JP2010055402A - 運転支援装置および運転支援プログラム - Google Patents
運転支援装置および運転支援プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010055402A JP2010055402A JP2008220200A JP2008220200A JP2010055402A JP 2010055402 A JP2010055402 A JP 2010055402A JP 2008220200 A JP2008220200 A JP 2008220200A JP 2008220200 A JP2008220200 A JP 2008220200A JP 2010055402 A JP2010055402 A JP 2010055402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving support
- vehicle
- driver
- driving
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の運転者が車両を走行させる前に行う各種操作(例えば、鍵挿入時の力、ドア開閉時の力、アクセルペダルを踏み込む力など)を検出し、検出された複数の操作それぞれと、操作履歴とを比較した結果、検出された操作と操作履歴とが異なる異常操作の数を計数し、計数した結果に基づいて、車両に搭載された各種センサのセンシングパラメータおよび/または車両の運転支援内容を決定して、決定したセンシングパラメータに変更したり、決定した運転支援内容を実行する。
【選択図】 図1
Description
最初に、実施例1に係る運転支援装置の概要を説明する。実施例1に係る運転支援装置は、車両に搭載される他の車載装置や各種センサなどに接続され、各種センサなどから得た情報を用いて、運転者に対して運転支援を行う電子制御装置(ECU:Electric Control Unit)を含んで車両に搭載される装置であり、特に、運転者の状態をいち早く検出して、運転支援を行うことが可能である。
次に、図1を用いて、実施例1に係る運転支援装置の構成を説明する。図1は、実施例1に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この運転支援装置(ECU)40は、車両の車載システム1に搭載される装置であり、特に、センサ類10と、運転支援類20と、通信機類30とを有する。
かかる運転支援装置40は、車両に搭載される他の車載装置や各種センサなどに接続され、各種センサなどから得た情報を用いて、運転者に対して運転支援を行う電子制御装置であり、特に、操作履歴DB41と、支援項目DB42と、操作検出部43と、状態判定部44と、運転支援決定部45とを有する。
次に、図5と図6とを用いて、運転支援装置による処理を説明する。なお、ここでは、はじめに、図5を用いて、実施例1に係る運転支援装置における処理の全体概要を説明した後に、図6を用いて、具体的な例を挙げて処理の流れを説明する。
まず、図5を用いて、実施例1に係る運転支援装置における処理の全体概要を説明する。図5は、実施例1に係る運転支援装置における処理の流れを示すフローチャートである。
次に、図6を用いて、実施例1に係る運転支援装置により処理を具体的な例を挙げて説明する。図6は、実施例1に係る運転支援装置における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。なお、図6では、該当機能がない場合、センサーがない場合などは、該当ステップを適宜スキップする。
このように、実施例1によれば、車両の運転者が車両を走行させる前に行う各種操作を検出し、検出された各種操作から、運転者の状態が異常であるか否かを判定することができる。その結果、運転者の状態をいち早く検出して、運転支援を行うことが可能である。
例えば、実施例1では、判定された異常判定値に基づいて運転支援を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、判定された結果に基づいて、警告やアドバイスを報知することもできる。
また、実施例1では、走行前の操作から運転者の状態を判定して運転支援を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、走行後においても、実施例1と同様、カーナビやTVなどの操作を検出して、運転者の状態を判定し、運転支援を行うこともできる。
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理(例えば、各種センサによる操作検知など)の全部または一部を手動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報(例えば、図3や図4)については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
なお、本実施例で説明した運転支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
10 センサ類
11 鍵挿入センサ
12 座席センサ
13 ドアセンサ
14 ハンドルセンサ
15 アクセルセンサ
16 ブレーキセンサ
20 運転支援類
21 アクセル
22 ブレーキ
23 ステアリング
30 通信機類
31 車車間通信機
32 レーダ
33 カメラ
34 カーナビ
40 運転支援装置(ECU)
41 操作履歴DB
42 支援項目DB
43 操作検出部
44 状態判定部
45 運転支援決定部
Claims (7)
- 車両に搭載され、前記車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の運転者が前記車両を走行させる前に行う各種操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段により検出された各種操作から、前記運転者の状態が異常であるか否かを判定する状態判定手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 前記操作検出手段は、さらに、前記車両が走行後に、前記車両に搭載される他の装置を前記運転者が操作したことを検出し、
前記状態判定手段は、前記操作検出手段により検出された各種操作から、前記運転者の状態が異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記状態判定手段により運転者の状態が異常であると判定された場合に、前記運転者に対して、運転操作のアドバイスを行うアドバイス手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記状態判定手段により運転者の状態が異常であると判定された場合に、前記車両が交通規則や交通事故を犯さないように、運転制御する運転支援手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記状態判定手段により運転者の状態が異常であると判定された結果に基づいて、前記車両に搭載された各種センサのパラメータおよび/または前記車両の運転支援内容を決定する運転支援決定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記各種操作の操作履歴を記憶する操作記憶手段をさらに備え、
前記操作検出手段は、前記各種操作として、複数の操作を検出し、
前記状態判定手段は、前記操作検出手段により検出された複数の操作それぞれと、前記操作記憶手段に記憶される操作履歴とを比較した結果、前記検出された操作と操作履歴とが異なる異常操作の数を計数し、
前記運転支援決定手段は、前記状態判定手段により計数した結果に基づいて、前記車両に搭載された各種センサのパラメータおよび/または前記車両の運転支援内容を決定することを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。 - 車両に搭載され、前記車両の運転を支援する運転支援装置としてのコンピュータに実行させる運転支援プログラムであって、
前記車両の運転者が前記車両を走行させる前に行う各種操作を検出する操作検出手順と、
前記操作検出手順により検出された各種操作から、前記運転者の状態が異常であるか否かを判定する状態判定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008220200A JP2010055402A (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 運転支援装置および運転支援プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008220200A JP2010055402A (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 運転支援装置および運転支援プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010055402A true JP2010055402A (ja) | 2010-03-11 |
Family
ID=42071243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008220200A Pending JP2010055402A (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 運転支援装置および運転支援プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010055402A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003048449A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-18 | Toyota Motor Corp | 運転者の心理状態判定装置 |
JP2011232270A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置およびそのヘルプ提示方法 |
JP2020117043A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | ドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、ドライバ状況判定プログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003075175A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Sony Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
JP2006215728A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転情報提供装置 |
JP2007193604A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Toyota Motor Corp | 運転者心理判定装置 |
JP2008123448A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | ドライバ状態推定装置、サーバ、ドライバ情報収集装置及び運転者状態推定システム |
JP2008176510A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Denso Corp | 運転支援装置 |
-
2008
- 2008-08-28 JP JP2008220200A patent/JP2010055402A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003075175A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Sony Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
JP2006215728A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転情報提供装置 |
JP2007193604A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Toyota Motor Corp | 運転者心理判定装置 |
JP2008123448A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | ドライバ状態推定装置、サーバ、ドライバ情報収集装置及び運転者状態推定システム |
JP2008176510A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Denso Corp | 運転支援装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003048449A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-18 | Toyota Motor Corp | 運転者の心理状態判定装置 |
JP2011232270A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置およびそのヘルプ提示方法 |
JP2020117043A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | ドライバ状況判定装置、ドライバ状況判定方法、ドライバ状況判定プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110494330B (zh) | 车辆监视装置、不正当检测服务器、以及控制方法 | |
JP6123873B2 (ja) | 車両用先進運転者支援システム及びその制御方法 | |
JP5423724B2 (ja) | ドライバ状態判定装置 | |
US20070013498A1 (en) | Device for warning the driver of a vehicle | |
JP2008062852A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2008068664A (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
JP2008070965A (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
CN108137110A (zh) | 控制装置、控制方法、程序及控制*** | |
EP3323688A1 (en) | Start control device and start control method | |
JP2009048307A (ja) | 運転支援装置および方法、並びに、プログラム | |
WO2007023668A1 (ja) | 自動制動制御装置 | |
JP2010020637A (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP2010055402A (ja) | 運転支援装置および運転支援プログラム | |
US11373462B2 (en) | Autonomous vehicle computer | |
JP2010006178A (ja) | 運転疲労判定装置 | |
JP2000315300A (ja) | 車間距離警報装置 | |
JP2007291796A (ja) | 制御装置および方法、並びにプログラム | |
JP2010532295A (ja) | 自動車の制御部材の位置センサから発信された信号の処理方法 | |
JP2008296711A (ja) | 飲酒運転防止支援装置 | |
JP4864243B2 (ja) | 運転者の心理状態判定装置 | |
CN113682112A (zh) | 对车内气体的控制方法和控制装置 | |
JP2010224770A (ja) | 生体状態判定装置 | |
JP2004110416A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2011013751A (ja) | 意識低下判定装置及びプログラム | |
JP7043726B2 (ja) | 適正状態判定方法及び適正状態判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110801 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20120522 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20121114 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20121227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20130402 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130723 |