JP2020117043A - ドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、ドライバ状況判定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両に新たなセンサ類を取り付けることなく、車を走行させる事前において、ドライバが急いでいるか否かを判定する。【解決手段】ドライバ状況判定装置１０は、車両において発生する複数の所定のイベントを検知する複数のセンサ１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８と、現在時刻情報を計測するタイマ装置１０ｄと、前記センサが取得した所定のイベント情報と、前記タイマ装置１０ｄから前記所定のイベントの発生時刻を取得する時刻計測部１０ｃと、前記時刻計測部１０ｃから取得した前記所定のイベントと、その発生時刻とを対応付けて記憶する時刻記憶部１０ｂと、を備え、前記所定のイベント間の所要時間を計算し、前記所要時間と所定の閾値との比較により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、ドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、ドライバ状況判定プログラムに関する。

運転中の操作や車両の軌跡など走行状態から、事故を誘引するドライバの焦りやイライラといった心理状態を判定する技術が有る（特許文献１〜３）。

また、運転を始めてしまった後の運転中にドライバの心理状態を判定しては遅すぎる、事故を起こしてしまっているかもしれない、との観点から、乗車する前、例えば自宅を出る際に起こしてしまうミス、例えば忘れ物をしている、鍵を掛け忘れている、などを検出することで、そのドライバが急いでいる、慌てている、焦っている、等の判定を行う技術が有る（特許文献４）。

特許０４７０２０７０号公報 特開２００８−１９２０６８号公報 特開２０１０−１４３３６２号公報 特許０４２１１８４１号公報

しかし、ドライバが慌てているからといって、自宅を出て車に乗るまでの間に、必ずしも忘れ物等のミスをするとは限らず、また忘れ物があることを検出すること自体も難しいため、現実的にはドライバの焦りを判定できるとは限らない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に新たなセンサ類を取り付けることなく、車を走行させる事前において、ドライバが急いでいるか否かを判定することができるドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、ドライバ状況判定プログラムを提供することである。

請求項１に記載したドライバ状況判定装置１０は、車両において発生する複数の所定のイベントを検知する複数のセンサ１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８と、現在時刻情報を計測するタイマ装置１０ｄと、前記センサが取得した所定のイベント情報と、前記タイマ装置１０ｄから前記所定のイベントの発生時刻を取得する時刻計測部１０ｃと、前記時刻計測部１０ｃから取得した前記所定のイベントと、その発生時刻とを対応付けて記憶する時刻記憶部１０ｂと、を備え、前記所定のイベント間の所要時間を計算し、前記所要時間と所定の閾値との比較により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定する。

請求項４に記載した、ドライバ状況判定方法は、車両において発生する複数の所定のイベント情報と、前記所定のイベントの発生時刻とを対応付けて記憶する記憶処理と、記憶された前記所定のイベントの発生時刻を用いて、前記所定のイベント間の所要時間を計算する計算処理と、を含み、前記所要時間と予め定めた所定の閾値との比較により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定する。

請求項５に記載したドライバ状況判定プログラムは、時刻記憶部１０ｂに、車両において発生する複数の所定のイベント情報と、前記所定のイベントの発生時刻とを対応付けて記憶する記憶処理を実行させ、判定部１０ａに、記憶された前記所定のイベントの発生時刻を用いて、前記所定のイベント間の所要時間を計算する計算処理と、前記所要時間と予め定めた所定の閾値との比較により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定する判定処理とを実行させる。

上記のドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、ドライバ状況判定プログラムによれば、車両に既存のセンサ類を利用することにより所定のイベント情報とイベントの発生時刻を対応付けて取得し、所定のイベント間の所要時間と予め定めた閾値とを比較することにより、車を走行させる事前において、ドライバが急いでいるか否かを判定することができる。

実施形態に係るドライバ状況判定システム１の概略構成を示すブロック図 時刻記憶部に記憶される情報の概略を示す図 種々の状況におけるドライバ状況判定の一例の概略を示す図

以下、本発明の実施形態に係るドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、ドライバ状況判定プログラムについて図面を参照して説明する。以下の説明において前出と同様の要素については同様の符号を付し、その説明については省略する。

以下に、実施形態に係るドライバ状況判定システムについて説明する。図１に示すように、ドライバ状況判定システム１は、判定処理装置１０、及びセンサ類（１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８）を備えている。

ドライバ状況判定システム１は、センサ類から取得した情報に応じて、ドライバの、例えば、急いでいる、焦っている等の心理状態を判定する。判定結果は、例えば、車両自動運転装置による自動運転制御、車両運転支援装置等による運転支援制御に活用される。例えば、ドライバの焦りを検知した場合に、エンジンをかけないようにしたり、交差点を曲がるときに「左側まきこみに注意してください」等の警報を発したりするなどの処理を行うことができる。

判定処理装置１０は、判定部１０ａ、時刻記憶部１０ｂ、時刻計測部１０ｃ、タイマ装置１０ｄ、通信部１０ｅを備えている。判定部１０ａは、センサ類から取得した各種イベント情報からドライバの焦りの有無等の心理を判定する。センサ類は以下に示す様に車両において発生する複数の所定のイベントを検出する。

時刻記憶部１０ｂは、後述する所定のイベントと、その発生時刻を対応付けて記憶する記憶処理を実行する。時刻計測部１０ｃは、センサ類で取得した所定のイベント発生情報と、タイマ装置１０ｄから出力される現在時刻情報を取得して所定のイベントの発生時刻とを対応付け、時刻記憶部１０ｂに送信する。

タイマ装置１０ｄは、現在時刻情報を計測する機能を備えており、後述する所定のイベント発生情報を得た際に時刻計測部１０ｃから要求を受け、その時刻情報を時刻計測部１０ｃに送信する。通信部１０ｅは、センサ類との間で情報の送受信すなわち情報通信を行う。タイマ装置１０ｄは外部に設けられていてもよい。

ドライバ状況を判定するドライバ状況判定装置１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイクロコンピュータを主体として構成されている。ドライバ状況判定装置１０による判定部１０ａ、時刻記憶部１０ｂ、時刻計測部１０ｃ、タイマ装置１０ｄ、通信部１０ｅの各種制御は、例えばＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

ドライバ状況判定システム１は、センサ類として、ドア開閉検出部１２、シートベルト脱着検出器１４、イグニッションスイッチ１６、ドライバステータスモニター（以下、ＤＳＭと称する）１８、指紋センサ２０、ＩＣ読取装置２２、シートセンサ２４、カメラ２６、及び気温センサ２８を備えている。これらセンサ類は、通信装置３０、３２、３４を介して、通信線４１、４２、４３、４４、４５により判定処理装置１０と接続されており、取得したセンサ情報を判定処理装置１０に送信する。これらセンサ類は市販の車両に備えられているものである。なお、これらのセンサ類は一例であり、ここに列挙されていないセンサを備えていてもよい。

ドア開閉検出部１２は、車両のドアの開閉を検出する機能を有するセンサであり、ドアの開閉情報を出力し、判定処理装置１０に送信する。シートベルト脱着検出器１４は、シートベルトの脱着を検出する機能を有するセンサであり、検出したシートベルトの脱着情報を出力し、判定処理装置１０に送信する。ＤＳＭ１８は、ドライバの顔をカメラで撮影し、画像解析によりドライバの状態を検出する装置である。

イグニッションスイッチ１６は、車両のエンジンをスタートさせるスイッチとして機能するとともに、イグニッションスイッチが押下されたことを検知するスイッチ押下センサとしても機能する。イグニッションスイッチ１６は、通信線４３を介して通信装置３２に接続し、通信装置３２は通信線４５を介して判定処理装置１０に接続する。イグニッションスイッチ１６が押下された場合、イグニッションスイッチ押下情報が判定処理装置１０に送信される。

ＤＳＭ１８は取得した画像、及び画像情報処理結果を出力し、判定処理装置１０に送信する。指紋センサ２０は、ドライバの指紋を検出する機能を有するセンサであり、例えば運転席のステアリングに設置されている。指紋センサ２０は、ドライバがステアリングを把持したことを検出するステアリング触覚センサとして利用することもできる。指紋センサ２０は、検出した指紋情報、及びステアリング把持情報を出力し、判定処理装置１０に送信する。ＩＣ読取装置２２は、ドライバが所持する運転免許証、スマートフォン等に設けられているＩＣチップを読み取り、ＩＣチップ内に記憶されているＩＤ等を検出する機能を有する。ＩＣ読取装置２２は取得したＩＤ情報を出力し、判定処理装置１０に送信する。

シートセンサ２４は、例えばシートに設置された感圧センサであり、ドライバがシートに着座することによる圧力を検知して着座を検出する機能を有するセンサである。シートベルト脱着検出器１４はシートベルトの脱着を検出し、判定処理装置１０に送信する。カメラ２６は、ドライバの顔画像を取得する機能を有する。カメラ２６によって検出された画像情報は、判定処理装置１０に送信される。なお、カメラ２６は、ＤＳＭ１８に備えられるカメラで代用することができる。気温センサ２８は、車両内、又は車両外の気温を検出する機能を有するセンサであり、検出した気温情報を判定処理装置１０に送信する。

通信線４１、４２、４３、４４、４５は例えば車内ＬＡＮ、ＣＡＮ（登録商標）等の車載ネットワークであり、通信装置３０、３２、３４とドライバ状況判定装置１０とをデータ通信可能に接続する。

次に本実施形態に係るドライバ状況判定システム１で実施されるドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、及びドライバ状況判定プログラムについて説明する。

（初期状態）
ドライバ状況判定システム１による判定処理の初期状態、すなわちまだドライバが乗車していない状態として、以下の状態にあるものとする。
（１−１）運転席ドアは閉じられており、ドア開閉検出部１２は「ドア閉」を検出している状態にある。
（１−２）シートベルトは外れており、シートベルト脱着検出器１４は「シートベルト脱」を検出している状態にある。
（１−３）イグニッションスイッチ１６は押下されておらず、「イグニッションオフ」の状態にある。
（１−４）時刻記憶部１０ｂが記憶している各イベントすなわちドライバの操作の発生時刻は、クリアされており、どのイベントに対してもデータが記憶されていない状態にある。

（ドライバが急いでいるか否かの判定）
ドライバが急いでいるか否かの判定は以下のように行われる。
（２−１）ドライバが運転席のドアを開けると、ドア開閉検出部１２は「ドア開」のイベントを検出し、ドアが開いている状態を示す「ドア開」の検出信号を、通信線４１を介して通信装置３０に送信し、「ドア開」の検出信号を受信した通信装置３０は、「ドア開」の検出信号を、通信路４５を介して通信部１０ｅへ送信する。
（２−２）「ドア開」の検出信号を受信した通信部１０ｅは、ドア開の検出信号を受信した旨を時刻計測部１０ｃに通知する。
（２−３）ドア開の検出信号を受信した旨の通知を受けた時刻計測部１０ｃは、タイマ装置１０ｄに現在時刻の送信を要求する。
（２−４）現在時刻の送信の要求を受けたタイマ装置１０ｄは、時刻計測部１０ｃへ現在時刻を送信する。

（２−５）現在時刻を受信した時刻計測部１０ｃは、所定のイベントである「ドア開」に対応する時刻を取得し、時刻記憶部１０ｂに送信する。時刻記憶部１０ｂは「ドア開」と、「ドア開」の発生時刻を対応付けて記憶する記憶処理を実行する。

（２−６）ドライバが車内に乗り込みドアを閉じると、ドア開閉検出部１２は所定のイベントである「ドア閉」を検出し、ドアが閉じている状態を表す「ドア閉」」の検出信号を、通信線４１を介して通信装置３０に送信する。「ドア閉」」の検出信号を受信した通信装置３０は、「ドア閉」」の検出信号を、通信路４５を介して通信部１０ｅへ送信する。通信部１０ｅは、ドア閉を受信した旨を時刻計測部１０ｃに通知する。時刻計測部１０ｃは、タイマ装置１０ｄに現在時刻の送信を要求する。タイマ装置１０ｄは、時刻計測部１０ｃへ現在時刻を送信する。時刻計測部１０ｃは「ドア閉」の発生時刻を時刻記憶部１０ｂに送信し、時刻記憶部１０ｂは、所定のイベントである「ドア閉」とその発生時刻を対応付けて記憶する記憶処理を実行する。

（２−７）ドライバがシートベルトを装着すると、シートベルト脱着検出器１４は所定のイベントである「シートベルト着」を検出し、シートベルトが装着されている状態を表す「シートベルト着」」の検出信号を、通信線４２を介して通信装置３０に送信し、「シートベルト着」」の検出信号を受信した通信装置３０は、「シートベルト着」」の検出信号を、通信路４５を介して通信部１０ｅへ送信する。

通信部１０ｅは、シートベルト着を受信した旨を時刻計測部１０ｃに通知する。時刻計測部１０ｃは、タイマ装置１０ｄに現在時刻の送信を要求する。タイマ装置１０ｄは、時刻計測部１０ｃへ現在時刻を送信する。時刻計測部１０ｃは、所定のイベントである「シートベルト着」の発生時刻を時刻記憶部１０ｂに送信し、時刻記憶部１０ｂは取得した所定のイベントである「シートベルト着」とその発生時刻を対応付けて記憶する記憶処理を実行する。

（２−８）ドライバがイグニッションスイッチを押すと、すなわちエンジンをかけると、イグニッションオンの検出信号が、通信線４３を介して通信装置３２に送信され、イグニッションオンの検出信号を受信した通信装置３２は、イグニッションオンの検出信号を、通信路４５を介して通信部１０ｅへ送信する。通信部１０ｅは、イグニッションオンを受信した旨を時刻計測部１０ｃに通知する。時刻計測部１０ｃは、タイマ装置１０ｄに現在時刻の送信を要求する。タイマ装置１０ｄは、時刻計測部１０ｃへ現在時刻を送信する。時刻計測部１０ｃは、時刻記憶部１０ｂの「イグニッションオン」の発生と、その発生時刻を時刻記憶部１０ｂに送信する。時刻記憶部１０ｂは、受信した所定のイベントであるイグニッションオンの発生情報とその発生時刻を対応付けて記憶する記憶処理を実行する。

（２−９）イグニッションオンの検出信号とその発生時刻を時刻記憶部１０ｂに送信した時刻計測部１０ｃは、引き続き判定部１０ａへイグニッションオンの検出信号を通知する。

（２−１０）イグニッションオンの検出信号を受信した判定部１０ａは、時刻記憶部１０ｂに記録されている各イベントの発生時刻を取得し、各イベント間の所要時間を算出する計算処理を実行する。例えば、図２に示す様に、各イベントとその発生時刻が時刻記憶部１０ｂに記憶されえいる場合、「ドア開〜ドア閉間は３．５秒」「ドア閉〜シートベルト着間は７．３秒」「シートベルト着〜イグニッションオン間は３．０秒」等というように算出する。

（２−１１）判定部１０ａは、各イベント間の所要時間と、あらかじめ定めておいた閾値とを比較し、例えば、すべてのイベント間の所要時間が閾値を下回った場合に、当該ドライバは急いでいる、焦っている、もしくは慌てていると判定する判定処理を実行する。

この場合、所要時間が閾値を下回ったイベントの数、もしくは所定のイベントの所要時間があらかじめ定めておいた閾値を下回ったことをもって、ドライバが急いでいると判定するようにしてもよい。一方、各イベント間の所要時間と、あらかじめ定めておいた閾値とを比較し、例えば、すべてのイベント間の所要時間が閾値を上回った場合に、急いでいないと判定するようにしてもよい。例えば「ドア開〜ドア閉間のしきい値は５秒」「ドア閉〜シートベルト着間のしきい値は１０秒」「シートベルト着〜イグニッションオン間のしきい値は５秒」と設定することができる。この場合、上記各イベントの所要時間はそれらをすべて下回るため、判定処理装置１０は、ドライバは「急いでいる」と判定する。

（２−１２）また、ドライバがドアを閉めなかったり、シートベルトを着用しなかったりして、時刻記憶部１０ｂの当該イベントの発生時刻が記録されていない、すなわちデータが無く欠落している場合、判定部１０ａは、当該ドライバはドアを閉めなかったり、シートベルトを着用しないほど急いでいると判断し、「急いでいる」と判定する。この場合、欠落するイベントの数、もしくは特定のイベントが欠落したことをもって「急いでいる」と判定することとしてもよい。

また、本実施形態においては、所定のタイミングにおける所定のイベントの発生、存在又は欠落により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定する。ドライバ状況判定システム１においては、所定のイベントの発生を所定の判断の条件としたり、所定のイベントの欠落を所定の判断の条件としたりして判定を行うことができる。また所定のイベント発生時を判断基準時として判定することができる。

例えば、イグニッションオンのタイミングを判定基準時として、種々の判定を行うようにすることができる。また、シートへの着座、ステアリング把持、パーキングブレーキ解除、シフトレバーのドライブ入動作が発生した場合は、このイベントの存在を条件としてドライバの運転意志ありとみなして種々の判定を行うことができる。

図３において、イグニッションスイッチ１６が押下された状態、すなわちイグニッションオンを「ＩＧＯＮ」と表記する。例えば、図３に示す状況１のように、ドア開の状態で、着座なし、ドア閉なし、シートベルト着なしでＩＧＯＮがされた場合は以下のように判定される。この場合、判定処理装置１０は、着座なしであることからドライバは運転の意思がなく、暖気運転、もしくは続いてエアコンスイッチがオンされた場合はエアコンによる冷却のためにＩＧＯＮしたものと判定し、「急いでいる」と判定しない。この場合、気温センサ２８による気温情報を加味して判定をしてもよい。

また、例えば、状況２のように、ドア開がされた状態で、着座あり、ドア閉なし、シートベルト着なし、ＩＧＯＮの場合は、「着座」の存在により運転意志ありと判定し、ＩＧＯＮの判断基準時で、所定のイベントの欠落であるドア閉なし、シートベルト着なしをもって、ドライバは「急いでいる」と判定する。この場合はイベント間の所要時間によらずドライバは「急いでいる」と判定する。

状況２の後、状況３に移行した場合、すなわち、例えば、ドア閉はしたが、シートベルト着がないまま、ステアリングの把持、パーキングブレーキ解除、シフトレバーのドライブレンジへの入の何れかが発生した場合は、ドライバは「急いでいる」状態で車両の走行を開始しようとしているため、危険回避のために、例えば、ドライバに対する注意喚起、車両の自動制御等による危険回避、例えば路肩に車両を寄せる等の退避操作、ブレーキによる停止操作、エンジン停止などの処置がなされることが想定される。

また、状況２の後、状況４に移行した場合、すなわち、ドア閉、シートベルト着がなされ、ステアリング把持、パーキングブレーキ解除、シフトレバーのドライブレンジ入が有った場合は、判定処理装置１０は、ドライバは落ち着いており、且つ運転意志ありとみなし、「急いでいる」と判定しない。

（変形例）
本実施形態は、以下のような変形例が考えられる。
判定処理装置１０による判定を所定のイベント間の所要時間、例えば、「ドア開」と「イグニッションオン」の間の所要時間のみで行うなど、途中のイベントを省き、離間した所定のイベント間の所要時間によって判定するようにしてもよい。

また、シートセンサ２４、指紋センサ２０、もしくは、ＤＳＭ１８又はカメラ２６によって撮影されたドライバの状態等を解析することによりドライバが「着座した」「ステアリングを把持した」「前方を向いた」などのイベントを検知し、又はこれに各種センサ情報も加味してイベントの有無を判定するようにしてもよい。

所定のイベント間の所要時間による判定の際に、固定の閾値ではなく、例えば、過去の履歴の各イベント間の所要時間を記録して集計し、その集計結果から算出した閾値を判定処理装置１０の判定に利用してもよい。例えば、所定のイベント間の所要時間の平均値μと標準偏差σを計算して所定のイベント間の所要時間の閾値を例えば（μ−２σ）と定めておき、今回乗車した際の所定イベント間の所要時間がこの閾値を下回った場合に「急いでいる」と判定するようにしてもよい。

また例えば、ＤＳＭ１８、カメラ２６により撮影した画像による画像判定、指紋センサ２０による指紋判定、ＩＣ読取装置２２によって免許証やスマートフォンからＩＤを読み出すなどによりドライバを特定し、特定したドライバ毎に記憶した過去の履歴所要時間の集計から閾値を設定して判定するようにしてもよい。

また、他の多くのドライバの所定イベント間の所要時間、イベントの順序、例えば乗り込み操作順序、所要時間等を、例えば図示しない通信網により図示しないデータセンタに集積し、データセンタでデータ解析することにより類型化した操作順序パターンや所要時間等を取得し、このデータと今回乗車した際の所定イベントと比較して、「他の人に比べて急いでいる、焦っている、慌てている」等の判定を行うようにしてもよい。

また、タイマ装置１０ｄは発生した時刻情報を常に時刻計測部１０ｃに送信するようにし、時刻計測部１０ｃはセンサ類から所定のイベント発生の情報を取得した際に受信した時刻情報と当該イベント情報とを対応付けて時刻記憶部１０ｂに送信することとしてもよい。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

１…ドライバ状況判定システム、１０…ドライバ状況判定装置、１０ａ…判定部、１０ｂ…時刻記憶部、１０ｃ…時刻計測部、１０ｄ…タイマ装置、１２…ドア開閉検出部（センサ）、１４…シートベルト脱着検出器（センサ）、１６…イグニッションスイッチ（センサ）、１８…ＤＳＭ（センサ）、２０…指紋センサ（センサ）、２２…ＩＣ読取装置（センサ）、２４…シートセンサ（センサ）、２６…カメラ（センサ）、２８…気温センサ（センサ）

Claims (9)

1. 車両において発生する複数の所定のイベントを検知する複数のセンサ（１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８）と、
   現在時刻情報を計測するタイマ装置（１０ｄ）と、
   前記センサが取得した所定のイベント情報と、前記タイマ装置（１０ｄ）から前記所定のイベントの発生時刻を取得する時刻計測部（１０ｃ）と、
   前記時刻計測部（１０ｃ）から取得した前記所定のイベントと、その発生時刻とを対応付けて記憶する時刻記憶部（１０ｂ）と、を備え、
   前記所定のイベント間の所要時間を計算し、前記所要時間と所定の閾値との比較により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定するドライバ状況判定装置。
2. 前記所要時間は、離間して発生する前記所定のイベント間の所要時間である請求項１に記載のドライバ状況判定装置。
3. 前記所定のイベントは、ドア開、着座、ドア閉、シートベルト着、イグニッションオン、ステアリング把持、パーキングブレーキ解除、もしくはシフトレバーのドライブレンジ入、の何れかを含む請求項１に記載のドライバ状況判定装置。
4. 車両において発生する複数の所定のイベント情報と、前記所定のイベントの発生時刻とを対応付けて記憶する記憶処理と、
   記憶された前記所定のイベントの発生時刻を用いて、前記所定のイベント間の所要時間を計算する計算処理と、を含み、
   前記所要時間と予め定めた所定の閾値との比較により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定するドライバ状況判定方法。
5. 時刻記憶部（１０ｂ）に、車両において発生する複数の所定のイベント情報と、前記所定のイベントの発生時刻とを対応付けて記憶する記憶処理を実行させ、
   判定部（１０ａ）に、記憶された前記所定のイベントの発生時刻を用いて、前記所定のイベント間の所要時間を計算する計算処理と、前記所要時間と予め定めた所定の閾値との比較により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定する判定処理とを実行させる、ドライバ状況判定プログラム。
6. 車両において発生する複数の所定のイベントを検知する複数のセンサ（１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８）と、
   現在時刻情報を計測するタイマ装置（１０ｄ）と、
   前記センサが取得した所定のイベント情報と、前記タイマ装置（１０ｄ）から前記所定のイベントの発生時刻を取得する時刻計測部（１０ｃ）と、
   前記時刻計測部から取得した前記所定のイベントと、その発生時刻とを対応付けて記憶する時刻記憶部（１０ｂ）と、を備え、
   所定のタイミングにおける所定のイベントの存在又は欠落により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定するドライバ状況判定装置。
7. 前記所定のタイミングはイグニッションオンのタイミングであり、前記所定のイベントはドア閉又はシートベルト着の欠落である請求項６に記載のドライバ状況判定装置。
8. 車両において発生する複数の所定のイベント情報と、前記所定のイベントの発生時刻とを対応付けて記憶する記憶処理を含み、
   所定のタイミングにおける所定のイベントの存在又は欠落により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定するドライバ状況判定方法。
9. 時刻記憶部（１０ｂ）に、車両において発生する複数の所定のイベント情報と、前記所定のイベントの発生時刻とを対応付けて記憶する記憶処理を実行させ、
   判定部（１０ａ）に、所定のタイミングにおける所定のイベントの存在又は欠落により、ドライバが急いでいるか否かの状況を判定する判定処理を実行させる、ドライバ状況判定プログラム。
   

Images