JP2020142240A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. コイルを含み、前記コイルに印加される電流によって発生する磁場によって駆動される触覚アクチュエータの制御方法であって、
   駆動情報に基づいて、予め設定された複数個の駆動モードのうちいずれか１つの駆動モードを決定するステップと、
   前記決定された駆動モードに基づいて、前記コイルに印加する電流の周波数を決定するステップと、
   前記コイルに電流を印加するステップと、を含み、
   前記駆動モードは、
   前記触覚アクチュエータの共振周波数で駆動される第１モードと、
   前記触覚アクチュエータの臨界周波数以下で駆動される第２モードと、を含み、
   前記臨界周波数は、入力された電流によって発生する波形が崩れる形状を示さず、周期的な形状の振動を形成する最小周波数である、触覚アクチュエータの制御方法。
2. 前記触覚アクチュエータの共振周波数は、１６０Ｈｚ以下である、請求項１に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
3. 前記触覚アクチュエータの前記臨界周波数は、前記触覚アクチュエータの共振周波数の１／３以下の値である、請求項１に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
4. 前記駆動情報は、前記触覚アクチュエータと連結されたデバイスから再生される映像又は音源であり、
   前記駆動モードを決定するステップは、前記映像又は音源に予め設定されたパターンが含まれているか否かによってリアルタイムで決定される、請求項１に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
5. 前記第１モードは、振動を提供するモードであり、
   前記第２モードは、タッピングまたはローリングを提供するモードである、請求項１に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
6. 前記タッピング又は前記ローリングは、印加される電流の波形が方形波、パルス波及び正弦波のうち少なくとも１つの波形である時に提供される、請求項５に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
7. 前記駆動モードがローリングを提供するモードであれば、前記印加される電流の波形は、前記方形波または前記パルス波であり、
   前記駆動モードがタッピングを提供するモードであれば、前記印加される電流の波形は、前記正弦波である、請求項６に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
8. 前記タッピングを提供するための電流の周波数は、前記ローリングを提供するための電流の周波数よりも低い、請求項５に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
9. 前記触覚アクチュエータは、
   内部に収容空間を形成するハウジング、前記収容空間の少なくとも一部をカバーするキャップ、前記収容空間内に配置される振動部、前記振動部が前記ハウジングに対して振動可能に前記ハウジング及び前記振動部を連結する弾性部材、及び前記振動部を駆動するための磁場を形成する前記コイルを含む、請求項１に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
10. 前記振動部の質量が２ｇ以下である場合、前記弾性部材の弾性係数を２．０２１Ｎ／ｍｍ以下に設定して、前記触覚アクチュエータの共振周波数を１６０Ｈｚ以下にし、
    前記振動部の質量が２ｇ以上である場合、前記弾性部材の前記弾性係数を２．０２１Ｎ／ｍｍ以上に設定して、前記触覚アクチュエータの共振周波数を１６０Ｈｚ以下にする、請求項９に記載の触覚アクチュエータの制御方法。
11. コイルを含み、前記コイルに印加される電流によって発生する磁場によって駆動される触覚アクチュエータを用いて触感を提供するデバイスの制御方法であって、
    駆動情報に基づいて、予め設定された複数個の駆動モードのうちいずれか１つの駆動モードを決定するステップと、
    前記決定された駆動モードに基づいて、前記コイルに印加する電流の周波数を決定するステップと、
    前記コイルに電流を印加するステップと、を含み、
    前記駆動モードは、
    前記触覚アクチュエータの共振周波数で駆動される第１モードと、
    前記触覚アクチュエータの臨界周波数以下で駆動される第２モードと、を含み、
    前記臨界周波数は、入力された電流によって発生する波形が崩れる形状を示さず、周期的な形状の振動を形成する最小周波数である、デバイスの制御方法。