JP6449179B2 - エレベーター - Google Patents
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Description
1−1.エレベーターの構成
まず、本発明の第1の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるエレベーターの構成について、図1及び図2を参照して説明する。
図1は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。図2は、本例のエレベーターの要部を示す概略構成図である。
図3〜図5は、乗りかご120を示す図である。なお、図3及び図4では、スライダ機構40A、40Bを省略して示す。
図6は、本例のエレベーター1の制御系を示すブロック図である。
図6に示すように、エレベーター制御部170は、巻上機100の回転数を検出する巻上機用エンコーダー191及び調速器180の回転数を検出する調速器用エンコーダー192に接続されている。エレベーター制御部170は、巻上機用エンコーダー191及び調速器用エンコーダー192から信号を受信する。そして、エレベーター制御部170は、受信した信号に基づいて昇降路110内における乗りかご120のかご位置を演算する。
次に、図7〜図12を参照して上述した構成を有するエレベーター1の動作について説明する。
図7は、バランスウエイトの動作の一例を示すフローチャートである。図8は、乗りかご120が最下階に停止した状態を示す概略構成図、図9は図8に示す状態での乗りかご120の平面図である。図10は、乗りかご120が最上階に停止した状態を示す概略構成図、図11は図10に示す状態での乗りかご120の平面図である。
[式1]
CS=NS−ST/2
なお、かご位置演算値CS、かご位置NS及び昇降行程STの単位は、mである。
CS1=0−ST/2
CS1=−ST/2となる。
CS2=ST−ST/2
CS2=ST/2となる。
CS0=ST/2−ST/2
CS0=0となる。
[式2]
F1=CS×F1m/2
ここで、単位質量F1mを2で割っているのは、テールコード171は、昇降路110の中間位置において中間ボックス172に固定されているためである。
[式3]
F1=CS×F2m
[式4]
L3=(F2×L2−F1×L1)/F3
図12は、バランスウエイト13の動作の他の例を示すフローチャートである。
次に、本発明の第2の実施の形態例にかかるエレベーターについて図13及び図14を参照して説明する。
図13は、第2の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。図14は、第2の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す説明図である。
[式5]
L3=(F2×L2)/F3
次に、本発明の第3の実施の形態例にかかるエレベーターについて図15を参照して説明する。
図15は、第3の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す説明図である。
[式6]
L6=(F2×L4−F1×L5)/F6
Claims (9)
- 建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、
前記乗りかごの側部で移動可能に設置されたバランスウエイトと、
前記乗りかごの上部に設けられ、前記バランスウエイトを移動可能に支持するウエイト可動機構と、
前記乗りかごの前記昇降路内の位置に応じて前記ウエイト可動機構を制御する制御部と、
を備えたエレベーター。 - 前記バランスウエイトは、
前記乗りかごの昇降方向と直交し、かつ前記乗りかごの出入り口が前記建築構造物に設けた乗り場と対向する方向である前後方向とも直交する幅方向に移動可能な第1バランスウエイトと、
前記前後方向に移動可能な第2バランスウエイトと、からなる
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記乗りかごは、かご室を有し、
前記ウエイト可動機構は、
前記かご室の上部に設けられ、前記かご室の水平断面において前記かご室の上面の内側に配置された駆動部と、
前記駆動部の駆動軸に接続され、前記かご室の水平断面において前記かご室の前記上面から前記側部へ突出して配置された駆動回転体と、
前記かご室の上部に設けられ、前記かご室の水平断面において前記かご室の前記上面から前記側部へ突出して配置された従動回転体と、
前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻き掛けられ、前記駆動回転体と前記従動回転体との間で移動する無端状の移動体と、
前記移動体と前記バランスウエイトとを接続する接続体と、を有する
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記制御部は、前記乗りかごから垂れ下がる吊り下げ部材のぶら下がり荷重の変化と、前記吊り下げ部材における前記乗りかごの中心からの距離に応じて前記ウエイト可動機構を制御する
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記乗りかごにおける前記昇降路内の位置を検出するかご位置検出部を備え、
前記制御部は、前記かご位置検出部からの信号に基づいて前記ウエイト可動機構を制御する
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記制御部は、前記昇降路内の前記乗りかごの位置に応じて設定された前記バランスウエイトの移動量に関する情報が予め格納された記憶部を有する
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記制御部は、前記乗りかごの行き先階が登録された際に、前記記憶部に格納された前記情報を呼び出し、前記ウエイト可動機構を制御する
請求項6に記載のエレベーター。 - 前記制御部は、
前記昇降路に設けられ、前記乗りかごの昇降移動を制御するエレベーター制御部と、
前記乗りかごに設けられ、前記ウエイト可動機構を制御するかご側制御部と、を有し、
前記エレベーター制御部には、エレベーター送受信部が接続され、
前記かご側制御部には、かご側送受信部が接続され、
前記エレベーター送受信部は、前記エレベーター制御部からの信号を無線により前記かご側送受信部に伝達する
請求項2に記載のエレベーター。 - 前記制御部は、
前記昇降路に設けられ、前記乗りかごの昇降移動を制御するエレベーター制御部と、
前記乗りかごに設けられ、前記ウエイト可動機構を制御するかご側制御部と、を有し、
前記乗りかごの下部には、前記エレベーター制御部から前記かご側制御部へ信号を伝達するテールコードが接続される
請求項2に記載のエレベーター。
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