から給送されたシートＰは、上流側搬送ローラ対１７によって、レジストローラ対１６（回転停止した状態のものである。）の位置に向けて搬送される。そして、レジストセンサ４１の位置で、シートＰの先端が検知される。このとき、図４に示すように、第２モータ６２はオン状態のままであって、レジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化して、その時点からの時間がカウントされる。
その後、図３（Ｂ）に示すように、シートＰの搬送が進んで、シートＰの先端がレジストローラ対１６にぶつかった状態で、シートＰに撓み（破線で囲んだ部分である。）が形成される。これにより、シートＰが斜行（スキュー）した状態で搬送されていても、その撓みをもとに戻そうとする力によって、シートＰの先端がレジストローラ対１６のニップに沿うように変位することになる。これにより、シートＰの斜行が補正されることになる。このとき、上流側搬送ローラ対１７は、回転停止されることなく、回転し続けている。
そして、図３（Ｃ）に示すように、シートＰに狙いの撓みが形成されて斜行補正がされた後に、レジストローラ対１６の駆動を開始して転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送している。このとき、図４に示すように、レジストローラ対１６を回転開始するタイミング（第１モータ６１をオフ状態からオン状態に切り替えるタイミングである。）は、図３（Ａ）、図４で説明したレジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化してからの所定時間Ｔが経過したタイミングである。したがって、この「所定時間Ｔ」は、上流側搬送ローラ対１７の回転駆動を停止することなく、シートＰに狙いの撓みが形成されて、さらに感光体ドラム１上の画像と転写位置Ｎで位置合わせをするためのタイミングに応じて調整されることになる。
その後、シートＰがレジストローラ対１６の位置を通過すると、レジストローラ対１６は、次に搬送されるシートＰに備えて、再び回転停止することになる。
Specifically, as shown in FIG. 3A, the sheet P fed from the
After that, as shown in FIG. 3B, the sheet P is conveyed, and the sheet P is bent (the portion surrounded by the broken line) in a state where the tip of the sheet P hits the resist
Then, as shown in FIG. 3C, after the desired deflection is formed on the sheet P and the skew is corrected, the resist
After that, when the sheet P passes through the position of the resist
このように、本実施の形態では、回転停止したレジストローラ対１６の位置でシートＰの斜行補正がされて、その後に回転開始したレジストローラ対１６によってシートＰが搬送される間も、上流側搬送ローラ対１７を回転停止せずに回転し続けているため、斜行補正時におけるシートＰの撓みの消失が生じにくくなり、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
詳しくは、図５に示す搬送装置１５０のように、レジストローラ対１６の位置でシートＰに狙いの撓みが形成された直後に、上流側搬送ローラ対１７の回転を停止してしまうと、シートＰのコシによってシートＰが下流側（白矢印方向）に押し戻されてしまって撓みが消失してしまうことがある。また、シートＰのコシが弱すぎて、シートＰに充分な撓みを形成できないこともある。それらのような場合には、シートＰに狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度が低下してしまう。特に、本実施の形態における搬送装置のように、湾曲搬送経路Ｋ１が形成されている場合には、その位置が直線搬送経路である場合に比べて、先に説明したシートＰの押し戻しが生じやすくなる。また、シートＰの搬送速度が速い装置（高速機）においても、低速機に比べて、シートＰの押し戻しが生じやすくなる。
また、レジストセンサ４１によってシートＰの先端が検知されるタイミングで上流側搬送ローラ対１７の回転を停止してしまうと、シートＰの停止位置が搬送方向にばらついてしまうことによって、その後に上流側搬送ローラ対１７とレジストローラ対１６とを狙いの時間差で回転開始させても、シートＰに狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度を充分に向上させることができなくなってしまう。特に、シートＰの搬送速度が速い装置（高速機）では、シートＰの停止位置のバラツキが生じやすくなる。
これに対して、本実施の形態では、上流側搬送ローラ対１７を常に回転させながら、斜行補正と転写位置Ｎへの搬送とをおこなっているため、上述したような不具合が生じにくくなる。したがって、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
As described above, in the present embodiment, the skew of the sheet P is corrected at the position of the resist
Specifically, as in the
Further, if the rotation of the upstream
On the other hand, in the present embodiment, since the skew correction and the transfer to the transfer position N are performed while constantly rotating the upstream
ここで、本実施の形態において、操作表示パネル９０は、搬送されるシートＰの種類（又は、コシの強さ）を間接的に検知する検知部としても機能する。具体的に、ユーザーによって、操作表示パネル９０を用いてシートＰに関する情報（例えば、銘柄、品番などである。）が入力されることで、その情報に基づいて制御部６０でシートＰの種類（又は、コシの強さ）が把握されることになる。
そして、先に図４等を用いて説明した「所定時間Ｔ」は、その操作表示パネル９０（検知部）の検知結果に応じて調整される。詳しくは、操作表示パネル９０（検知部）によってコシの強さが所定範囲Ｗの範囲外となるシートＰが搬送されることが検知された場合には、コシの強さが所定範囲Ｗの範囲内となるシートＰが搬送されることが検知された場合に比べて、「所定時間Ｔ」が長くなるように調整される。具体的に、制御部６０でシートＰの種類（又は、コシの強さ）が把握されると、予め記憶された制御テーブルと照合して、最適な「所定時間Ｔ」が求められて、その「所定時間Ｔ」によってレジストローラ対１６の回転開始のタイミングが調整されることになる。
このような制御をおこなうのは、コシの強さが所定範囲Ｗを超えたシートＰ（例えば、厚紙などである。）は、先に図５を用いて説明したコシによるシートＰの戻りによる撓みの消失が生じやすいためであって、その消失分を見込んで撓みを形成している。また、コシの強さが所定範囲Ｗに達しないシートＰ（例えば、薄紙などである。）は、撓みを形成しても斜行補正を生じさせるコシの強さが余弱いためであって、そのコシの弱さの分を補完するために大きめの撓みを形成している。
なお、搬送されるシートＰの種類又はコシの強さを検知する検知部として、操作表示パネル９０に代わって、それらを直接的に検知するセンサを用いることもできる。また、検知部として、操作表示パネル９０に代わって、パソコンなどの入力装置を用いることもできる。
Here, in the present embodiment, the
Then, the “predetermined time T” described above with reference to FIG. 4 and the like is adjusted according to the detection result of the operation display panel 90 (detection unit). Specifically, when the operation display panel 90 (detection unit) detects that the sheet P whose stiffness is outside the predetermined range W is conveyed, the stiffness is within the predetermined range W. The "predetermined time T" is adjusted to be longer than when it is detected that the inner sheet P is conveyed. Specifically, when the
Such control is performed for the sheet P whose stiffness exceeds the predetermined range W (for example, thick paper), and the sheet P is bent due to the return of the sheet P due to the stiffness described with reference to FIG. This is because the disappearance of the material is likely to occur, and the deflection is formed in anticipation of the disappearance. Further, the sheet P whose stiffness does not reach the predetermined range W (for example, thin paper) has a weak stiffness that causes skew correction even if bending is formed. A large amount of deflection is formed to compensate for the weakness of the stiffness.
As a detection unit for detecting the type of the sheet P to be transported or the strength of the stiffness, a sensor that directly detects them can be used instead of the
ここで、図６、図７に示すように、本実施の形態では、両面搬送時において、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送するときにも、第２搬送ローラ対として機能する両面出口ローラ対１８による搬送が開始された後には、両面出口ローラ対１８を回転停止せずに回転し続けるように制御している。
すなわち、第３モータ６３（第２駆動機構）によって両面出口ローラ対１８（第２搬送ローラ対）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させて、そのシートＰに撓みを形成して、そのまま両面出口ローラ対１８（第２搬送ローラ対）の回転駆動を停止することなく、そのシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔ２が経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。
Here, as shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the second transport roller is also used when the sheet P is transported from the double-sided transport paths K4 and K5 toward the transfer position N during double-sided transport. After the transfer by the double-sided
That is, by continuing to rotationally drive the double-sided outlet roller pair 18 (second transport roller pair) by the third motor 63 (second drive mechanism), the rotational drive by the first motor 61 (first drive mechanism) is stopped. While the sheet P is continuously transported toward the resist roller pair 16 (first transport roller pair), the sheet P is brought into contact with the resist
詳しくは、まず、図６（Ａ）に示すように、両面搬送経路Ｋ４を搬送されたシートＰは、両面出口ローラ対１８に挟持されて、その先端が両面出口センサ４２に検知された位置で待機した状態（搬送停止した状態）になる。すなわち、図７に示すように、両面出口センサ４２の出力信号がオフからオンに変化すると、第３モータ６３がオン状態からオフ状態に切り替えられる。これは、両面搬送時には、同時に給送装置１２からシートＰが給送される（連続通紙される）ことがあるため、それらのシートＰが合流部Ｘを過ぎた搬送経路で最適な間隔（紙間）で搬送されるように、両面出口ローラ対１８から搬送開始するタイミングをはかる必要があるためである。そして、図７に示すように、そのようなタイミングを取って所定の時間Ｔ１が経過した後に、第３モータ６３がオフ状態からオン状態に切り替えられて、両面出口ローラ対１８によるレジストローラ対１６に向けての搬送が開始される。
そして、図６（Ｂ）に示すように、両面出口ローラ対１８によって、レジストローラ対１６（回転停止した状態のものである。）の位置に向けてシートＰの搬送が進められる。そして、レジストセンサ４１の位置で、シートＰの先端が検知される。このとき、図７に示すように、第３モータ６３はオン状態のままであって、レジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化して、その時点からの時間がカウントされる。
その後、図６（Ｃ）に示すように、シートＰの搬送が進んで、シートＰの先端がレジストローラ対１６にぶつかった状態で、シートＰに撓み（破線で囲んだ部分である。）が形成される。これにより、シートＰが斜行（スキュー）した状態で搬送されていても、その撓みをもとに戻そうとする力によって、シートＰの先端がレジストローラ対１６のニップに沿うように変位することになる。これにより、シートＰの斜行が補正されることになる。このとき、両面出口ローラ対１８は、回転停止されることなく、回転し続けている。
そして、図６（Ｄ）に示すように、シートＰに狙いの撓みが形成されて斜行補正がされた後に、レジストローラ対１６の駆動を開始して転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送している。このとき、図７に示すように、レジストローラ対１６を回転開始するタイミング（第１モータ６１をオフ状態からオン状態に切り替えるタイミングである。）は、図６（Ｂ）、図７で説明したレジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化してからの所定時間Ｔ２が経過したタイミングである。したがって、この「所定時間Ｔ２」は、両面出口ローラ対１８の回転駆動を停止することなく、シートＰに狙いの撓みが形成されて、さらに感光体ドラム１上の画像と転写位置Ｎで位置合わせをするためのタイミングに応じて調整されることになる。
その後、シートＰがレジストローラ対１６の位置を通過すると、レジストローラ対１６は、次に搬送されるシートＰに備えて、再び回転停止することになる。
なお、上述した「所定時間Ｔ２」に関しても、検知部で検知されたシートＰの種類やコシの強さに応じて調整されることになる。
Specifically, first, as shown in FIG. 6A, the sheet P transported along the double-sided transport path K4 is sandwiched between the double-sided outlet roller pairs 18, and the tip thereof is detected by the double-
Then, as shown in FIG. 6B, the double-sided
After that, as shown in FIG. 6C, the sheet P is conveyed, and the sheet P is bent (the portion surrounded by the broken line) in a state where the tip of the sheet P hits the resist
Then, as shown in FIG. 6D, after the target deflection is formed on the sheet P and the skew is corrected, the resist
After that, when the sheet P passes through the position of the resist
The above-mentioned "predetermined time T2" is also adjusted according to the type of the sheet P detected by the detection unit and the strength of the stiffness.
このように両面搬送時においても、回転停止したレジストローラ対１６の位置でシートＰの斜行補正がされて、その後に回転開始したレジストローラ対１６によってシートＰが搬送される間も、両面出口ローラ対１８を回転停止せずに回転し続けているため、斜行補正時におけるシートＰの撓みの消失などが生じにくくなり、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
特に、両面搬送時には、シートＰが、第１の湾曲搬送経路Ｋ１よりも曲率の大きな第２の湾曲搬送経路Ｋ５を通過することになり、先に図５を用いて説明した不具合が生じやすいため、本発明の適用が有用になる。
In this way, even during double-sided transportation, the sheet P is skew-corrected at the position of the
In particular, during double-sided transport, the sheet P passes through the second curved transport path K5, which has a larger curvature than the first curved transport path K1, and the problems described above with reference to FIG. 5 are likely to occur. , The application of the present invention becomes useful.
以上説明したように、本実施の形態における搬送装置５０は、第２駆動機構としての第２モータ６２（又は、第３モータ６３）によって第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させてシートＰに撓みを形成して、そのまま上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）の回転駆動を停止することなくシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔ（又は、所定時間Ｔ３）が経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。
これにより、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
As described above, in the
As a result, the accuracy of skew correction of the sheet P can be improved.
なお、本実施の形態では、第２搬送ローラ対１７、１８から第１搬送ローラ対１６に至る搬送経路の一部に湾曲搬送経路Ｋ１、Ｋ５が設けられた搬送装置５０に対して本発明を適用したが、第２搬送ローラ対から第１搬送ローラ対に至る搬送経路の全部に湾曲搬送経路が設けられた搬送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）を回転駆動する第１駆動機構と、第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）を回転駆動する第２駆動機構と、を別々に設けた。これに対して、第１駆動機構と第２駆動機構とを一体的に設けることもできる。そのような一体的な駆動機構としては、例えば、１つのモータから、第１搬送ローラ対に至るギア列と、第２搬送ローラ対に至るギア列と、を設けて、前者のギア列に電磁クラッチなどの駆動遮断手段を設置したものを用いることができる。
また、本実施の形態において、手差し給送装置１３から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送する搬送装置に対して、本発明を適用することもできる。
また、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に対しても、搬送装置が設置されたものであれば、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the present invention is applied to a
Further, in the present embodiment, the first drive mechanism for rotationally driving the resist roller pair 16 (first transport roller pair) as the first transport roller pair and the upstream transport roller pair 17 (upstream transport roller pair 17) as the second transport roller pair. Alternatively, a second drive mechanism for rotationally driving the double-sided outlet roller pair 18) is provided separately. On the other hand, the first drive mechanism and the second drive mechanism can be integrally provided. As such an integrated drive mechanism, for example, a gear train from one motor to the first transport roller pair and a gear train to reach the second transport roller pair are provided, and electromagnetic waves are applied to the former gear train. A clutch or the like provided with a drive shutoff means can be used.
Further, in the present embodiment, the present invention can also be applied to a transport device that transports the sheet P from the manual
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the monochrome
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the electrophotographic
And even in those cases, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to the present embodiment, and the present embodiment can be appropriately modified in addition to the suggestions in the present embodiment within the scope of the technical idea of the present invention. is there. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to the present embodiment, and can be a suitable number, position, shape, etc. for carrying out the present invention.
なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙（紙）に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、カラーシート、等も含むものと定義する。 In the specification of the present application and the like, the “sheet” is not limited to paper (paper), and all sheet-shaped recording media such as coated paper, label paper, transparency sheet, metal sheet, color sheet, etc. Etc. are also included.
１２ 給送装置、
１５ 給送ローラ、
１６ レジストローラ対（第１搬送ローラ対）、
１７ 上流側搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）、
１８ 両面出口ローラ対（第２搬送ローラ対）、
４１ レジストセンサ（シート検知センサ）、
４２ 両面出口センサ、
６１ 第１モータ（第１駆動機構）、
６２ 第２モータ（第２駆動機構）、
６３ 第３モータ（第２駆動機構）、
５０ 搬送装置、
９０ 操作表示パネル（検知部）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｐ シート（記録媒体）、
Ｋ１、Ｋ５ 湾曲搬送経路、 Ｋ４ 両面搬送経路、
Ｎ 転写位置（画像形成部）、 Ｘ 合流部。
12 Feeding device,
15 Feeding roller,
16 Resist roller pair (1st transport roller pair),
17 Upstream transport roller pair (second transport roller pair),
18 Double-sided outlet roller pair (second transport roller pair),
41 Resist sensor (sheet detection sensor),
42 double-sided outlet sensor,
61 1st motor (1st drive mechanism),
62 Second motor (second drive mechanism),
63 Third motor (second drive mechanism),
50 transport device,
90 Operation display panel (detection unit),
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
P sheet (recording medium),
K1, K5 curved transport path, K4 double-sided transport path,
N transfer position (image forming part), X confluence part.
Claims (7)
第２駆動機構によって回転駆動されて、前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向上流側の位置であって、前記第２搬送ローラ対に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートの先端を検知するシート検知センサと、
を備え、
前記第２駆動機構によって前記第２搬送ローラ対を回転駆動し続けることによって、前記第１駆動機構による回転駆動が停止された前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送し続けた状態のまま前記第１搬送ローラ対に当接させて当該シートに撓みを形成して、そのまま前記第２搬送ローラ対の回転駆動を停止することなく当該シートの先端が前記シート検知センサによって検知されてから所定時間が経過した後に前記第１駆動機構による前記第１搬送ローラ対の回転駆動を開始することを特徴とする搬送装置。 A pair of first transport rollers that are rotationally driven by the first drive mechanism to transport the sheet,
A second transport roller pair, which is rotationally driven by the second drive mechanism and transports the sheet toward the first transport roller pair,
A position on the upstream side in the transport direction with respect to the first transport roller pair, which is arranged at a position on the downstream side in the transport direction with respect to the second transport roller pair, and detects the tip of a sheet passing through that position. Sheet detection sensor and
With
By continuing to rotationally drive the second transfer roller pair by the second drive mechanism, the sheet remains conveyed toward the first transfer roller pair in which the rotational drive by the first drive mechanism is stopped. The sheet is brought into contact with the first transport roller pair to form a bend, and the tip of the sheet is detected by the sheet detection sensor without stopping the rotational drive of the second transport roller pair. A transport device characterized in that the rotary drive of the first transport roller pair is started by the first drive mechanism after a lapse of time.
前記所定時間は、前記検知部の検知結果に応じて調整されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 Equipped with a detector that detects the type of sheet to be transported or the strength of stiffness
The transport device according to claim 1, wherein the predetermined time is adjusted according to the detection result of the detection unit.
前記所定時間は、前記タイミングに応じて調整されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置。 The first transport roller pair is a resist roller pair that transports the sheet at the same timing toward the image forming portion.
The transport device according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined time is adjusted according to the timing.
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