JP2020111445A - 画像形成装置および媒体の搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体ごとに適切な搬送制御をする技術を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、媒体を搬送する第１のローラー３４と、第１のローラー３４の下流に位置し、媒体を搬送する第２のローラー３６と、第１のローラー３４および第２のローラー３６を制御する制御部５０とを備える。制御部５０は、媒体が搬送方向に対する垂直方向に厚みの異なる領域を含む所定の封筒であることに基づいて、第１のローラー３４および第２のローラー３６の間において、媒体が第１の曲率で湾曲するまで、第１のローラー３４により媒体を下流に向けて搬送し、媒体が所定の封筒ではないことに基づいて、第１のローラー３４および第２のローラー３６の間において、媒体が第１の曲率より大きい第２の曲率で湾曲するまで、第１のローラー３４により媒体を下流に向けて搬送する。【選択図】図１

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、媒体の搬送制御に関する。

近年、複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）等の画像形成装置が広く普及している。画像形成装置は、Ａ４用紙や封筒等の複数の種類の媒体を扱うことが一般的である。また、画像形成装置は、媒体を搬送する搬送ローラーと、各媒体の搬送タイミングを調整するレジストローラーとを備える。

これらの搬送ローラーやレジストローラーが媒体を搬送する最中に、媒体の向きが媒体の搬送方向に対して傾くいわゆるスキューが発生することがある。そのため、それぞれの媒体に適した搬送制御が求められている。

媒体の搬送制御に関し、例えば、特開２０１２−２１８８３５号公報（特許文献１）は、「搬送経路に搬送される封筒の印刷部への送出タイミングを調整するレジストローラーと、レジストローラーを回転するレジストローラー回転源と、搬送経路のレジストローラーの前段に配設され、レジストローラーに封筒を送出するレジストローラーと、レジストローラーを回転する搬送部回転源と、搬送経路に配設され、封筒の封筒情報を検出する封筒情報検出手段と、封筒情報に基づきレジストローラに封筒を搬送するレジストローラーの搬送速度の調整を行うアシスト速度制御手段とを備える」画像形成装置を開示している（［要約］参照）。

特開２０１２−２１８８３５号公報

特許文献１に開示された技術によると、媒体ごとに適切な搬送制御ができない。したがって、媒体ごとに適切な搬送制御をする技術が必要とされている。

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、媒体ごとに適切な搬送制御をする技術を提供することにある。

ある実施の形態に従う画像形成装置は、媒体を搬送する第１のローラーと、第１のローラーの下流に位置し、媒体を搬送する第２のローラーと、第１のローラーおよび第２のローラーを制御する制御部とを備える。制御部は、媒体が搬送方向に対する垂直方向に厚みの異なる領域を含む所定の封筒であることに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーの間において、媒体が第１の曲率で湾曲するまで、第１のローラーにより媒体を下流に向けて搬送し、媒体が所定の封筒ではないことに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーの間において、媒体が第１の曲率より大きい第２の曲率で湾曲するまで、第１のローラーにより媒体を下流に向けて搬送する。

ある局面において、所定の封筒は、第２のローラーにより所定の封筒の厚みの異なる領域がニップされているとき、第１のローラーにより所定の封筒のいずれの部分もニップされないサイズを有する。

ある局面において、所定の封筒ではない媒体は、長形封筒および普通紙を含む。
ある局面において、制御部は、媒体が所定の封筒であることに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーを共に回転させ、媒体を第１の距離だけ搬送した後に、第１のローラーを停止させ、媒体が所定の封筒ではないことに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーを共に回転させ、媒体を第１の距離よりも長い第２の距離だけ搬送した後に、第１のローラーを停止させる。

ある局面において、画像形成装置は、第１のローラーの上流に配置される紙詰まり検出センサーをさらに備える。制御部は、媒体が所定の封筒であるか否かに基づいて紙詰まり検出センサーによる紙詰まりの検出時間を変更する。

ある局面において、制御部は、媒体が所定の封筒であるか否かに基づいて第１のローラーの回転時間を変更すると共に、第１のローラーの上流にある他のローラーの回転時間も変更する。

他の実施の形態に従う画像形成装置は、媒体を搬送する第１のローラーと、第１のローラーの下流に位置し、媒体を搬送する第２のローラーと、第１のローラーおよび第２のローラーを制御する制御部とを備える。制御部は、媒体が搬送方向に対する垂直方向において厚みの異なる領域を含む第１の媒体であることに基づいて、第１のローラーを第１の時間だけ回転させてから停止させ、媒体が第１の媒体と異なる第２の媒体であることに基づいて、第１のローラーを第１の時間よりも長い第２の時間だけ回転させてから停止させ、所定の時間第１のローラーを停止させた後、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを回転させる。

ある局面において、前記制御部は、前記媒体が前記第１の媒体であることに基づいて、前記第２のローラーを回転させると共に、前記第１のローラーを第３の時間だけ回転させてから停止させ、前記媒体が前記第２の媒体であることに基づいて、第２のローラーを回転させると共に、第１のローラーを第３の時間よりも長い第４の時間だけ回転させてから停止させる。

ある局面において、第１のローラーを第３の時間だけ回転させることは、媒体の先端を第２のローラーから所定の長さだけ搬送させてから停止させることを含む。

ある局面において、画像形成装置は、媒体情報の入力を受け付けるための入力部をさらに備える。

他の実施の形態に従うと、媒体の搬送方法が提供される。この搬送方法は、画像形成装置における媒体の搬送方法であって、媒体が搬送方向に対する垂直方向に厚みの異なる領域を含む所定の封筒であることに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーの間において、媒体が第１の曲率で湾曲するまで、第１のローラーにより媒体を下流に向けて搬送するステップと、媒体が所定の封筒ではないことに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーの間において、媒体が第１の曲率より大きい第２の曲率で湾曲するまで、第１のローラーにより媒体を下流に向けて搬送するステップとを含む。

ある局面において、所定の封筒は、前記第２のローラーにより前記所定の封筒の厚みの異なる領域がニップされているとき、前記第１のローラーにより前記所定の封筒のいずれの部分もニップされないサイズを有する。

ある局面において、前記所定の封筒ではない前記媒体は、長形封筒および普通紙を含む。

ある局面において、搬送方法は、媒体が所定の封筒であることに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーを共に回転させ、媒体を第１の距離だけ搬送した後に、第１のローラーを停止させるステップと、媒体が所定の封筒ではないことに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーを共に回転させ、媒体を第１の距離よりも長い第２の距離だけ搬送した後に、第１のローラーを停止させるステップとをさらに含む。

ある局面において、搬送方法は、第１のローラーの上流で搬送される媒体の紙詰まりを検知するステップと、媒体が所定の封筒であるか否かによって、媒体の紙詰まりの検出時間を変更するステップとをさらに含む。

ある局面において、搬送方法は、媒体が所定の封筒であるか否かに基づいて第１のローラーの回転時間を変更すると共に、第１のローラーの上流にある他のローラーの回転時間も変更するステップをさらに含む。

ある局面において、搬送方法は、媒体が搬送方向に対する垂直方向において厚みの異なる領域を含む第１の媒体であることに基づいて、第１のローラーを第１の時間だけ回転させてから停止させるステップと、媒体が第１の媒体と異なる第２の媒体であることに基づいて、第１のローラーを第１の時間よりも長い第２の時間だけ回転させてから停止させるステップと、所定の時間第１のローラーを停止させた後、第１のローラーおよび第２のローラーを回転させるステップとを含む。

ある局面において、搬送方法は、媒体が第１の媒体であることに基づいて、第２のローラーを回転させると共に、第１のローラーを第３の時間だけ回転させてから停止させるステップと、媒体が第２の媒体であることに基づいて、第２のローラーを回転させると共に、第１のローラーを第３の時間よりも長い第４の時間だけ回転させてから停止させるステップとを含む。

ある局面において、前記第１のローラーを前記第３の時間だけ回転させるステップは、前記媒体の先端を前記第２のローラーから所定の長さだけ搬送させてから停止させることを含む。

ある局面において、搬送方法は、画像形成装置に入力される媒体情報から媒体を判定するステップをさらに含む。

本技術によれば、媒体ごとに適切な搬送制御をする技術を提供することが可能である。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

ある実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。 ある実施の形態に従う画像形成装置１００の媒体の搬送経路の一部の一構成例を示す図である。 搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間における媒体の搬送の様子を示す第１の例である。 搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間における媒体の搬送の様子を示す第２の例である。 図３に例示する媒体の搬送時の各部品の動作の一例を示す図である。 図５の各時点における媒体の搬送の様子の一例を示す図である。 図４に例示する媒体の搬送時の各部品の動作の一例を示す図である。 図４に例示する媒体の搬送時の各部品の動作の別の一例を示す図である。 図８の各時点における媒体の搬送の様子の一例を示す図である。 媒体をレジストローラーでニップした様子の一例を示す図である。 ある実施の形態に従う画像形成装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜Ａ．装置構成＞
まず、本実施の形態に従う画像形成装置１００の装置構成について説明する。以下では、典型例として、複合機として実装される画像形成装置１００について説明する。画像形成装置１００は、例えばカラー画像形成装置であるが、本実施の形態に係る技術思想の適用対象は、カラー画像形成装置に限定されるわけではなく、当該技術思想は、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。

図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。図１を参照して、画像形成装置１００は、プリントエンジン１１０と、原稿読取部１２０と、排出トレイ１３０とを備える。

プリントエンジン１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、キー・プレート（Ｋ）のそれぞれのトナー像を生成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ（以下、「イメージングユニット１０」と総称することもある）と、中間転写ベルト１２と、中間転写体回転ローラー１４，１６と、ベルトクリーニング部１８と、転写ローラー２０，２１と、定着部２２と、給紙部３０と、給紙ローラー３２と、搬送ローラー３４と、レジストローラー３６と、制御部５０と、記憶部５１とを含む。イメージングユニット１０は、感光体１と、帯電部２と、露光部３と、現像部４（対応するイメージングユニット１０が生成するトナー像の色に対応させて、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋとそれぞれ記載する）と、クリーニング部５と、中間転写体接触ローラー６とを含む。原稿読取部１２０は、イメージスキャナー１２２と、原稿給紙台１２４と、自動原稿送り装置１２６と、原稿排紙台１２８とを含む。

プリントエンジン１１０は、給紙部３０内の媒体４０に対して印刷処理を行う。媒体４０は、給紙ローラー３２により、給紙部３０から搬送される。さらに、媒体４０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６により、転写ローラー２０，２１に搬送される。媒体４０は、転写ローラー２０，２１により、トナー像を転写された後、定着部２２により、定着処理が行われ、排出トレイ１３０に排出される。

各イメージングユニット１０および中間転写ベルト１２は、媒体４０に転写するトナー像を生成する。帯電部２は、感光体１の表面を一様に帯電する。露光部３は、レーザー書き込み等により、指定された画像パターンに従って感光体１の表面を露光することで、その表面上に静電潜像を形成する。現像部４は、像担持体である感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。

感光体１の表面に形成されたトナー像は、中間転写体接触ローラー６によって中間転写ベルト１２に転写される。中間転写ベルト１２上には、それぞれの感光体１からトナー像が順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされることになる。重ね合わされたトナー像は、転写ローラー２０および２１によって、中間転写ベルト１２から媒体４０へ転写される。

原稿読取部１２０は、原稿を読み取って、その読み取り結果をプリントエンジン１１０に対する入力画像として出力する。イメージスキャナー１２２は、プラテンガラス上に配置された原稿をスキャンする。自動原稿送り装置１２６は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を連続的にスキャンする。原稿給紙台１２４上に配置された原稿は、給紙ローラー（図示しない）により１枚ずつ送られ、イメージスキャナー１２２または自動原稿送り装置１２６内に配置されたイメージセンサーによって順次スキャンされる。スキャン後の原稿は、原稿排紙台１２８へ排出される。

制御部５０は、画像形成装置１００全体を制御する。記憶部５１は、画像形成装置１００のファームウェアや各種設定を記憶する。制御部５０は、記憶部５１から必要なデータやプログラムを参照する。

図２は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の媒体の搬送経路の一部の一構成例を示す図である。図２を参照して、画像形成装置１００の媒体の搬送経路は、搬送ローラー３４と、レジストローラー３６と、搬送ガイド２０１と、レジストセンサー２０２と、紙詰まり検出センサー２０３とを備える。

搬送ガイド２０１は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間の搬送経路において、媒体を正しい方向に搬送するために設けられる。レジストセンサー２０２は、搬送される媒体の先端が、レジストローラー３６の手前に到達したか否かを検出する。紙詰まり検出センサー２０３は、搬送ローラー３４の上流に配置される。制御部５０は、紙詰まり検出センサー２０３により、搬送ローラー３４において紙詰まりが発生したか否かを判定する。

なお、図２に示す例では、搬送ローラー３４がレジストローラー３６の上流に位置しているが、本実施の形態に従う画像形成装置１００の構成はこれに限られるわけではない。レジストローラー３６の直前に給紙ローラー３２があってもよい。

図３は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間における媒体の搬送の様子を示す第１の例である。長形封筒３０１および普通用紙３０２は、搬送方向に対する垂直方向において厚みはほぼ均一となる。

制御部５０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間においてこれらの媒体を搬送する場合、媒体３０３のように一定以上の曲率で湾曲させて搬送する。こうすることで、制御部５０は、搬送する媒体の進行方向からのゆがみ、いわゆるスキューの発生を抑制する。

なお、図３に示す長形封筒３０１および普通用紙３０２は例示であり、図３に示す搬送方法の適用対象はこれらに限定されるわけではない。図３に示す搬送方法は、搬送方向に対する垂直方向において厚みがほぼ均一な媒体全てに適用し得る。

図４は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間における媒体の搬送の様子を示す第２の例である。２つ折りの封筒４０１の厚みは、搬送方向に対する垂直方向において、領域４０２とそれ以外の領域では広い範囲で異なる。また、４つ折りの封筒４０１の搬送方向のサイズは、領域４０２がレジストローラー３６にニップされているとき、他のいずれのローラーにもニップされないサイズでもよい。

このような媒体は、図３のように、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間で大きく湾曲させた場合、逆にスキューが発生しやすくなる。そのため、制御部５０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６の間においてこのような媒体を搬送する場合、媒体４０３のように、図３の媒体３０３と比較してより小さい曲率に抑制して搬送する。こうすることで、制御部５０は、搬送方向に対する垂直方向において広い範囲で厚みが異なる媒体のスキューの発生を抑制する。

なお、図４に示す２つ折りの封筒４０１は例示であり、図４に示す搬送方法の適用対象はこれに限定されるわけではない。図４に示す搬送方法は、搬送方向に対する垂直方向において、広い範囲において厚みが異なる媒体全てに適用し得る。

＜Ｂ．搬送制御＞
図５は、図３に例示する媒体の搬送時の各部品の動作の一例を示す図である。図５に示す各信号５０１，５０２，５０３は、それぞれ、搬送ローラー３４のＯＮ／ＯＦＦ、レジストセンサー２０２のＯＮ／ＯＦＦおよびレジストローラー３６のＯＮ／ＯＦＦを表している。

制御部５０は、最初に搬送ローラー３４の回転信号をＯＮにして、搬送ローラー３４を回転させ、媒体の搬送を開始する（ポイント５０４）。媒体がある程度搬送されると、レジストセンサー２０２は、媒体の先端がレジストローラー３６の手前に到達したことを検知する（ポイント５０５）。

制御部５０は、レジストセンサー２０２が媒体の先端を検知してから所定の時間が経過した後に、搬送ローラー３４を停止させる（ポイント５０６）。制御部５０は、搬送ローラー３４を回転させてから停止させるまでの時間（ポイント５０４からポイント５０６までの時間）を調整することで、媒体の湾曲率を調整することができる。

その後、制御部５０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６を回転（２回目以降は再回転）させることにより、さらに、媒体を下流まで搬送する（ポイント５０７以降）。制御部５０は、媒体の終端が搬送ローラー３４を通過した後に、搬送ローラー３４を停止させる（ポイント５０８）。制御部５０は、ポイント５０８以降も、媒体の終端がレジストローラー３６を通過するまで、レジストローラー３６を回転させ続ける。

図６は、図５の各時点における媒体の搬送の様子の一例を示す図である。状態６０１は、図５のポイント５０４からポイント５０５の間における媒体の搬送の様子を示す。媒体は搬送ローラー３４により搬送されており、かつ、レジストセンサー２０２はまだ媒体の先端を検知していない。

状態６０２は、図５のポイント５０５における媒体の搬送の様子を示す。媒体は搬送ローラー３４により搬送されており、かつ、レジストセンサー２０２は媒体の先端を検知している。

状態６０３は、図５のポイント５０５からポイント５０７における媒体の搬送の様子を示す。媒体は搬送ローラー３４により搬送され、媒体の先端はレジストローラー３６に到達する。制御部５０は、媒体の先端がレジストローラー３６に到達した後も、一定時間、搬送ローラー３４を回転させることにより、媒体を所定の曲率まで湾曲させる。その後、制御部５０は、一定時間、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６を停止させる。

状態６０４は、図５のポイント５０７以降における媒体の搬送の様子を示す。制御部５０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６を再回転させることにより、媒体をさらに下流に搬送する。

図７は、図４に例示する媒体の搬送時の各部品の動作の一例を示す図である。図７に示す各信号７０１，７０２，７０３は、それぞれ、搬送ローラー３４のＯＮ／ＯＦＦ、レジストセンサー２０２のＯＮ／ＯＦＦおよびレジストローラー３６のＯＮ／ＯＦＦを表している。

制御部５０は、最初に搬送ローラー３４の回転信号をＯＮにして、搬送ローラー３４を回転させ、媒体の搬送を開始する（ポイント７０４）。媒体がある程度搬送されると、レジストセンサー２０２は、媒体の先端がレジストローラー３６の手前に到達したことを検知する（ポイント７０５）。

制御部５０は、レジストセンサー２０２が媒体の先端を検知してから所定の時間が経過した後に、搬送ローラー３４を停止させる（ポイント７０６）。このとき、図４に例示する媒体（２つ折りの封筒４０１等）は、図３の媒体（長形封筒３０１および普通用紙３０２等）よりも小さい曲率で湾曲する必要がある。そのため、図４に例示する媒体（２つ折りの封筒４０１等）を搬送する場合の搬送ローラー３４の回転時間（ポイント７０４からポイント７０６）は、図３に例示する媒体を搬送する場合の搬送ローラー３４の回転時間（ポイント５０４からポイント５０６）よりも短くなる。

制御部５０は、搬送ローラー３４を回転させてから停止させるまでの時間（ポイント７０４からポイント７０６までの時間）を調整することで、媒体の湾曲率を調整することができる。

その後、制御部５０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６を回転（２回目以降は再回転）させることにより、さらに、媒体を下流まで搬送する（ポイント７０７以降）。図７に示す例では、ポイント７０７以降において、搬送ローラー３４は回転していない。レジストローラー３６の回転と共に搬送ローラー３４が回転しない場合、一定の確率でレジストローラー３６が媒体をニップする際に安定せずに、媒体のスキューが発生することがわかっている。本実施の形態に従う画像形成装置１００は、レジストローラー３６の回転時における図４に示す媒体のスキューの発生を抑制するため、図８に示す制御を行う。

図８は、図４に例示する媒体の搬送時の各部品の動作の別の一例を示す図である。図８に示す例では、制御部５０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６を共に回転（２回目以降は再回転）させる（ポイント８０１）。ただし、制御部５０は、図５のポイント５０８と比較して、早く搬送ローラー３４の回転を停止させる。

上記のように、制御部５０は、媒体の先端の一部をレジストローラー３６にニップさせた状態で搬送ローラー３４の回転を停止させる。媒体の先端の一部とは、例えば、１ｍｍ程度であるが、これに限られるわけではない。こうすることで、レジストローラー３６は、媒体を安定してニップすることができ、その後のスキューの発生を抑制することが可能となる。

図９は、図８の各時点における媒体の搬送の様子の一例を示す図である。状態９０１は、図８のポイント７０４からポイント７０５の間における媒体の搬送の様子を示す。媒体は搬送ローラー３４により搬送されており、かつ、レジストセンサー２０２はまだ媒体の先端を検知していない。

状態９０２は、図８のポイント７０５における媒体の搬送の様子を示す。媒体は搬送ローラー３４により搬送されており、かつ、レジストセンサー２０２は媒体の先端を検知している。

状態９０３は、図８のポイント７０５からポイント８０１における媒体の搬送の様子を示す。媒体は搬送ローラー３４により搬送され、媒体の先端はレジストローラー３６に到達する。図６の状態６０３と比較して、媒体の湾曲率を低く抑えるため、搬送ローラー３４の回転時間は短くなっている。

状態９０４は、図８のポイント８０１以降における媒体の搬送の様子を示す。制御部５０は、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６を再回転させることにより、媒体をさらに下流に搬送する。図６の状態６０４と比較して、搬送ローラー３４の回転時間は短くなっている。

図１０は、媒体をレジストローラーでニップした様子の一例を示す図である。図１０に示す例は、図８におけるポイント８０１からポイント８０２における媒体の搬送状態を表す。制御部５０は、ポイント８０１からポイント８０２において、媒体の先端１００１をレジストローラー３６のニップ面から一定量搬送するまで、搬送ローラー３４を回転させる。搬送ローラー３４が媒体を押し出すことで、レジストローラー３６による媒体の安定したニップが可能になり、その結果、媒体のスキューの発生は抑制される。

図３〜図１０を参照して説明したように、搬送する媒体ごとに最適な搬送制御方法は異なる。そこで、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、搬送制御を切り替えることで、媒体の種類によらず常にスキューの発生を抑制する。画像形成装置１００の媒体ごとの搬送制御の切り替えについて、以下に具体的に説明する。

＜Ｃ．内部処理＞
図１１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。ある局面において、制御部５０は、図１１の処理を行うためのプログラムを記憶部５１から読み出して実行しても良い。

ステップＳ１１１０において、制御部５０は、給紙部３０に媒体がセットされたことを検出する。ある局面において、制御部５０は、手差しトレイ（図示せず）に媒体がセットされたことを検出してもよい。その場合、これ以降の搬送制御は手差しトレイの下流における制御となる。

ステップＳ１１２０において、制御部５０は、画像形成装置１００の筐体の表面の操作パネル（図示しない）から、媒体の種類の入力を受け付ける。ある局面において、制御部５０は、明示的に媒体の種類の入力を受け付けなかった場合は、給紙部３０や手差しトレイのセンサーにより媒体の種類を検出してもよい。

ステップＳ１１３０において、制御部５０は、入力された媒体の種類を判定する。ステップＳ１１３０にて図３の媒体が選択された場合、制御部５０は、制御をステップＳ１１４０に移す。ステップＳ１１３０にて図４の媒体が選択された場合、制御部５０は、制御をステップＳ１１６０に移す。

ステップＳ１１４０において、制御部５０は、媒体の搬送方法として、アシスト制御（図５および図６に示す大きい曲率で媒体を湾曲させる搬送制御）を選択する。

ステップＳ１１５０において、制御部５０は、紙詰まり検出センサー２０３の検出時間をアシスト制御用に設定する。同一の媒体の紙詰まり検出において、アシスト制御用の検出時間は、ループ解消制御用の検出時間よりも短い。なぜなら、図５および図８で説明したように、アシスト制御における搬送ローラー３４は、ループ解消制御における搬送ローラー３４と比較して、回転量が多いため、より速く媒体を搬送できるためである。なお、制御部５０は、選択された媒体の種類ごとに紙詰まり検出センサー２０３の検出時間を変更してもよい。併せて、制御部５０は、給紙ローラー３２の回転時間もアシスト制御用に設定する。制御部５０は、給紙ローラー３２の回転時間を搬送ローラー３４の回転時間に合わせてもよい。

ステップＳ１１６０において、制御部５０は、媒体の搬送方法として、ループ解消制御（図８および図９に示す小さい曲率で媒体を湾曲させる搬送制御）を選択する。

ステップＳ１１７０において、制御部５０は、紙詰まり検出センサー２０３の検出時間をループ解消制御用に設定する。なお、制御部５０は、選択された媒体の種類ごとに紙詰まり検出センサー２０３の検出時間を変更してもよい。併せて、制御部５０は、給紙ローラー３２の回転時間もループ解消制御用に設定する。制御部５０は、給紙ローラー３２の回転時間を搬送ローラー３４の回転時間に合わせてもよい。ステップＳ１１８０において、制御部５０は、媒体のプリント処理を開始する。

以上説明したように、印刷のための媒体の種類ごとに、適切な搬送制御方法は異なる。本実施の形態に従う画像形成装置１００は、媒体の種類に応じて、アシスト制御およびループ解消制御を適宜選択することにより、媒体の種類によらずスキューの発生を効果的に抑制することができる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

１ 感光体、２ 帯電部、３ 露光部、４ 現像部、５ クリーニング部、６ 中間転写体接触ローラー、１０，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ イメージングユニット、１２ 中間転写ベルト、１４，１６ 中間転写体回転ローラー、１８ ベルトクリーニング部、２０，２１ 転写ローラー、２２ 定着部、３０ 給紙部、３２ 給紙ローラー、３４ 搬送ローラー、３６ レジストローラー、４０，３０３，４０３ 媒体、５０ 制御部、５１ 記憶部、１００ 画像形成装置、１１０ プリントエンジン、１２０ 原稿読取部、１２２ イメージスキャナー、１２４ 原稿給紙台、１２６ 自動原稿送り装置、１２８ 原稿排紙台、１３０ 排出トレイ、２０１ 搬送ガイド、２０２ レジストセンサー、２０３ 紙詰まり検出センサー。

Claims (20)

1. 媒体を搬送する第１のローラーと、
   前記第１のローラーの下流に位置し、前記媒体を搬送する第２のローラーと、
   前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記媒体が搬送方向に対する垂直方向に厚みの異なる領域を含む所定の封筒であることに基づいて、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーの間において、前記媒体が第１の曲率で湾曲するまで、前記第１のローラーにより前記媒体を下流に向けて搬送し、
   前記媒体が前記所定の封筒ではないことに基づいて、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーの間において、前記媒体が前記第１の曲率より大きい第２の曲率で湾曲するまで、前記第１のローラーにより前記媒体を下流に向けて搬送する、画像形成装置。
2. 前記所定の封筒は、前記第２のローラーにより前記所定の封筒の厚みの異なる領域がニップされているとき、前記第１のローラーにより前記所定の封筒のいずれの部分もニップされないサイズを有する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の封筒ではない前記媒体は、長形封筒および普通紙を含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記媒体が前記所定の封筒であることに基づいて、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを共に回転させ、前記媒体を第１の距離だけ搬送した後に、前記第１のローラーを停止させ、
   前記媒体が前記所定の封筒ではないことに基づいて、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを共に回転させ、前記媒体を前記第１の距離よりも長い第２の距離だけ搬送した後に、前記第１のローラーを停止させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１のローラーの上流に配置される紙詰まり検出センサーをさらに備え、
   前記制御部は、前記媒体が前記所定の封筒であるか否かに基づいて前記紙詰まり検出センサーによる紙詰まりの検出時間を変更する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記媒体が前記所定の封筒であるか否かに基づいて前記第１のローラーの回転時間を変更すると共に、前記第１のローラーの上流にある他のローラーの回転時間も変更する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 媒体を搬送する第１のローラーと、
   前記第１のローラーの下流に位置し、前記媒体を搬送する第２のローラーと、
   前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記媒体が搬送方向に対する垂直方向において厚みの異なる領域を含む第１の媒体であることに基づいて、前記第１のローラーを第１の時間だけ回転させてから停止させ、
   前記媒体が前記第１の媒体と異なる第２の媒体であることに基づいて、前記第１のローラーを前記第１の時間よりも長い第２の時間だけ回転させてから停止させ、
   所定の時間前記第１のローラーを停止させた後、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを回転させる、画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記媒体が前記第１の媒体であることに基づいて、前記第２のローラーを回転させると共に、前記第１のローラーを第３の時間だけ回転させてから停止させ、
   前記媒体が前記第２の媒体であることに基づいて、前記第２のローラーを回転させると共に、前記第１のローラーを前記第３の時間よりも長い第４の時間だけ回転させてから停止させる、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１のローラーを前記第３の時間だけ回転させることは、前記媒体の先端を前記第２のローラーから所定の長さだけ搬送させてから停止させることを含む、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 媒体情報の入力を受け付けるための入力部をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 画像形成装置における媒体の搬送方法であって、
    前記媒体が搬送方向に対する垂直方向に厚みの異なる領域を含む所定の封筒であることに基づいて、第１のローラーおよび第２のローラーの間において、前記媒体が第１の曲率で湾曲するまで、前記第１のローラーにより前記媒体を下流に向けて搬送するステップと、
    前記媒体が前記所定の封筒ではないことに基づいて、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーの間において、前記媒体が前記第１の曲率より大きい第２の曲率で湾曲するまで、前記第１のローラーにより前記媒体を下流に向けて搬送するステップとを含む、搬送方法。
12. 前記所定の封筒は、前記第２のローラーにより前記所定の封筒の厚みの異なる領域がニップされているとき、前記第１のローラーにより前記所定の封筒のいずれの部分もニップされないサイズを有する、請求項１１に記載の搬送方法。
13. 前記所定の封筒ではない前記媒体は、長形封筒および普通紙を含む、請求項１１または１２に記載の搬送方法。
14. 前記媒体が前記所定の封筒であることに基づいて、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを共に回転させ、前記媒体を第１の距離だけ搬送した後に、前記第１のローラーを停止させるステップと、
    前記媒体が前記所定の封筒ではないことに基づいて、前記第１のローラーおよび前記第２のローラーを共に回転させ、前記媒体を前記第１の距離よりも長い第２の距離だけ搬送した後に、前記第１のローラーを停止させるステップとをさらに含む、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の搬送方法。
15. 前記第１のローラーの上流で搬送される媒体の紙詰まりを検知するステップと、
    前記媒体が前記所定の封筒であるか否かによって、前記媒体の紙詰まりの検出時間を変更するステップとをさらに含む、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の搬送方法。
16. 前記媒体が前記所定の封筒であるか否かに基づいて前記第１のローラーの回転時間を変更すると共に、前記第１のローラーの上流にある他のローラーの回転時間も変更するステップをさらに含む、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の搬送方法。
17. 画像形成装置における媒体の搬送方法であって、
    前記媒体が搬送方向に対する垂直方向において厚みの異なる領域を含む第１の媒体であることに基づいて、第１のローラーを第１の時間だけ回転させてから停止させるステップと、
    前記媒体が前記第１の媒体と異なる第２の媒体であることに基づいて、前記第１のローラーを前記第１の時間よりも長い第２の時間だけ回転させてから停止させるステップと、
    所定の時間前記第１のローラーを停止させた後、前記第１のローラーおよび第２のローラーを回転させるステップとを含む、搬送方法。
18. 前記媒体が前記第１の媒体であることに基づいて、前記第２のローラーを回転させると共に、前記第１のローラーを第３の時間だけ回転させてから停止させるステップと、
    前記媒体が前記第２の媒体であることに基づいて、前記第２のローラーを回転させると共に、前記第１のローラーを前記第３の時間よりも長い第４の時間だけ回転させてから停止させるステップとをさらに含む、請求項１７に記載の搬送方法。
19. 前記第１のローラーを前記第３の時間だけ回転させるステップは、前記媒体の先端を前記第２のローラーから所定の長さだけ搬送させてから停止させることを含む、請求項１８に記載の搬送方法。
20. 前記画像形成装置に入力される媒体情報から前記媒体を判定するステップをさらに含む、請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の搬送方法。

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