JP2020143397A - Output device for generation amount of waste thread, and textile machine - Google Patents

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照之 春日
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Abstract

To provide an output device for understanding the amount of waste thread generated from a textile machine, with a simple structure.SOLUTION: An output device for generation amount of waste thread 150 includes a calculation part 95b and a display 92. In the case where there exist a plurality of units generating waste thread in an automatic winder 1, the calculation part 95b acquires the amount of waste thread generated from each unit by calculation. The display 92 displays the amount of waste thread generated thus obtained.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、主として、繊維機械から発生した屑糸量を出力する出力装置に関する。 The present invention mainly relates to an output device that outputs the amount of waste yarn generated from a textile machine.

自動ワインダ等の繊維機械は、繊維束及び／又は糸等を処理するため、稼動に伴って不要な風綿及び等（除去物質）が発生する。仮にこの除去物質を放置すれば、除去物質がパッケージ等に付着してパッケージの品質が低下したり、繊維機械自体の不具合を招いたりする。そのため、従来から、適宜の箇所に吸引流を作用させて除去物質を吸引除去可能な構成が知られている。 Since textile machines such as automatic winders process fiber bundles and / or threads, unnecessary wind cotton and the like (removed substances) are generated during operation. If this removing substance is left unattended, the removing substance may adhere to the package or the like, degrading the quality of the package or causing a malfunction of the textile machine itself. Therefore, conventionally, it has been known that a suction flow can be applied to an appropriate place to suck and remove the removed substance.

また、そのような繊維機械を集中管理する装置が、例えば、特許文献１から３までに開示されている。 Further, for example, Patent Documents 1 to 3 disclose devices for centrally managing such textile machines.

特許文献１には、クリアリング処理により切断除去される糸欠点と、残存される糸欠点の状況とをシミュレーション表示する表示装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a display device that simulates and displays a thread defect that is cut and removed by a clearing process and a state of a remaining thread defect.

特許文献２には、繊維機械の電力消費量を表示する表示装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a display device for displaying the power consumption of a textile machine.

特許文献３には、サクションマウスで上糸吸引する糸引出装置の集中管理装置が開示されている。 Patent Document 3 discloses a centralized management device for a thread drawing device that sucks needle thread with a suction mouse.

特開２００７−２１１３６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-21163 国際公開第２０１６／０７４７６７号International Publication No. 2016/074767 国際公開第２０１５／０２９２７５号International Publication No. 2015/029275

繊維機械が稼動する工場において、屑糸量がどの程度発生しているかの情報が、資源の無駄を防止する観点等から重要になっている。しかし、上述の特許文献は、屑糸の発生量を定量的に把握できる構成ではない。 Information on how much waste yarn is generated in factories in which textile machines operate is important from the viewpoint of preventing waste of resources. However, the above-mentioned patent document does not have a configuration in which the amount of waste yarn generated can be quantitatively grasped.

従来の繊維機械では、それぞれの装置から屑糸を回収して重量計で測定しないと、屑糸の量を把握することができなかった。従って、従来の構成では、屑糸の量の情報を取得するのに時間と手間が掛かっており、改善の余地があった。 In the conventional textile machine, the amount of waste yarn cannot be grasped unless the waste yarn is collected from each device and measured with a weighing scale. Therefore, in the conventional configuration, it takes time and effort to acquire information on the amount of waste yarn, and there is room for improvement.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、簡易な構成で、繊維機械から発生する屑糸の量を把握することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to grasp the amount of waste yarn generated from a textile machine with a simple structure.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects to solve problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem and its effect will be described.

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の屑糸発生量出力装置が提供される。即ち、この屑糸発生量出力装置は、計算部と、表示部と、を備える。前記計算部は、繊維機械において屑糸を発生させる装置が複数ある場合に、それぞれの前記装置の屑糸発生量を計算により取得する。前記表示部は、得られた屑糸発生量を表示する。 According to the first aspect of the present invention, a waste thread generation amount output device having the following configuration is provided. That is, this waste thread generation amount output device includes a calculation unit and a display unit. When there are a plurality of devices for generating waste yarn in the textile machine, the calculation unit acquires the amount of waste yarn generated by each of the devices by calculation. The display unit displays the amount of waste yarn generated.

これにより、オペレータは、表示部の表示内容により、資源の有効活用及び環境負荷等の観点で有用な情報を容易に得ることができる。また、実際に屑糸の重量等を測ることなく屑糸発生量の情報を得ることができるので、簡素な構成を実現できる。 As a result, the operator can easily obtain useful information from the viewpoint of effective utilization of resources, environmental load, and the like from the display contents of the display unit. Further, since the information on the amount of waste yarn generated can be obtained without actually measuring the weight of the waste yarn, a simple configuration can be realized.

前記の屑糸発生量出力装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記繊維機械は、給糸部と、巻取部と、糸継装置と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記巻取部は、前記給糸部から供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記巻取部との間で分断した糸を糸継ぎする。前記巻取部は、前記パッケージに接触して当該パッケージを従動回転させる巻取ドラムを備える。前記糸継装置において糸継ぎが行われる場合、前記計算部は、前記巻取部から糸を引き出すために前記巻取ドラムを巻取時と逆方向に回転させた回転角度に基づいて、屑糸発生量を計算する。なお、前記巻取ドラムが逆方向に１回転以上回転した場合は、前記回転角度は累積角度を意味する。 The waste thread generation amount output device preferably has the following configuration. That is, the textile machine includes a yarn feeding portion, a winding portion, and a yarn joining device. The yarn feeding section supplies yarn. The winding unit winds the yarn supplied from the yarn feeding unit to form a package. The yarn splicing device splices the yarn divided between the yarn feeding portion and the winding portion. The take-up unit includes a take-up drum that comes into contact with the package and drives and rotates the package. When thread splicing is performed in the thread splicing device, the calculation unit generates waste yarn based on a rotation angle in which the winding drum is rotated in the direction opposite to that at the time of winding in order to pull out the thread from the winding unit. Calculate the amount. When the take-up drum rotates one or more turns in the opposite direction, the rotation angle means a cumulative angle.

これにより、糸継時にパッケージから糸をどれだけ解舒したかに応じて屑糸発生量の計算を行うので、屑糸発生量を正確に求めることができる。 As a result, the amount of waste yarn generated is calculated according to how much the yarn is unwound from the package at the time of yarn splicing, so that the amount of waste yarn generated can be accurately obtained.

前記の屑糸発生量出力装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記繊維機械は、給糸部と、巻取部と、糸継装置と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記巻取部は、前記給糸部から供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記巻取部との間で分断した糸を糸継ぎする。前記糸継装置において糸継ぎが行われる場合、前記計算部は、前記巻取部から糸を引き出すために前記パッケージを巻取時と逆方向に回転させた回転角度に基づいて、屑糸発生量を計算する。なお、前記パッケージが逆方向に１回転以上回転した場合は、前記回転角度は累積角度を意味する。 The waste thread generation amount output device preferably has the following configuration. That is, the textile machine includes a yarn feeding portion, a winding portion, and a yarn joining device. The yarn feeding section supplies yarn. The winding unit winds the yarn supplied from the yarn feeding unit to form a package. The yarn splicing device splices the yarn divided between the yarn feeding portion and the winding portion. When thread splicing is performed in the thread splicing device, the calculation unit calculates the amount of waste yarn generated based on the rotation angle at which the package is rotated in the direction opposite to that at the time of winding in order to pull out the yarn from the winding unit. calculate. When the package is rotated in the opposite direction by one or more rotations, the rotation angle means a cumulative angle.

これにより、糸継時にパッケージから糸をどれだけ解舒したかに応じて屑糸発生量の計算を行うので、屑糸発生量を正確に求めることができる。 As a result, the amount of waste yarn generated is calculated according to how much the yarn is unwound from the package at the time of yarn splicing, so that the amount of waste yarn generated can be accurately obtained.

前記の屑糸発生量出力装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記繊維機械は、給糸部と、巻取部と、糸継装置と、糸案内装置と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記巻取部は、前記給糸部から供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記巻取部との間で分断した糸を糸継ぎする。前記糸案内装置は、前記給糸部から解舒された糸を吸引することにより捕捉し、当該糸を前記糸継装置に案内する。前記糸継装置において糸継ぎが行われる場合、前記計算部は、前記糸案内装置が前記糸を吸引している時間の長さに基づいて、屑糸発生量を計算する。 The waste thread generation amount output device preferably has the following configuration. That is, the textile machine includes a yarn feeding portion, a winding portion, a yarn joining device, and a yarn guiding device. The yarn feeding section supplies yarn. The winding unit winds the yarn supplied from the yarn feeding unit to form a package. The yarn splicing device splices the yarn divided between the yarn feeding portion and the winding portion. The thread guide device catches the unwound yarn from the yarn feeding portion by sucking it, and guides the yarn to the yarn joint device. When thread splicing is performed in the thread splicing device, the calculation unit calculates the amount of waste thread generated based on the length of time during which the thread guiding device sucks the thread.

これにより、糸継時に給糸部から糸をどれだけ解舒したかに応じて屑糸発生量の計算を行うので、屑糸発生量を正確に求めることができる。 As a result, the amount of waste yarn generated is calculated according to how much the yarn is unwound from the yarn feeding portion at the time of yarn splicing, so that the amount of waste yarn generated can be accurately obtained.

前記の屑糸発生量出力装置においては、前記表示部における屑糸発生量の表示が、前記繊維機械の稼動中に更新されることが好ましい。 In the waste yarn generation amount output device, it is preferable that the display of the waste yarn generation amount in the display unit is updated during the operation of the textile machine.

これにより、表示の即時性を実現し易くなる。従って、繊維機械の稼動時に屑糸発生量が通常と異なる状況が生じた場合に、早期に対応することが容易になる。 This makes it easier to realize the immediacy of the display. Therefore, when a situation occurs in which the amount of waste yarn generated is different from the usual one during the operation of the textile machine, it becomes easy to deal with it at an early stage.

前記の屑糸発生量出力装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この屑糸発生量出力装置は、前記装置の動作に関する設定を変更可能である。前記設定を変更する場合に、変更を適用した場合の屑糸発生量をシミュレーション計算した結果が前記表示部に表示される。 The waste thread generation amount output device preferably has the following configuration. That is, the waste thread generation amount output device can change the settings related to the operation of the device. When the setting is changed, the result of simulation calculation of the amount of waste thread generated when the change is applied is displayed on the display unit.

これにより、オペレータは、屑糸発生量がどのように影響を受けるかを事前に参考にしながら、設定を行うことができる。 As a result, the operator can make the setting while referring in advance how the amount of waste yarn generated is affected.

前記の屑糸発生量出力装置においては、前記表示部には、前記屑糸発生量に加えて、前記繊維機械の消費電力量、前記繊維機械の圧縮空気消費量のうち、少なくとも何れかが同時に表示されることが好ましい。 In the waste thread generation amount output device, at least one of the power consumption amount of the textile machine and the compressed air consumption amount of the textile machine is simultaneously displayed on the display unit in addition to the waste thread generation amount. Is preferable.

よって、情報の網羅性を高め、繊維機械の全体的な状況を簡単に把握することができる。 Therefore, it is possible to improve the comprehensiveness of information and easily grasp the overall situation of the textile machine.

前記の屑糸発生量出力装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記繊維機械は、糸を巻く巻取ユニットを複数備える。屑糸を発生させる前記装置が、それぞれの前記巻取ユニットに１つ以上配置される。 The waste thread generation amount output device preferably has the following configuration. That is, the textile machine includes a plurality of winding units for winding the yarn. One or more of the devices for generating waste yarn are arranged in each of the winding units.

これにより、屑糸を発生させる装置が多数に上る場合でも、繊維機械の屑糸発生量を容易に把握することができる。 As a result, the amount of waste yarn generated by the textile machine can be easily grasped even when there are a large number of devices for generating waste yarn.

前記の屑糸発生量出力装置においては、前記表示部には、複数の前記巻取ユニットの全体における屑糸発生量を表示可能であることが好ましい。 In the waste thread generation amount output device, it is preferable that the display unit can display the waste yarn generation amount in the whole of the plurality of winding units.

これにより、オペレータは、複数の巻取ユニットの全体で考えたときの屑糸発生量を、他の部分での屑糸発生量と比較して検討することができる。 As a result, the operator can examine the amount of waste yarn generated when the plurality of winding units are considered as a whole in comparison with the amount of waste yarn generated in other parts.

前記の屑糸発生量出力装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、それぞれの前記巻取ユニットにおいて糸が分断された場合に、分断箇所よりも糸走行方向下流側で発生する屑糸を第１屑糸と呼び、分断箇所よりも糸走行方向上流側で発生する屑糸を第２屑糸と呼ぶときに、前記表示部には、複数の前記巻取ユニットの全体における前記第１屑糸の発生量と、前記第２屑糸の発生量と、をそれぞれ表示可能である。 The waste thread generation amount output device preferably has the following configuration. That is, when the yarn is divided in each of the winding units, the waste yarn generated on the downstream side in the thread traveling direction from the divided portion is called the first waste yarn, and the waste yarn generated on the upstream side in the yarn traveling direction from the divided portion is called. Is referred to as a second waste thread, the display unit can display the amount of the first waste thread generated and the amount of the second waste thread generated in the entire winding unit.

これにより、屑糸の発生の傾向を詳細に把握することができる。 This makes it possible to grasp in detail the tendency of the generation of waste threads.

本発明の第２の観点によれば、前記の屑糸発生量出力装置を備える繊維機械が提供される。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a textile machine provided with the above-mentioned waste yarn generation amount output device.

これにより、屑糸発生量の低減を容易に実現することができる。 Thereby, the amount of waste yarn generated can be easily reduced.

本発明の一実施形態に係る自動ワインダを備える自動ワインダシステムの概略的な平面図。The schematic plan view of the automatic winder system including the automatic winder which concerns on one Embodiment of this invention. 自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。Front view showing the overall configuration of the automatic winder. ワインダユニットの側面図。Side view of the winder unit. 自動ワインダシステムのブロック図。Block diagram of the automatic winder system. ディスプレイの表示内容を示す図。The figure which shows the display contents of a display. 設定の変更に伴って、屑糸発生量のシミュレーション結果が表示される様子を示す図。The figure which shows how the simulation result of the amount of waste thread generation is displayed with the change of a setting.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１を備える自動ワインダシステム１００の概略的な平面図である。図２は、自動ワインダ１の全体的な構成を示す正面図である。図３は、ワインダユニット１ａの側面図である。図４は、自動ワインダシステム１００のブロック図である。図５は、ディスプレイ９２の表示内容を示す図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic winder system 100 including an automatic winder 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the automatic winder 1. FIG. 3 is a side view of the winder unit 1a. FIG. 4 is a block diagram of the automatic winder system 100. FIG. 5 is a diagram showing the display contents of the display 92.

図１に示す自動ワインダシステム（繊維機械システム）１００は、自動ワインダ（繊維機械）１と、ボビン準備システム２と、ボビン供給装置３と、を備えている。ボビン準備システム２と、ボビン供給装置３とで、ボビン自動供給装置１８が構成されている。 The automatic winder system (textile machine system) 100 shown in FIG. 1 includes an automatic winder (textile machine) 1, a bobbin preparation system 2, and a bobbin supply device 3. The bobbin preparation system 2 and the bobbin supply device 3 constitute an automatic bobbin supply device 18.

自動ワインダシステム１００が稼動する工場には、圧縮空気供給源５０が設置されている。圧縮空気供給源５０は、例えばコンプレッサ等として構成される。圧縮空気供給源５０から供給された圧縮空気は、複数の系統の共通空気配管に分岐して送られる。共通空気配管には、エア供給路が接続される。このエア供給路を介して、自動ワインダシステム１００の各装置に必要なエアが供給される。 A compressed air supply source 50 is installed in the factory where the automatic winder system 100 operates. The compressed air supply source 50 is configured as, for example, a compressor or the like. The compressed air supplied from the compressed air supply source 50 is branched and sent to the common air pipes of a plurality of systems. An air supply path is connected to the common air pipe. The necessary air is supplied to each device of the automatic winder system 100 through this air supply path.

自動ワインダシステム１００は、エアブラスト（圧縮空気の吹付け）によって繊維屑及び屑糸を除去したり（クリーニング機構）、カッタを駆動したり、エアシリンダを駆動することでブレーキを駆動したりする。また、詳細は後述するが、自動ワインダ１は糸継装置２６を備える。糸継装置２６においては、供給される空気により糸の解撚及び撚り合わせ等が行われて糸継ぎが行われる。更に、自動ワインダ１では、紡績糸１０を空気流で搬送するために圧縮空気が用いられる。 The automatic winder system 100 removes fiber dust and waste threads by air blasting (spraying of compressed air) (cleaning mechanism), drives a cutter, and drives a brake by driving an air cylinder. Further, as will be described in detail later, the automatic winder 1 includes a thread joining device 26. In the thread splicing device 26, the thread is untwisted and twisted by the supplied air to perform the thread splicing. Further, in the automatic winder 1, compressed air is used to convey the spun yarn 10 by an air flow.

給糸ボビン１２は、前工程の精紡機４０において生成された紡績糸（糸）１０を、ボビン管１２０の周囲に巻き付けたものである。 The thread-feeding bobbin 12 is obtained by winding the spun yarn (yarn) 10 produced in the spinning frame 40 in the previous process around the bobbin pipe 120.

図２に示すように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１ａと、集綿ボックス１９と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス８５と、玉揚台車１７と、を主に備える。図１に示すように、自動ワインダ１には、それぞれのワインダユニット１ａへ給糸ボビン１２を自動的に搬送するための供給通路４が形成されている。また、自動ワインダ１には、それぞれのワインダユニット１ａから排出されるボビン１３を搬送するための回収通路５が形成されている。 As shown in FIG. 2, the automatic winder 1 includes a plurality of winder units (winding units) 1a arranged side by side, a cotton collecting box 19, a blower box 80, a prime mover box 85, a ball hoisting carriage 17, and the like. Mainly prepared. As shown in FIG. 1, the automatic winder 1 is formed with a supply passage 4 for automatically transporting the thread feeding bobbin 12 to each winder unit 1a. Further, the automatic winder 1 is formed with a collection passage 5 for transporting the bobbins 13 discharged from the respective winder units 1a.

供給通路４及び回収通路５は、ベルトコンベア等から構成されており、搬送トレイ１６を搬送することができる。なお、図１では給糸ボビン１２及びボビン１３が少数しか示されていないが、実際には供給通路４において多数の給糸ボビン１２が搬送され、回収通路５において多数のボビン１３が搬送される。 The supply passage 4 and the collection passage 5 are composed of a belt conveyor or the like, and can convey the transport tray 16. Although only a small number of thread feeding bobbins 12 and bobbins 13 are shown in FIG. 1, a large number of thread feeding bobbins 12 are actually conveyed in the supply passage 4, and a large number of bobbins 13 are conveyed in the recovery passage 5. ..

それぞれのワインダユニット１ａは、給糸ボビン１２から紡績糸１０を解舒し、解舒された紡績糸１０を綾振りしながら糸巻取管１４に巻き取ってパッケージ１５を形成する。なお、以下では、紡績糸１０が巻き取られた状態の糸巻取管１４をパッケージ１５と称する場合がある。 Each winder unit 1a unwinds the spun yarn 10 from the yarn feeding bobbin 12 and winds the unwound spun yarn 10 around the yarn take-up pipe 14 while swinging the unwound yarn 10 to form a package 15. In the following, the yarn winding pipe 14 in which the spun yarn 10 is wound may be referred to as a package 15.

ブロアボックス８０の内部には、図略のブロアが配置されている。このブロアは、糸屑等を吸引するための負圧を供給する負圧源として機能する。複数のワインダユニット１ａは、図示しない共通のブロアダクトに接続されている。ブロアボックス８０の側方には、集綿ボックス１９が配置されている。ブロアは、集綿ボックス１９を介して、前記ブロアダクトと接続される。集綿ボックス１９の内部には、繊維屑及び糸屑を捕集するための公知のフィルタ部材が配置されている。これにより、ワインダユニット１ａで発生した繊維屑及び糸屑を、ダクトを介して吸い込み、集綿ボックス１９の内部に貯留することができる。 A blower (not shown) is arranged inside the blower box 80. This blower functions as a negative pressure source that supplies a negative pressure for sucking lint and the like. The plurality of winder units 1a are connected to a common blower duct (not shown). A cotton collecting box 19 is arranged on the side of the blower box 80. The blower is connected to the blower duct via a cotton collecting box 19. Inside the cotton collecting box 19, a known filter member for collecting fiber waste and thread waste is arranged. As a result, the fiber waste and the yarn waste generated in the winder unit 1a can be sucked through the duct and stored inside the cotton collecting box 19.

原動機ボックス８５には、集中管理装置９１が配置されている。図４に示すように、この集中管理装置９１は、それぞれのワインダユニット１ａ，１ａ，・・・のユニット制御部９５，９５，・・・と通信可能に構成されている。また、集中管理装置９１は、後述するボビン自動供給装置１８の自動供給装置制御部９９とも通信可能に構成されている。 A centralized management device 91 is arranged in the prime mover box 85. As shown in FIG. 4, the centralized management device 91 is configured to be able to communicate with the unit control units 95, 95, ... Of the winder units 1a, 1a, .... Further, the centralized management device 91 is configured to be able to communicate with the automatic supply device control unit 99 of the bobbin automatic supply device 18, which will be described later.

本実施形態では、集中管理装置９１、ユニット制御部９５，９５，・・・、及び自動供給装置制御部９９の組合せにより、屑糸発生量出力装置１５０が構成されている。 In the present embodiment, the waste thread generation amount output device 150 is configured by the combination of the centralized management device 91, the unit control units 95, 95, ..., And the automatic supply device control unit 99.

集中管理装置９１は、各ワインダユニット１ａ等の情報を集中管理することができる。集中管理装置９１は、図２及び図４に示すように、ディスプレイ（表示部）９２と、入力部９３と、主制御部９４と、を備える。 The centralized management device 91 can centrally manage the information of each winder unit 1a and the like. As shown in FIGS. 2 and 4, the centralized management device 91 includes a display (display unit) 92, an input unit 93, and a main control unit 94.

ディスプレイ９２は、オペレータの適宜の操作により、それぞれのワインダユニット１ａの稼動状況及び／又は糸品質に関する情報を表示する。 The display 92 displays information on the operating status and / or thread quality of each winder unit 1a by an appropriate operation of the operator.

入力部９３は、複数の入力キーを備えている。入力部９３は、オペレータがディスプレイ９２に表示させる情報を選択するために用いられる。入力部９３は、各ワインダユニット１ａの各種の稼動状況及び／又は糸品質に関する情報の設定、及び、自動ワインダシステム１００の各種の装置の動作の設定を受け付ける。 The input unit 93 includes a plurality of input keys. The input unit 93 is used by the operator to select the information to be displayed on the display 92. The input unit 93 receives the setting of various operating conditions and / or thread quality information of each winder unit 1a and the setting of the operation of various devices of the automatic winder system 100.

図２に示す玉揚台車１７は、複数のワインダユニット１ａのうちの１つにおいてパッケージ１５が満巻（規定量の紡績糸１０が巻き取られた状態）となった際に、当該ワインダユニット１ａに対応する位置まで移動する。ワインダユニット１ａに到着した玉揚台車１７は、満巻のパッケージ１５を自動的に取り外すとともに、新しい糸巻取管１４をセットすることができる。 The trolley 17 shown in FIG. 2 has a winder unit 1a when the package 15 is fully wound (a state in which a specified amount of spun yarn 10 is wound) in one of the plurality of winder units 1a. Move to the position corresponding to. The ball lifting trolley 17 arriving at the winder unit 1a can automatically remove the full package 15 and set a new thread take-up pipe 14.

ここで、図２及び図３を用いて、ワインダユニット１ａについて詳細に説明する。図２及び図３に示すように、ワインダユニット１ａは、給糸ボビン１２の紡績糸１０を解舒し、解舒された紡績糸１０を綾振りしながら糸巻取部２２の糸巻取管１４に巻き取るように構成されている。糸巻取部２２は、クレードル３１と、巻取ドラム３０と、を備えている。 Here, the winder unit 1a will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIGS. 2 and 3, the winder unit 1a unwinds the spun yarn 10 of the yarn feeding bobbin 12 and twists the unwound spun yarn 10 into the yarn winding pipe 14 of the yarn winding portion 22. It is configured to be wound up. The thread winding unit 22 includes a cradle 31 and a winding drum 30.

クレードル３１は、糸巻取管１４（又はパッケージ１５）を回転可能に支持することができる。また、クレードル３１は、支持しているパッケージ１５の外周を巻取ドラム３０の外周に接触させることができる。 The cradle 31 can rotatably support the thread take-up tube 14 (or package 15). Further, the cradle 31 can bring the outer circumference of the supporting package 15 into contact with the outer circumference of the take-up drum 30.

糸巻取管１４に紡績糸１０を巻き取っていくにつれて、パッケージ１５の径が増大する。クレードル３１は、支持した糸巻取管１４を巻取ドラム３０から離れる向きに移動させることができる。これにより、パッケージ１５の径が増大しても巻取りを継続することができる。 The diameter of the package 15 increases as the spun yarn 10 is wound around the yarn take-up pipe 14. The cradle 31 can move the supported thread take-up tube 14 away from the take-up drum 30. As a result, winding can be continued even if the diameter of the package 15 is increased.

巻取ドラム３０は、パッケージ１５の表面で紡績糸１０をトラバース（綾振り）させながら、パッケージ１５を回転させる。巻取ドラム３０は、電動モータ６３によって回転駆動される。パッケージ１５の外周を巻取ドラム３０に接触させた状態で、巻取ドラム３０を回転駆動することにより、パッケージ１５を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム３０の外周面には螺旋状の綾振溝が形成されており、給糸ボビン１２から解舒された紡績糸１０は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージ１５表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ１５を形成することができる。 The take-up drum 30 rotates the package 15 while traversing the spun yarn 10 on the surface of the package 15. The take-up drum 30 is rotationally driven by the electric motor 63. The package 15 can be driven to rotate by rotationally driving the take-up drum 30 with the outer circumference of the package 15 in contact with the take-up drum 30. Further, a spiral twill groove is formed on the outer peripheral surface of the take-up drum 30, and the spun yarn 10 unwound from the yarn feeding bobbin 12 is traversed by the twill groove with a constant width. It is wound on the surface of the package 15. As a result, the package 15 having a constant winding width can be formed.

本実施形態においては、電動モータ６３の駆動力が巻取ドラム３０に伝達されて、巻取ドラム３０が糸巻取管１４及びパッケージ１５を従動回転させる。ただし、電動モータ６３の駆動力を糸巻取管１４に直接的に伝達して、糸巻取管１４及びパッケージ１５を回転させてもよい。 In the present embodiment, the driving force of the electric motor 63 is transmitted to the take-up drum 30, and the take-up drum 30 drives and rotates the thread take-up pipe 14 and the package 15. However, the driving force of the electric motor 63 may be directly transmitted to the thread take-up tube 14 to rotate the thread take-up tube 14 and the package 15.

ワインダユニット１ａは、給糸ボビン１２を支持するボビンセット部（給糸部）２０と、紡績糸１０を巻き取る糸巻取部（巻取部）２２と、を備える。ボビンセット部２０と糸巻取部２２との間には、紡績糸１０の走行経路が形成されている。ワインダユニット１ａは、この走行経路の中途部に、ボビンセット部２０側から糸巻取部２２側へ向かって順に、解舒補助装置２３と、下糸吹上げ部２４と、テンション付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定装置２７と、ワキシング装置３６と、を備える。 The winder unit 1a includes a bobbin set portion (yarn feeding portion) 20 for supporting the yarn feeding bobbin 12 and a yarn winding portion (winding portion) 22 for winding the spun yarn 10. A traveling path for the spun yarn 10 is formed between the bobbin set portion 20 and the yarn winding portion 22. The winder unit 1a includes an unwinding assisting device 23, a bobbin thread blowing-up unit 24, and a tension applying device 25 in this order from the bobbin set portion 20 side to the thread winding portion 22 side in the middle of the traveling path. A thread joining device 26, a thread quality measuring device 27, and a waxing device 36 are provided.

解舒補助装置２３は、給糸ボビン１２からの紡績糸１０の解舒を補助する。解舒補助装置２３は、可動部材を備える。可動部材は、給糸ボビン１２から解舒される紡績糸１０が振り回されて給糸ボビン１２上部に形成されるバルーンに対して接触可能である。解舒補助装置２３は、可動部材の位置を変更することにより、バルーンの大きさを適切に制御する。 The unwinding assisting device 23 assists in unwinding the spun yarn 10 from the yarn feeding bobbin 12. The unwinding assist device 23 includes a movable member. The movable member can come into contact with the balloon formed on the upper portion of the yarn feeding bobbin 12 by swinging the spun yarn 10 unwound from the yarn feeding bobbin 12. The unwinding assist device 23 appropriately controls the size of the balloon by changing the position of the movable member.

下糸吹上げ部２４は、圧縮空気を上向きに噴射する。これにより、給糸ボビン１２からの下糸を糸継装置２６側に向かって吹き上げることができる。 The bobbin thread blowing-up unit 24 injects compressed air upward. As a result, the bobbin thread from the thread feeding bobbin 12 can be blown up toward the thread joining device 26 side.

テンション付与装置２５は、走行する紡績糸１０に所定のテンションを付与する。本実施形態のテンション付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯状態が噛合せ状態又は解放状態となるように、ロータリ式のソレノイドにより回転可能に構成されている。テンション付与装置２５の下流側には、紡績糸１０のテンションを測定するテンションセンサ３７が設けられている。 The tension applying device 25 applies a predetermined tension to the running spun yarn 10. The tension applying device 25 of the present embodiment is configured as a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth. The comb teeth on the movable side are configured to be rotatable by a rotary solenoid so that the comb teeth are in the meshed state or the released state. A tension sensor 37 for measuring the tension of the spun yarn 10 is provided on the downstream side of the tension applying device 25.

糸品質測定装置２７は、紡績糸１０の太さ等を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。また、糸品質測定装置２７の近傍には、当該糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出したときに直ちに紡績糸１０を切断するためのカッタ３９が配置されている。 The yarn quality measuring device 27 detects yarn defects such as slabs by monitoring the thickness and the like of the spun yarn 10. Further, in the vicinity of the yarn quality measuring device 27, a cutter 39 for immediately cutting the spun yarn 10 when the yarn quality measuring device 27 detects a yarn defect is arranged.

ワキシング装置３６は、走行中の紡績糸１０にワックス付けを行う。ワキシング装置３６の下流側には図略の吸引部が備えられている。この吸引部は適宜の負圧源に接続され、ワックスの滓等を吸引除去することができる。 The waxing device 36 waxes the running spun yarn 10. A suction portion (not shown) is provided on the downstream side of the waxing device 36. This suction portion is connected to an appropriate negative pressure source, and wax slag or the like can be suction-removed.

糸継装置２６は、紡績糸１０が分断した状態となったときに、給糸ボビン１２側の下糸と、パッケージ１５側の上糸と、を糸継ぎする。紡績糸１０が分断される場合は、例えば、糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出してカッタ３９で紡績糸１０を切断した場合、給糸ボビン１２から解舒中の紡績糸１０が切れた場合、又は給糸ボビン１２を交換する場合等である。本実施形態の糸継装置２６は、圧縮空気を用いて上糸と下糸の撚り合わせ等を行い、糸を接合する。 When the spun yarn 10 is in a split state, the yarn splicing device 26 splices the bobbin yarn on the feed bobbin 12 side and the upper yarn on the package 15 side. When the spun yarn 10 is divided, for example, when the yarn quality measuring device 27 detects a yarn defect and cuts the spun yarn 10 with the cutter 39, the spun yarn 10 being unwound is cut from the yarn feeding bobbin 12. This is the case, or the case where the yarn feeding bobbin 12 is replaced. The thread splicing device 26 of the present embodiment uses compressed air to twist the needle thread and the bobbin thread, and joins the threads.

糸継装置２６の下側及び上側には、給糸ボビン１２側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ（糸案内装置）２８と、パッケージ１５側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２９と、が設けられている。下糸案内パイプ２８の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２９の先端にはサクションマウス（吸引口）３４が備えられている。下糸案内パイプ２８及び上糸案内パイプ２９は負圧源に接続されている。従って、吸引口３２及びサクションマウス３４に、糸端を捕捉するための吸引空気流を発生させることができる。 On the lower and upper sides of the thread splicing device 26, a bobbin thread guide pipe (thread guide device) 28 that captures and guides the bobbin thread on the thread feeding bobbin 12 side and an upper thread on the package 15 side are captured and guided. A needle thread guide pipe 29 is provided. A suction port 32 is formed at the tip of the bobbin thread guide pipe 28, and a suction mouse (suction port) 34 is provided at the tip of the needle thread guide pipe 29. The bobbin thread guide pipe 28 and the needle thread guide pipe 29 are connected to a negative pressure source. Therefore, a suction air flow for capturing the thread end can be generated in the suction port 32 and the suction mouse 34.

この構成で、給糸ボビン１２の交換時等においては、新しく供給された給糸ボビン１２の下糸が下糸吹上げ部２４により吹き上げられる。この下糸が、紡績糸１０の走行経路の脇に待機している下糸案内パイプ２８の吸引口３２により捕捉される。その後、下糸案内パイプ２８は、軸３３を中心にして上方へ回転する。これにより、下糸が糸継装置２６まで案内される。また、これと略同時に、パッケージ１５が逆転駆動されることにより上糸が解舒される。この上糸が、上糸案内パイプ２９のサクションマウス３４により捕捉される。その後、上糸案内パイプ２９は、軸３５を中心として下方へ回転する。これにより、上糸が糸継装置２６まで案内される。そして、糸継装置２６において下糸と上糸の糸継ぎが行われる。 With this configuration, when the thread feeding bobbin 12 is replaced or the like, the newly supplied bobbin thread of the thread feeding bobbin 12 is blown up by the bobbin thread blowing section 24. This bobbin yarn is captured by the suction port 32 of the bobbin yarn guide pipe 28 waiting on the side of the traveling path of the spun yarn 10. After that, the bobbin guide pipe 28 rotates upward about the shaft 33. As a result, the bobbin thread is guided to the thread joining device 26. At about the same time, the needle thread is unwound by reversely driving the package 15. The needle thread is captured by the suction mouse 34 of the needle thread guide pipe 29. After that, the needle thread guide pipe 29 rotates downward about the shaft 35. As a result, the needle thread is guided to the thread joining device 26. Then, the bobbin thread and the needle thread are spliced in the thread splicing device 26.

糸継装置２６において上糸と下糸とを接合する際に、余分な上糸及び下糸は切断され、除去される。従って、パッケージ１５の逆転駆動によって解舒される上糸が長ければ、屑糸が多くなる。同様に、給糸ボビン１２から解舒される下糸が長ければ、屑糸が多くなる。 When joining the needle thread and the bobbin thread in the thread joining device 26, the excess needle thread and the bobbin thread are cut and removed. Therefore, the longer the needle thread that is unwound by the reverse drive of the package 15, the more waste thread. Similarly, the longer the bobbin thread unwound from the thread feeding bobbin 12, the more waste thread.

糸品質測定装置２７によって検出される糸欠陥は、紡績糸１０の長手方向で短い区間だけに現れるものもあれば、長い区間にわたって現れるものもある。糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出してカッタ３９で紡績糸１０を切断した場合、当該糸欠陥を含む紡績糸１０は、慣性回転するパッケージ１５にいったん巻き取られる。パッケージ１５が逆転駆動される場合、糸欠陥を上糸案内パイプ２９によって全て引き出して除去できるように、パッケージ１５を逆転駆動する回転角度が糸欠陥の長さに応じて制御される。 The yarn defect detected by the yarn quality measuring device 27 may appear only in a short section in the longitudinal direction of the spun yarn 10, or may appear in a long section. When the yarn quality measuring device 27 detects a yarn defect and cuts the spun yarn 10 with the cutter 39, the spun yarn 10 including the yarn defect is once wound up in the package 15 which rotates inertially. When the package 15 is reversely driven, the rotation angle for reversely driving the package 15 is controlled according to the length of the thread defect so that all the thread defects can be pulled out and removed by the needle thread guide pipe 29.

一方、糸継時において、下糸が下糸案内パイプ２８によって吸引される長さは、設定により変更可能であるが、概ね一定である。ただし、給糸ボビン１２に巻かれている紡績糸１０の一部の区間に低品質の部分が集中している場合は、この部分で紡績糸１０がカッタ３９により頻繁に切断される。このような紡績糸１０に対して、仮に通常どおりの制御を行うと、糸の切断、巻取停止、糸継ぎ、及び巻取再開を繰り返すこととなり、糸巻取り効率が大きく低下する。従って、本実施形態では、糸品質測定装置２７によって糸欠陥がある程度頻繁に検出されて紡績糸１０が切断された場合、ワインダユニット１ａは、ボビンセット部２０に支持された給糸ボビン１２から、通常よりも長く、紡績糸１０を下糸案内パイプ２８によって連続的に吸引する。これにより、不良部分の多い可能性がある紡績糸１０の部分を給糸ボビン１２から供給せずに除去することで、巻取り効率を向上させることができる。この場合、下糸案内パイプ２８に吸引される屑糸の量は、通常よりも多くなる。 On the other hand, at the time of thread splicing, the length at which the bobbin thread is sucked by the bobbin thread guide pipe 28 can be changed by setting, but is generally constant. However, when low-quality portions are concentrated in a part of the spun yarn 10 wound around the yarn feeding bobbin 12, the spun yarn 10 is frequently cut by the cutter 39 at this portion. If the spun yarn 10 is controlled as usual, the yarn cutting, winding stop, yarn splicing, and winding restart are repeated, and the yarn winding efficiency is greatly reduced. Therefore, in the present embodiment, when the yarn defect is detected by the yarn quality measuring device 27 to some extent frequently and the spun yarn 10 is cut, the winder unit 1a is transferred from the yarn feeding bobbin 12 supported by the bobbin set portion 20. The spun yarn 10 is continuously sucked by the bobbin yarn guide pipe 28 for a longer time than usual. As a result, the winding efficiency can be improved by removing the portion of the spun yarn 10 which may have many defective portions from the yarn feeding bobbin 12 without supplying the portion. In this case, the amount of waste thread sucked into the bobbin thread guide pipe 28 is larger than usual.

以上の構成で、自動ワインダ１の各ワインダユニット１ａは、ボビンセット部２０に支持された給糸ボビン１２から紡績糸１０を解舒して糸巻取管１４に巻き取って、所定長のパッケージ１５を形成することができる。 With the above configuration, each winder unit 1a of the automatic winder 1 unwinds the spun yarn 10 from the yarn feeding bobbin 12 supported by the bobbin set portion 20 and winds it on the yarn take-up pipe 14, and packages 15 having a predetermined length. Can be formed.

図１に示す精紡機４０は、粗糸を牽伸して撚りを掛けることにより生成された紡績糸１０をボビン管１２０に巻き取るリング精紡機として構成される。なお、リング精紡機の構成は良く知られているので、詳細な説明は省略する。 The spinning frame 40 shown in FIG. 1 is configured as a ring spinning machine that winds the spun yarn 10 produced by stretching and twisting the blister yarn around the bobbin pipe 120. Since the configuration of the ring spinning machine is well known, detailed description thereof will be omitted.

ボビン供給装置３は、精紡機４０から供給された給糸ボビン１２を搬送トレイ１６の上に１本ずつセットするように構成されている。この結果、搬送トレイ１６は、給糸ボビン１２を略直立状態で支持する。 The bobbin supply device 3 is configured to set the yarn feeding bobbins 12 supplied from the spinning frame 40 one by one on the transport tray 16. As a result, the transport tray 16 supports the thread feeding bobbin 12 in a substantially upright state.

図示しないが、ボビン供給装置３には、給糸ボビン１２を一定の姿勢で整列させるために、図示しないパーツフィーダと呼ばれるボビン個別供給装置を備える。 Although not shown, the bobbin supply device 3 includes an individual bobbin supply device called a parts feeder (not shown) in order to align the yarn feeding bobbins 12 in a fixed posture.

詳細は後述するが、パーツフィーダにおいて搬送される給糸ボビン１２にはバンチ巻きが形成されており、紡績糸１０が搬送途中に解舒されないようになっている。しかし、バンチ巻きの部分の紡績糸１０が切れる等の何らかの理由で、紡績糸１０が給糸ボビン１２から解舒されることがある。これを考慮して、パーツフィーダには、給糸ボビン１２から解舒された紡績糸１０を切断するカッタが設けられている。これにより、紡績糸１０が周囲の部材に絡み付くのを防止することができる。カッタの切断により発生した屑糸は、図略の吸引機構によって吸引される。また、パーツフィーダには、繊維屑等を吹き飛ばすためのエアブラストが設けられている。 Although the details will be described later, a bunch winding is formed on the yarn feeding bobbin 12 conveyed by the parts feeder so that the spun yarn 10 is not unwound during the conveying. However, the spun yarn 10 may be unwound from the yarn feeding bobbin 12 for some reason such as the spun yarn 10 of the bunch-wound portion being cut. In consideration of this, the parts feeder is provided with a cutter for cutting the spun yarn 10 unwound from the yarn feeding bobbin 12. This makes it possible to prevent the spun yarn 10 from being entangled with the surrounding members. The waste thread generated by cutting the cutter is sucked by the suction mechanism (not shown). Further, the parts feeder is provided with an air blast for blowing off fiber debris and the like.

上述のように、給糸ボビン１２は、搬送トレイ１６に載置された状態で、供給通路４を介してワインダユニット１ａに搬送され、ワインダユニット１ａにより紡績糸１０が解舒される。そして、紡績糸１０が解舒された後のボビン１３は、搬送トレイ１６に載置されたまま、ワインダユニット１ａから回収通路５を介して排出される。 As described above, the yarn feeding bobbin 12 is conveyed to the winder unit 1a via the supply passage 4 in a state of being placed on the transport tray 16, and the spun yarn 10 is unwound by the winder unit 1a. Then, the bobbin 13 after the spun yarn 10 is unwound is discharged from the winder unit 1a through the recovery passage 5 while being placed on the transport tray 16.

ボビン準備システム２には、搬送トレイ１６を搬送する搬送通路６が形成されている。搬送通路６は、自動ワインダ１の供給通路４と回収通路５とを接続する。 The bobbin preparation system 2 is formed with a transport passage 6 for transporting the transport tray 16. The transport passage 6 connects the supply passage 4 of the automatic winder 1 and the collection passage 5.

具体的に説明すると、この搬送通路６は、供給搬送通路６ａと、返却搬送通路６ｂと、スキップ通路６ｃと、戻し通路６ｄと、を備える。供給搬送通路６ａは、給糸ボビン１２を自動ワインダ１へ供給する。返却搬送通路６ｂは、自動ワインダ１から排出されたボビン１３を精紡機４０へ返却する。スキップ通路６ｃは、供給搬送通路６ａから返却搬送通路６ｂへ（ワインダユニット１ａを経由せずに）搬送トレイ１６を搬送することができる。戻し通路６ｄは、返却搬送通路６ｂから供給搬送通路６ａへ搬送トレイ１６を戻すことができる。 More specifically, the transport passage 6 includes a supply transport passage 6a, a return transport passage 6b, a skip passage 6c, and a return passage 6d. The supply transport passage 6a supplies the thread feeding bobbin 12 to the automatic winder 1. The return transport passage 6b returns the bobbin 13 discharged from the automatic winder 1 to the spinning frame 40. The skip passage 6c can transport the transport tray 16 from the supply transport passage 6a to the return transport passage 6b (without passing through the winder unit 1a). The return passage 6d can return the transport tray 16 from the return transport passage 6b to the supply transport passage 6a.

ボビン準備システム２は、自動ワインダ１とボビン供給装置３との間に配置されている。ボビン準備システム２は、バンチ解舒装置７と、吸引式糸端引出装置８と、引掛け式糸端引出装置８ａと、糸端準備装置９と、を備える。ボビン準備システム２は、自動ワインダ１でスムーズに紡績糸１０を解舒できる状態となるように給糸ボビン１２に対して適宜の作業を行い、自動ワインダ１に供給する。 The bobbin preparation system 2 is arranged between the automatic winder 1 and the bobbin supply device 3. The bobbin preparation system 2 includes a bunch unwinding device 7, a suction type thread end drawing device 8, a hook type thread end drawing device 8a, and a thread end preparing device 9. The bobbin preparation system 2 performs appropriate work on the yarn feeding bobbin 12 so that the spun yarn 10 can be smoothly unwound by the automatic winder 1, and supplies the spun yarn 10 to the automatic winder 1.

バンチ解舒装置７は、給糸ボビン１２のバンチ巻きを解舒する。即ち、精紡機４０は、給糸ボビン１２を形成する際に、ボビン管１２０の根元部に紡績糸１０のボトムバンチを形成する。これにより、給糸ボビン１２の運搬途中で糸端が出てこないようにしている。バンチ解舒装置７は、このバンチを解舒（除去）し、糸端をフリーにするものである。バンチ解舒装置７は、満巻ボビン１１ａを回転させるボビン回転機構と、紡績糸１０を吸引する吸引機構と、紡績糸１０を切断する切断機構と、を備えている。 The bunch unwinding device 7 unwinds the bunch winding of the thread feeding bobbin 12. That is, when the spinning machine 40 forms the yarn feeding bobbin 12, the bottom bunch of the spun yarn 10 is formed at the root of the bobbin pipe 120. As a result, the thread end is prevented from coming out during the transportation of the thread feeding bobbin 12. The bunch unwinding device 7 unwinds (removes) this bunch and frees the thread end. The bunch unwinding device 7 includes a bobbin rotation mechanism for rotating the full-wound bobbin 11a, a suction mechanism for sucking the spun yarn 10, and a cutting mechanism for cutting the spun yarn 10.

図１に示す吸引式糸端引出装置８は、給糸ボビン１２の糸層の表面を表面刺激装置によって刺激した後、吸引することで糸端を捕捉し、捕捉した糸端を給糸ボビン１２から引き出す。吸引式糸端引出装置８にも、吸引機構が設けられている。表面刺激装置は、例えば、糸層の表面に接触して摩擦する摩擦部材を備える構成とすることができる。吸引式糸端引出装置８には、給糸ボビン１２を摩擦部材に接触させるエアシリンダ、及び、捕捉した糸端を切断するカッタが設けられている。 The suction type thread end drawing device 8 shown in FIG. 1 captures the thread end by stimulating the surface of the thread layer of the thread feeding bobbin 12 with a surface stimulating device and then sucking the captured thread end to the thread feeding bobbin 12. Pull out from. The suction type thread end drawing device 8 is also provided with a suction mechanism. The surface stimulator can be configured to include, for example, a friction member that contacts and rubs against the surface of the thread layer. The suction type thread end drawing device 8 is provided with an air cylinder that brings the thread feeding bobbin 12 into contact with the friction member, and a cutter that cuts the captured thread end.

引掛け式糸端引出装置８ａは、バンチ解舒装置７により解舒された給糸ボビン１２の表層の糸端を引っ掛けることで糸端を捕捉し、捕捉した糸端を給糸ボビン１２から引き出す。引掛け式糸端引出装置８ａは、引っ掛けることで給糸ボビン１２から引き出した糸端を、圧縮空気噴出ノズルによって給糸ボビン１２の先端部の近傍に吹き寄せる。そして、給糸ボビン１２を回転させることで、吸引式糸端引出装置８で形成するのと同様の先端側巻付部を形成することができる。 The hook-type thread end drawing device 8a catches the thread end by hooking the thread end on the surface layer of the thread feeding bobbin 12 unwound by the bunch unwinding device 7, and pulls out the captured thread end from the thread feeding bobbin 12. .. The hook-type thread end drawing device 8a blows the thread end pulled out from the thread feeding bobbin 12 by hooking it to the vicinity of the tip end portion of the thread feeding bobbin 12 by the compressed air ejection nozzle. Then, by rotating the thread feeding bobbin 12, it is possible to form a tip side winding portion similar to that formed by the suction type thread end drawing device 8.

吸引式糸端引出装置８、引掛け式糸端引出装置８ａは、何れか一方だけで給糸ボビン１２の糸端を捕捉したり、両方を用いて給糸ボビン１２の糸端を捕捉したりすることができる。 The suction type thread end drawing device 8 and the hook type thread end drawing device 8a can catch the thread end of the thread feeding bobbin 12 with only one of them, or can catch the thread end of the thread feeding bobbin 12 with both of them. can do.

糸端準備装置９は、吸引式糸端引出装置８又は引掛け式糸端引出装置８ａにより引き出した糸端を処理し、自動ワインダ１で当該糸端を給糸ボビン１２からスムーズに引き出すことが可能な状態に準備する。 The thread end preparing device 9 processes the thread end drawn by the suction type thread end drawing device 8 or the hooking type thread end drawing device 8a, and the automatic winder 1 can smoothly pull out the thread end from the thread feeding bobbin 12. Prepare for possible conditions.

糸端準備装置９は、先端側巻付部が形成された給糸ボビン１２が搬送されてくると、図略の吸引管の蛇腹を伸ばして給糸ボビン１２の先端部を覆うとともに、糸吸引管の管内に吸引空気流を発生させ、当該給糸ボビン１２の先端側巻付部を吸引して、糸端を捕捉する。 When the thread feeding bobbin 12 on which the tip side winding portion is formed is conveyed, the thread end preparing device 9 extends the bellows of the suction pipe shown in the drawing to cover the tip of the thread feeding bobbin 12 and sucks the thread. A suction air flow is generated in the pipe of the pipe, and the winding portion on the tip side of the thread feeding bobbin 12 is sucked to capture the thread end.

糸端を捕捉すると、糸端準備装置９は、糸吸引管の蛇腹部を収縮させた後、カッタを動作させて紡績糸１０を切断する。カッタの切断により発生した屑糸は、図略の吸引機構によって吸引される。そして、糸吸込部により、搬送トレイ１６及びボビン管１２０の軸孔に吸引空気流を発生させて、糸端をボビン管１２０の上端の開口から吸い込む。このようにして、糸端がボビン管１２０の内部に上側から挿入された状態となるように準備することができる。 When the yarn end is captured, the yarn end preparation device 9 contracts the bellows portion of the yarn suction tube and then operates a cutter to cut the spun yarn 10. The waste thread generated by cutting the cutter is sucked by the suction mechanism (not shown). Then, the thread suction portion generates a suction air flow in the shaft holes of the transport tray 16 and the bobbin pipe 120, and sucks the thread end from the opening at the upper end of the bobbin pipe 120. In this way, it is possible to prepare the thread end so as to be inserted into the bobbin tube 120 from above.

以上の構成で、ボビン準備システム２は、ボビン供給装置３から供給された給糸ボビン１２のバンチ巻きを除去する。そして、ボビン準備システム２は、給糸ボビン１２から糸端を引き出せるように給糸ボビン１２の糸端を準備した後、自動ワインダ１へ搬送する。 With the above configuration, the bobbin preparation system 2 removes the bunch winding of the thread feeding bobbin 12 supplied from the bobbin supply device 3. Then, the bobbin preparation system 2 prepares the thread end of the thread feeding bobbin 12 so that the thread end can be pulled out from the thread feeding bobbin 12, and then conveys the thread end to the automatic winder 1.

自動ワインダ１が備えるそれぞれのワインダユニット１ａ（図２）は、ボビン準備システム２で準備された糸端を、上述のようにして引き出す。そして、糸端を解撚して繋ぐ糸継装置２６によりパッケージ１５側の紡績糸１０と糸継ぎを行った後、糸巻取管１４に紡績糸１０を巻き取ってパッケージ１５を形成する。 Each winder unit 1a (FIG. 2) included in the automatic winder 1 pulls out the thread end prepared by the bobbin preparation system 2 as described above. Then, after the yarn splicing device 26 for twisting and connecting the yarn ends is spliced with the spun yarn 10 on the package 15 side, the spun yarn 10 is wound around the yarn winding pipe 14 to form the package 15.

それぞれのワインダユニット１ａで紡績糸１０が解舒された給糸ボビン１２であるボビン１３が、回収通路５及び返却搬送通路６ｂを介して精紡機４０へ返却される。 The bobbin 13, which is the yarn feeding bobbin 12 from which the spun yarn 10 is unwound in each winder unit 1a, is returned to the spinning frame 40 via the collection passage 5 and the return transfer passage 6b.

ところで、それぞれのワインダユニット１ａから排出されるボビン１３は、紡績糸１０が全て解舒された空ボビン１１ｄ（図１）であるとは限らない。即ち、ワインダユニット１ａから排出されるボビン１３には、何らかの原因で、ワインダユニット１ａによって巻き取ることが可能な量の糸が巻かれている半玉ボビン１１ｂや、巻取りが不可能な少量の糸が巻かれている極少残糸ボビン１１ｃも含まれている。 By the way, the bobbin 13 discharged from each winder unit 1a is not necessarily an empty bobbin 11d (FIG. 1) in which all the spun yarns 10 are unwound. That is, for some reason, the bobbin 13 discharged from the winder unit 1a has a half-ball bobbin 11b in which an amount of yarn that can be wound by the winder unit 1a is wound, or a small amount of yarn that cannot be wound. A very small residual yarn bobbin 11c around which is wound is also included.

続いて、自動ワインダ１から排出されたボビン１３に関する処理を簡単に説明する。 Subsequently, the process relating to the bobbin 13 discharged from the automatic winder 1 will be briefly described.

ボビン１３を精紡機４０へ返却する返却搬送通路６ｂには、ボビン１３の搬送方向に沿って、残糸検知装置４５と、切換装置４６と、が設けられている。残糸検知装置４５は、ボビン１３の外周面に沿うように回転する残糸ブラシ（図略）の位置を検出し、検出された当該残糸ブラシの位置に基づいて、紡績糸１０がボビン管１２０に巻かれているか否かを判断する。即ち、残糸検知装置４５は、ボビン１３の外周面に沿って先端部から根元部まで残糸ブラシを回動させることを試み、当該残糸ブラシがボビン１３の外周面に引っ掛からなかった場合、ボビン１３には紡績糸１０が巻かれていないと判断する。一方、当該残糸ブラシがボビン１３の外周面に引っ掛かった場合は、残糸検知装置４５は、当該ボビン１３に紡績糸１０が巻かれていると判断する。 The return transfer passage 6b for returning the bobbin 13 to the spinning frame 40 is provided with a residual yarn detection device 45 and a switching device 46 along the transfer direction of the bobbin 13. The residual yarn detection device 45 detects the position of the residual yarn brush (not shown) that rotates along the outer peripheral surface of the bobbin 13, and the spun yarn 10 is the bobbin pipe based on the detected position of the residual yarn brush. It is determined whether or not it is wound around 120. That is, when the residual thread detection device 45 attempts to rotate the residual thread brush from the tip portion to the root portion along the outer peripheral surface of the bobbin 13, and the residual thread brush is not caught on the outer peripheral surface of the bobbin 13. It is determined that the spun yarn 10 is not wound around the bobbin 13. On the other hand, when the residual yarn brush is caught on the outer peripheral surface of the bobbin 13, the residual yarn detection device 45 determines that the spun yarn 10 is wound around the bobbin 13.

切換装置４６は、残糸検知装置４５の判断に基づいて、ボビン１３を供給搬送通路６ａへ送り出すか、又は精紡機４０へ返却するかの切換を行う。この結果、空ボビン１１ｄが精紡機４０へ返却され、残糸があるボビン（半玉ボビン１１ｂ及び極少残糸ボビン１１ｃ）が戻し通路６ｄを介して供給搬送通路６ａへ戻される。 The switching device 46 switches whether the bobbin 13 is sent out to the supply / transport passage 6a or returned to the spinning frame 40 based on the determination of the residual yarn detecting device 45. As a result, the empty bobbin 11d is returned to the spinning frame 40, and the bobbin having the residual yarn (half-ball bobbin 11b and the minimum residual yarn bobbin 11c) is returned to the supply / transport passage 6a via the return passage 6d.

従って、自動ワインダ１から回収されたボビン１３に所定量以上の糸が巻かれている場合、自動ワインダ１により再度巻き取るように、当該ボビン１３がボビン準備システム２へ搬送される。 Therefore, when a predetermined amount or more of yarn is wound around the bobbin 13 collected from the automatic winder 1, the bobbin 13 is conveyed to the bobbin preparation system 2 so as to be wound again by the automatic winder 1.

戻し通路６ｄには、ボビン１３の搬送方向に沿って、糸量検出装置４７と、第２残糸検出装置４８と、残糸処理装置４９と、が並べて配置されている。糸量検出装置４７は、搬送されるボビン１３に対して図略のアームを接触させて、当該アームの位置を検出することにより、ボビン１３に巻かれた糸量を検出する。第２残糸検出装置４８は、残糸検知装置４５と同じように構成されており、ボビン１３に紡績糸１０が残っているか否かを検出する。 In the return passage 6d, the thread amount detecting device 47, the second residual thread detecting device 48, and the residual thread processing device 49 are arranged side by side along the conveying direction of the bobbin 13. The yarn amount detecting device 47 detects the amount of yarn wound around the bobbin 13 by bringing the arm shown in the drawing into contact with the bobbin 13 to be conveyed and detecting the position of the arm. The second residual yarn detecting device 48 is configured in the same manner as the residual yarn detecting device 45, and detects whether or not the spun yarn 10 remains in the bobbin 13.

そして、残糸処理装置４９は、糸量検出装置４７により残糸が所定量以下であると判定されたボビン１３（極少残糸ボビン１１ｃ）を検出したとき、図略のクランパーで当該ボビン管１２０の根元部をクランプし、エアシリンダでボビン１３の上部を押さえ付ける。この状態でクランパーをボビン管１２０の長手方向に沿って先端部へ移動させることにより、極少残糸ボビン１１ｃに巻かれている糸をボビン管１２０の先端部から上方へ抜き取る。抜き取られた残糸は、図略の吸引装置により集綿ボックス１９に回収される。極少残糸ボビン１１ｃは残糸が取り除かれることで空ボビン１１ｄになり、その後、空ボビン１１ｄは、戻し通路６ｄ及びスキップ通路６ｃを介して精紡機４０へ返却される。 Then, when the residual yarn processing device 49 detects the bobbin 13 (minimal residual yarn bobbin 11c) for which the residual yarn is determined to be less than or equal to the predetermined amount by the yarn amount detecting device 47, the bobbin tube 120 is used by the clamper (not shown). Clamp the base of the bobbin 13 and press the upper part of the bobbin 13 with an air cylinder. By moving the clamper to the tip portion along the longitudinal direction of the bobbin tube 120 in this state, the thread wound around the minimal residual thread bobbin 11c is pulled out upward from the tip portion of the bobbin tube 120. The extracted residual thread is collected in the cotton collecting box 19 by a suction device (not shown). The minimum residual yarn bobbin 11c becomes an empty bobbin 11d by removing the residual yarn, and then the empty bobbin 11d is returned to the spinning frame 40 via the return passage 6d and the skip passage 6c.

そして、このように構成される自動ワインダシステム１００においては、各装置で、屑糸が発生することになる。具体例を挙げると、以下のとおりである。 Then, in the automatic winder system 100 configured in this way, waste threads are generated in each device. Specific examples are as follows.

自動ワインダ１の糸継装置２６においては、紡績糸１０を撚り合わせるとき、余分な上糸及び下糸を図略のカッタで切断する。これにより、屑糸が発生する。不要になった上糸及び下糸は、上糸案内パイプ２９及び下糸案内パイプ２８によって吸引される。 In the yarn splicing device 26 of the automatic winder 1, when the spun yarn 10 is twisted, the excess needle yarn and bobbin yarn are cut by the cutter shown in the drawing. As a result, waste threads are generated. The needle thread and bobbin thread that are no longer needed are sucked by the needle thread guide pipe 29 and the bobbin thread guide pipe 28.

バンチ解舒装置７においては、給糸ボビン１２のバンチ巻きを解舒し、適宜の場所で紡績糸１０を切断する。従って、当該バンチ巻きの部分の紡績糸１０が屑糸となる。屑糸は、吸引機構によって吸引される。 In the bunch unwinding device 7, the bunch winding of the yarn feeding bobbin 12 is unwound, and the spun yarn 10 is cut at an appropriate place. Therefore, the spun yarn 10 of the bunch-wound portion becomes waste yarn. The waste thread is sucked by the suction mechanism.

吸引式糸端引出装置８、引掛け式糸端引出装置８ａ及び糸端準備装置９において、給糸ボビン１２から余分に引き出された紡績糸１０は、適当な長さで図略のカッタで切断される。これにより、屑糸が発生する。屑糸は、吸引機構によって吸引される。 In the suction type yarn end drawing device 8, the hooking type yarn end drawing device 8a, and the yarn end preparing device 9, the spun yarn 10 extra drawn from the yarn feeding bobbin 12 is cut to an appropriate length with a cutter (not shown). Will be done. As a result, waste threads are generated. The waste thread is sucked by the suction mechanism.

残糸処理装置４９は、極少残糸ボビン１１ｃの紡績糸１０を抜き取る。抜き取られた紡績糸１０が屑糸となる。屑糸は、吸引装置によって吸引される。 The residual yarn processing device 49 extracts the spun yarn 10 of the minimum residual yarn bobbin 11c. The extracted spun yarn 10 becomes waste yarn. The waste thread is sucked by the suction device.

以上のように、本実施形態では、自動ワインダ１の糸継装置２６が、本発明の屑糸を発生させる装置に該当する。また、バンチ解舒装置７、吸引式糸端引出装置８、引掛け式糸端引出装置８ａ、糸端準備装置９、残糸処理装置４９が、本発明の屑糸を発生させる装置に該当する。様々な装置で発生した屑糸は、吸引空気流に乗って流れ、何れもブロアボックス８０に集められる。 As described above, in the present embodiment, the thread splicing device 26 of the automatic winder 1 corresponds to the device for generating the waste thread of the present invention. Further, the bunch unwinding device 7, the suction type thread end drawing device 8, the hooking type thread end drawing device 8a, the thread end preparing device 9, and the residual thread processing device 49 correspond to the device for generating the waste thread of the present invention. The waste threads generated by various devices flow on the suction air stream, and all of them are collected in the blower box 80.

以下の説明では、上記のように屑糸を発生させる装置を、まとめて屑糸発生部９０，９０，・・・と呼ぶことがある。図４には少数の屑糸発生部９０しか示されていないが、実際には、上述のように多数の屑糸発生部９０が存在する。それぞれの屑糸発生部９０は、必要に応じたタイミングで動作し、様々な長さの屑糸を発生させる。 In the following description, the devices for generating waste threads as described above may be collectively referred to as waste thread generation units 90, 90, .... Although only a small number of waste thread generation units 90 are shown in FIG. 4, in reality, there are a large number of waste thread generation units 90 as described above. Each of the waste thread generation units 90 operates at a timing required to generate waste threads of various lengths.

ユニット制御部９５は、記憶部９５ａと、計算部９５ｂと、を備える。 The unit control unit 95 includes a storage unit 95a and a calculation unit 95b.

具体的に説明すると、ユニット制御部９５は、公知のコンピュータとして構成されている。このコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。ＲＯＭには、ワインダユニット１ａの各部を制御したり、各種の情報を取得したりするためのプログラムが記憶されている。上記のハードウェアとソフトウェアの協働により、ユニット制御部９５を、記憶部９５ａ及び計算部９５ｂ等として機能させることができる。 Specifically, the unit control unit 95 is configured as a known computer. This computer includes a CPU, ROM, RAM, and the like. The ROM stores a program for controlling each part of the winder unit 1a and acquiring various kinds of information. By the cooperation of the above hardware and software, the unit control unit 95 can function as a storage unit 95a, a calculation unit 95b, and the like.

ユニット制御部９５は、糸継動作又は給糸ボビン１２の交換動作があった場合、屑糸発生量を計算により取得し、集中管理装置９１に送信する。屑糸発生量の計算は、上糸をパッケージ１５から解舒するために巻取ドラム３０を逆回転させた角度、及び、下糸を給糸ボビン１２から解舒するために下糸案内パイプ２８を後述の吸引位置で待機させた時間等に基づいて行われる。 When there is a thread splicing operation or a thread feeding bobbin 12 replacement operation, the unit control unit 95 acquires the amount of waste yarn generated by calculation and transmits it to the centralized management device 91. The amount of waste thread generated is calculated by rotating the take-up drum 30 in the reverse direction to unwind the needle thread from the package 15, and using the bobbin thread guide pipe 28 to unwind the bobbin thread from the bobbin 12. It is performed based on the time or the like of waiting at the suction position described later.

ボビン自動供給装置１８は、自動供給装置制御部９９を備える。自動供給装置制御部９９も、ユニット制御部９５と同様に、公知のコンピュータとして構成されている。自動供給装置制御部９９は、記憶部９９ａと、計算部９９ｂと、を備える。自動供給装置制御部９９は、バンチ解舒装置７等の動作があった場合、屑糸発生量を計算により取得し、集中管理装置９１に送信する。 The bobbin automatic supply device 18 includes an automatic supply device control unit 99. The automatic supply device control unit 99, like the unit control unit 95, is also configured as a known computer. The automatic supply device control unit 99 includes a storage unit 99a and a calculation unit 99b. When the bunch unwinding device 7 or the like is operated, the automatic supply device control unit 99 acquires the amount of waste thread generated by calculation and transmits it to the centralized management device 91.

集中管理装置９１では、ユニット制御部９５及び自動供給装置制御部９９から各装置の屑糸発生量のデータを受信して、主制御部９４でデータの集計等を行う。 The centralized management device 91 receives data on the amount of waste yarn generated in each device from the unit control unit 95 and the automatic supply device control unit 99, and the main control unit 94 aggregates the data.

主制御部９４は、集計部９４ａを備える。 The main control unit 94 includes a totaling unit 94a.

具体的には、集中管理装置９１は、公知のコンピュータとして構成されている。このコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。ＲＯＭには、集中管理装置９１において各種の情報を表示したり、オペレータによる設定の入力を受け付けたりするためのプログラムが記憶されている。上記のハードウェアとソフトウェアの協働により、主制御部９４を、集計部９４ａとして機能させることができる。 Specifically, the centralized management device 91 is configured as a known computer. This computer includes a CPU, ROM, RAM, and the like. The ROM stores a program for displaying various information in the centralized management device 91 and accepting input of settings by the operator. By the cooperation of the above hardware and software, the main control unit 94 can be made to function as the aggregation unit 94a.

ユニット制御部９５の記憶部９５ａ、及び、自動供給装置制御部９９の記憶部９９ａは、それぞれの装置毎に、屑糸発生長さを求めるための計算に必要な情報、又は、１回の動作当たりの屑糸発生長さを予め記憶する。 The storage unit 95a of the unit control unit 95 and the storage unit 99a of the automatic supply device control unit 99 have information necessary for calculation for obtaining the waste thread generation length for each device, or per operation. The length of waste thread generation is stored in advance.

ワインダユニット１ａの糸継動作の場合は、上糸と下糸の双方に屑糸が発生する。上糸の屑糸（第１屑糸）は、紡績糸１０の分断箇所よりも糸走行方向下流側において生じる。上糸の屑糸は、上糸案内パイプ２９によって吸引され、集綿ボックス１９に回収される。下糸の屑糸（第２屑糸）は、紡績糸１０の分断箇所よりも糸走行方向上流側において生じる。下糸の屑糸は、下糸案内パイプ２８によって吸引され、集綿ボックス１９に回収される。 In the case of the thread splicing operation of the winder unit 1a, waste threads are generated in both the upper thread and the lower thread. The waste yarn (first waste yarn) of the needle yarn is generated on the downstream side in the yarn traveling direction from the split portion of the spun yarn 10. The waste thread of the needle thread is sucked by the needle thread guide pipe 29 and collected in the cotton collecting box 19. The bobbin yarn waste yarn (second waste yarn) is generated on the upstream side in the yarn traveling direction from the split portion of the spun yarn 10. The waste thread of the bobbin thread is sucked by the bobbin thread guide pipe 28 and collected in the cotton collecting box 19.

記憶部９５ａは、上糸の屑糸に関して、パッケージ１５からの上糸の解舒のために巻取ドラム３０を逆回転する角度と、屑糸発生長さと、の間の関係を記憶する。具体的に説明すると、ワインダユニット１ａの適宜の位置（例えば、上糸案内パイプ２９）には、上糸がパッケージ１５から解舒されて引き出されたことを検知するための糸検出センサが設けられている。この糸検出センサは、例えば、光センサとすることが考えられる。糸継動作のために上糸をパッケージ１５から解舒する場合、巻取ドラム３０を逆回転し、パッケージ１５を巻取時とは逆に回転させる。パッケージ１５を逆回転させながらサクションマウス３４によってパッケージ１５の表面を吸引することで、上糸が引き出され、上糸案内パイプ２９に吸い込まれる。これにより、上糸を上糸案内パイプ２９により捕捉し、当該上糸がパッケージ１５から解舒可能な状態になる。前記糸検出センサは、この上糸を検知することができる。糸検出センサによって上糸が検知された後、必要な量の上糸がパッケージ１５から引き出されると、上糸案内パイプ２９が上糸を糸継装置２６に案内するために下側に回転する。その後、巻取ドラム３０の逆回転が停止する。糸検出センサによって上糸が検出されてから巻取ドラム３０の逆回転が停止するまでに巻取ドラム３０が逆回転する角度は、上述のとおり、糸品質測定装置２７で検出された糸欠陥の長さ等に応じて制御される。ここで、逆回転の角度とは累積角度を意味し、例えば、巻取ドラム３０が２回逆回転した場合は、７２０°である。上糸の屑糸発生長さは、巻取ドラム３０が逆回転する累積角度が大きくなる程、長くなる。記憶部９５ａには、この関係が、例えばテーブル又は計算式等の形で記憶される。当該関係は、事前の実験等により求めたり、経験的に求めたりすることができる。 The storage unit 95a stores the relationship between the angle at which the take-up drum 30 is rotated in the reverse direction for unwinding the needle thread from the package 15 and the waste thread generation length with respect to the waste thread of the needle thread. Specifically, a thread detection sensor for detecting that the needle thread has been unwound and pulled out from the package 15 is provided at an appropriate position of the winder unit 1a (for example, the needle thread guide pipe 29). ing. The thread detection sensor may be, for example, an optical sensor. When the needle thread is unwound from the package 15 for the thread splicing operation, the take-up drum 30 is rotated in the reverse direction, and the package 15 is rotated in the reverse direction of the winding. By sucking the surface of the package 15 with the suction mouse 34 while rotating the package 15 in the reverse direction, the needle thread is pulled out and sucked into the needle thread guide pipe 29. As a result, the needle thread is captured by the needle thread guide pipe 29, and the needle thread is in a state where it can be unwound from the package 15. The thread detection sensor can detect the needle thread. After the needle thread is detected by the thread detection sensor, when a required amount of needle thread is pulled out from the package 15, the needle thread guide pipe 29 rotates downward to guide the needle thread to the thread joint device 26. After that, the reverse rotation of the take-up drum 30 is stopped. As described above, the angle at which the take-up drum 30 rotates in the reverse direction from the time when the needle thread is detected by the thread detection sensor until the reverse rotation of the take-up drum 30 stops is the thread defect detected by the thread quality measuring device 27. It is controlled according to the length and the like. Here, the angle of reverse rotation means a cumulative angle, and is, for example, 720 ° when the take-up drum 30 is rotated in reverse twice. The waste thread generation length of the needle thread becomes longer as the cumulative angle at which the take-up drum 30 rotates in the reverse direction increases. This relationship is stored in the storage unit 95a in the form of, for example, a table or a calculation formula. The relationship can be obtained through prior experiments or the like, or can be obtained empirically.

記憶部９５ａは、下糸の屑糸に関して、下糸案内パイプ２８が所定の位置で下糸を吸い込んでいる時間と、屑糸発生長さと、の間の関係を記憶する。具体的に説明すると、糸継動作のために下糸を給糸ボビン１２から解舒する場合、下糸案内パイプ２８は、図３の鎖線で示すように、その吸引口３２を、給糸ボビン１２の少し下流の位置で糸走行経路に近接させる。以下では、このときの下糸案内パイプ２８の位置を吸引位置と呼ぶことがある。この状態で下糸案内パイプ２８を静止させると、給糸ボビン１２から解舒された下糸が、吸引空気流により下糸案内パイプ２８に吸い込まれる。これにより、下糸を下糸案内パイプ２８により捕捉し、当該下糸が給糸ボビン１２から解舒可能な状態になる。下糸案内パイプ２８が吸引位置で静止する時間の長さは、通常は一定であるが、前述のとおり、下糸を長く除去するために例外的に長時間となることもある。下糸の屑糸発生長さは、下糸案内パイプ２８を吸引位置に静止させておく時間が長くなる程、長くなる。記憶部９５ａには、この関係が、例えばテーブル又は計算式等の形で記憶される。当該関係は、上糸の場合と同様に、事前の実験等により求めたり、経験的に求めたりすることができる。 The storage unit 95a stores the relationship between the time during which the bobbin thread guide pipe 28 sucks the bobbin thread at a predetermined position and the waste thread generation length with respect to the waste thread of the bobbin thread. Specifically, when the bobbin thread is unwound from the thread feeding bobbin 12 for the thread splicing operation, the bobbin thread guide pipe 28 has its suction port 32 as the thread feeding bobbin as shown by the chain line in FIG. It is brought close to the thread running path at a position slightly downstream of 12. Hereinafter, the position of the bobbin thread guide pipe 28 at this time may be referred to as a suction position. When the bobbin thread guide pipe 28 is stopped in this state, the bobbin thread unwound from the thread feeding bobbin 12 is sucked into the bobbin thread guide pipe 28 by the suction air flow. As a result, the bobbin thread is captured by the bobbin thread guide pipe 28, and the bobbin thread can be unwound from the thread feeding bobbin 12. The length of time that the bobbin guide pipe 28 stays at the suction position is usually constant, but as described above, it may be exceptionally long to remove the bobbin thread for a long time. The waste thread generation length of the bobbin thread becomes longer as the time for keeping the bobbin thread guide pipe 28 stationary at the suction position becomes longer. This relationship is stored in the storage unit 95a in the form of, for example, a table or a calculation formula. As in the case of needle thread, the relationship can be obtained by prior experiments or the like, or can be obtained empirically.

ただし、上糸案内パイプ２９の動作及び下糸案内パイプ２８の動作のそれぞれについて、動作１回あたりの平均的な屑糸発生量を例えば実験等により予め求めておき、これを記憶部９５ａに記憶しても良い。 However, for each of the operation of the needle thread guide pipe 29 and the operation of the bobbin thread guide pipe 28, the average amount of waste thread generated per operation is obtained in advance by, for example, an experiment, and this is stored in the storage unit 95a. You may.

ユニット制御部９５の記憶部９５ａ、及び、自動供給装置制御部９９の記憶部９９ａは、更に、紡績糸１０の番手（太さ）と、紡績糸１０の単位重量当たりの長さと、の関係を予め記憶している。 The storage unit 95a of the unit control unit 95 and the storage unit 99a of the automatic supply device control unit 99 further determine the relationship between the count (thickness) of the spun yarn 10 and the length per unit weight of the spun yarn 10. I remember it in advance.

ユニット制御部９５の計算部９５ｂは、屑糸発生量を計算する。具体的には、計算部９５ｂは、ワインダユニット１ａの屑糸発生部９０の動作を検知すると、記憶部９５ａに記憶されたそれぞれの装置の屑糸発生長さを、紡績糸１０の単位重量当たりの長さで除算することにより、重量ベースでの屑糸発生量を算出する。ユニット制御部９５は、得られた屑糸発生量を、集中管理装置９１に送信する。 The calculation unit 95b of the unit control unit 95 calculates the amount of waste yarn generated. Specifically, when the calculation unit 95b detects the operation of the waste yarn generation unit 90 of the winder unit 1a, the calculation unit 95b determines the waste yarn generation length of each device stored in the storage unit 95a as the length per unit weight of the spun yarn 10. By dividing by, the amount of waste yarn generated on a weight basis is calculated. The unit control unit 95 transmits the obtained waste thread generation amount to the centralized management device 91.

ワインダユニット１ａの糸継動作の場合は、計算部９５ｂは、上糸の屑糸発生長さを、巻取ドラム３０を逆回転した角度等を用いて計算により求める。また、計算部９５ｂは、下糸の屑糸発生長さを、下糸案内パイプ２８を吸引位置で静止させた時間等を用いて計算により求める。 In the case of the thread splicing operation of the winder unit 1a, the calculation unit 95b calculates the waste thread generation length of the needle thread by using an angle or the like in which the take-up drum 30 is rotated in the reverse direction. Further, the calculation unit 95b calculates the waste thread generation length of the bobbin thread by using the time when the bobbin thread guide pipe 28 is stopped at the suction position or the like.

自動供給装置制御部９９の計算部９９ｂは、屑糸発生量を計算する。具体的には、計算部９９ｂは、ボビン自動供給装置１８の屑糸発生部９０の動作を検知すると、記憶部９９ａに記憶されたそれぞれの装置の屑糸発生長さを、紡績糸１０の単位重量当たりの長さで除算することにより、重量ベースでの屑糸発生量を算出する。自動供給装置制御部９９は、得られた屑糸発生量を、集中管理装置９１に送信する。 The calculation unit 99b of the automatic supply device control unit 99 calculates the amount of waste yarn generated. Specifically, when the calculation unit 99b detects the operation of the waste yarn generation unit 90 of the bobbin automatic supply device 18, the calculation unit 99b determines the waste yarn generation length of each device stored in the storage unit 99a per unit weight of the spun yarn 10. The amount of waste yarn generated on a weight basis is calculated by dividing by the length of. The automatic supply device control unit 99 transmits the obtained waste thread generation amount to the centralized management device 91.

集中管理装置９１は、ユニット制御部９５及び自動供給装置制御部９９から受信した屑糸発生量を、自動ワインダ１の分と、ボビン自動供給装置１８の分と、に分けて累積し、それぞれの累積値を記憶する。なお、自動ワインダ１については、屑糸発生量の累積値はワインダユニット１ａ毎に計算される。 The centralized control device 91 divides and accumulates the amount of waste yarn generated from the unit control unit 95 and the automatic supply device control unit 99 into the amount for the automatic winder 1 and the amount for the bobbin automatic supply device 18, and each is accumulated. Remember the value. For the automatic winder 1, the cumulative value of the amount of waste yarn generated is calculated for each winder unit 1a.

主制御部９４は、図５に示すように、ディスプレイ９２の屑糸量表示エリア５７に、その算出された結果を出力する。詳細は後述するが、ディスプレイ９２には、自動ワインダシステム１００全体の屑糸発生量を表示することもできるし、また、ワインダユニット１ａごとの屑糸発生量を表示することもできる。 As shown in FIG. 5, the main control unit 94 outputs the calculated result to the waste thread amount display area 57 of the display 92. Although the details will be described later, the display 92 can display the amount of waste thread generated in the entire automatic winder system 100, and can also display the amount of waste thread generated for each winder unit 1a.

次に、ディスプレイ９２での表示例について、図５を用いて詳細に説明する。 Next, a display example on the display 92 will be described in detail with reference to FIG.

図５に示すディスプレイ９２の表示画面には、ロット情報表示欄５１と、タイムスケール切換欄５２と、で構成される入力情報表示エリア５３が配置されている。 On the display screen of the display 92 shown in FIG. 5, an input information display area 53 including a lot information display field 51 and a time scale switching field 52 is arranged.

ロット情報表示欄５１では、入力された糸の番手や糸の速度が表示される。 In the lot information display field 51, the input yarn count and yarn speed are displayed.

タイムスケール切換欄５２は、プルダウン操作を行うことでタイムスケールを設定するものである。タイムスケールとは、後述の数値表示エリア５８及びグラフ表示エリア６２に表示する情報の集計単位を意味する。図５の例では、タイムスケールとして「シフト」が選択されている。これは、シフト制が定められている工場において、その１回のシフトを集計単位とすることを意味する。１シフトは、例えば、８時間とすることが考えられる。 The time scale switching field 52 sets the time scale by performing a pull-down operation. The time scale means an aggregation unit of information to be displayed in the numerical display area 58 and the graph display area 62, which will be described later. In the example of FIG. 5, "shift" is selected as the time scale. This means that in a factory where a shift system is established, one shift is used as a counting unit. One shift can be, for example, 8 hours.

タイムスケールは、１シフト単位のほか、例えば、１日単位、１時間単位等となるように設定することができる。タイムスケールの選択が切り換えられると、数値表示エリア５８及びグラフ表示エリア６２の表示が自動的に切り換わる。 The time scale can be set not only in units of one shift, but also in units of one day, one hour, and the like. When the time scale selection is switched, the display of the numerical display area 58 and the graph display area 62 is automatically switched.

表示画面には、数値表示エリア５８と、グラフ表示エリア６２と、が配置されている。 A numerical display area 58 and a graph display area 62 are arranged on the display screen.

数値表示エリア５８は、生産量表示エリア５４と、消費電力量表示エリア５５と、エア消費量表示エリア５６と、屑糸量表示エリア５７と、により構成される。 The numerical value display area 58 is composed of a production amount display area 54, a power consumption amount display area 55, an air consumption amount display area 56, and a waste thread amount display area 57.

生産量表示エリア５４には、現在までのパッケージ１５の生産量が、紡績糸１０の重量ベースで表示される。 In the production amount display area 54, the production amount of the package 15 up to now is displayed based on the weight of the spun yarn 10.

消費電力量表示エリア５５には、現在までの消費電力量が表示される。 In the power consumption display area 55, the power consumption up to now is displayed.

エア消費量表示エリア５６には、現在までの圧縮空気の消費量が表示される。圧縮空気の消費量は、例えば、配管等に設置されたエア流量計により取得することができる。圧縮空気の消費量は、圧縮空気の経路に配置される電磁弁の開弁時間を用いて計算することで取得することもできる。 In the air consumption display area 56, the amount of compressed air consumed up to now is displayed. The amount of compressed air consumed can be obtained, for example, by an air flow meter installed in a pipe or the like. The amount of compressed air consumed can also be obtained by calculating using the valve opening time of the solenoid valve arranged in the path of the compressed air.

屑糸量表示エリア５７には、現在までの屑糸の発生量が表示される。 In the waste thread amount display area 57, the amount of waste thread generated up to now is displayed.

グラフ表示エリア６２は、ユニット別グラフエリア６０と、推移グラフエリア６１と、により構成される。ユニット別グラフエリア６０では、上記の生産量等の数値をワインダユニット１ａ毎にグラフで表示する。推移グラフエリア６１では、時間の経過による当該数値の変化をグラフで表示する。グラフ表示エリア６２に、生産量、消費電力量、圧縮空気、及び、屑糸量のうち何れの数値をグラフ形式で表示するかは、入力部９３の操作によって適宜選択することができる。 The graph display area 62 is composed of a unit-specific graph area 60 and a transition graph area 61. In the unit-specific graph area 60, numerical values such as the above-mentioned production amount are displayed as a graph for each winder unit 1a. In the transition graph area 61, the change of the numerical value with the passage of time is displayed as a graph. Which of the production amount, the power consumption amount, the compressed air, and the waste thread amount is displayed in the graph display area 62 in the graph format can be appropriately selected by operating the input unit 93.

ユニット別グラフエリア６０において、例えば、複数のワインダユニット１ａの全体で平均した値から大きく乖離した数値を示すワインダユニット１ａについては、他と異なるように、例えば色を変えたり、警告マークを付けたりして表示することができる。従って、例えば、屑糸の発生量が他と比べて極端に多いワインダユニット１ａについて、オペレータが早期に気付くことができる。 In the graph area 60 for each unit, for example, for the winder unit 1a showing a numerical value that greatly deviates from the average value of the plurality of winder units 1a as a whole, the color is changed or a warning mark is added so as to be different from the others. Can be displayed. Therefore, for example, the operator can notice the winder unit 1a in which the amount of waste yarn generated is extremely large as compared with the others at an early stage.

数値表示エリア５８に表示されるそれぞれの数値、及び、グラフ表示エリア６２に表示されるグラフは、時間の経過に応じて変化する。表示内容は、例えば、自動ワインダシステム１００の稼動中に、適宜の時間間隔で（例えば、１分毎に）更新することができる。これにより、ほぼリアルタイムでの情報の表示が可能になっている。従って、オペレータは、状況の変化に早期に気付いて対応を行うことができる。 Each numerical value displayed in the numerical value display area 58 and the graph displayed in the graph display area 62 change with the passage of time. The displayed contents can be updated at appropriate time intervals (for example, every minute) while the automatic winder system 100 is in operation. This makes it possible to display information in near real time. Therefore, the operator can notice the change in the situation at an early stage and respond to it.

数値表示エリア５８において、生産量表示エリア５４、消費電力量表示エリア５５、エア消費量表示エリア５６、及び屑糸量表示エリア５７には、少なくともそれぞれの合計量が表示される。 In the numerical display area 58, at least the total amount of each is displayed in the production amount display area 54, the power consumption amount display area 55, the air consumption amount display area 56, and the waste thread amount display area 57.

屑糸量表示エリア５７においては、自動ワインダシステム１００全体での屑糸発生量の合計が、合計量表示エリア５７ａに表示される。合計量表示エリア５７ａの下方には、細目表示エリア５７ｂ，５７ｃが配置されている。 In the waste thread amount display area 57, the total amount of waste thread generated in the entire automatic winder system 100 is displayed in the total amount display area 57a. Below the total amount display area 57a, the fine display areas 57b and 57c are arranged.

上段の細目表示エリア５７ｂには、自動ワインダ１（即ち、複数のワインダユニット１ａの全体）における屑糸発生量が表示される。図５には示していないが、屑糸発生量の合計は、自動ワインダ１における上糸屑糸発生量の合計と、下糸屑糸発生量の合計と、に分けて表示することもできる。この内訳表示は、ユニット制御部９５の計算部９５ｂが、屑糸発生量を上糸と下糸とに分けて別々に計算して求め、得られたそれぞれの屑糸発生量をユニット制御部９５が集中管理装置９１に送信することで、実現することができる。 In the fine display area 57b in the upper row, the amount of waste yarn generated in the automatic winder 1 (that is, the entire plurality of winder units 1a) is displayed. Although not shown in FIG. 5, the total amount of waste thread generated can be displayed separately as the total amount of upper thread waste thread generated in the automatic winder 1 and the total amount of bobbin thread generated. The breakdown display is obtained by the calculation unit 95b of the unit control unit 95 by separately calculating the amount of waste thread generated for the upper thread and the lower thread, and the unit control unit 95 concentrates the obtained amount of waste thread. It can be realized by transmitting to the management device 91.

下段の細目表示エリア５７ｃには、ボビン準備システム２やボビン供給装置３における屑糸発生量が表示される。 In the lower detailed display area 57c, the amount of waste thread generated in the bobbin preparation system 2 and the bobbin supply device 3 is displayed.

このように、ディスプレイ９２には、圧縮空気消費量、消費電力量、屑糸発生量のうち、少なくとも２つを一画面上に並べて表示することもできるし、単独で表示することもできる。 As described above, on the display 92, at least two of the compressed air consumption amount, the power consumption amount, and the waste thread generation amount can be displayed side by side on one screen, or can be displayed independently.

本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０は、記憶した情報に基づく計算によって屑糸発生量を取得して、ディスプレイ９２に表示することができる。これにより、資源の有効活用及び環境負荷の観点で有用な情報を容易に得ることができる。しかも、実際に屑糸の重量等を測ることなく屑糸発生量の情報を得ることができるので、構成の複雑化を防止できる。 The waste thread generation amount output device 150 of the present embodiment can acquire the waste thread generation amount by calculation based on the stored information and display it on the display 92. As a result, useful information can be easily obtained from the viewpoint of effective use of resources and environmental load. Moreover, since it is possible to obtain information on the amount of waste yarn generated without actually measuring the weight of the waste yarn, it is possible to prevent the configuration from becoming complicated.

また、本実施形態では、屑糸発生量出力装置１５０が屑糸発生量を計算により求めるので、シミュレーション計算も簡単な応用で行うことができる。 Further, in the present embodiment, since the waste thread generation amount output device 150 obtains the waste thread generation amount by calculation, the simulation calculation can also be performed by a simple application.

例えば、糸品質測定装置２７の欠陥判別閾値を変更する場合が考えられる。紡績糸１０の欠陥判別の基準が厳しくなると、紡績糸１０をカッタ３９で切断する回数が増えるため、糸継回数も増加する。従って、糸継装置２６での屑糸発生量が増加することが見込まれる。屑糸発生量出力装置１５０では、糸品質測定装置２７の欠陥判別閾値を変更した場合の屑糸発生量をシミュレーションして、その値を表示させることができる。 For example, it is conceivable to change the defect discrimination threshold value of the thread quality measuring device 27. When the criteria for determining defects in the spun yarn 10 become stricter, the number of times the spun yarn 10 is cut by the cutter 39 increases, so that the number of yarn joints also increases. Therefore, it is expected that the amount of waste yarn generated in the yarn joining device 26 will increase. The waste thread generation amount output device 150 can simulate the waste thread generation amount when the defect discrimination threshold value of the thread quality measuring device 27 is changed, and display the value.

図６には、糸品質測定装置２７の欠陥判別閾値の厳しさを段階的に厳しくしようとする場合が示されている。オペレータは、ディスプレイ９２の表示を見ながら入力部９３を適宜操作して、設定値を変更する。設定値が入力されると、屑糸発生量出力装置１５０は、実際に設定を変更する前に、設定を変更した場合の屑糸発生量を予測して、その値を表示させることができる。この予測のための計算は、ユニット制御部９５の計算部９５ｂが行っても良いし、集中管理装置９１が備える図略の計算部が行っても良い。このシミュレーション表示により、オペレータは、屑糸発生量の変動の見込みを確認して、変更を確定するか、再度検討するかを判断することができる。 FIG. 6 shows a case where the strictness of the defect discrimination threshold value of the thread quality measuring device 27 is to be gradually tightened. The operator appropriately operates the input unit 93 while observing the display on the display 92 to change the set value. When the set value is input, the waste thread generation amount output device 150 can predict the amount of waste thread generated when the setting is changed and display the value before actually changing the setting. The calculation for this prediction may be performed by the calculation unit 95b of the unit control unit 95, or may be performed by the calculation unit of the diagram provided in the centralized management device 91. With this simulation display, the operator can confirm the expected fluctuation of the amount of waste yarn generated and decide whether to confirm the change or to consider it again.

上記のシミュレーションは、例えば、１時間あたりの糸切断の発生頻度と、平均的な糸欠陥の長さと、を欠陥判別閾値の厳しさ毎に記録しておくことで、公知の計算式により行うことができる。 The above simulation is performed by a known calculation formula, for example, by recording the frequency of thread breakage per hour and the average length of thread defects for each severity of the defect discrimination threshold. Can be done.

また、屑糸発生量出力装置１５０は、上糸案内パイプ２９の動作に関する設定においても、糸屑発生量に関するシミュレーション計算を行うことができる。 Further, the waste yarn generation amount output device 150 can also perform a simulation calculation regarding the yarn waste generation amount even in the setting related to the operation of the needle thread guide pipe 29.

上糸案内パイプ２９の設定としては、糸継動作時において、前述の糸検出センサが上糸を検出してから、上糸案内パイプ２９が下側への回転を開始するまでの待機時間が考えられる。この待機時間が長ければ、確実な上糸の捕捉を期待できるが、上糸がより長く上糸案内パイプ２９に吸い込まれるので、屑糸発生量は多くなる。一方、待機時間が短ければ、屑糸発生量は少なくなる。この待機時間の設定の際に、屑糸発生量の影響に関するシミュレーションを行うことで、オペレータは適切に設定を行うことができる。 As the setting of the needle thread guide pipe 29, the waiting time from the detection of the needle thread by the thread detection sensor to the start of the downward rotation of the needle thread guide pipe 29 during the thread splicing operation is considered. Be done. If this waiting time is long, reliable trapping of the needle thread can be expected, but since the needle thread is sucked into the needle thread guide pipe 29 for a longer time, the amount of waste thread generated increases. On the other hand, if the waiting time is short, the amount of waste yarn generated is small. When setting the waiting time, the operator can appropriately set by performing a simulation regarding the influence of the amount of waste yarn generated.

屑糸発生量出力装置１５０は、糸の番手、糸の速度等の条件の設定を変更しようとする場合に、その変更後の条件で屑糸発生量がどれくらいになるかをシミュレーション計算により求め、結果をディスプレイ９２に表示することもできる。 When the waste thread generation amount output device 150 tries to change the setting of conditions such as the thread count and the thread speed, the amount of waste thread generated is obtained by simulation calculation under the changed conditions, and the result is obtained. It can also be displayed on the display 92.

このように、本実施形態では、オペレータは、現在の屑糸発生量を確認できるとともに、様々な条件で屑糸の発生がどのように影響を受けるかを容易に検討することができる。従って、屑糸発生量を考慮した自動ワインダシステム１００の運用が可能になる。 As described above, in the present embodiment, the operator can confirm the current amount of waste yarn generated and can easily examine how the generation of waste yarn is affected under various conditions. Therefore, the automatic winder system 100 can be operated in consideration of the amount of waste yarn generated.

以上に説明したように、本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０は、計算部９５ｂと、ディスプレイ９２と、を備える。計算部９５ｂは、自動ワインダ１において屑糸を発生させる装置が複数ある場合に、それぞれの装置の屑糸発生量を計算により取得する。ディスプレイ９２は、得られた屑糸発生量を表示する。 As described above, the waste thread generation amount output device 150 of the present embodiment includes a calculation unit 95b and a display 92. When there are a plurality of devices for generating waste threads in the automatic winder 1, the calculation unit 95b obtains the amount of waste threads generated by each device by calculation. The display 92 displays the amount of waste yarn generated.

これにより、オペレータは、ディスプレイ９２の表示内容により、資源の有効活用及び環境負荷等の観点で有用な情報を容易に得ることができる。また、実際に屑糸の重量等を測ることなく屑糸発生量の情報を得ることができるので、簡素な構成を実現できる。 As a result, the operator can easily obtain useful information from the viewpoint of effective utilization of resources, environmental load, and the like from the display contents of the display 92. Further, since the information on the amount of waste yarn generated can be obtained without actually measuring the weight of the waste yarn, a simple configuration can be realized.

また、本実施形態において、自動ワインダ１は、ボビンセット部２０と、糸巻取部２２と、糸継装置２６と、を備える。ボビンセット部２０は、紡績糸１０を供給する。糸巻取部２２は、ボビンセット部２０から供給する紡績糸１０を巻き取ってパッケージ１５を形成する。糸継装置２６は、ボビンセット部２０と糸巻取部２２との間で分断した紡績糸１０を糸継ぎする。糸巻取部２２は、パッケージ１５に接触してパッケージ１５を従動回転させる巻取ドラム３０を備える。糸継装置２６において糸継ぎが行われる場合、屑糸発生量出力装置１５０の計算部９５ｂは、糸巻取部２２から紡績糸１０を引き出すために巻取ドラム３０を巻取時と逆方向に回転させた回転角度に基づいて、屑糸発生量を計算する。 Further, in the present embodiment, the automatic winder 1 includes a bobbin set unit 20, a thread winding unit 22, and a thread connecting device 26. The bobbin set unit 20 supplies the spun yarn 10. The yarn winding unit 22 winds the spun yarn 10 supplied from the bobbin set unit 20 to form the package 15. The yarn splicing device 26 splices the spun yarn 10 divided between the bobbin set portion 20 and the yarn winding portion 22. The thread winding unit 22 includes a winding drum 30 that comes into contact with the package 15 and drives and rotates the package 15. When the yarn splicing is performed in the yarn splicing device 26, the calculation unit 95b of the waste yarn generation amount output device 150 rotates the winding drum 30 in the direction opposite to that at the time of winding in order to pull out the spun yarn 10 from the yarn winding unit 22. The amount of waste yarn generated is calculated based on the rotation angle.

これにより、糸継時にパッケージ１５から紡績糸１０をどれだけ解舒したかに応じて屑糸発生量の計算を行うので、屑糸発生量を正確に求めることができる。 As a result, the amount of waste yarn generated is calculated according to how much the spun yarn 10 is unwound from the package 15 at the time of yarn splicing, so that the amount of waste yarn generated can be accurately obtained.

ただし、ワインダユニット１ａの糸巻取部２２において、巻取ドラム３０によってパッケージ１５の外周面を摩擦駆動する構成に代えて、パッケージ１５に電動モータ等の回転を直接的に伝達して紡績糸１０の巻取りを行う場合も考えられる。この場合、屑糸発生量出力装置１５０の計算部９５ｂは、パッケージ１５を巻取時と逆方向に回転させた回転角度（累積角度）と、パッケージ１５の外径と、に基づいて、屑糸発生量を計算することができる。 However, in the yarn winding portion 22 of the winder unit 1a, instead of the configuration in which the outer peripheral surface of the package 15 is frictionally driven by the winding drum 30, the rotation of the electric motor or the like is directly transmitted to the package 15 to cause the spun yarn 10. It is also possible to wind it up. In this case, the calculation unit 95b of the waste thread generation amount output device 150 determines the waste thread generation amount based on the rotation angle (cumulative angle) obtained by rotating the package 15 in the direction opposite to that at the time of winding and the outer diameter of the package 15. Can be calculated.

この場合も、糸継時にパッケージ１５から紡績糸１０をどれだけ解舒したかに応じて屑糸発生量の計算を行うので、屑糸発生量を正確に求めることができる。 Also in this case, since the amount of waste yarn generated is calculated according to how much the spun yarn 10 is unwound from the package 15 at the time of yarn splicing, the amount of waste yarn generated can be accurately obtained.

また、本実施形態において、自動ワインダ１は、ボビンセット部２０と、糸巻取部２２と、糸継装置２６と、下糸案内パイプ２８と、を備える。ボビンセット部２０は、紡績糸１０を供給する。糸巻取部２２は、ボビンセット部２０から供給する紡績糸１０を巻き取ってパッケージ１５を形成する。糸継装置２６は、ボビンセット部２０と糸巻取部２２との間で分断した紡績糸１０を糸継ぎする。糸案内装置は、ボビンセット部２０から解舒された紡績糸１０を吸引することにより捕捉し、紡績糸１０を糸継装置２６に案内する。糸継装置２６において糸継ぎが行われる場合、屑糸発生量出力装置１５０の計算部９５ｂは、下糸案内パイプ２８が紡績糸１０を吸引している時間の長さに基づいて、屑糸発生量を計算する。 Further, in the present embodiment, the automatic winder 1 includes a bobbin set portion 20, a thread winding section 22, a thread splicing device 26, and a bobbin thread guide pipe 28. The bobbin set unit 20 supplies the spun yarn 10. The yarn winding unit 22 winds the spun yarn 10 supplied from the bobbin set unit 20 to form the package 15. The yarn splicing device 26 splices the spun yarn 10 divided between the bobbin set portion 20 and the yarn winding portion 22. The yarn guide device catches the spun yarn 10 unwound from the bobbin set portion 20 by sucking it, and guides the spun yarn 10 to the yarn splicing device 26. When the yarn splicing is performed in the yarn splicing device 26, the calculation unit 95b of the waste yarn generation amount output device 150 calculates the waste yarn generation amount based on the length of time during which the bobbin yarn guide pipe 28 sucks the spun yarn 10. calculate.

これにより、糸継時にボビンセット部２０から紡績糸１０をどれだけ解舒したかに応じて屑糸発生量の計算を行うので、屑糸発生量を正確に求めることができる。 As a result, the amount of waste yarn generated is calculated according to how much the spun yarn 10 is unwound from the bobbin set portion 20 at the time of yarn splicing, so that the amount of waste yarn generated can be accurately obtained.

また、本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０において、ディスプレイ９２における屑糸発生量の表示が、自動ワインダ１の稼動中に更新される。 Further, in the waste thread generation amount output device 150 of the present embodiment, the display of the waste thread generation amount on the display 92 is updated during the operation of the automatic winder 1.

これにより、表示の即時性を実現し易くなる。従って、自動ワインダ１の稼動時に屑糸発生量が通常と異なる状況が生じた場合に、早期に対応することが容易になる。 This makes it easier to realize the immediacy of the display. Therefore, when a situation occurs in which the amount of waste yarn generated is different from the usual one during the operation of the automatic winder 1, it becomes easy to deal with it at an early stage.

また、本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０において、装置の動作に関する設定を変更可能である。設定を変更する場合に、変更を適用した場合の屑糸発生量をシミュレーション計算した結果がディスプレイ９２に表示される。 Further, in the waste thread generation amount output device 150 of the present embodiment, the setting related to the operation of the device can be changed. When the setting is changed, the result of the simulation calculation of the amount of waste thread generated when the change is applied is displayed on the display 92.

これにより、オペレータは、屑糸発生量がどのように影響を受けるかを事前に参考にしながら、設定を行うことができる。 As a result, the operator can make the setting while referring in advance how the amount of waste yarn generated is affected.

また、本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０において、ディスプレイ９２には、屑糸発生量に加えて、自動ワインダ１の消費電力量、自動ワインダ１の圧縮空気消費量のうち、少なくとも何れかが同時に表示される。 Further, in the waste thread generation amount output device 150 of the present embodiment, in addition to the waste thread generation amount, at least one of the power consumption amount of the automatic winder 1 and the compressed air consumption amount of the automatic winder 1 is simultaneously displayed on the display 92. Is displayed.

これにより、情報の網羅性を高め、自動ワインダ１の全体的な状況を簡単に把握することができる。 As a result, the comprehensiveness of information can be enhanced, and the overall situation of the automatic winder 1 can be easily grasped.

また、本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０において、自動ワインダ１は、紡績糸１０を巻くワインダユニット１ａを複数備える。屑糸を発生させる装置が、それぞれのワインダユニット１ａに１つ以上配置される。 Further, in the waste yarn generation amount output device 150 of the present embodiment, the automatic winder 1 includes a plurality of winder units 1a around which the spun yarn 10 is wound. One or more devices for generating waste yarn are arranged in each winder unit 1a.

これにより、屑糸を発生させる装置が多数に上る場合でも、自動ワインダ１の屑糸発生量を容易に把握することができる。 As a result, the amount of waste yarn generated by the automatic winder 1 can be easily grasped even when there are a large number of devices for generating waste yarn.

また、本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０において、ディスプレイ９２には、複数のワインダユニット１ａの全体における屑糸発生量を表示可能である。 Further, in the waste thread generation amount output device 150 of the present embodiment, the display 92 can display the waste thread generation amount in the entire plurality of winder units 1a.

これにより、複数のワインダユニット１ａの全体で考えたときの屑糸発生量を、他の部分での屑糸発生量と比較して検討することができる。 As a result, the amount of waste yarn generated when the plurality of winder units 1a are considered as a whole can be examined by comparing with the amount of waste yarn generated in other parts.

また、本実施形態において、それぞれのワインダユニット１ａにおいて紡績糸１０が分断された場合に、分断箇所よりも糸走行方向下流側で、上糸の屑糸が発生する。また、分断箇所よりも糸走行方向上流側で、下糸の屑糸が発生する。屑糸発生量出力装置１５０のディスプレイ９２には、複数のワインダユニット１ａの全体における上糸の屑糸発生量と、下糸の屑糸発生量と、をそれぞれ表示可能である。 Further, in the present embodiment, when the spun yarn 10 is divided in each winder unit 1a, waste yarn of the needle yarn is generated on the downstream side in the yarn traveling direction from the divided portion. In addition, waste yarn of bobbin yarn is generated on the upstream side in the thread traveling direction from the divided portion. The display 92 of the waste thread generation amount output device 150 can display the waste thread generation amount of the needle thread and the waste thread generation amount of the bobbin thread in the entire plurality of winder units 1a, respectively.

これにより、屑糸の発生の傾向を詳細に把握することができる。 This makes it possible to grasp in detail the tendency of the generation of waste threads.

また、本実施形態の自動ワインダ１は、屑糸発生量出力装置１５０を備える。 Further, the automatic winder 1 of the present embodiment includes a waste thread generation amount output device 150.

これにより、屑糸の低減を考慮した運用を容易に実現することができる。 As a result, it is possible to easily realize the operation in consideration of the reduction of waste yarn.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

ディスプレイ９２における表示は、図５に示す例に限定されず、表示内容及びレイアウト等を適宜変更することができる。 The display on the display 92 is not limited to the example shown in FIG. 5, and the display contents, layout, and the like can be appropriately changed.

自動ワインダ１として、上述のように給糸ボビン１２を自動でセットする方式に限定されず、オペレータが手作業で給糸ボビン１２をワインダユニット１ａにセットする方式に変更することもできる。この場合、ボビン自動供給装置１８を省略して、自動ワインダ１を単独で運用することもできる。この構成では、屑糸発生量出力装置は、集中管理装置９１と、ユニット制御部９５と、の組合せにより構成される。 The automatic winder 1 is not limited to the method of automatically setting the thread feeding bobbin 12 as described above, and can be changed to a method in which the operator manually sets the thread feeding bobbin 12 in the winder unit 1a. In this case, the bobbin automatic supply device 18 can be omitted and the automatic winder 1 can be operated independently. In this configuration, the waste thread generation amount output device is composed of a combination of the centralized management device 91 and the unit control unit 95.

集中管理装置９１は、得られた屑糸発生量に関する情報を、集中管理装置９１にネットワーク接続された他のコンピュータに出力することもできるし、プリンタに印刷することで出力することもできる。 The centralized management device 91 can output the obtained information on the amount of waste yarn generated to another computer connected to the centralized management device 91 via a network, or can output the information by printing on a printer.

屑糸発生量出力装置１５０は、上記の実施形態で説明した以外にも、様々な目的及び方法で発生する屑糸の量を取得して表示するように構成することができる。 The waste thread generation amount output device 150 can be configured to acquire and display the amount of waste yarn generated for various purposes and methods other than those described in the above-described embodiment.

上記の実施形態では、ユニット制御部９５の計算部９５ｂが、ワインダユニット１ａ毎の屑糸発生量を計算している。同様に、自動供給装置制御部９９の計算部９９ｂが、ボビン自動供給装置１８における屑糸発生量を計算している。しかしながら、これらの計算を、集中管理装置９１（主制御部９４）が備える計算部によって実現しても良い。この場合、集中管理装置９１が屑糸発生量出力装置に相当する。 In the above embodiment, the calculation unit 95b of the unit control unit 95 calculates the amount of waste yarn generated for each winder unit 1a. Similarly, the calculation unit 99b of the automatic supply device control unit 99 calculates the amount of waste yarn generated in the bobbin automatic supply device 18. However, these calculations may be realized by a calculation unit included in the centralized management device 91 (main control unit 94). In this case, the centralized management device 91 corresponds to the waste thread generation amount output device.

上記の実施形態では、屑糸発生量の計算結果は、集中管理装置９１が備えるディスプレイに表示される。しかしながら、ワインダユニット１ａ及びボビン自動供給装置１８に表示部を備え、この表示部に、屑糸発生量の計算結果を表示しても良い。この場合、屑糸発生量出力装置は、それぞれのワインダユニット１ａ及びボビン自動供給装置１８に備えられることになる。糸品質測定装置２７の欠陥判別閾値の厳しさ等を変更した場合のシミュレーション計算及びその結果の表示を、ワインダユニット１ａ及びボビン自動供給装置１８において行うこともできる。 In the above embodiment, the calculation result of the amount of waste yarn generated is displayed on the display provided in the centralized management device 91. However, the winder unit 1a and the bobbin automatic supply device 18 may be provided with a display unit, and the calculation result of the amount of waste yarn generated may be displayed on the display unit. In this case, the waste thread generation amount output device is provided in each of the winder unit 1a and the bobbin automatic supply device 18. The winder unit 1a and the bobbin automatic supply device 18 can also perform simulation calculation and display of the result when the strictness of the defect discrimination threshold value of the thread quality measuring device 27 is changed.

本発明は、糸を扱う各種の繊維機械（例えば、紡績機）に広く適用することができる。ただし、他の繊維機械よりも糸継処理が多く発生する自動ワインダ１では、本発明を適用すると特に有効である。 The present invention can be widely applied to various textile machines (for example, spinning machines) that handle yarn. However, it is particularly effective to apply the present invention to the automatic winder 1 in which more yarn splicing treatments occur than in other textile machines.

１ 自動ワインダ（繊維機械）
１ａ ワインダユニット（巻取ユニット）
１０ 紡績糸（糸）
１５ パッケージ
１８ ボビン自動供給装置
２０ ボビンセット部（給糸部）
２２ 糸巻取部（巻取部）
２６ 糸継装置
２８ 下糸案内パイプ（糸案内装置）
３０ 巻取ドラム
９０ 屑糸発生部
９１ 集中管理装置（表示部）
９２ ディスプレイ
９３ 入力部
９４ 主制御部
９５ ユニット制御部
９５ｂ 計算部
１００ 自動ワインダシステム
１５０ 屑糸発生量出力装置 1 Automatic winder (textile machine)
1a Winder unit (winding unit)
10 Spinned yarn (yarn)
15 Package 18 Bobbin automatic feeder 20 Bobbin set part (thread feeding part)
22 Thread winding section (winding section)
26 Thread joint device 28 Bobbin thread guide pipe (thread guide device)
30 Winding drum 90 Waste thread generator 91 Centralized control device (display unit)
92 Display 93 Input unit 94 Main control unit 95 Unit control unit 95b Calculation unit 100 Automatic winder system 150 Waste thread generation amount output device

Claims (11)

繊維機械において屑糸を発生させる装置が複数ある場合に、それぞれの前記装置の屑糸発生量を計算により取得する計算部と、
得られた屑糸発生量を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする屑糸発生量出力装置。 When there are a plurality of devices that generate waste threads in a textile machine, a calculation unit that acquires the amount of waste threads generated by each of the devices by calculation, and
A display unit that displays the amount of waste thread generated
A waste thread generation amount output device characterized by being provided with. 請求項１に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記繊維機械は、
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部から供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間で分断した糸を糸継ぎする糸継装置と、
を備え、
前記巻取部は、前記パッケージに接触して当該パッケージを従動回転させる巻取ドラムを備え、
前記糸継装置において糸継ぎが行われる場合、前記計算部は、前記巻取部から糸を引き出すために前記巻取ドラムを巻取時と逆方向に回転させた回転角度に基づいて、屑糸発生量を計算することを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to claim 1.
The textile machine
The yarn supply section that supplies yarn and
A winding section that winds the thread supplied from the thread feeding section to form a package, and a winding section.
A thread splicing device for splicing a thread divided between the thread feeding section and the winding section,
With
The take-up unit includes a take-up drum that comes into contact with the package and drives and rotates the package.
When the thread splicing is performed in the thread splicing device, the calculation unit generates waste yarn based on a rotation angle in which the winding drum is rotated in the direction opposite to that at the time of winding in order to pull out the yarn from the winding unit. A waste thread generation amount output device characterized by calculating the amount. 請求項１に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記繊維機械は、
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部から供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間で分断した糸を糸継ぎする糸継装置と、
を備え、
前記糸継装置において糸継ぎが行われる場合、前記計算部は、前記巻取部から糸を引き出すために前記パッケージを巻取時と逆方向に回転させた回転角度に基づいて、屑糸発生量を計算することを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to claim 1.
The textile machine
The yarn supply section that supplies yarn and
A winding section that winds the thread supplied from the thread feeding section to form a package, and a winding section.
A thread splicing device for splicing a thread divided between the thread feeding section and the winding section,
With
When thread splicing is performed in the thread splicing device, the calculation unit calculates the amount of waste yarn generated based on the rotation angle at which the package is rotated in the direction opposite to that at the time of winding in order to pull out the yarn from the winding unit. A waste thread generation amount output device characterized by calculating. 請求項１から３までの何れか一項に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記繊維機械は、
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部から供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間で分断した糸を糸継ぎする糸継装置と、
前記給糸部から解舒された糸を吸引することにより捕捉し、当該糸を前記糸継装置に案内する糸案内装置と、
を備え、
前記糸継装置において糸継ぎが行われる場合、前記計算部は、前記糸案内装置が前記糸を吸引している時間の長さに基づいて、屑糸発生量を計算することを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to any one of claims 1 to 3.
The textile machine
The yarn supply section that supplies yarn and
A winding section that winds the thread supplied from the thread feeding section to form a package, and a winding section.
A thread splicing device for splicing a thread divided between the thread feeding section and the winding section,
A thread guide device that captures the unwound yarn from the yarn feeder by suction and guides the yarn to the yarn joint device.
With
When thread splicing is performed in the thread splicing device, the calculation unit calculates the amount of waste thread generated based on the length of time during which the thread guide device sucks the thread. Volume output device. 請求項１から４までの何れか一項に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記表示部における屑糸発生量の表示が、前記繊維機械の稼動中に更新されることを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to any one of claims 1 to 4.
A waste yarn generation amount output device, characterized in that the display of the waste yarn generation amount in the display unit is updated during the operation of the textile machine. 請求項１から５までの何れか一項に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記装置の動作に関する設定を変更可能であり、
前記設定を変更する場合に、変更を適用した場合の屑糸発生量をシミュレーション計算した結果が前記表示部に表示されることを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to any one of claims 1 to 5.
The settings related to the operation of the device can be changed.
A waste thread generation amount output device, characterized in that when the setting is changed, the result of simulation calculation of the waste thread generation amount when the change is applied is displayed on the display unit. 請求項１から６までの何れか一項に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記表示部には、前記屑糸発生量に加えて、前記繊維機械の消費電力量、前記繊維機械の圧縮空気消費量のうち、少なくとも何れかが同時に表示されることを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to any one of claims 1 to 6.
In addition to the amount of waste thread generated, at least one of the power consumption amount of the textile machine and the compressed air consumption amount of the textile machine is displayed on the display unit at the same time. apparatus. 請求項１から７までの何れか一項に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記繊維機械は、糸を巻く巻取ユニットを複数備え、
屑糸を発生させる前記装置が、それぞれの前記巻取ユニットに１つ以上配置されることを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to any one of claims 1 to 7.
The textile machine includes a plurality of winding units for winding threads.
A waste thread generation amount output device, characterized in that one or more of the devices for generating waste threads are arranged in each of the winding units. 請求項８に記載の屑糸発生量出力装置であって、
前記表示部には、複数の前記巻取ユニットの全体における屑糸発生量を表示可能であることを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to claim 8.
A waste thread generation amount output device, characterized in that the display unit can display the amount of waste thread generated in the entire winding unit. 請求項８又は９に記載の屑糸発生量出力装置であって、
それぞれの前記巻取ユニットにおいて糸が分断された場合に、分断箇所よりも糸走行方向下流側で発生する屑糸を第１屑糸と呼び、分断箇所よりも糸走行方向上流側で発生する屑糸を第２屑糸と呼ぶときに、
前記表示部には、複数の前記巻取ユニットの全体における前記第１屑糸の発生量と、前記第２屑糸の発生量と、をそれぞれ表示可能であることを特徴とする屑糸発生量出力装置。 The waste thread generation amount output device according to claim 8 or 9.
When the yarn is divided in each of the winding units, the waste yarn generated on the downstream side in the thread traveling direction from the divided portion is called the first waste yarn, and the waste yarn generated on the upstream side in the thread traveling direction from the divided portion is called the first waste yarn. 2 When calling it waste thread
The display unit is capable of displaying the amount of the first waste thread generated and the amount of the second waste thread generated in the entire winding unit, respectively. 請求項１から１０までの何れか一項に記載の屑糸発生量出力装置を備えることを特徴とする繊維機械。 A textile machine comprising the waste yarn generation amount output device according to any one of claims 1 to 10.
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