JP2020121318A - Descaling device, manufacturing equipment of hot rolled steel plate, and manufacturing method of hot rolled steel plate - Google Patents

Descaling device, manufacturing equipment of hot rolled steel plate, and manufacturing method of hot rolled steel plate Download PDF

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Abstract

To effectively reduce a secondary scale on a hot-rolled steel plate surface.SOLUTION: A descaling device has an injection nozzle 5 which injects high pressure water toward a hot-rolled steel plate at a position downstream of a cooling zone and before a winder. The high pressure water injected from the injection nozzle 5 is set in a range in which injection pressure is 250 kg/cm-600 kg/cmand an angle of attack θ in the injection direction is set in a range of 10°-35°, and is further set so as to inject under a condition satisfying Expression (1) below. V is expressed by Expression (2), which considers the proximity effect of an injection position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、デスケーリング装置、熱延鋼板の製造設備、及び熱延鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a descaling device, a hot rolled steel sheet manufacturing facility, and a hot rolled steel sheet manufacturing method.

一般に、熱延鋼板を製造する場合、スケールによる圧延疵防止のため、粗圧延、仕上圧延に先立って鋼板表面のデスケーリングを実施する。このように鋼板表面のスケールを除去した後に、鋼板の圧延を実施する。
しかし、仕上圧延完了後から巻き取られるまでの間に、鋼板表層にスケールが生成される。このスケールを一般的に二次スケールと呼ぶ。圧延後の鋼板を、二次スケールが付着したまま最終製品へと加工する場合もあるが、多くの場合、圧延後の鋼板に対し酸洗工程を経て二次スケールを除去し最終製品へと加工する。
Generally, when a hot rolled steel sheet is manufactured, descaling of the steel sheet surface is performed prior to rough rolling and finish rolling in order to prevent rolling flaws due to scale. After removing the scale on the surface of the steel sheet in this manner, the steel sheet is rolled.
However, a scale is generated on the surface layer of the steel sheet after the finish rolling is completed and before it is wound. This scale is generally called the secondary scale. The rolled steel sheet may be processed into the final product with the secondary scale attached, but in many cases, the rolled steel sheet undergoes an acid pickling process to remove the secondary scale and be processed into the final product. To do.

酸洗処理を行わない前者の場合には、鋼板を加工する際にスケール剥離が発生し、製品の見栄えが悪くなるばかりかスケール疵が発生してしまうことがある。このため、加工前までに二次スケールの厚みを薄くすることが重要となる。一方、酸洗処理を行う後者の場合には、酸洗工程でスケール厚を薄くすることが可能である。 In the former case where the pickling treatment is not performed, scale peeling may occur during processing of the steel sheet, which not only makes the product unattractive but also causes scale flaws. Therefore, it is important to reduce the thickness of the secondary scale before processing. On the other hand, in the latter case where the pickling treatment is performed, it is possible to reduce the scale thickness in the pickling step.

この二次スケールの厚みが薄い薄スケール鋼板を製造する技術としては、例えば特許文献1や特許文献2に記載された方法がある。特許文献1には、仕上圧延機からホットランスプレーに至るまでの空冷ゾーンの間で熱延鋼板の表層全体に対し酸化防止剤を塗布する方法が提案されている。また、特許文献2には、巻取り温度550℃を基準に、仕上圧延機と冷却装置との間にある前方デスケーリング装置と巻取り機直前にある後方デスケーリング装置とを使い分け、巻取り温度が550℃以上の場合に後方デスケーリング装置を選択することが提案されている。 As a technique for manufacturing a thin scale steel sheet having a thin secondary scale, for example, there are methods described in Patent Document 1 and Patent Document 2. Patent Document 1 proposes a method of applying an antioxidant to the entire surface layer of a hot-rolled steel sheet between air-cooling zones from the finish rolling mill to the hot run spray. Further, in Patent Document 2, with a winding temperature of 550° C. as a reference, a front descaling device between the finish rolling mill and the cooling device and a rear descaling device immediately before the winding device are selectively used, and the winding temperature is It has been proposed to choose a backward descaling device for a temperature above 550°C.

特開昭59−42114号公報JP-A-59-42114 特許第3607792号公報Japanese Patent No. 3607792

しかし、特許文献1の方法では、コイル全長に酸化防止剤の塗布が必要となる。更に、圧延工程で酸化防止剤を塗布することによる環境対策も必要となる。このため、特許文献1の方法では、莫大なコストが掛かることが見込まれる。また、特許文献1の方法では、圧延工程よりも下流の工程にて、従来の酸洗工程へ入る前に酸化防止剤を処理する必要がある。すなわち、従来の工程に対し余計な工程を追加する必要があるため、この点からもコストの増加に繋がる。 However, in the method of Patent Document 1, it is necessary to apply an antioxidant to the entire length of the coil. Furthermore, it is necessary to take environmental measures by applying an antioxidant in the rolling process. Therefore, the method of Patent Document 1 is expected to enormous cost. Further, in the method of Patent Document 1, it is necessary to treat the antioxidant in a step downstream of the rolling step before entering the conventional pickling step. That is, it is necessary to add an extra step to the conventional step, which also leads to an increase in cost.

特許文献2の方法は、巻取り温度が550℃以上の材料については後方デスケーリング装置を使用し、巻取り温度が550℃未満の材料については前方デスケーリング装置を使用することを特徴としている。この方法では、二つのデスケーリング装置を設置することになり、ランナウトテーブルの長大化および設置コスト増加へとつながる。また、前方デスケーリング装置で二次スケールを除去した場合には、対象材の仕上圧延温度が高く、仕上圧延後の板厚が厚い材料の場合にはデスケーリングによる冷却能力が足りず、ランナウトテーブル上で表層が復熱して、巻取りまでの間に二次スケールの再生成が始まってしまう。このため、薄スケール鋼板の製造を行うことは困難である。 The method of Patent Document 2 is characterized in that a backward descaling device is used for a material having a winding temperature of 550° C. or higher and a forward descaling device is used for a material having a winding temperature of less than 550° C. In this method, two descaling devices are installed, which leads to lengthening of the runout table and increase in installation cost. Also, when the secondary scale is removed by the front descaling device, the finish rolling temperature of the target material is high, and in the case of a material with a thick plate after finish rolling, the cooling capacity due to descaling is insufficient and the runout table The surface layer reheats above and the regeneration of the secondary scale begins before the winding. Therefore, it is difficult to manufacture a thin scale steel sheet.

本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、より効果的に熱延鋼板表面の二次スケールを低減可能とすることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to make it possible to more effectively reduce the secondary scale on the surface of a hot-rolled steel sheet.

ここで、発明者は、仕上げ圧延後の熱延鋼板に高圧水を衝突させてデスケーリングすることについて鋭意検討したところ、単純に高圧水の衝突圧を高くしても必ずしもデスケーリングがうまく行われないことを突き止めた。更に検討を行い、高圧水の噴射条件を、衝突圧から衝突エネルギーで最適化することで、より確実にデスケーリング可能であることを突き止めた。 Here, the inventor diligently studied that the hot-rolled steel sheet after finish rolling is collided with high-pressure water for descaling, and even if the collision pressure of the high-pressure water is simply increased, descaling is not always successful. I found out that it wasn't there. By further studying, it was found that descaling can be performed more reliably by optimizing the injection condition of high-pressure water with collision energy from collision pressure.

そして、課題を解決するために、本発明の一態様によれば、熱間仕上圧延機で仕上げ圧延後の熱延鋼板を、冷却ゾーンで冷却させた後に巻取機用ピンチロールを介して巻取機に巻き取る熱延鋼板の製造設備に設けられて、鋼板表面のデスケーリングを行うデスケーリング装置であって、上記デスケーリング装置は、上記冷却ゾーンよりも下流位置であって上記巻取機までの間において上記熱延鋼板に向けて高圧水を噴射する噴射ノズルを備え、上記噴射ノズルから噴射される高圧水は、噴射圧力が250kg/cm以上600kg/cm未満で、噴射方向の迎え角が10°以上35°以下の範囲に設定され、更に、下記(1)式を満足する条件で噴射するように設定される。 Then, in order to solve the problem, according to one aspect of the present invention, the hot-rolled steel sheet after finish rolling with a hot finish rolling mill is wound in a cooling zone and then wound via a pinch roll for a winder. A descaling device that is provided in a hot-rolled steel sheet manufacturing facility that winds up on a winder, and performs descaling of the steel sheet surface, wherein the descaling device is at a position downstream of the cooling zone and is the winder. Up to 250 kg/cm 2 and less than 600 kg/cm 2 , and the high-pressure water jetted from the jet nozzle has a jet pressure of 250 kg/cm 2 or more and less than 600 kg/cm 2 . The angle of attack is set in the range of 10° or more and 35° or less, and further set so that the injection is performed under the condition that satisfies the following expression (1).

Figure 2020121318
Figure 2020121318

Vは、噴射位置の近接化効果を考慮した下記(2)式で表される。 V is represented by the following equation (2) in consideration of the effect of making the injection positions closer.

Figure 2020121318
Figure 2020121318

ここで、Pe:衝突エネルギー(J/mm)、V:衝突速度(m/s)、Q:流量(m/s)、W:スプレー衝突幅(m)、U:鋼板通過速度(m/s)、Po:噴射圧力(Pa)、ρ:流体密度(kg/m)、λ:圧力損失係数、K:液滴減速定数、H:ノズル高さ(m)である。 Here, Pe: collision energy (J/mm 2 ), V: collision speed (m/s), Q: flow rate (m 3 /s), W: spray collision width (m), U: steel plate passing speed (m) /S), Po: injection pressure (Pa), ρ: fluid density (kg/m 3 ), λ: pressure loss coefficient, K: droplet deceleration constant, H: nozzle height (m).

本発明の態様によれば、より効果的に熱延鋼板表面の二次スケールを低減することができる。 According to the aspect of the present invention, it is possible to more effectively reduce the secondary scale on the surface of the hot-rolled steel sheet.

本発明に基づく実施形態に係る熱延鋼板の製造設備の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the manufacturing equipment of the hot rolled steel sheet which concerns on embodiment based on this invention. 本発明に基づく実施形態に係る冷却装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the cooling device which concerns on embodiment based on this invention.

次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
(構成)
本実施形態の熱延鋼板の製造設備は、例えば、図1に示すような設備を備える。加熱装置(不図示)から出た材料は、粗圧延機(不図示)で粗圧延された後に、熱間仕上圧延機1に搬送されて熱間仕上げ圧延が行われる。図1中、符号1aは仕上圧延機1の最終スタンドを表す。仕上げ圧延機を出た熱延鋼板30は、ランナウトテーブル2に沿って搬送され、巻取機用ピンチロール3を介して巻取機4に巻き取られる。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
The hot-rolled steel sheet manufacturing facility of the present embodiment includes, for example, the facility as shown in FIG. 1. The material discharged from the heating device (not shown) is roughly rolled by a rough rolling mill (not shown), and then conveyed to the hot finish rolling mill 1 to be subjected to hot finish rolling. In FIG. 1, reference numeral 1 a represents a final stand of the finish rolling mill 1. The hot-rolled steel sheet 30 exiting the finish rolling mill is conveyed along the runout table 2 and wound on the winder 4 via the winder pinch roll 3.

仕上圧延機1の出側には冷却ゾーンZが設定されている。冷却ゾーンZと巻取機用ピンチロール3との間には、冷却ゾーンZ側(上流側)から第2のピンチロール7及びデスケーリング装置の噴射ノズル5が配置されている。符号9は仕上圧延機出側温度計を、符号10は巻取機前温度計を示す。
第2のピンチロール7は、第2のピンチロール7で熱延鋼板30を挟持する挟持位置から、巻取機用ピンチロール3で熱延鋼板30を挟持する挟持位置までの距離Lが20m以内となるように配置されている。上記距離Lは、好ましくは10m以内である。この第2のピンチロール7を設けることで、第2のピンチロール7と巻取機用ピンチロール3との間を走行する熱延鋼板30部分の走行方向両側が挟持されて、ランナウトテーブル2上を走行する熱延鋼板30のばたつきが抑制される。
A cooling zone Z is set on the exit side of the finish rolling mill 1. A second pinch roll 7 and a jet nozzle 5 of the descaling device are arranged from the cooling zone Z side (upstream side) between the cooling zone Z and the winder pinch roll 3. Reference numeral 9 represents a finishing-rolling mill outlet side thermometer, and reference numeral 10 represents a winder before winding machine.
The second pinch roll 7 has a distance L within 20 m from the holding position where the second pinch roll 7 holds the hot rolled steel plate 30 to the holding position where the winder pinch roll 3 holds the hot rolled steel plate 30. It is arranged so that. The distance L is preferably within 10 m. By providing the second pinch roll 7, both sides of the hot-rolled steel plate 30 running between the second pinch roll 7 and the winder pinch roll 3 in the running direction are sandwiched, and the runout table 2 is mounted. Flapping of the hot-rolled steel sheet 30 traveling in the area is suppressed.

巻取機用ピンチロール3から第2のピンチロール7で熱延鋼板30を挟持する挟持位置までの距離Lの下限値は、第2のピンチロール7と巻取機用ピンチロール3との間にデスケーリング装置の噴射ノズル5が配置でき、且つ噴射ノズル5からの高圧水が、第2のピンチロール7と巻取機用ピンチロール3との間に位置する熱延鋼板30に向けて噴射可能であれば特に限定はない。
デスケーリング装置の噴射ノズル5は、冷却ゾーンZよりも下流位置から巻取機4までの間において、走行する熱延鋼板30に向けて高圧水を噴射する装置である。噴射ノズル5は、熱延鋼板30の上側及び下側に配置されている。本実施形態の噴射ノズル5は、第2のピンチロール7から巻取機用ピンチロール3の間を走行する熱延鋼板30部分の表面に向けて高圧水を噴射可能に配置される。
The lower limit value of the distance L from the winder pinch roll 3 to the holding position where the hot rolled steel sheet 30 is held by the second pinch roll 7 is between the second pinch roll 7 and the winder pinch roll 3. The jet nozzle 5 of the descaling device can be disposed in the jet nozzle, and the high-pressure water from the jet nozzle 5 is jetted toward the hot-rolled steel plate 30 located between the second pinch roll 7 and the winder pinch roll 3. If possible, there is no particular limitation.
The jet nozzle 5 of the descaling device is a device that jets high-pressure water toward the hot-rolled steel sheet 30 that is running between the position downstream of the cooling zone Z and the winder 4. The injection nozzles 5 are arranged on the upper side and the lower side of the hot rolled steel plate 30. The jet nozzle 5 of the present embodiment is arranged so as to jet high-pressure water toward the surface of the portion of the hot-rolled steel plate 30 that runs between the second pinch roll 7 and the winder pinch roll 3.

ここで、本実施形態では、巻取機4前にデスケーリング装置を設定して、熱延鋼板30の薄スケール化を図ることを基本的な考え方とする。これに基づき、噴射ノズル5から噴射される高圧水は、噴射圧力が250kg/cm以上600kg/cm未満に設定されている。また、高圧水の噴射方向、すなわち熱延鋼板30の走行方向に対する噴射ノズル5の迎え角θが、10°以上35°以下の範囲に設定されている。
更に、本実施形態では、噴射ノズル5から噴射される高圧水が、下記(1)式を満足する条件で噴射されるように設定されている。
Here, in the present embodiment, the basic idea is to set a descaling device in front of the winder 4 to reduce the scale of the hot rolled steel sheet 30. Based on this, the injection pressure of the high-pressure water injected from the injection nozzle 5 is set to 250 kg/cm 2 or more and less than 600 kg/cm 2 . Further, the angle of attack θ of the jet nozzle 5 with respect to the jetting direction of the high-pressure water, that is, the running direction of the hot-rolled steel sheet 30, is set within the range of 10° or more and 35° or less.
Further, in this embodiment, the high pressure water jetted from the jet nozzle 5 is set to be jetted under the condition that the following expression (1) is satisfied.

Figure 2020121318
Figure 2020121318

なお、熱延鋼板30が薄い場合には、通板性や巻取温度への影響が大きくなる。この観点から、衝突エネルギーPeの上限は、例えば3.0未満である。
Vは、噴射位置の近接化効果を考慮した、下記(2)式で表される。
When the hot-rolled steel sheet 30 is thin, it has a great influence on the stripability and the winding temperature. From this viewpoint, the upper limit of the collision energy Pe is, for example, less than 3.0.
V is represented by the following equation (2) in consideration of the effect of making the injection positions closer.

Figure 2020121318
Figure 2020121318

ここで、Pe:衝突エネルギー(J/mm)、V:衝突速度(m/s)、Q:流量(m/s)、W:スプレー衝突幅(m)、U:熱延鋼板通過速度(m/s)、Po:噴射圧力(Pa)、ρ:流体密度(kg/m)、λ:圧力損失係数、K:液滴減速定数、H:ノズル高さ(m)である。なお、ノズルから噴射された高圧水が熱延鋼板表面に衝突する部分の面積の外周輪郭は楕円状になっている。上記のスプレー衝突幅Wは、その楕円状の輪郭の長軸で表す。 Here, Pe: collision energy (J/mm 2 ), V: collision speed (m/s), Q: flow rate (m 3 /s), W: spray collision width (m), U: hot rolled steel sheet passage speed (M/s), Po: injection pressure (Pa), ρ: fluid density (kg/m 3 ), λ: pressure loss coefficient, K: droplet deceleration constant, H: nozzle height (m). The outer peripheral contour of the area of the portion where the high-pressure water sprayed from the nozzle collides with the surface of the hot-rolled steel sheet is elliptical. The spray collision width W is represented by the major axis of the elliptical contour.

また上記パラメータ一例は次のような値である。
Q=200m/s、W=0.07m、U=13m/s、Po=3×10Pa、ρ=995kg/m、λ=0.75、K=0.44、H=0.15m
ここで、噴射圧力を250kg/cm以上600kg/cm未満としたのは、噴射圧力が250kg/cm未満では、巻取機4前の熱延鋼板30の速度が速く、(1)式の条件を満たすことができずデスケーリング能力がほとんどなくなるからである。また、噴射圧力が600kg/cm以上だと、その噴射圧力で熱延鋼板30がばたつき、鋼板の走行が不安定になるおそれがあるからである。
An example of the above parameter is the following value.
Q=200 m 3 /s, W=0.07 m, U=13 m/s, Po= 3 ×10 6 Pa, ρ=995 kg/m 3 , λ=0.75, K=0.44, H=0. 15m
Here, the injection pressure is set to 250 kg/cm 2 or more and less than 600 kg/cm 2 because the injection pressure is less than 250 kg/cm 2 , the speed of the hot-rolled steel sheet 30 in front of the winder 4 is high, and the formula (1) is used. This is because the condition of can not be satisfied and the descaling ability is almost lost. Also, if the injection pressure is 600 kg/cm 2 or more, the hot-rolled steel sheet 30 may flutter due to the injection pressure, and the running of the steel sheet may become unstable.

冷却ゾーンZには、仕上圧延機1で圧延された熱延鋼板30を冷却する冷却装置の冷却用ラミナー8が配置されている。冷却装置は、冷却用ラミナー8と冷却用制御部20とを備える。
冷却用ラミナー8は、ランナウトテーブル2における冷却ゾーンZを走行する熱延鋼板30部分に対し冷却水を噴射する装置である。
冷却用制御部20は、上記の冷却用ラミナー8からの冷却水量を制御する。冷却用制御部20は、冷却用ラミナー8からの冷却水量を制御することで、仕上圧延機1で熱間圧延された熱延鋼板30を、目標とする巻取温度まで冷却する冷却制御を行う装置である。
In the cooling zone Z, a cooling laminar 8 of a cooling device for cooling the hot-rolled steel sheet 30 rolled by the finish rolling mill 1 is arranged. The cooling device includes a cooling laminar 8 and a cooling controller 20.
The cooling laminar 8 is a device for injecting cooling water onto the portion of the hot-rolled steel sheet 30 running in the cooling zone Z of the runout table 2.
The cooling control unit 20 controls the amount of cooling water from the cooling laminar 8. The cooling control unit 20 controls the amount of cooling water from the cooling laminar 8 to perform cooling control for cooling the hot-rolled steel sheet 30 hot-rolled by the finish rolling mill 1 to a target winding temperature. It is a device.

冷却制御は、例えば、仕上圧延機出側温度計9で温度測定したサンプリング点のランナウトテーブル2上での温度推移を計算すると共に、上記のサンプリング点の位置をトラッキングし、この位置と温度の状態量に基づいて、サンプリング周期毎にサンプリング点の巻取温度を予測し、この予測値と巻取機前温度計10による測定値(巻取機前温度実績)に基づいて、冷却用ラミナー8の各ノズルのバルブの開閉(冷却水量)を制御する。
ただし、本実施形態では、冷却装置による冷却制御の後に、デスケーリング装置の噴射ノズル5から高圧水を熱延鋼板30に噴射するため、熱延鋼板30が過冷却するおそれがある。このため、本実施形態では、デスケーリング装置の噴射ノズル5から高圧水の噴射による熱延鋼板30からの抜熱量(温度降下分)を予測演算し、その予測演算した温度降下分だけ、冷却装置の目標とする巻取温度を高めに補正する。これによって、デスケーリング装置通過後の熱延鋼板30の巻取温度を目標とする巻取温度に近づける。
The cooling control is performed by, for example, calculating the temperature transition on the runout table 2 of the sampling point whose temperature is measured by the finishing rolling mill outlet side thermometer 9 and tracking the position of the sampling point to determine the state of this position and temperature. Based on the amount, the winding temperature at the sampling point is predicted for each sampling cycle, and the cooling laminar 8 of the cooling laminator 8 is based on the predicted value and the measured value by the pre-winding machine thermometer 10 (actual temperature before the winding machine). The opening/closing (cooling water amount) of the valve of each nozzle is controlled.
However, in the present embodiment, after the cooling control by the cooling device, the high-pressure water is injected from the injection nozzle 5 of the descaling device to the hot-rolled steel plate 30, so that the hot-rolled steel plate 30 may be overcooled. For this reason, in the present embodiment, the amount of heat removed (temperature drop) from the hot-rolled steel sheet 30 due to the injection of high-pressure water from the injection nozzle 5 of the descaling device is predictively calculated, and only the predicted temperature drop is calculated by the cooling device. Correct the coiling temperature, which is the target of, to a higher value. As a result, the winding temperature of the hot-rolled steel sheet 30 after passing through the descaling device is brought close to the target winding temperature.

例えば、冷却用制御部20は、図2に示すように、デスケーリング温度降下分計算部20Aと、温度降下計算部20Bと、温度降下再計算部20Cと、冷却水量制御部20Dとを備える。
デスケーリング温度降下分計算部20Aは、噴射ノズル5から噴射する高圧水の水量や水温などに基づき、デスケーリングによる鋼板の温度降下分を予測演算する。冷却ゾーンZと第2のピンチロール7との間に第3の温度計を設置して、第3の温度計による測定値と巻取機前温度計10による測定値との温度差に基づき、デスケーリングによる温度降下分を予測演算しても良い。
For example, as shown in FIG. 2, the cooling control unit 20 includes a descaling temperature drop calculation unit 20A, a temperature drop calculation unit 20B, a temperature drop recalculation unit 20C, and a cooling water amount control unit 20D.
The descaling temperature drop calculation unit 20A predicts and calculates the temperature drop of the steel plate due to the descaling, based on the amount of high-pressure water jetted from the jet nozzle 5, the water temperature, and the like. A third thermometer is installed between the cooling zone Z and the second pinch roll 7, and based on the temperature difference between the value measured by the third thermometer and the value measured by the pre-winder thermometer 10, The temperature drop due to descaling may be predicted and calculated.

温度降下計算部20Bは、上位の計算機21から目標巻取温度を取得し、仕上圧延機出側温度計9が測定した冷却前温度を取得し、デスケーリング温度降下分計算部20Aから温度降下分を取得する。温度降下計算部20Bは、目標巻取温度と冷却前温度とデスケーリング温度降下分計算部20Aからのデスケ−リング温度降下分から、ラミナー冷却での必要温度降下量を計算する。例えば、目標巻取温度と冷却前温度から必要温度降下量を求めると共に、その求めた必要温度降下量を、デスケ−リング温度降下分に応じた量だけ小さく補正する。
温度降下再計算部20Cでは、巻取機出側温度計の測定値による巻取機前温度実績に基づき、温度降下計算部20Bが求めた必要温度降下量を、フィードバック制御で補正する。
The temperature drop calculation unit 20B acquires the target winding temperature from the higher-level computer 21, acquires the pre-cooling temperature measured by the finishing rolling mill outlet side thermometer 9, and calculates the temperature drop amount from the descaling temperature drop calculation unit 20A. To get. The temperature drop calculation unit 20B calculates the required temperature drop amount in the laminar cooling from the target winding temperature, the pre-cooling temperature, and the descaling temperature drop amount from the descaling temperature drop amount calculation unit 20A. For example, the required temperature drop amount is obtained from the target winding temperature and the pre-cooling temperature, and the obtained required temperature drop amount is corrected by an amount corresponding to the descaling temperature drop amount.
The temperature drop recalculation unit 20C corrects the required temperature drop amount obtained by the temperature drop calculation unit 20B by feedback control based on the actual temperature before the winder based on the measurement value of the winder outlet side thermometer.

冷却水量演算部では、温度降下再計算部20Cで補正後の必要温度降下量に基づき、冷却用ラミナー8の各ノズルのバルブの開閉(冷却水量)をフィードフォワード制御する。
ここで、上記実施形態では、第2のピンチロール7を設けた例を説明しているが、この第2のピンチロール7を有していなくても良い。この場合、デスケーリング装置の噴射ノズル5を、冷却ゾーンZが終わった直後の位置など、冷却ゾーンZよりも下流位置であって巻取機4までの間の任意の位置に配置すれば良い。
また、本実施形態では、巻取機用ピンチロール3の直前にデスケーリング装置の噴射ノズル5を配置した例であるが、巻取機用ピンチロール3の直後にデスケーリング装置の噴射ノズル5を配置してもよい。
In the cooling water amount calculation unit, the opening/closing (cooling water amount) of the valve of each nozzle of the cooling laminar 8 is feedforward-controlled based on the required temperature decrease amount corrected by the temperature decrease recalculation unit 20C.
Here, in the above embodiment, an example in which the second pinch roll 7 is provided has been described, but the second pinch roll 7 may not be provided. In this case, the injection nozzle 5 of the descaling device may be arranged at an arbitrary position downstream from the cooling zone Z and up to the winder 4, such as a position immediately after the cooling zone Z is finished.
Further, in the present embodiment, the jet nozzle 5 of the descaling device is arranged immediately before the pinch roll 3 for the winder, but the jet nozzle 5 of the descaling device is arranged immediately after the pinch roll 3 for the winder. You may arrange.

(動作その他)
本実施形態では、不図示の加熱装置で加熱されたスラブが不図示の粗圧延機で粗圧延された後に仕上圧延機1で熱間仕上圧延される。熱間仕上圧延された熱延鋼板30は、ランナウトテーブル2上の冷却ゾーンZを走行中に、冷却用ラミナー8からの冷却水によって温度降下した後、デスケーリング装置で熱延鋼板30表面のデスケーリングが行われて、熱延鋼板30表面のスケールが低減する。その後、熱延鋼板30は巻取機4に巻き取られてコイルとなる。
(Operation and others)
In the present embodiment, a slab heated by a heating device (not shown) is roughly rolled by a rough rolling device (not shown) and then hot finish rolled by a finish rolling device 1. The hot-rolled hot-rolled steel sheet 30 has its temperature lowered by the cooling water from the cooling laminar 8 while traveling in the cooling zone Z on the runout table 2, and then the surface of the hot-rolled steel sheet 30 is descaled by a descaling device. Scaling is performed to reduce the scale of the surface of the hot rolled steel sheet 30. Then, the hot-rolled steel sheet 30 is wound by the winder 4 to form a coil.

このとき、本実施形態では、次のような構成を採用する。
(1)デスケーリング装置は、冷却ゾーンZよりも下流位置から巻取機4までの間において熱延鋼板30に向けて高圧水を噴射する噴射ノズル5を備える。噴射ノズル5から噴射される高圧水は、噴射圧力が250kg/cm以上600kg/cm未満で、噴射方向の迎え角θが10°以上35°以下の範囲に設定され、更に、上記(1)式のエネルギー式を満足する条件で噴射する構成を採用する。
この構成によれば、巻取機4に近い位置でデスケーリングすることで、確実にデスケーリングを行うことが可能となる。更に、噴射ノズル5から噴射する高圧水の条件を上記のように設定することで、より確実に安定してデスケーリングを行うことができて、例えば厚み2μm以下の薄スケールの熱延鋼板30を製造可能となる(後述の実施例を参照)。
At this time, in the present embodiment, the following configuration is adopted.
(1) The descaling device includes the injection nozzle 5 that injects high-pressure water toward the hot-rolled steel sheet 30 between the position downstream of the cooling zone Z and the winder 4. The high-pressure water jetted from the jet nozzle 5 has a jet pressure of 250 kg/cm 2 or more and less than 600 kg/cm 2 , and an angle of attack θ of the jet direction is set in the range of 10° or more and 35° or less. ) The structure which injects on the condition of satisfying the energy formula of formula is adopted.
According to this configuration, by performing descaling at a position close to the winder 4, descaling can be reliably performed. Furthermore, by setting the conditions of the high-pressure water jetted from the jet nozzle 5 as described above, descaling can be performed more reliably and stably, and for example, a thin-scale hot-rolled steel sheet 30 having a thickness of 2 μm or less can be obtained. It can be manufactured (see Examples below).

ここで、スケールの成長は、鉄鋼の場合、一般的に、放物線則に従うことが知られており、スケール厚をδ、時間をtとすると、下記(3)式のようになる。
δ =K×t ・・・(3)
Kは反応速度常数であり、下記(4)式で表される。
K =A・exp(−Q/(R×T)) ・・・(4)
ここで、
A:定数、Q:活性化エネルギー、R:気体定数、T:絶対温度
である。
すなわち、仕上圧延機1後から巻取機4までの間でスケールは成長を続けるが、本実施形態では、巻取機4直前でデスケーリングを行うことにより、2μm以下の薄スケールの熱延鋼板30の製造がより確実に可能となる。
Here, it is known that the growth of scale generally follows the parabolic law in the case of iron and steel, and when the scale thickness is δ and the time is t, it becomes the following formula (3).
δ 2 =K×t (3)
K is a reaction rate constant and is represented by the following equation (4).
K=A·exp(−Q/(R×T)) (4)
here,
A: constant, Q: activation energy, R: gas constant, T: absolute temperature.
That is, the scale continues to grow from after the finish rolling mill 1 to the winder 4. However, in the present embodiment, descaling is performed immediately before the winder 4 so that a thin-scale hot-rolled steel sheet of 2 μm or less is obtained. The manufacturing of 30 becomes possible more reliably.

(2)本実施形態では、冷却ゾーンZよりも下流であって巻取機用ピンチロール3よりも上流側に、走行される熱延鋼板30を板厚方向から挟み込む第2のピンチロール7を有し、噴射ノズル5は、第2のピンチロール7から巻取機用ピンチロール3の間に位置する熱延鋼板30に向けて高圧水を噴射可能に配置される。
この構成によれば、熱延鋼板30のばたつきを抑えた状態で、熱延鋼板30表面に高圧水を衝突させることが可能となり、より安定して且つより確実にデスケーリングを行うことが出来る。
また、巻取機4の直近でデスケーリングを行っても、高圧水の衝突による熱延鋼板30のばたつきが抑えられて、巻取機4の直近でのデスケーリングによるコイル不良を防止することが可能となる。
(2) In the present embodiment, the second pinch roll 7 that sandwiches the hot-rolled steel sheet 30 to be run from the plate thickness direction is provided downstream of the cooling zone Z and upstream of the winder pinch roll 3. The jet nozzle 5 is arranged so as to jet high-pressure water toward the hot-rolled steel plate 30 located between the second pinch roll 7 and the winder pinch roll 3.
According to this configuration, high-pressure water can be made to collide with the surface of the hot-rolled steel sheet 30 in a state in which the fluttering of the hot-rolled steel sheet 30 is suppressed, and more stable and more reliable descaling can be performed.
Further, even if descaling is performed in the immediate vicinity of the winder 4, fluttering of the hot-rolled steel sheet 30 due to collision of high-pressure water is suppressed, and coil failure due to descaling in the immediate vicinity of the winder 4 can be prevented. It will be possible.

(3)本実施形態では、第2のピンチロール7で熱延鋼板30を挟持する挟持位置から、巻取機用ピンチロール3で熱延鋼板30を挟持する挟持位置までの距離が20m以内である。
この構成によれば、確実に熱延鋼板30のばたつきを抑えることができる。
(3) In this embodiment, the distance from the holding position where the second pinch roll 7 holds the hot rolled steel plate 30 to the holding position where the winder pinch roll 3 holds the hot rolled steel plate 30 is within 20 m. is there.
With this configuration, it is possible to reliably prevent the hot-rolled steel sheet 30 from flapping.

(4)本実施形態では、熱延鋼板30の製造設備は、熱間圧延された熱延鋼板30を、冷却ゾーンZを走行中に目的温度まで冷却する冷却装置を備え、デスケーリング装置のデスケーリングによる温度降下分を推定し、冷却装置での温度降下分を、推定した温度降下分だけ高くする。
この構成によれば、冷却装置に下流側でデスケーリングを行っても、熱延鋼板30の巻取温度を目標とする巻取温度に近づけることができる。
(4) In the present embodiment, the manufacturing facility for the hot-rolled steel sheet 30 includes a cooling device that cools the hot-rolled hot-rolled steel sheet 30 to a target temperature while traveling in the cooling zone Z, and the descaling device descaling device is used. The temperature drop due to scaling is estimated, and the temperature drop in the cooling device is increased by the estimated temperature drop.
According to this configuration, even if descaling is performed on the downstream side of the cooling device, the winding temperature of the hot-rolled steel sheet 30 can be brought close to the target winding temperature.

次に、本実施形態に基づく実施例について説明する。
上述した本発明の実施形態である図1の構成の設備を用いて、薄スケールの熱延鋼板30を製造した。
本実施例における、熱延鋼板30の巻取温度、デスケーリング条件、デスケーリング効果の結果を表1に示す。なお、表1では、噴射圧力の単位を[MPa]で記載している。
デスケーリング効果は、スケール厚が2μm以下を「○」とし、9μm以上を「×」と、2μmより厚く9μm未満を「△」とした。
Next, examples based on the present embodiment will be described.
A thin-scale hot-rolled steel sheet 30 was manufactured using the equipment having the configuration shown in FIG. 1, which is an embodiment of the present invention described above.
Table 1 shows the winding temperature of the hot-rolled steel sheet 30, the descaling conditions, and the result of the descaling effect in this example. In addition, in Table 1, the unit of the injection pressure is described in [MPa].
As for the descaling effect, a scale thickness of 2 μm or less was “◯”, a thickness of 9 μm or more was “x”, and a thickness of more than 2 μm and less than 9 μm was “Δ”.

Figure 2020121318
Figure 2020121318

表1中、No.1〜3は巻取機4前のデスケーリングを実施しなかった場合の従来例を表している。No.4〜10は本発明に基づく実施例である。また、No.11〜15は、巻取機4直前でデスケーリングを行うが、デスケーリング条件が本発明外の場合の比較例である。
表1から分かるように、従来例であるNo.1〜3では、15〜21μmのスケール厚であったのに対し、本発明の実施例No.4〜10では、スケール厚が全長に亘って2μm以下の均一な薄スケールの熱延鋼板30が得られた。
In Table 1, No. Reference numerals 1 to 3 represent conventional examples in the case where descaling before the winder 4 is not performed. No. 4 to 10 are examples based on the present invention. In addition, No. Nos. 11 to 15 are comparative examples in which descaling is performed immediately before the winder 4, but the descaling conditions are outside the present invention.
As can be seen from Table 1, No. In Nos. 1 to 3, the scale thickness was 15 to 21 μm, whereas in Example No. 3 of the present invention. In Nos. 4 to 10, a uniform thin-scale hot-rolled steel sheet 30 having a scale thickness of 2 μm or less over the entire length was obtained.

比較例No.11では、噴射圧力を15MPaまで下げたことによる衝突エネルギーの不足によりデスケーリング能力が不足となりスケール厚が10μmとなり、薄スケールの熱延鋼板30を得られることはできなかった。
また、比較例No.12、13は、迎え角θを0°とした場合であるが、衝突エネルギーを十分に満たしているにもかかわらず、スケール厚を2μm以下とすることができなかった。この理由としては、迎え角θを本発明の範囲に設定しなかったため、噴射後の滞留水が液滴の衝突を阻害し、十分な衝突エネルギーをスケールに与えることができなかったためと考えられる。その上、比較例No.12、13は、板全長のスケール厚が均一ではなく、スケール剥離の斑模様となっており好ましくない外観であった。
Comparative Example No. In No. 11, the descaling ability was insufficient due to insufficient collision energy due to the injection pressure being reduced to 15 MPa, and the scale thickness was 10 μm, and it was not possible to obtain a thin-scale hot-rolled steel sheet 30.
In addition, Comparative Example No. In Nos. 12 and 13, the angle of attack θ was set to 0°, but the scale thickness could not be set to 2 μm or less even though the collision energy was sufficiently satisfied. It is considered that the reason for this is that the angle of attack θ was not set within the range of the present invention, so that the retained water after jetting hindered the collision of the droplets, and sufficient collision energy could not be applied to the scale. In addition, Comparative Example No. Nos. 12 and 13 had an unfavorable appearance because the scale thickness of the entire plate was not uniform and the scale peeled off.

比較例No.14、15では、迎え角θを40°、45°と大きくとった場合を示している。薄スケール化に一定の効果が認められたものの、スケール厚を2μm以下に出来ていなかった。その上、迎え角θを大きくすることで、θ=0°と同等の衝突エネルギーを得るためには噴射口をより鋼板に近接化する必要もある。
以上から、(1)式を簡易に満足するためには、迎え角θは10°以上35°以下とすることが望ましいことが分かる。
Comparative Example No. 14 and 15 show the case where the angle of attack θ is set to a large value of 40° and 45°. Although a certain effect for thinning the scale was recognized, the scale thickness could not be set to 2 μm or less. Moreover, in order to obtain the collision energy equivalent to θ=0° by increasing the attack angle θ, it is necessary to bring the injection port closer to the steel plate.
From the above, it is understood that the angle of attack θ is preferably 10° or more and 35° or less in order to easily satisfy the expression (1).

以上のように、本発明によれば、巻取り温度によらずデスケーリングの効果を十分に発揮できるようになり、最も薄スケールの熱延鋼板30の製造に適した巻取り機直前でデスケーリングをするようにしたため、仕上出側温度、板厚によらず二次スケールが2μm以下の薄スケールの熱延鋼板30の製造が出来るようになった。 As described above, according to the present invention, the effect of descaling can be sufficiently exerted regardless of the winding temperature, and the descaling is performed immediately before the winding machine suitable for manufacturing the thinnest hot-rolled steel sheet 30. Therefore, it becomes possible to manufacture a thin-scale hot-rolled steel sheet 30 having a secondary scale of 2 μm or less regardless of the finishing outlet temperature and the sheet thickness.

1 仕上圧延機
2 ランナウトテーブル
3 巻取機用ピンチロール
4 巻取機
5 噴射ノズル
7 第2のピンチロール
8 冷却用ラミナー
9 仕上圧延機出側温度計
10 巻取機前温度計
20 冷却用制御部
20A デスケーリング温度降下分計算部
20B 温度降下計算部
20C 温度降下再計算部
20D 冷却水量制御部
30 熱延鋼板
1 Finishing Rolling Machine 2 Runout Table 3 Pinch Roll for Winding Machine 4 Winding Machine 5 Injection Nozzle 7 Second Pinch Roll 8 Laminating Machine for Cooling 9 Finishing Rolling Machine Outlet Thermometer 10 Pre-Winning Machine Thermometer 20 Cooling Control Part 20A Descaling temperature drop calculation part 20B Temperature drop calculation part 20C Temperature drop recalculation part 20D Cooling water amount control part 30 Hot rolled steel sheet

Claims (5)

熱間仕上圧延機で仕上げ圧延後の熱延鋼板を、冷却ゾーンで冷却させた後に巻取機用ピンチロールを介して巻取機に巻き取る熱延鋼板の製造設備に設けられて、鋼板表面のデスケーリングを行うデスケーリング装置であって、
上記デスケーリング装置は、上記冷却ゾーンよりも下流位置であって上記巻取機までの間において上記熱延鋼板に向けて高圧水を噴射する噴射ノズルを備え、
上記噴射ノズルから噴射される高圧水は、噴射圧力が250kg/cm以上600kg/cm未満で、噴射方向の迎え角が10°以上35°以下の範囲に設定され、更に、下記(1)式を満足する条件で噴射するように設定されることを特徴とするデスケーリング装置。
Figure 2020121318
ただし、
Vは、噴射位置の近接化効果を考慮した下記(2)式で表される。
Figure 2020121318
また、Pe:衝突エネルギー(J/mm)、V:衝突速度(m/s)、Q:流量(m/s)、W:スプレー衝突幅(m)、U:鋼板通過速度(m/s)、Po:噴射圧力(Pa)、ρ:流体密度(kg/m)、λ:圧力損失係数、K:液滴減速定数、H:ノズル高さ(m)である。
The hot-rolled steel sheet after finish rolling with a hot finish rolling mill is provided in a hot-rolled steel sheet manufacturing facility that is cooled in a cooling zone and then wound around a winder via a pinch roll for a winder. A descaling device for descaling
The descaling device includes an injection nozzle that injects high-pressure water toward the hot-rolled steel sheet at a position downstream of the cooling zone up to the winder.
The high-pressure water jetted from the jet nozzle has a jet pressure of 250 kg/cm 2 or more and less than 600 kg/cm 2 , and an angle of attack in the jet direction of 10° or more and 35° or less. A descaling device, wherein the descaling device is set so as to inject under a condition that satisfies an expression.
Figure 2020121318
However,
V is represented by the following equation (2) in consideration of the effect of making the injection positions closer.
Figure 2020121318
Further, Pe: collision energy (J/mm 2 ), V: collision speed (m/s), Q: flow rate (m 3 /s), W: spray collision width (m), U: steel plate passing speed (m/s) s), Po: injection pressure (Pa), ρ: fluid density (kg/m 3 ), λ: pressure loss coefficient, K: droplet deceleration constant, H: nozzle height (m).
上記冷却ゾーンよりも下流であって上記巻取機用ピンチロールよりも上流側に、走行する熱延鋼板を板厚方向から挟み込む第2のピンチロールを有し、
上記噴射ノズルは、上記第2のピンチロールから上記巻取機用ピンチロールの間に位置する熱延鋼板に向けて高圧水を噴射可能に配置されることを特徴とする請求項1に記載したデスケーリング装置。
On the upstream side of the pinch roll for the winder, which is downstream of the cooling zone, has a second pinch roll that sandwiches the traveling hot-rolled steel sheet from the plate thickness direction,
The said injection nozzle is arrange|positioned so that high-pressure water can be injected toward the hot-rolled steel plate located between the said 2nd pinch roll and the pinch roll for the said winders, It characterized by the above-mentioned. Descaling device.
上記第2のピンチロールで熱延鋼板を挟持する挟持位置から、上記巻取機用ピンチロールで熱延鋼板を挟持する挟持位置までの距離が20m以内であることを特徴とする請求項2に記載したデスケーリング装置。 The distance from the holding position where the hot rolled steel plate is held by the second pinch roll to the holding position where the hot rolled steel plate is held by the winder pinch roll is within 20 m. Descaling device described. 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載したデスケーリング装置を備えた熱延鋼板の製造設備。 A facility for manufacturing a hot-rolled steel sheet, comprising the descaling device according to any one of claims 1 to 3. 請求項4に記載した製造設備を用いた熱延鋼板の製造方法であって、
上記製造設備は、熱間圧延された熱延鋼板を、上記冷却ゾーンを走行中に目標とする温度まで温度降下させる冷却装置を備え、
上記デスケーリング装置のデスケーリングによる温度降下分を推定し、上記冷却装置での温度降下分を、上記推定した温度降下分だけ小さく補正することを特徴とする熱延鋼板の製造方法。
A method for manufacturing a hot-rolled steel sheet using the manufacturing equipment according to claim 4,
The manufacturing facility includes a hot-rolled hot-rolled steel sheet, a cooling device that lowers the temperature to a target temperature during traveling in the cooling zone,
A method for manufacturing a hot-rolled steel sheet, comprising estimating a temperature drop due to descaling of the descaling device, and correcting the temperature drop at the cooling device to be smaller by the estimated temperature drop.
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