JP2020133278A - 立体駐車装置の安全装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記安全装置は、前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備える。
図1は、本発明の実施形態による立体駐車装置10の全体構成を示す概略図である。立体駐車装置10は、入出庫階に入庫してきた自動車1を、リフト2で昇降させて格納階へ移動させ、格納階から出庫する自動車1を、リフト2で昇降させて入出庫階へ移動させる駐車装置である。「昇降」とは上昇と下降の一方又は両方を意味する。
図3は、図1のIII−III矢視図であり、入出庫階を示す。図4は、図3において、リフト2が入出庫階に下降して来た状態を示す。
にわたって鉛直方向に延びている。
図8は、図7において、自動車1が入出庫口Eからリフト2上のパレット4に乗り込んだ状態を示す。図8に示すように、入出庫階において、人がリフト2上の自動車1に乗り降りするための乗降領域R1と、カウンターウェイト5が鉛直方向に移動して来るウェイト領域R2とが設定されている。
本発明の安全装置20が適用される立体駐車装置は、様々な形式のものであってよい。一例では、立体駐車装置は、パレット4を載せるリフト2の代わりに、自動車1を直接載せて昇降する櫛歯状リフトを用いるものであってよい。この場合には、各格納棚3には、櫛歯状横行トレイが設けられる。櫛歯状横行トレイは、櫛歯状リフトの昇降路と、格納棚3との間で横行駆動される。櫛歯状横行トレイが昇降路に位置する時に櫛歯状リフトが櫛歯状横行トレイを通過できるように、櫛歯状横行トレイの形状が設定されている。この通過により、自動車1が、櫛歯状リフトと櫛歯状横行トレイとの間で受け渡される。この場合、入出庫階において、自動車1は櫛歯状横行トレイに直接乗り込んでよい。
検出装置16は、上述の構成に限定されない。例えば、検出装置16は、レーザスキャナを備えるものであってもよい。この場合、レーザスキャナは、検出領域R3にレーザ光を走査することにより検出領域R3内に進入した物体を認識して当該物体の鉛直方向寸法を取得する。検出装置16は、認識された当該物体の鉛直方向寸法が上述の閾値以上であるかを判断し、この判断結果が肯定である場合には、当該物体が人であるとして上述の検出信号を出力するように構成されてよい。
検出装置16が検出信号を出力したら、制御装置11は、カウンターウェイト5が設定高さ以下に下降しないように昇降装置6を制御してもよい。このような制御は、適宜の計測器によりカウンターウェイト5の高さを検出し、検出した当該高さに基づいて行われてよい。また、上記の設定高さにカウンターウェイト5が位置する状態で、当該カウンターウェイト5の真下に、人が立って存在できる空間(例えば高さが250cm程度の空間)が確保されるように、上記の設定高さが定められてよい。なお、検出信号が出力された時に、カウンターウェイト5が設定高さ以下にある場合には、制御装置11は、昇降装置6の動作を緊急停止させる。また、検出信号が出力された時に、制御装置11が、設定高さより高い昇降範囲内でカウンターウェイト5を昇降させている場合には、制御装置11は当該昇降を継続させてもよい。
Claims (7)
- 自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置であって、
入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されており、
前記安全装置は、
前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、
前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備える、安全装置。 - 前記検出領域は、前記リフトの一部が通過する領域であり、
前記検出装置は、前記検出領域に進入した物体の鉛直方向寸法が閾値以上である場合に、当該物体が人であるとして前記検出信号を出力するように構成されており、
前記閾値は、前記リフトの前記一部の鉛直方向寸法よりも大きい、請求項1に記載の安全装置。 - 前記検出装置は、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数対の投光器と受光器を有し、
各対において、前記投光器は、前記受光器に向けて前記検出領域を通過するようにビーム光を射出し、
前記検出装置は、前記複数対の前記受光器のうち所定数以上の前記受光器が前記ビーム光を受光しなくなったら、前記検出信号を出力する出力部を有し、
前記所定数は、2以上の数である、請求項2に記載の安全装置。 - 前記立体駐車装置は、鉛直方向に延び、前記カウンターウェイトの昇降を案内する2つのウェイト案内部材を備え、
鉛直方向から見た場合に、前記カウンターウェイトは、前記リフトの縦方向一方側に位置し、前記2つのウェイト案内部材は、前記リフトの幅方向において前記カウンターウェイトの両側に位置し、
各前記対において、前記投光器は、一方の前記ウェイト案内部材における、前記リフトの縦方向他方側の端面に取り付けられ、前記受光器は、他方の前記ウェイト案内部材における、前記リフトの縦方向他方側の端面に取り付けられる、請求項3に記載の安全装置。 - 前記ウェイト領域は、前記リフトの縦方向一方側において前記リフトの幅方向に延びており、
前記検出領域は、前記ウェイト領域に沿って前記リフトの幅方向に延びている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の安全装置。 - 前記カウンターウェイトの下端部に設けられたクッション部材を含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の安全装置。
- 前記カウンターウェイトの昇降範囲の下端の下方において、前記カウンターウェイトの真下を含む領域に配置されたクッションマットを含む、請求項6に記載の安全装置。
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