JP2020114723A - 可動キャリア、および、その全方向車輪 - Google Patents
可動キャリア、および、その全方向車輪 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020114723A JP2020114723A JP2019152871A JP2019152871A JP2020114723A JP 2020114723 A JP2020114723 A JP 2020114723A JP 2019152871 A JP2019152871 A JP 2019152871A JP 2019152871 A JP2019152871 A JP 2019152871A JP 2020114723 A JP2020114723 A JP 2020114723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- main
- sub
- bracket
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/003—Multidirectional wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/12—Roller-type wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/12—Roller-type wheels
- B60B19/125—Roller-type wheels with helical projections on radial outer surface translating rotation of wheel into movement along the direction of the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2200/00—Type of product being used or applied
- B60B2200/40—Articles of daily use
- B60B2200/43—Carts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2200/00—Type of product being used or applied
- B60B2200/40—Articles of daily use
- B60B2200/47—Physical activity equipment, e.g. leisure or sports articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/20—Avoidance of
- B60B2900/212—Damage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/30—Increase in
- B60B2900/321—Lifetime
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/02—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising wheels for longitudinal travelling and wheels for lateral travelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
- B62B2301/254—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using roller-shaped wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
本発明は、添付図面を参照しながら後続の詳細な説明および実施例を参照することによってさらに十分に理解され得る。
Claims (5)
- 全方向車輪であって、
第一主ブラケットを有する複数の主ブラケット、
第一副ブラケットを有し、前記全方向車輪の全方向車輪軸を中心に前記主ブラケットと交錯方式で配置される、複数の副ブラケット、
第一主輪を有し、それぞれの前記主ブラケットに接続される複数の主輪であって、前記第一主輪は、前記第一主ブラケットに接続され、前記第一主輪は、第一軸を中心に回転可能であり、前記第一主ブラケットは、第一延伸方向に沿って延伸し、前記第一延伸方向は前記全方向車輪軸を通過し、前記第一軸が、前記第一延伸方向と直交する、前記複数の主輪、および、
第一副輪を有し、それぞれの前記副ブラケットに接続される複数の副輪であって、前記第一副輪は、前記第一副ブラケットに接続され、前記第一副輪は、第二軸を中心に回転可能であり、前記第一副ブラケットは、第二延伸方向に沿って延伸し、前記第二延伸方向は前記全方向車輪軸を通過し、前記第二軸が、前記第二延伸方向と直交しない、前記複数の副輪、
を有する、全方向車輪。 - 前記第一副輪は、第一副輪セクション、および、第二副輪セクションを有し、前記第一副輪セクションは、前記第一副ブラケットの一方側上に位置し、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケットの他方側上に位置し、前記第一副輪セクションの形状は、前記第二副輪セクションの形状と異なり、前記第一副輪セクションは第一副輪セクション最小端を有し、前記第二副輪セクションは第二副輪セクション最小端を有し、前記第一副輪セクション最小端は第一端半径を有し、前記第二副輪セクション最小端は第二端半径を有し、且つ、前記第一端半径は前記第二端半径より小さく、前記第二副輪セクション最小端は、前記第一副輪セクション最小端より、前記全方向車輪軸に近く、各主輪は、前記主輪表面上に形成される主輪踏面を有し、各副輪は、前記副輪表面上に形成される副輪踏面を有し、前記主輪踏面は、前記副輪踏面と異なる、請求項1に記載の全方向車輪。
- 前記第一副輪は、第一副輪セクション、および、第二副輪セクションを有し、前記第一副輪セクションは、前記第一副ブラケットの一方側上に位置し、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケットの他方側上に位置し、且つ、前記第一副輪セクションの形状は、前記第二副輪セクションの形状と異なり、前記第一副輪は、さらに、第一軸体を有し、前記第一副輪セクション、および、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケット上で前記第一軸体を介して回動し、前記第一軸体は、ねじ座、ガスケット、および、ボルトを有し、前記ねじ座は、前記第一副輪セクション、前記第一副ブラケット、および、前記第二副輪セクションを通過し、前記ボルトは、前記ガスケット、および、前記第二副輪セクションを通過して、前記ねじ座に固定される、請求項1に記載の全方向車輪。
- 前記第一副輪は、第一副輪セクション、および、第二副輪セクションを有し、前記第一副輪セクションは、前記第一副ブラケットの一方側上に位置し、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケットの他方側上に位置し、前記第一副輪セクションの形状は、前記第二副輪セクションの形状と異なり、前記主輪は第二主輪を有し、前記主ブラケットは第二主ブラケットを有し、前記第二主輪は前記第二主ブラケットに接続され、前記第一主輪は第一凹部を有し、前記第二主輪は第二凹部を有し、前記第一副輪セクションの一部が前記第一凹部中に位置し、前記第二副輪セクションの一部が前記第二凹部中に位置する、請求項1に記載の全方向車輪。
- さらに、
第一固定プレート、
第二固定プレートであって、前記主ブラケット、および、前記副ブラケットが、前記第一固定プレートと前記第二固定プレートとの間で固定される、第二固定プレート、
クッション要素、および、
ベアリングユニットであって、前記クッション要素が前記ベアリングユニットの周りに圧入され、前記主ブラケット、および、前記副ブラケットが、前記クッション要素を囲み、且つ、当接する、ベアリングユニット、を有し、
前記ベアリングユニットは、さらに、第一ベアリング、第二ベアリング、および、ワッシャーを有し、前記ワッシャーは、前記第一ベアリングと前記第二ベアリングに挟まれる、請求項1に記載の全方向車輪。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW108101737A TWI731292B (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 行動載具及其全向輪 |
TW108101737 | 2019-01-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020114723A true JP2020114723A (ja) | 2020-07-30 |
JP6957570B2 JP6957570B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=70973010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019152871A Active JP6957570B2 (ja) | 2019-01-17 | 2019-08-23 | 可動キャリア、および、その全方向車輪 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10675912B1 (ja) |
JP (1) | JP6957570B2 (ja) |
CN (1) | CN111439067B (ja) |
TW (1) | TWI731292B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022039075A (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-10 | ダイハツ工業株式会社 | 全方向車輪 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6914088B2 (ja) * | 2017-04-12 | 2021-08-04 | Whill株式会社 | 全方向車輪 |
WO2018190388A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | Whill株式会社 | 電動モビリティ |
JP6932170B2 (ja) * | 2019-11-08 | 2021-09-08 | Whill株式会社 | 全方向車輪 |
CN113665290A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 | 全向轮 |
US11878551B2 (en) * | 2020-08-12 | 2024-01-23 | Anhui JBH Medical Apparatus Co., Ltd. | Omnidirectional wheel and scooter having omnidirectional wheel |
CN113246654B (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-19 | 江苏邦邦智能科技有限公司 | 全向轮及移动设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010006352A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪 |
JP2015093513A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | Whill株式会社 | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 |
CN107444008A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-08 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 全向移动轮 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4223900A (en) * | 1978-05-30 | 1980-09-23 | Iceslj A.G. | Blade for ice skates |
US5720529A (en) * | 1996-12-20 | 1998-02-24 | Barron; Bruce J. | Roller skate wheel |
US6315109B1 (en) * | 1998-04-30 | 2001-11-13 | Stewart & Stephenson Services, Inc. | Split roller wheel and method of assembly |
US6340065B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-01-22 | Airtrax Corporation | Low vibration omni-directional wheel |
CN100345738C (zh) * | 2004-12-28 | 2007-10-31 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 万向传输滚轮 |
TWI325379B (en) * | 2006-12-28 | 2010-06-01 | Ind Tech Res Inst | Omniwheel and vechicle using the same |
TWM327803U (en) | 2006-12-28 | 2008-03-01 | Jen-Huan Liu | A omnidirectional spiral-trace type wheel |
US8011735B2 (en) * | 2008-03-12 | 2011-09-06 | Jules Scogna | Wheel for omni-directional vehicle |
DE112009003512B4 (de) | 2008-12-05 | 2019-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Rad und Reibungsantriebsvorrichtung und Allrichtungsfahrzeug, das diese verwendet |
US7980335B2 (en) * | 2009-01-26 | 2011-07-19 | Foster-Miller, Inc. | Omni-directional wheel |
JP5398446B2 (ja) | 2009-09-18 | 2014-01-29 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
CN202213648U (zh) | 2011-05-27 | 2012-05-09 | 广东工业大学 | 滚动式螺旋行走运动机构 |
JP5687174B2 (ja) | 2011-11-24 | 2015-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 全方向移動装置用の走行車輪、摩擦式駆動装置および全方向移動装置 |
CN103129600A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 叶世石 | 具主动转向功能车轮 |
JP5778740B2 (ja) * | 2013-10-29 | 2015-09-16 | Whill株式会社 | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 |
JP6339424B2 (ja) * | 2014-06-20 | 2018-06-06 | Whill株式会社 | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 |
CN204586337U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-08-26 | 东莞威信运动用品有限公司 | 锥滚万向轮 |
CN207902015U (zh) | 2018-01-29 | 2018-09-25 | 中国计量大学 | 一种可上下台阶的多功能移动轮 |
TWM572837U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-11 | 大陸商上海多扶智能科技有限公司 | Multi-point shock absorption omnidirectional wheel |
-
2019
- 2019-01-17 TW TW108101737A patent/TWI731292B/zh active
- 2019-02-18 CN CN201910119427.6A patent/CN111439067B/zh active Active
- 2019-05-14 US US16/412,207 patent/US10675912B1/en active Active
- 2019-08-23 JP JP2019152871A patent/JP6957570B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010006352A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Kanto Auto Works Ltd | 回転体付き車輪 |
JP2015093513A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | Whill株式会社 | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 |
CN107444008A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-08 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 全向移动轮 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022039075A (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-10 | ダイハツ工業株式会社 | 全方向車輪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111439067B (zh) | 2021-08-20 |
JP6957570B2 (ja) | 2021-11-02 |
US10675912B1 (en) | 2020-06-09 |
CN111439067A (zh) | 2020-07-24 |
TW202028018A (zh) | 2020-08-01 |
TWI731292B (zh) | 2021-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020114723A (ja) | 可動キャリア、および、その全方向車輪 | |
JP5436018B2 (ja) | 非空気入りタイヤ | |
JP5687325B1 (ja) | 全方向移動車輪およびそれを備えた全方向移動車両 | |
JP5401157B2 (ja) | 非空気入りタイヤ | |
JP5206327B2 (ja) | 軸受装置 | |
JP6903159B2 (ja) | 車輪 | |
JP2004340242A (ja) | 円錐ころ型車輪用軸受装置 | |
JP2018203041A (ja) | 全方向移動車輪及びこれを具えた全方向移動車両 | |
US11253418B2 (en) | Walker and omnidirectional wheel thereof | |
JP5401155B2 (ja) | 非空気入りタイヤ | |
JP6572624B2 (ja) | 滑り軸受及びそれを具備した軸受機構 | |
JP5377004B2 (ja) | 非空気入りタイヤ | |
JP2010036885A (ja) | 非空気入りタイヤ | |
JP2007022481A (ja) | サスペンション用軸受 | |
WO2016001995A1 (ja) | 空気入りタイヤ | |
JPWO2023276598A5 (ja) | ||
WO2019019363A1 (zh) | 全向移动轮 | |
JPH0968247A (ja) | ブッシュ | |
JP5293960B2 (ja) | センターベアリングサポート | |
JP2004009818A (ja) | 回転体付き車輪 | |
JP2023069896A (ja) | ローラおよび車輪 | |
JP4459245B2 (ja) | 全方向車輪 | |
US20230331038A1 (en) | Wheel and Mobility Including the Same | |
JP2009234567A (ja) | 非空気入りタイヤ | |
JPS6080951A (ja) | ステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210715 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210715 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210826 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6957570 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |