JP2007111619A

JP2007111619A - 振動発生装置

Info

Publication number: JP2007111619A
Application number: JP2005305029A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Hirashima; 浩喜平島
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2007-05-10
Also published as: CN1951578A; CN1951578B

Abstract

【課題】本発明は、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数を発生させて、広い周波数範囲で大きな反力の振動を発生させることができる振動発生装置を提供すること。
【解決手段】本発明の振動発生装置１の第１弾性部材３、及び少なくとも第２弾性部材８は、互いにバネ定数が異なり、第１振動子５、及び少なくとも第２振動子９は、それぞれが振動可能になっており、第１振動子５、及び少なくとも第２振動子９のそれぞれが振動することで、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して筐体２に伝達される。
【選択図】図１

Description

本発明は、振動発生装置に係わり、筐体内部に支持した第１振動子、第２振動子を確実に振動させることが可能な振動発生装置に関する。

従来、ゲーム機等の例えばコントローラの筐体に搭載されて操作者に振動を伝える振動発生装置として、例えば下記特許文献１があり、この特許文献１に記載の振動発生装置を図８に基づいて説明する。
特許文献１記載の振動発生装置５０は、筐体５１の天板５１ａに、板ばねからなる弾性部材５２が取り付けられており、この弾性部材５２は、一方側の固定部５２ａが天板５１ａに固定されて片持ち支持され、他方側の結合部５４が可動子５３に接着剤で固着されている。
また、可動子５３の下面には、おもり５８とコイル５５が固定され、筐体５１には、磁石５６、５６が筐体５１の側壁５１ｂ、５１ｂに沿って設けられ、磁石５６、５６と対向してヨーク５７が設けられている。

図８Ａは、コイル５５に通電されていない状態を示しており、コイル５５はヨーク５７と磁石５６の間に位置し、磁石５６で発生する磁束は、コイル５５を垂直に横切ってヨーク５７に達する。
そして、コイル５５に一方向の電流が与えられると、磁束と電流とによって電磁力ＦがＺ方向に発生し、可動子５３に対してＺ方向への駆動力を与えることができる。
可動子５３の側方には、固定接点５９ａと可動接点５９ｂを有するスイッチ５９が設置され、固定接点５９ａが台座６０上に固定されており、配線６１を介してコイル５５の一方の端部に接続されている。可動接点５９ｂは配線６２を介してパルス発生回路（電流供給回路）６３に接続されている。パルス発生回路６３は、コイル５５の他方の端部に接続されている。
図８Ａに示された状態では、スイッチ５９が接続状態になっており、この接続状態の時に、入力部６４から信号が入力されるとパルス発生回路６３で発生するパルス電圧に同期して、コイル５５に電流が流される。このとき、コイル５５に一方向の電流が与えると、磁束と電流とによって電磁力ＦがＺ方向に発生し、可動子５３がＺ方向に移動する。このことにより、可動接点５９ｂがＺ方向に押し下げられてスイッチ５９の接続状態が維持される。

また、パルス発生回路６３で発生するパルス電圧の電圧変化に同期して、コイル５５に電流が流れなくなると、電磁力Ｆが作用しなくなり、可動子５３が弾性部材５２の弾性力でＺ方向と反対方向に移動して、スイッチ５９の固定接点５９ａと可動接点５９ｂが非接続状態になる。スイッチ５９が非接続状態になると、パルス発生回路６３にパルス電圧が発生し、このパルス電圧に同期してコイル５５に電流が流れ、電磁力ＦがＺ方向に発生し、可動子５３が再度Ｚ方向に移動する。この一連の動作を繰り返すことによって、振動発生装置５０から出力される振動は、図９に示すように、周波数が例えば４０Ｈｚ付近に共振周波数である共振点Ｐが発生し、この部分の振動が略１０（Ｎ）の大きさで出力される。
そして、この共振点Ｐで出力される略１０（Ｎ）の大きな振動がクリック振動となり、このクリック振動を操作者が認識することができる。
特開２００５−９５７４０号公報

しかし、前述したような従来の振動発生装置５０により発生する振動は、図９に示すように、低い周波数の例えば４０Ｈｚ付近に１つの共振周波数である共振点Ｐが発生し、この共振点Ｐで大きな振動を出力することができるが、共振点Ｐから離れるにつれて（振動が高い周波数になるにつれて）、出力される振動が弱まり、高い周波数の振動を操作者が感知しにくくなるという問題があった。
本発明は、前述したような課題を解決するためになされたもので、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数を含む広い周波数範囲で大きな振動を発生させることができる振動発生装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための第１の手段として本発明の第１の実施の形態の振動発生装置は、内部が空洞で下板を有する筐体と、この筐体の前記下板に第１弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して積層支持した第１振動子と、この第１振動子に少なくとも第２弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して積層支持した少なくとも第２振動子とを備え、前記第１弾性部材、及び前記少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なり、前記第１振動子、及び少なくとも第２振動子は、それぞれが振動可能になっており、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動することで、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して前記筐体に伝達されることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記バネ定数は、前記第１弾性部材より前記少なくとも第２弾性部材の方を小さくして、前記第１振動子の共振周波数より、前記少なくとも第２振動子の共振周波数の方が低い周波数となるようにしたことを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアとこのコアに巻回したコイルとを有し、前記第１振動子には、前記コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して磁石が固着され、前記コイルに通電することで前記コアに発生する磁界が前記磁石の磁界に作用して、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、この振動が前記第１弾性部材を介して前記筐体に伝達されることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記第１振動子は、下面に前記第１弾性部材を支持すると共に上面に前記第２弾性部材を支持した下壁と、この下壁の両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨークとを有し、前記一対のヨークに前記磁石をそれぞれ固着したことを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記第１振動子に固着した前記磁石は、前記コアの端部と対向する位置に互いに異なる磁極を上下に対向させて配設され、前記コアの端部には、前記磁石との対向面積が小さくなるように前記磁石側に突出させて断面積の小さい突起を形成したことを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記磁石は、互いに異なる磁極が上下に対向して配設され、互いに異なる磁極の境界部分に凹溝を形成し、この凹溝と対向する位置に前記コアの端部を位置させたことを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第７の手段として、前記第１、第２弾性部材は、板バネからなり、前記第１弾性部材は、一端部部側が前記筐体の下板に固着されると共に、他端部側が前記第１振動子の下壁に固着され、前記第２弾性部材は、一端部側が前記第１振動子の下壁に固着されると共に、他端部側が前記第２振動子に固着されていることを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第８の手段として本発明の第２の実施の形態の振動発生装置は、互いに対向する下板と上板とを有する筐体と、前記下板上に第１弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して積層支持した第１振動子と、少なくとも第２弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して前記上板に吊り下げられた少なくとも第２振動子とを備え、前記第１弾性部材及び前記少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なり、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子は、それぞれが振動可能になっており、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動することで、少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して前記筐体に伝達されることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第９の手段として、前記少なくとも第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアに巻回したコイルを有し、前記第１振動子には、前記コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して一対の磁石が固着され、前記コイルに通電することで前記コアに発生する磁界が前記磁石の磁界に作用して、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、前記第１振動子の振動が前記第１弾性部材を介して前記筐体に伝達されると共に、前記少なくとも第２振動子の振動が前記少なくとも第２弾性部材を介して前記筐体に伝達されることを特徴とする。

本発明の第１の実施の形態の振動発生装置の第１弾性部材、及び少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なり、第１振動子、及び第２振動子は、それぞれが振動可能になっており、第１振動子、及び少なくとも第２振動子のそれぞれが振動することで、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して筐体に伝達されるので、この筐体に伝達される少なくとも２つの共振周波数の振動をクリック振動として確実に感知することができる。更に、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数を含む広い範囲で大きな振動を発生させることができる。
また、第１、第２弾性部材のバネ定数は、第１弾性部材より少なくとも第２弾性部材の方を小さくして、第１振動子の共振周波数より、少なくとも第２振動子の共振周波数の方が低い周波数となるようにしたので、第２振動子の振動は、代１弾性部材を通して確実に狂態に伝達される。

また、第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアとこのコアに巻回したコイルとを有し、第１振動子には、コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して磁石が固着され、コイルに通電することでコアに発生する磁界が磁石の磁界に作用して、第１振動子、及び少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、この振動が第１弾性部材を介して筐体に伝達されるので、筐体を取り付けたゲーム機等の外部機器側に、振動を確実に伝達できる。
また、第１振動子は、下面に第１弾性部材を支持すると共に上面に第２弾性部材を支持した下壁と、この下壁の両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨークとを有し、一対のヨークに磁石をそれぞれ固着したので、磁石の磁界を高めることができる。

また、第１振動子に固着した磁石は、コアの端部と対向する位置に互いに異なる磁極を上下に対向させて配設され、コアの端部には、磁石との対向面積が小さくなるように磁石側に突出させて断面積の小さい突起を形成したので、コイルに通電する前の初期状態において、磁石の互いに異なる磁極の境界面と同一線上にセンターを位置させたコアが、それぞれの磁石の磁力によって、センターに吸引（磁気バネ）される力を小さくできる。
また、磁石は、互いに異なる磁極が上下に対向して配設され、互いに異なる磁極の境界部分に凹溝を形成し、この凹溝と対向する位置にコアの端部を位置させたので、前記突起と同様の効果を奏することができる。
また、第１、第２弾性部材は、板バネからなり、第１弾性部材は、一端部部側が筐体の下板に固着されると共に、他端部側が第１振動子の下壁に固着され、第２弾性部材は、一端部側が第１振動子の下壁に固着されると共に、他端部側が第２振動子に固着されているので、コイルに通電することで、第１、第２振動子を確実に振動させることができる。

また、本発明の第２の実施の形態の振動発生装置は、互いに対向する下板と上板とを有する筐体と、下板上に第１弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して積層支持した第１振動子と、少なくとも第２弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して上板に吊り下げられた第２振動子とを備え、第１弾性部材及び少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なり、第１振動子、及び少なくとも第２振動子は、それぞれが振動可能になっており、第１振動子、及び少なくとも第２振動子のそれぞれが振動することで、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して筐体に伝達されるので、筐体に伝達される少なくとも２つの共振周波数の振動をクリック振動として確実に感知できる。更に、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数を含む広い範囲で大きな振動を発生させることができる。
また、第１振動子の振動が第１弾性部材を介して筐体に伝達されると共に、第２振動子の振動が第２弾性部材を介して筐体に伝達されるので、第１、第２振動子のそれぞれの振動が、独立して筐体に伝達され、この筐体に伝達される振動をクリック振動として、更に確実に感知できる。

以下に、本発明の振動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の振動発生装置の要部断面図であり、図２は図１の２-２断面図であり、図３、図４、図５は本発明の第１の実施の形態の変形例を説明する要部断面図であり、図６は本発明の第２の実施の形態の振動発生装置の要部断面図であり、図７は本発明の振動発生装置の周波数特性を説明する図である。

まず、本発明の第１の実施の形態の振動発生装置１を、図１に基づいて説明すると、外周部には筐体２が配設され、この筐体２は、互いに対向する下板２ａ、上板２ｂと、一対の側板２ｃ、２ｃとにより内部が空洞状になっている。
そして、下板２ａの内面には、所定のバネ定数で板バネからなる一対の第１弾性部材３の一端部側（図示右側）が接着剤等で固着されている。
また、一対の第１弾性部材３の他端部側(図示左側）が自由端となって、下板２ａから所定寸法図示上方側に離間するように折り曲げされている。そして、第１弾性部材３の自由端状の他端部側には、第１振動子５が接着剤等で固着されて支持されて、図示上下方向に振動可能になっている。
即ち、筐体２の下板２亜に第１弾性部材３を介し所定寸法の隙間を有して第１振動子５が積層支持されている。

前記第１振動子５は、図示横長状の下壁５ａと、この下壁５ａの左右両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨーク５ｂ、５ｂとを有している。
また、第１振動子５には、図示左端部側に第１磁界形成部６が形成されると共に、図示右端部側に第２磁界形成部７が形成されている。
そして、図示左端部側の第１磁界形成部６には、下部磁石６ａと、この下部磁石６ａと対向する上部側に上部磁石６ｂが積層され、この下部と上部の磁石６ａ、６ｂが第１振動子５のヨーク５ｂに接着剤等で固着されている。そして下部と上部の磁石６ａ、６ｂとは、図１に示すように、互いに対向する部分が境界面６ｃとなっている。

また、図示右端部側の第２磁界形成部７には、下部磁石７ａと、この下部磁石７ａと対向する上部側に上部磁石７ｂが積層され、この下部と上部の磁石７ａ、７ｂが第１振動子５の図示右側のヨーク５ｂに接着剤等で固着されている。
そして下部と上部の磁石７ａ、７ｂとは、互いに対向する部分が境界面７ｃとなっている。
また、第１振動子５の下壁５ａ上には、板バネからなる一対の第２弾性部材８が配設されており、この第２弾性部材８のバネ定数は、第１弾性部材３より小さくなっている。

前記一対の第２弾性部材８は、一端部側（図示右側）が第１振動子５の下壁５ａに接着剤等で固着され、他端部側（図示左側）が自由端となって下壁５ａから所定寸法図示上方側に離間するように折り曲げされている。そして、第２弾性部材８の自由端状の他端部側には、第２振動子９が接着剤等で固着されて支持されて、図示上下方向に振動可能になっている。
即ち、第２振動子９は、第１振動子５に代２弾性部材８を介し所定寸法の隙間を有して積層支持されている。
また、第２振動子９は、第１、第２磁界形成部６、７間に配設された横長状で磁性材料からなる棒状のコア１０と、このコア１０の外周にボビン(図示せず）を介してコイル１１が巻回されている。

そして、第２振動子９は、コア１０の左右両端部が、第１振動子５のヨーク５ｂに固着した磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂと所定寸法のギャップを有して対向している。また、第２振動子９は、コイル１１に通電する前の初期状態において、コア１０の左右両端部のセンターと、それぞれの磁石の境界面６ｃ、７ｃとが略同一線上に位置するように、第２弾性部材８の曲げ高さが調整されて組み立てられている。
このような第２振動子９は、図２に示すように、コ字状の保持部材１２に保持されて、この保持部材１２が、第２弾性部材８の自由端状の他端部に支持されて、第２振動子９が図示上下方向に振動可能になっている。

このような構成の第１の実施の形態の振動発生装置１の動作を説明すると、まず、コア１０の左右両端部のセンターと、それぞれの磁石の境界面６ｃ、７ｃとが略同一線上に位置した初期状態において、第２振動子９のコイル１１に所定の電流を通電すると、コア１０に磁束が発生し、この磁束がそれぞれの磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂの磁界に作用する。
すると、それぞれの磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂと、コア１０との間に作用、反作用の互いに反対向きの力が発生する。そして、第１振動子５と第２振動子９とが、互いに反対方向に振動する。

そして、第１振動子５が振動することで、図６に示すように、周波数の高い、例えば３３０Ｈｚ付近に共振周波数である第１共振点Ｐ１が発生する。そして、第１共振点Ｐ１で、略６（Ｎ）と大きな振動を出力することができる。
また、同時に第２振動子９が振動することで、周波数の低い、例えば略３８Ｈｚ付近に共振周波数である第２共振点Ｐ２が発生する。そして、第２共振点Ｐ２で、略１０（Ｎ）と大きな振動を出力することができる。
そのために、本発明の振動発生装置１は、従来例のような、振動が高い周波数になるにつれて反力（Ｎ）が大きく減衰することが無く、略２８Ｈｚから略４３０Ｈｚの間の広い周波数範囲で、反力が略２（Ｎ）以上と大きな振動を発生させることができる。
このような振動発生装置１を、例えばゲーム機等の外部機器のコントローラ（図示せず）に用いることで、広い周波数範囲で発生する振動を、操作者が確実に感知することができ、興味あるゲーム機とすることができる。

尚、本発明の実施の形態では、それぞれ第１、第２弾性部材３、８、及び第１、第２振動子５、９を備えて、共振周波数である２つの共振点Ｐ１、Ｐ２を発生させることで説明したが、例えば２つ以上の複数の弾性部材（図示せず）、及び２つ以上の複数の振動子（図示せず）を備えて、２つ以上の複数の共振周波数を発生させるようにしたものでも良い。
即ち、第１弾性部材３と少なくとも第２弾性部材８と、第１振動子５と少なくとも第２振動子９とを備え、第１振動子５及び少なくとも第２振動子９のそれぞれが振動することで、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数が発生して筐体２に伝達するものでも良い。
また、広い周波数範囲で反力の大きな振動を発生させることができる本発明の振動発生装置１に、オーディオ信号（アナログ信号）を入力し、通常のスピーカと同時に音楽を再生させたり、音階に対応した周波数で振動させて、メロディー等を奏でたりすることも可能である。

また、第１の実施の形態の第１変形例として、図３に示すように、第２振動子９のコア１０の左右両端部には、それぞれの磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂ側に突出させて断面積の小さい突起１０ａ、１０ａを形成しても良い。前記突起１０ａの厚さ寸法を略１ｍｍと薄く形成することで、コイル１１に通電する前の初期状態において、境界面６ｃ、７ｃと同一線上にセンターを位置させたコア１０に、それぞれの磁石の磁力が作用して、第２弾性部材８の弾性力に抗して、第２振動子９がセンターに吸引（磁気バネ）される力を小さくすることができる。
また、磁気バネの影響を無くする第１変形例の他の方法として、図４に示すように、コア１０の端部と対向する磁石６ａ、６ｂ、及び７ａ、７ｂの境界部分に凹溝６ｄ、７ｄを形成しても良い。
あるいは、図示を省略するが、互いの磁石６ａ、６ｂ及び７ａ、７ｂに着磁する際に、境界面６ｃ、７ｃ近傍に無着磁領域（ニュートラルゾーン）を形成しても良い。

また、本発明の第１の実施の形態の第２変形例として、図５に示すように、第１、第２弾性部材３、８の一端部側が第１振動子５の下壁５ａの同一位置を挟むように支持して、第１弾性部材３の他端部側が筐体２の下板２ａに支持されると共に、第２弾性部材８の他端部側が第２振動子９を支持するようにしたものでも良い。即ち、第１、第２弾性部材３、８は、一端部側が第１振動子５の下壁５ａの同一位置を支持すると共に、それぞれの他端部側が下壁５ａから互いに離れる方向傾斜させたものでも良い。
このようにすることで、第１振動子５の下壁５ａの同一位置に、第１、第２弾性部材３、８をスポット溶接等で固着することができ、組み立て性を向上できる。

また、本発明の第２の実施の形態を図６に基づいて説明すると、第２の実施の形態の振動発生装置２１は、ほとんどの構成が第１の実施の形態と同じであるが、少なくと第２振動子９が筐体２の上板２ｂに、少なくとも第２弾性部材２２を介して吊り下げられている点が異なる。
このような第２の実施の形態は、第１振動子５、及び第２振動子９が、それぞれ独立して筐体２に支持されているので、第１振動子５に発生する共振周波数と、第２振動子９に発生する共振周波数とを、確実に筐体２に伝達することができる。
そのために、少なくとも２つの共振周波数を操作者が感知することができ、操作性に優れている。また、第２の実施の形態で発生する振動の周波数特性は、図７に示すものと同じであり、広い周波数範囲で大きな振動を発生させることができる。

本発明の第１の実施の形態の振動発生装置の要部断面図である。図１の２-２断面図である。本発明の第１の実施の形態の変形例を説明する要部断面図である。本発明の第１の実施の形態の変形例を説明する要部断面図である。本発明の第１の実施の形態の変形例を説明する要部断面図である。本発明の第２の実施の形態の振動発生装置の要部断面図である。本発明の振動発生装置の周波数特性を説明する図である。従来の振動発生装置を説明する概略図である。従来の振動発生装置により発生する共振周波数を説明する図である。

符号の説明

１第１の実施の形態の振動発生装置
２筐体
２ａ下板
３第１弾性部材
５第１振動子
５ａ下壁
５ｂヨーク
６第１磁界形成部
６ａ下部磁石
６ｂ上部磁石
６ｃ境界面
７第２磁界形成部
７ａ下部磁石
７ｂ上部磁石
７ｃ境界面
８第２弾性部材
９第２振動子
１０コア
１０ａ突起
１１コイル
１２保持部材

Claims

内部が空洞で下板を有する筐体と、この筐体の前記下板に第１弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して積層支持した第１振動子と、この第１振動子に少なくとも第２弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して積層支持した少なくとも第２振動子とを備え、
前記第１弾性部材、及び前記少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なり、前記第１振動子、及び少なくとも第２振動子は、それぞれが振動可能になっており、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動することで、異なる周波数で少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して前記筐体に伝達されることを特徴とする振動発生装置。
前記バネ定数は、前記第１弾性部材より前記少なくとも第２弾性部材の方を小さくして、前記第１振動子の共振周波数より、前記少なくとも第２振動子の共振周波数の方が低い周波数となるようにしたことを特徴とする請求項１項記載の振動発生装置。
前記第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアとこのコアに巻回したコイルとを有し、前記第１振動子には、前記コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して磁石が固着され、前記コイルに通電することで前記コアに発生する磁界が前記磁石の磁界に作用して、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、この振動が前記第１弾性部材を介して前記筐体に伝達されることを特徴とする請求項１、または２記載の振動発生装置。
前記第１振動子は、下面に前記第１弾性部材を支持すると共に上面に前記第２弾性部材を支持した下壁と、この下壁の両端部に互いに対向配置した磁性材料からなる一対のヨークとを有し、前記一対のヨークに前記磁石をそれぞれ固着したことを特徴とする請求項３記載の振動発生装置。
前記第１振動子に固着した前記磁石は、前記コアの端部と対向する位置に互いに異なる磁極を上下に対向させて配設され、前記コアの端部には、前記磁石との対向面積が小さくなるように前記磁石側に突出させて断面積の小さい突起を形成したことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の振動発生装置。
前記磁石は、互いに異なる磁極が上下に対向して配設され、互いに異なる磁極の境界部分に凹溝を形成し、この凹溝と対向する位置に前記コアの端部を位置させたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の振動発生装置。
前記第１、第２弾性部材は、板バネからなり、前記第１弾性部材は、一端部部側が前記筐体の下板に固着されると共に、他端部側が前記第１振動子の下壁に固着され、前記第２弾性部材は、一端部側が前記第１振動子の下壁に固着されると共に、他端部側が前記第２振動子に固着されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項記載の振動発生装置。
互いに対向する下板と上板とを有する筐体と、前記下板上に第１弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して積層支持した第１振動子と、少なくとも第２弾性部材を介し所定寸法の隙間を有して前記上板に吊り下げられた少なくとも第２振動子とを備え、前記第１弾性部材及び前記少なくとも第２弾性部材は、互いにバネ定数が異なり、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子は、それぞれが振動可能になっており、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動することで、少なくとも２つの共振周波数の振動が発生して前記筐体に伝達されることを特徴とする振動発生装置。
前記少なくとも第２振動子は、磁性材料からなる棒状のコアに巻回したコイルを有し、前記第１振動子には、前記コアの両端部と対向する位置に所定のギャップを有して一対の磁石が固着され、前記コイルに通電することで前記コアに発生する磁界が前記磁石の磁界に作用して、前記第１振動子、及び前記少なくとも第２振動子のそれぞれが振動し、前記第１振動子の振動が前記第１弾性部材を介して前記筐体に伝達されると共に、前記少なくとも第２振動子の振動が前記少なくとも第２弾性部材を介して前記筐体に伝達されることを特徴とする請求項８記載の振動発生装置。