JP2020121361A - コネクタ嵌合装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図6は、本発明の第1実施形態を示す。図1に示すように、車両1内には、各種センサーや電子制御ユニット(ECU)等の筐体2が搭載されている。筐体2には、相手コネクタであるオスコネクタ10が取り付けされている。オスコネクタ10は、車両1内の決められた位置及び向きで固定されている。このオスコネクタ10にワイヤーハーネスWHの端末に接続されたメスコネクタ(コネクタ)20をコネクタ嵌合するによって、前記したセンサーや電子制御ユニットをワイヤーハーネス(電線)WH経由で車両のシステムに接続する。
図7〜図11は、本発明の第2実施形態を示す。第2実施形態は、前記第1実施形態と比較して、メスコネクタ20の構成とコネクタ嵌合装置30の一対の挟持部41の構成が異なる。
図12は、本発明の第3実施形態を示す。第3実施形態は、前記第2実施形態と比較して、メスコネクタ20の構成のみが相違する。コネクタ嵌合装置30の一対の挟持部41の構成は、前記第2実施形態と比較するに同じである。
各実施形態では、筐体2に取り付けられたオスコネクタ10に、ワイヤーハーネスWHに接続されたメスコネクタ20をコネクタ嵌合する場合を説明したが、オスコネクタ10は筐体2に取り付けられているものであるか否かを問わず、メスコネクタ20はワイヤーハーネスWHに接続されているものであるか否かを問わない。つまり、2つのコネクタ間を嵌合する場合であれば、本発明は適用できる。
20 メスコネクタ(コネクタ)
22 ハウジング
25 位置ずれ防止用突起
25a テーパ面
25b 当接面
26 ホルダ
30 コネクタ嵌合装置
31 基台
32 可動アーム体
33 装置本体
34 第1アーム
35 第2アーム
36 第3アーム
40 把持部
41 挟持部
41a 挟持面
42 突起
43 被当接面
Claims (4)
- コネクタを相手コネクタに嵌合するコネクタ嵌合装置であって、
基台に基端側が連結された可動アーム体と、
前記可動アーム体の先端側に連結され、前記コネクタを把持できる把持部とを備え、
前記把持部を3次元空間の任意の位置で、且つ、3次元空間の任意の向きに変移できるよう構成されていることを特徴とするコネクタ嵌合装置。 - 請求項1記載のコネクタ嵌合装置であって、
前記可動アーム体は、前記基台に対して第1軸を中心に回転可能に設けられた装置本体と、
前記装置本体に前記第1軸の直交方向である第2軸を中心に回転可能に連結された第1アームと、
前記第1アームの先端部に前記第2軸と同一方向である第3軸を中心に回転可能に連結された第2アームと、
前記第2アームの先端に前記第2軸と同一方向である第4軸を中心に回転自在に連結された第3アームとを備え、
前記把持部は、前記第3アームの先端に前記第1軸と同一方向である第5軸を中心に回転自在に連結されたことを特徴とするコネクタ嵌合装置。 - 請求項1又は請求項2記載のコネクタ嵌合装置であって、
前記把持部は、一対の挟持部を有し、一対の前記挟持部は、互いに相手側の前記挟持部に向かって突出し、上下方向に間隔を置いて配置された2つの突起と、2つの前記突起よりも後方位置に配置された被当接面とをそれぞれ有し、
前記コネクタは、両側面より突出する位置ずれ阻止用突起を有し、前記各位置ずれ阻止用突起は、互いに上下及び左右方向で、且つ、互いに逆方向に傾斜する2つのテーパ面と、2つの前記テーパ面の後端に配置された当接面とを有し、
前記一対の挟持部の2つの前記突起が前記コネクタの両方のテーパ面に当接し、且つ、2つの前記突起からの押圧力によって2つの前記被当接面に前記コネクタの当接面がそれぞれ当接した状態で前記一対の挟持部が前記コネクタを把持することを特徴とするコネクタ嵌合装置。 - 請求項3に記載のコネクタ嵌合装置であって、
前記コネクタには、ハウジングの後方の両側面が外部に露出する場合には、前記ハウジングの両側面に前記位置ずれ阻止用突起が設けられ、
前記ハウジングの後方の両側面がホルダに覆われる場合には、前記ホルダの両側面に前記位置ずれ阻止用突起が設けられていることを特徴とするコネクタ嵌合装置。
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