JP2020093885A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】処理媒体の斜行の補正に係る処理に要する時間を短縮すること。【解決手段】複合機は、処理媒体の斜行を補正する整列部と、処理媒体に印刷する印刷部と、整列部、及び印刷部を制御する制御部と、を備え、整列部は、処理媒体の後端部を検出可能な整列センサーを複数有し、複数の整列センサー、及び印刷部は、処理媒体の搬送路に設けられ、制御部は、複数の整列センサーの検出結果に基づいて処理媒体の斜行の有無を判定し、斜行が有ると判定した場合に、整列部を制御して斜行を補正する。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、搬送路において搬送される印刷媒体の斜行を補正する際に、印刷媒体の斜行を検出する技術が知られている。例えば、特許文献１は、印刷媒体の搬送方向において搬送ローラーより上流に設けられた第１センサーと、印刷媒体の搬送方向において搬送ローラーより下流に配されたキャリッジに搭載された第２センサーとにより、搬送時の印刷媒体の斜行を検出する技術を開示する。

特開２０１２−１５３０６１号公報

しかしながら、特許文献１は、印刷媒体の斜行を検出する際にキャリッジの走査が必要になるため、印刷媒体の斜行の補正に係る処理において多くの時間を要する場合がある。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記斜行補正部、及び前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記斜行補正部は、前記印刷媒体の後端部を検出可能な検出部を複数有し、複数の前記検出部、及び前記印刷部は、前記印刷媒体の搬送路に設けられ、前記制御部は、複数の前記検出部の検出結果に基づいて前記印刷媒体の前記斜行の有無を判定し、前記斜行が有ると判定した場合に、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正する、印刷装置である。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記後端部を検出した前記検出部の数に基づいて前記斜行を判定する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体に対して磁気情報を読み書きする磁気情報読書部を備え、前記制御部は、前記斜行が無いと判定した場合、前記印刷媒体を前記磁気情報読書部まで搬送し、前記斜行が有ると判定した場合、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正し、前記印刷媒体を前記磁気情報読書部まで搬送する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記斜行が無いと判定した場合、前記印刷媒体を前記印刷部まで搬送し、前記斜行が有ると判定した場合、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正し、前記印刷媒体を前記印刷部まで搬送する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、前記斜行補正部は、前記搬送路において、前記斜行を補正する補正用部材を前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に複数有し、前記搬送部は、前記印刷媒体を搬送し、前記斜行補正部は、前記印刷媒体の先端部が前記補正用部材に突き当てられることにより、前記斜行を補正する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体に対して磁気情報を読み書きする磁気情報読書部を備え、前記斜行補正部は、前記搬送路において前記印刷部と前記磁気情報読書部との間に設けられる、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体に対してスキャンを行うスキャン部を備え、前記印刷部は、前記搬送路において前記斜行補正部と前記スキャン部との間に設けられる、構成でもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、前記印刷媒体に印刷する印刷部とを備える印刷装置の制御方法であって、前記斜行補正部は、前記印刷媒体の後端部を検出可能な検出部を複数有し、複数の前記検出部、及び印刷部は、前記印刷媒体を搬送する搬送路に設けられ、前記印刷装置は、複数の前記検出部の検出結果に基づいて前記印刷媒体の前記斜行の有無を判定し、前記斜行が有ると判定した場合に、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正する、印刷装置の制御方法である。

複合機の外観を示す正面斜視図。 複合機の本体を示す外観斜視図。 複合機の側断面図。 複合機の機能的構成を示す図。 複合機の動作を示すフローチャート。 搬送路における処理媒体の位置を模式的に示す図。 処理媒体の副走査方向に対する斜行の有無の判定を説明するための図。

図１は、複合機１の外観を示す正面斜視図である。複合機１は、印刷装置の一例に対応する。図２は、複合機１の本体１０を示す外観斜視図である。図３は、複合機１の側断面図である。

図１、図２、及び図３において、Ｘ方向は、キャリッジ１８が走査する主走査方向を示し、また、複合機１の左右方向を示す。Ｘ方向のうち＋Ｘ方向は、複合機１の右方向を示し、Ｘ方向のうち−Ｙ方向は、複合機１の左方向を示す。また、図１、図２、及び図３において、Ｙ方向は、主走査方向と直交する副走査方向を示し、また、処理媒体Ｓを搬送する搬送方向を示し、また、複合機１の前後方向を示す。なお、主走査方向は、副走査方向である搬送方向と交差する方向の一例に対応する。Ｙ方向のうち＋Ｙ方向は、複合機１の前方を示し、Ｙ方向のうち−Ｙ方向は、複合機１の後方を示す。また、図１、図２、及び図３において、Ｚ方向は、複合機１の上下方向を示す。Ｚ方向のうち＋Ｚ方向は、複合機１の上方を示し、Ｚ方向のうち−Ｚ方向は、複合機１の下方を示す。

複合機１は、処理対象の媒体である処理媒体Ｓの両面をスキャン部２４によって光学的にスキャンするスキャナー機能を有する装置である。処理媒体Ｓは、印刷媒体の一例に対応する。また、複合機１は、処理媒体Ｓの印刷面にＳＩＤＭ（Serial Impact Dot Matrix）方式の印刷ヘッド１７により印刷する印刷機能を有する装置である。また、複合機１は、処理媒体Ｓに設けられた磁気ストライプに記録された情報の読み取り及び書き込みを行うＭＳＲ（Magnetic Stripe Reader）機能を有する装置である。また、複合機１は、処理媒体Ｓに磁気インクで記録された文字を読み取るＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）機能を有する装置である。

複合機１で使用可能な処理媒体Ｓとしては、所定長さに切断されたカット媒体と、複数枚が連接された連続紙とが挙げられる。カット媒体としては、例えば単票紙や単票複写紙などの他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続紙には連続複写紙やミシン目などで連接されたファンフォールド紙を含む。本実施形態では、処理媒体Ｓとして、金融機関等が発行する通帳や、金融機関等が発行する小切手又は手形であるカット媒体を例示する。通帳は、複数枚の印刷用紙が綴じられた冊子形態であり、冊子を開いた内側の面が印刷面であり、印刷面に入金や、出金、振込み等に関する情報が印刷される。通帳の裏表紙の面には、磁気ストライプが設けられる。また、小切手は、磁気インクによって、表面の一部の領域に使用者の口座番号や小切手のシリアル番号等のＭＩＣＲ情報が印刷された単票紙である。ＭＩＣＲ情報は、磁気情報の一例に対応する。

なお、以下の説明では、矩形の処理媒体Ｓの４辺のうち、複合機１へ向かって差し込まれる側の辺を処理媒体Ｓの先端ＳＴとし、この先端ＳＴと対向する側の辺を処理媒体Ｓの後端ＫＴとする。

図１に示すように、複合機１は、上部カバー２、上部ケース３、及び下部ケース４を備える。上部ケース３、及び下部ケース４の正面には、処理媒体Ｓを挿入、及び処理媒体Ｓを排出する手差口５が形成される。一方、上部ケース３、及び下部ケース４の背面には、処理媒体Ｓを排出する排出口６が形成される。

図２、及び図３に示すように、複合機１は、上部カバー２、上部ケース３、及び下部ケース４に覆われた本体１０を有する。本体１０は、下本体部１０Ａと、下本体部１０Ａの後端部に軸１０Ｂで支持される上本体部とを備える。上本体部については、図示を省略している。

本体１０は、ベースフレーム１１と、ベースフレーム１１の両端に固定される一対の右サイドフレーム１２Ａ及び左サイドフレーム１２Ｂとを備える。右サイドフレーム１２Ａ、左サイドフレーム１２Ｂの外側には、上本体部の両サイドフレームがあり、その間にキャリッジガイド軸１３が架け渡される。また、右サイドフレーム１２Ａ、及び左サイドフレーム１２Ｂ間には、平坦面形状の前方媒体案内部１４及び後方媒体案内部１５が固定して設けられる。

前方媒体案内部１４、及び後方媒体案内部１５は、上面に、処理媒体Ｓを搬送する搬送路Ｐの搬送面ＰＡを形成する。なお、搬送路Ｐには、磁気情報読書部２３、整列部２２、印刷部１０４、及びスキャン部２４が、−Ｙ方向に向かってこの順で設けられる。これら各部については、後述する。整列部２２は、斜行補正部の一例に対応する。

前方媒体案内部１４と後方媒体案内部１５との間には、搬送路Ｐにおいてプラテン１６が設けられる。プラテン１６の上方には、搬送路Ｐにおいてプラテン１６に対向する位置に印刷ヘッド１７が設けられる。

印刷ヘッド１７は、キャリッジガイド軸１３に摺動自在に挿通されるキャリッジ１８に搭載される。キャリッジ１８は、キャリッジ１８を駆動するキャリッジ駆動モーター１０４Ａにより駆動され、キャリッジガイド軸１３に案内されて主走査方向において往復移動する。印刷ヘッド１７は、キャリッジ１８と共に移動する間に、プラテン１６に対向する面に設けられるワイヤー突出部からワイヤーを突出させて、ワイヤーをインクリボンに打ち当てる。これにより、印刷ヘッド１７は、プラテン１６と印刷ヘッド１７との間に搬送される処理媒体Ｓの印刷面にインクリボンのインクを付着させて、処理媒体Ｓの印刷面に文字を含む画像を印刷する。

印刷ヘッド１７の後方には、図３に示すように、プラテン１６の上方に位置するように媒体幅センサー１９が設けられる。媒体幅センサー１９は、キャリッジ１８に搭載されてキャリッジ１８とともにプラテン１６上を移動し、処理媒体Ｓを検出して、処理媒体Ｓの主走査方向における端部の位置や処理媒体Ｓの幅等を求めるために使用される。

プラテン１６は、図２、及び図３に示すように、主走査方向に延在して平面形状に形成され、ばね２０により印刷ヘッド１７に向けて付勢される。ばね２０の付勢力により、印刷ヘッド１７の印刷動作時におけるワイヤーの突出力が支持される。また、プラテン１６は、処理媒体Ｓの搬送中に処理媒体Ｓの厚さが変化した場合、又は、本体１０に厚さの異なる処理媒体Ｓが搬入された場合、ばね２０の付勢力に抗して、印刷ヘッド１７により押圧されて印刷ヘッド１７から離れる方向に移動する。これにより、処理媒体Ｓの厚さに関わらず、印刷ヘッド１７と処理媒体Ｓの印刷面との間のギャップが一定に保たれる。

本体１０は、図３に示すように、処理媒体Ｓを搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送される処理媒体Ｓの先端ＳＴが突き当てられることにより処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行を補正する整列部２２と、磁気情報の読み書きを行う磁気情報読書部２３と、処理媒体Ｓの両面をスキャンするスキャン部２４とを有する。

搬送部２１は、図２、図３に示すように、プラテン１６、第１駆動ローラー２１１Ａ、第１従動ローラー２１１Ｂ、第２駆動ローラー２１２Ａ、第２従動ローラー２１２Ｂ、第３駆動ローラー２１３Ａ、第３従動ローラー２１３Ｂ、前方媒体案内部１４、後方媒体案内部１５、媒体搬送モーター２１５、及び、駆動輪列部２１６を備える。第１駆動ローラー２１１Ａは、搬送ローラーの一例に相当する。

搬送部２１は、前方媒体案内部１４、及び後方媒体案内部１５上に、各ローラーを介して処理媒体Ｓを搬送する搬送路Ｐを構成する。

第１駆動ローラー２１１Ａ、及び、第１従動ローラー２１１Ｂは、搬送路Ｐにおいて、プラテン１６及び印刷ヘッド１７より前方で、上下方向に対を成して設けられる。第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第２従動ローラー２１２Ｂは、搬送路Ｐにおいて、プラテン１６及び印刷ヘッド１７より後方で、上下方向に対を成して設けられる。第３駆動ローラー２１３Ａ、及び第３従動ローラー２１３Ｂは、搬送路Ｐにおいて、第２駆動ローラー２１２Ａ及び第２従動ローラー２１２Ｂより後方で、上下方向に対を成して設けられる。

第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第３駆動ローラー２１３Ａは、媒体搬送モーター２１５、及び駆動輪列部２１６によって回転駆動される駆動ローラーである。第１従動ローラー２１１Ｂ、第２従動ローラー２１２Ｂ、及び第３従動ローラー２１３Ｂは、それぞれ対応する駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーである。

駆動輪列部２１６は、図２に示すように、右サイドフレーム１２Ａの外側に配置される。駆動輪列部２１６は、正転又は逆転可能な媒体搬送モーター２１５の駆動軸に回転一体に固定されたモーターピニオン２１６Ａを備える。モーターピニオン２１６Ａからの駆動力は、減速ギア２１６Ｂを介して第２駆動ローラー２１２Ａの第２ローラー軸２１２Ｃに取り付けられた第２駆動ギア２１６Ｃへ伝達される。更に、モーターピニオン２１６Ａからの駆動力は、第２駆動ギア２１６Ｃから中間ギア２１６Ｄを介して第１駆動ローラー２１１Ａの第１ローラー軸２１１Ｃに取り付けられた第１駆動ギア２１６Ｅに伝達される。また、第２駆動ローラー２１２Ａの第２ローラー軸２１２Ｃの回転力は、図示せぬ駆動ベルトによって第３駆動ローラー２１３Ａの第３ローラー軸２１３Ｃに伝達される。これにより、第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び、第３駆動ローラー２１３Ａは、同一方向に回転して、処理媒体Ｓを本体１０内において搬送する。

より詳細には、図３に示す第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び、第３駆動ローラー２１３Ａは、媒体搬送モーター２１５が正転している場合、副走査方向において符号Ａで示す方向に処理媒体Ｓを搬送する。以下の説明では、副走査方向において符号Ａで示す方向を、「正方向」という。また、図３に示す第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び、第３駆動ローラー２１３Ａは、媒体搬送モーター２１５が逆転している場合、副走査方向において符号Ｂで示す方向に処理媒体Ｓを搬送する。以下の説明では、副走査方向において符号Ｂで示す方向を、「逆方向」という。

整列部２２は、複数の整列板２２１と、整列板２２１を駆動する整列モーター２２２と、複数の整列センサー２５を備える。整列板２２１は、補正用部材の一例に対応する。整列センサー２５は、検出部の一例に相当する。複数の整列板２２１は、第１駆動ローラー２１１Ａ及び第１従動ローラー２１１Ｂと、印刷ヘッド１７及びプラテン１６との間において、主走査方向に並べて設けられ、整列モーター２２２の駆動により搬送路Ｐ内に突出する。整列部２２は、整列モーター２２２を駆動して、搬送路Ｐ内に複数の整列板２２１を突出させる。これより、整列部２２は、突出させた複数の整列板２２１に処理媒体Ｓの先端ＳＴが突き当てられることで、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行を解消するように補正することで、処理媒体Ｓの副走査方向に対する傾きを整える。

本体１０は、図２に示すように、搬送路Ｐにおいて整列板２２１の近傍に、整列板２２１に突き当てられた処理媒体Ｓの有無を検出する複数の整列センサー２５を備える。整列センサー２５は、光透過型のセンサーで構成され、主走査方向に並べて設けられる。整列センサー２５は、搬送路Ｐを挟んで対向するＬＥＤ等の発光部とフォトトラントランジスター等の受光部とを備える。制御部１００は、処理媒体Ｓを検出した整列センサー２５の数に基づいて、整列部２２による斜行の補正後或いは補正前の処理媒体Ｓが、副走査方向に対する斜行しているか否かを判定する。

本体１０において、第１駆動ローラー２１１Ａの前方には、搬送路Ｐへの処理媒体Ｓの挿入を検出する複数の媒体挿入センサー２６が設けられる。これら媒体挿入センサー２６は、搬送路Ｐに向けて光を発する発光部と反射光を受光する受光部とを備えた光反射型センサーであり、手差口５から挿入された処理媒体Ｓを検出する。なお、媒体挿入センサー２６は、搬送路Ｐを挟んで対向するように発光部と受光部とを配した光透過型センサーであっても良い。例えば、制御部１００は、全ての媒体挿入センサー２６の受光部が受光した状態から、いずれか１つの媒体挿入センサー２６で受光が遮られた状態になった場合、処理媒体Ｓが搬送路Ｐ内に挿入されたと判別する。

磁気情報読書部２３は、通帳に設けられた磁気ストライプに対する磁気情報の読み取り又は書き込みや、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報の読み取り等を行う磁気ヘッド２３１を備える。磁気ヘッド２３１は、図示せぬ磁気ヘッド駆動モーターにより主走査方向に走査し、磁気情報の読み取り又は書き込みや、ＭＩＣＲ情報の読み取り等を行う。また、磁気情報読書部２３は、磁気ヘッド２３１が磁気情報の読み取りを含む処理の実行時に、処理媒体Ｓの浮き上がりを抑制すべく、処理媒体Ｓを上から押える媒体押え部２３２を備える。

スキャン部２４は、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２を備える。第１スキャナーモジュール２４１は、複合機１に挿入された処理媒体Ｓの上面をスキャンする。第２スキャナーモジュール２４２は、搬送路Ｐにおいて第１スキャナーモジュール２４１と対向する位置に設けられ、処理媒体Ｓの下面をスキャンする。通常、処理媒体Ｓは、印刷ヘッド１７により印刷を行う印刷面が上面になるように、また、磁気情報が印刷されている面が下面になるよう手差口５から挿入される。第１スキャナーモジュール２４１及び第２スキャナーモジュール２４２は、第２駆動ローラー２１２Ａと第３駆動ローラー２１３Ａとの間に設けられ、搬送路Ｐにおいて搬送される処理媒体Ｓの両面を連続的にスキャンする。なお、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２は、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂの光源を備え、モノクロ、及びフルカラーでのスキャンが可能である。

第１スキャナーモジュール２４１は、処理媒体Ｓに密着する平坦なカバーガラス２４１Ａと、このカバーガラス２４１Ａを保持する本体ケース２４１Ｂとを備える。第２スキャナーモジュール２４２は、処理媒体Ｓに密着する平坦なカバーガラス２４２Ａと、このカバーガラス２４２Ａを保持する本体ケース２４２Ｂとを備える。本体ケース２４１Ｂ、２４２Ｂには、ＬＥＤ等の光源から出力される光を処理媒体Ｓに照射する照射部と、主走査方向に並んで設けた複数の受光部と、この受光部に基づくデータを制御部１００に出力する出力部とを備える。

図４は、複合機１の機能的構成を示す図である。
複合機１は、制御部１００、通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、印刷部１０４、搬送部２１、整列部２２、磁気情報読書部２３、スキャン部２４、及びセンサー部１０５を備える。

制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び記憶部１２０を備え、複合機１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａ、及び、設定データ１２０Ｂを記憶する。設定データ１２０Ｂは、複合機１の動作に関する設定値を含む。記憶部１２０は、制御プログラム１２０Ａ、及び設定データ１２０Ｂのほか、その他のプログラムやデータを記憶してもよい。記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０を実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

通信部１０１は、コネクターやインターフェース回路等の通信に必要なハードウェアを備え、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って外部装置と通信する。通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、いずれの通信規格を採用でき、例えば、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信に係る通信規格や、ＬＡＮに係る通信規格等のいずれの通信規格であっても採用できる。また、通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、無線通信に係る通信規格でもよく、有線通信に係る通信規格でもよい。

本実施形態では、複合機１と通信する外部装置として、ホスト装置７を例示する。ホスト装置７は、複合機１を制御する制御装置であって、例えば、デスクトップ型のコンピューターや、ノート型のコンピューター、タブレット型のコンピューター等を用いることができる。

入力部１０２は、複合機１の筐体に設けられた操作スイッチを有し、操作スイッチに対する操作を検出し、検出した操作を示す信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０２からの入力に応じて、操作に対応する処理を実行する。

表示部１０３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様での点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

印刷部１０４は、印刷ヘッド１７や、印刷ヘッド１７を搭載するキャリッジ１８、キャリッジ１８を主走査方向に走査させるキャリッジ駆動モーター１０４Ａ等の処理媒体Ｓへの印刷に係る機構を備える。印刷部１０４は、制御部１００の制御で、キャリッジ１８を主走査方向に走査させて、搬送路Ｐにおいて搬送される処理媒体Ｓの上面に印刷ヘッド１７により印刷する。

搬送部２１は、制御部１００の制御で、媒体搬送モーター２１５を正転させることで、第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第３駆動ローラー２１３Ａにより、搬送路Ｐにおいて正方向に処理媒体Ｓを搬送する。また、搬送部２１は、制御部１００の制御で、媒体搬送モーター２１５を逆転させることで、第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第３駆動ローラー２１３Ａにより、搬送路Ｐにおいて処理媒体Ｓを逆方向に搬送する。

整列部２２は、制御部１００の制御で、整列モーター２２２を駆動させて複数の整列板２２１を搬送路Ｐ内に突出させて、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行を解消するように補正することで、処理媒体Ｓの傾きを整える。

磁気情報読書部２３は、制御部１００の制御で、磁気ヘッド２３１により、通帳に設けられた磁気ストライプに対する磁気情報の読み取り又は書き込みや、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報の読み取り等を行う。

スキャン部２４は、制御部１００の制御で、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２により、処理媒体Ｓに対してスキャンを行う。

センサー部１０５は、媒体幅センサー１９、媒体挿入センサー２６、及び、整列センサー２５を備える。媒体幅センサー１９、媒体挿入センサー２６、及び、整列センサー２５は、検出値を制御部１００に出力する。

次に、複合機１の動作を説明する。
図５は、複合機１の動作を示すフローチャートである。
図５に例示する動作は、処理媒体Ｓが手差口５から挿入された場合に、挿入された処理媒体Ｓに対して、スキャン部２４によるスキャン、磁気情報読書部２３による処理、及び印刷部１０４による印刷を行って排紙する一連の動作である。なお、磁気情報読書部２３による処理は、処理媒体Ｓが通帳である場合、磁気情報の読み取り又は書き込みであり、処理媒体Ｓが小切手である場合、ＭＩＣＲ情報の読み取りである。

図６は、搬送路Ｐにおける処理媒体Ｓの位置を模式的に示す図である。図６は、図５で例示する一連の動作における処理媒体Ｓの位置を複数示している。図６に示すＸ方向は、図１、図２、及び図３に示すＸ方向と同じ方向である。また、図６に示すＹ方向は、図１、図２、及び図３に示すＹ方向と同じ方向である。

図６は、理解容易のため、搬送路Ｐに設けられる各部、及び、搬送路Ｐにおける各部の配置を模式的に示している。そのため、図６に示す各部の形状は、実際の形状であるとは限らない。例えば、磁気情報読書部２３は、図６において主走査方向に長い矩形のブロック図として図示しているが、実際は矩形の形状であるとは限らない。図６では、図５のフローチャートの説明に要する各部を図示しており、実際の搬送路Ｐにはさらに他の各部が設けられている。
また、図６では、副走査方向に並べて処理媒体Ｓを複数図示している。これは、理解便宜のため、図５で例示する一連の動作での搬送路Ｐにおける処理媒体Ｓの位置を示しているのであり、実際に図５で例示する一連の動作で処理媒体Ｓが副走査方向に搬送されることを示していない。
また、図６に示す各処理媒体Ｓに重畳して図示している矢印は、処理媒体Ｓの面に画像として記録されている矢印を示しているのではなく、処理媒体Ｓが搬送路Ｐにおいて各位置する際の搬送方向を示している。

図５を参照して、複合機１の制御部１００は、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１）。前述した通り、制御部１００は、ステップＳ１において、媒体挿入センサー２６の検出値に基づいて、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されたか否かを判別する。

制御部１００は、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されていないと判別した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１の処理を実行する。一方で、制御部１００は、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されたと判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、搬送部２１及び整列部２２を制御し、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行を解消するように処理媒体Ｓの斜行を補正する整列動作を行う（ステップＳ２）。

整列動作において、処理媒体Ｓは、図６に示すように、搬送路Ｐにおいて位置Ｉ１に位置する。すなわち、処理媒体Ｓは、先端部ＳＴＢの先端ＳＴが搬送路Ｐに突出した整列板２２１に突き当たる位置Ｉ１に位置する。

ここで、制御部１００は、整列センサー２５の出力値に基づいて、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行が解消されたと判別した場合、整列部２２を制御して、全ての整列板２２１を搬送路Ｐから退避させ、整列動作を終了する。

制御部１００は、整列部２２による整列動作を実行すると、搬送部２１を制御して、搬送路Ｐにおいて処理媒体Ｓを位置Ｉ１から、媒体幅センサー１９によって処理媒体Ｓの検出が可能な検出可能位置まで正方向に搬送する（ステップＳ３）。検出可能位置は、図６において位置Ｉ２である。位置Ｉ１から位置Ｉ２までの正方向への搬送量は、予め適切に定められている。

位置Ｉ２は、キャリッジ１８を走査して媒体幅センサー１９が処理媒体Ｓの主走査方向における端部を検出可能な副走査方向における位置である。位置Ｉ２は、例えば、処理媒体Ｓの先端ＳＴが、媒体幅センサー１９が走査する副走査方向における位置ＩＡより正方向下流側に位置するような処理媒体Ｓの位置である。位置Ｉ２は、印刷を開始する際の副走査方向における処理媒体Ｓの位置でもよい。

次いで、制御部１００は、処理媒体Ｓを位置Ｉ２まで正方向に搬送すると、印刷部１０４を制御し、キャリッジ１８を走査して媒体幅センサー１９によって処理媒体Ｓを検出し、処理媒体Ｓの主走査方向における端部の位置、及び処理媒体Ｓの主走査方向の幅を取得する（ステップＳ４）。

次いで、制御部１００は、ステップＳ４の処理を実行すると、搬送部２１を制御して、搬送路Ｐにおいて処理媒体Ｓをスキャン部２４まで正方向に搬送する（ステップＳ５）。

ステップＳ５では、処理媒体Ｓは、図６に示す位置Ｉ２から位置Ｉ３まで搬送路Ｐにおいて搬送される。図６に示す位置Ｉ３は、処理媒体Ｓの先端ＳＴが、搬送路Ｐにおいてスキャン部２４が設けられる位置に位置する場合の処理媒体Ｓの副走査方向における位置である。

次いで、制御部１００は、搬送部２１及びスキャン部２４を制御し、処理媒体Ｓを正方向に搬送しつつ、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２により処理媒体Ｓに対してスキャンを行う（ステップＳ６）。

次いで、制御部１００は、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２が出力する出力データに基づいて、処理媒体Ｓの両面のそれぞれについて画像データを生成し、通信部１０１を制御して、生成した画像データをホスト装置７に送信する（ステップＳ７）。

ホスト装置７は、複合機１から画像データを受信すると、受信した画像データに基づく処理を実行する。
例えば、ホスト装置７は、画像データが通帳を示す画像の画像データであり、画像データが通帳の識別情報を含む場合、所定の手段で入力されたパスワードを利用して認証を行い、認証が成功した場合に、入金や出金等に関する情報の印刷を指示する印刷データを生成する。
また、例えば、ホスト装置７は、画像データが小切手を示す画像の画像データである場合、画像データを所定の記憶領域に保存し、小切手が使用済であることを示す情報の印刷を指示する印刷データを生成する。

制御部１００は、スキャン部２４によるスキャンを実行すると、搬送部２１を制御して処理媒体Ｓを逆方向に搬送しつつ、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢの検出を開始する（ステップＳ８）。

制御部１００は、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出したか否かを判別する（ステップＳ９）。例えば、整列センサー２５のいずれかが処理媒体Ｓを検出した場合、制御部１００は、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出したと判別する。

制御部１００が処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出したと判別したとき、処理媒体Ｓは、例えば、図６に示す位置Ｉ４に搬送路Ｐにおいて位置する。位置Ｉ４は、処理媒体Ｓの後端ＫＴが、副走査方向において整列センサー２５が主走査方向に並ぶ位置ＩＢに位置する場合の処理媒体Ｓの副走査方向における位置である。

制御部１００は、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出していないと判別した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、処理をステップＳ８に戻し、整列センサー２５による処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢの検出を継続する。

一方で、制御部１００は、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出したと判別した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、副走査方向に対する処理媒体Ｓの斜行の有無を判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０について、図７を参照して説明する。
図７は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無の判定を説明するための図である。図７に示すＸ方向は、図１、図２、及び図３に示すＸ方向と同じ方向である。また、図７に示すＹ方向は、図１、図２、及び図３に示すＹ方向と同じ方向である。

図７では、搬送路Ｐに設けれる複数の整列板２２１として整列板２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ、２２１Ｄ、２２１Ｅの５つの整列板２２１を例示する。なお、ステップＳ１０の処理では、整列板２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ、２２１Ｄ、２２１Ｅは、搬送路Ｐに突出していない。

図７において、整列板２２１Ａの左方向には、整列センサー２５Ａが搬送路Ｐにおいて設けられる。また、整列板２２１Ｂの左方向には、搬送路Ｐにおいて整列センサー２５Ｂ１が設けられ、整列板２２１Ｂの右方向には、搬送路Ｐにおいて整列センサー２５Ｂ２が設けられる。また、整列板２２１Ｃの右方向には、整列センサー２５Ｃが設けられる。また、整列板２２１Ｄの左方向には、整列センサー２５Ｄが設けられる。また、整列板２２１Ｅの左方向には、整列センサー２５Ｅ１が設けられ、整列板２２１Ｅの右方向には、整列センサー２５Ｅ２が設けられる。

図７は、副走査方向に対して−Ｘ方向に角度α斜行した処理媒体Ｓが、逆方向に搬送される場合を示している。

処理媒体Ｓが逆方向に搬送されると、搬送が進むにつれて整列センサー２５Ｂ１、２５Ｂ２、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ１、２５Ｅ２の順で、整列センサー２５は、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出していく。一方、図７に示すように処理媒体Ｓが斜行していなく処理媒体Ｓの後端ＫＴが主走査方向と並行である場合、処理媒体Ｓが逆方向に搬送されると、整列センサー２５Ｂ１、２５Ｂ２、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ１、２５Ｅ２は、同時に処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出する。
このように、整列センサー２５Ｂ１、２５Ｂ２、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ１、２５Ｅ２は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行度合に応じて、同時に検出する整列センサー２５の数が異なる。

そこで、制御部１００は、全ての整列センサー２５のうちいずれか１つの整列センサー２５が処理媒体Ｓを検出した際、同時に検出した整列センサー２５の数に基づいて、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定する。なお、同時に検出したと見做せる期間は、事前のテストやシミュレーション等によって予め適切に定められている。制御部１００は、同時に処理媒体Ｓを検出した整列センサー２５の数が所定の閾値以上である場合、処理媒体Ｓが副走査方向において斜行していないと判定する。一方で、制御部１００は、同時に処理媒体Ｓを検出した整列センサー２５の数が所定の閾値を下回る場合、処理媒体Ｓが副走査方向において斜行していると判定する。この閾値は、事前のテストやシミュレーション等によって、適切に定められ記憶部１２０に記憶される。

例えば、図７の場合、制御部１００は、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出した際、同時に４つ以上の整列センサー２５が処理媒体Ｓを検出した場合、処理媒体Ｓが副走査方向において斜行していないと判定する。一方で、制御部１００は、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出した際、同時に４つ以上の整列センサー２５が処理媒体Ｓを検出しなかった場合、処理媒体Ｓが副走査方向において斜行していると判定する。

なお、図７を参照して、処理媒体Ｓの搬送速度が大きければ大きいほど、整列センサー２５Ｂ１、２５Ｂ２、２５Ｃ、２５Ｄ、２５ＤＥ１、２５Ｅ２の全てが処理媒体Ｓを検出するまでの時間が短くなる。したがって、処理媒体Ｓが副走査方向に斜行している場合でも、処理媒体Ｓの搬送速度が大きければ大きいほど、同時と見做せる期間に閾値以上の整列センサー２５が処理媒体Ｓを検出し、制御部１００は、正確に処理媒体Ｓの斜行の有無を判定できない。そこで、記憶部１２０は、処理媒体Ｓの搬送速度が大きくなればなるほど、値が大きくなる閾値を複数記憶する。これにより、制御部１００は、処理媒体Ｓの搬送速度に応じて正確に処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定できる。

図５を参照して、制御部１００は、ステップＳ１０において、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行が有ると判定したか、無いと判定したかを判別する（ステップＳ１１）。

制御部１００は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行が有ると判定した場合（ステップＳ１１：「斜行有り」）、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓの搬送方向を正方向に切り替える切替位置まで搬送する（ステップＳ１２）。切替位置は、図６において位置Ｉ５である。位置Ｉ４から位置Ｉ５までの逆方向への搬送量は、予め適切に定められている。

図６に示すように、位置Ｉ５は、処理媒体Ｓが第１駆動ローラー２１１Ａ上にあって、処理媒体Ｓの先端ＳＴが整列センサー２５より正方向上流側に位置する場合の処理媒体Ｓの副走査方向における位置である。

制御部１００は、処理媒体Ｓを切替位置まで搬送すると、処理媒体Ｓの搬送方向を正方向に切り替え、搬送部２１及び整列部２２を制御し、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行を補正する整列動作を行う（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３での整列動作では、処理媒体Ｓは、図６に示すように、搬送路Ｐにおいて位置Ｉ６に位置する。位置Ｉ６は、位置Ｉ１と同じ副走査方向における処理媒体Ｓの位置である。

制御部１００は、整列動作により、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行が解消されたか否かを判別する（ステップＳ１４）。制御部１００は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行が解消されていないと判別した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、再度、整列動作を実行する。一方、制御部１００は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行が解消したと判別した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理を実行する。

ステップＳ１１の説明に戻り、制御部１００は、処理媒体Ｓが副走査方向に対して斜行していないと判定した場合（ステップＳ１１：「斜行無し」）、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓの搬送方向を正方向に切り替える切替位置まで搬送する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１６では、制御部１００は、搬送部２１を制御して、切替位置から、処理媒体Ｓを磁気情報読取部２３の磁気ヘッド２３１が処理する磁気ヘッド処理位置まで正方向に搬送する（ステップＳ１６）。磁気ヘッド処理位置は、図６において位置Ｉ７である。切替位置から磁気ヘッド処理位置までの搬送量は、予め適切に定められている。

位置Ｉ７は、処理媒体Ｓが通帳である場合、通帳の裏表紙の面に設けられた磁気ストライプが、磁気ヘッド２３１の走査する副走査方向における位置ＩＣに位置する場合の処理媒体Ｓの位置である。また、位置Ｉ７は、処理媒体Ｓが小切手である場合、小切手に印刷されたＭＩＣＲ情報が、位置ＩＣに位置する場合の処理媒体Ｓの位置である。

制御部１００は、磁気ヘッド処理位置まで正方向に搬送すると、磁気情報読書部２３を制御して、磁気ヘッド２３１を走査させ処理媒体Ｓに対して処理を実行する（ステップＳ１７）。処理媒体Ｓが通帳である場合、ステップＳ１７では、通帳の磁気ストライプに対して磁気情報の読み取り又は書き込みを行う。

このように、制御部１００は、整列センサー２５による処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢの検出結果に基づいて、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定する。制御部１００は、斜行が有ると判定した場合、整列部２２を制御して、斜行を解消するように処理媒体Ｓの斜行を補正し、補正後の処理媒体Ｓを磁気情報読書部２３まで搬送する。

一般的に、処理媒体Ｓに設けられる磁気ストライブや、処理媒体Ｓに印刷されたＭＩＣＲ情報等は、複合機１に挿入される処理媒体Ｓにおいて後端部ＫＴＢ側に副走査方向に延存する。制御部１００は、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出することで、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定するため、処理媒体Ｓの斜行の有無を処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢの副走査方向に対する斜行に基づいて判定できる。そのため、制御部１００は、判定後に斜行を補正する場合でも補正しない場合でも、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢが副走査方向に対して斜行していない状態で、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを磁気ヘッド２３１が走査する位置ＩＣに位置させることができる。したがって、制御部１００は、磁気ヘッド２３１による処理精度が低下することを防止できる。

次いで、制御部１００は、磁気ヘッド２３１による処理媒体Ｓの処理を実行すると、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓを搬送路Ｐにおいて正方向に搬送して、印刷部１０４まで処理媒体Ｓを搬送する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８では、処理媒体Ｓは、図６に示す位置Ｉ７から位置Ｉ８まで搬送される。図６に示す位置Ｉ８は、処理媒体Ｓに対して印刷を開始する際の処理媒体Ｓの副走査方向における位置である。

ここで、ホスト装置７から印刷データが送信されると、制御部１００は、受信した印刷データに基づいて、印刷を開始する（ステップＳ１９）。制御部１００は、ステップＳ４で取得した処理媒体Ｓの主走査方向おける端部の位置に基づく主走査方向における印刷ヘッド１７の印刷開始位置から印刷を開始する。なお、制御部１００は、副走査方向における印刷ヘッド１７の印刷開始位置については、処理媒体Ｓの種類やホスト装置７との通信等によって適切に決定し、適切に決定した副走査方向における印刷開始位置から印刷ヘッド１７により印刷を開始する。例えば、処理媒体Ｓが通帳の場合、制御部１００は、ホスト装置７から、副走査方向において印刷面の何行目から印刷すべきかを示す情報を受信し、この情報に基づいて副走査方向における印刷開始位置を決定する。

制御部１００は、搬送部２１及び印刷部１０４を制御し、印刷データに基づいて、処理媒体Ｓを正方向にしながら処理媒体Ｓの印刷面に印刷を行う。制御部１００は、１行の印刷、１行分の搬送を交互に実行する。この一連の印刷が終了すると、制御部１００は、搬送部２１を制御し、処理媒体Ｓを搬送路Ｐにおける印刷終了位置まで搬送する（ステップＳ２０）。より詳細には、処理媒体Ｓの後端ＫＴが、搬送路Ｐにおいて印刷ヘッド１７が設けられる位置に位置するまで正方向に搬送する。

このように、制御部１００は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行が有ると判定した場合、整列部２２を制御して斜行するように処理媒体Ｓの斜行を補正し、補正後の処理媒体Ｓを印刷部１０４まで搬送する。

これにより、制御部１００は、処理媒体Ｓに副走査方向に対する斜行が有る場合、斜行を補正した処理媒体Ｓを印刷部１０４まで搬送でき、斜行した状態の処理媒体Ｓに対して印刷を行うことを防止できる。したがって、制御部１００は、印刷部１０４による印刷品質が低下することを防止できる。

次いで、制御部１００は、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓを手差口５又は排出口６から排出し（ステップＳ２１）、その後、処理媒体Ｓの挿入を待機する状態に移行して（ステップＳ２２）、本処理を終了する。

以上のように、制御部１００は、複数の整列センサー２５の検出結果に基づいて処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定し、斜行が有ると判定した場合、整列部２２により処理媒体Ｓの斜行を補正する。これにより、制御部１００は、搬送路Ｐに整列センサー２５が設けられていることを利用して、処理媒体の斜行の有無を判定して処理媒体Ｓの斜行を補正できる。したがって、制御部１００は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無の判定に際してキャリッジ１８等のメカ動作を実行する必要がない。そのため、制御部１００は、処理媒体Ｓの斜行の補正に係る処理に要する時間を短縮できる。

本実施形態の複合機１は、搬送路Ｐにおいて、磁気情報読書部２３、整列部２２、印刷部１０４、及びスキャン部２４が正方向にこの順番で設けられる。これら各部がこのように搬送路Ｐに設けられる構成では、１の処理媒体Ｓに対する処理において、複数回、正方向、及び逆方向に搬送され得る。図５で例示した一連の動作によって１の処理媒体Ｓに対して処理を行う場合では、正方向、及び逆方向にそれぞれ２回ずつ処理媒体Ｓが搬送される。したがって、１の処理媒体Ｓに対して複数の処理が行われる場合では、搬送路Ｐにおける搬送距離が長くなるため、処理媒体Ｓが副走査方向に対する斜行度合が累積的に大きくなり得る。しかしながら、制御部１００は、搬送路Ｐにおける処理媒体Ｓの搬送の途中で整列部２２により処理媒体Ｓの斜行を補正できるため、処理媒体Ｓの搬送によって累積的に処理媒体Ｓの斜行度合が大きくなることを防止できる。

また、１の処理媒体Ｓに対して複数の処理を実行する構成では、１の処理媒体Ｓに対する処理に要する時間が長くなる。しかしながら、処理媒体Ｓの斜行の補正に係る処理に要する時間を短縮できるため、複合機１は、１の処理媒体Ｓに複数の処理を行う場合でも、１の処理媒体Ｓに対する処理に要する時間がさらに長期化することを回避でき、且つ、処理媒体Ｓの斜行による処理精度が低下することを防止できる。

なお、図５で例示した複合機１の動作は、処理媒体Ｓが手差口５から挿入された場合に、挿入された処理媒体Ｓに対して、スキャン部２４によるスキャン、磁気情報読書部２３による処理、及び、印刷部１０４による印刷を行って排紙する一連の動作である。しかしながら、図５で例示した一連の動作は、あくまで一例であり、複合機１の動作は図５で例示した動作に限定されない。例えば、複合機１は、スキャン部２４によるスキャン、磁気情報読書部２３による処理、及び、印刷部１０４による印刷をそれぞれ複数回行ってもよいし、任意の動作を複数回行ってよいし、任意の動作を省略してもよい。但し、磁気情報読書部２３による処理、及び印刷部１０４による印刷を実行する前に、制御部１００は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定する。

ここで一例を挙げる。例に挙げる一連の動作は、処理媒体Ｓに対して、処理媒体Ｓが手差口５から挿入された場合に、挿入された処理媒体Ｓに対して、磁気情報読取部２３による処理、及び、印刷部１０４による印刷を行って排紙する複合機１の動作である。すなわち、例に挙げる複合機１の動作は、図５に示す一連の動作においてスキャン部２４によるスキャンが省略された動作である。
図５を参照して、例に挙げた一連の動作では、制御部１００は、ステップＳ１からステップＳ４の処理を行うと、ステップＳ５からステップＳ７の処理を実行せずに、ステップＳ８の処理を実行する。例に挙げた一連の動作におけるステップＳ８の処理では、制御部１００は、搬送部２１を制御して処理媒体Ｓを正方向に搬送しつつ、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢの検出を開始する。次いで、制御部１００は、ステップＳ９の処理を実行して、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出したか否かを判別する。例に挙げた一連の動作におけるステップＳ９の処理では、処理媒体Ｓを検出している整列センサー２５のいずれかが処理媒体Ｓを検出していない状態になった場合、制御部１００は、整列センサー２５により処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出したと判別する。次いで、制御部１００は、ステップＳ１０において、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定する。例に挙げた一連の動作におけるステップＳ１０の処理では、同時に処理媒体Ｓを検出していない状態になった整列センサー２５の数、及び搬送速度に基づいて、判定する。そして、制御部１００は、搬送部２１を制御して搬送方向を正方向から逆方向に切り替え、判定結果に基づいてステップＳ１１以降の処理を実行する。

以上、説明したように、複合機１は、処理媒体Ｓの斜行を補正する整列部２２と、処理媒体Ｓに印刷する印刷部１０４と、整列部２２、及び印刷部１０４を制御する制御部１００と、を備える。整列部２２は、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出可能な整列センサー２５を複数有する。複数の整列センサー２５、及び印刷部１０４は、処理媒体Ｓの搬送路Ｐに設けられる。制御部１００は、複数の整列センサー２５の検出結果に基づいて処理媒体Ｓの斜行の有無を判定し、斜行が有ると判定した場合に、整列部２２を制御して処理媒体Ｓの斜行を補正する。

この構成によれば、制御部１００は、搬送路Ｐに整列センサー２５が設けられていることを利用して、処理媒体の斜行の有無を判定して処理媒体Ｓの斜行を補正できる。したがって、制御部１００は、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無の判定に際してキャリッジ１８等のメカ動作を実行する必要がない。そのため、制御部１００は、処理媒体Ｓの斜行の補正に係る処理に要する時間を短縮できる。

制御部１００は、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出した整列センサー２５の数に基づいて斜行の有無を判定する。

この構成によれば、搬送路Ｐに設けられる整列センサー２５を利用して、処理媒体Ｓの斜行の有無を判定するため、判定用のセンサーを複合機１が具備する必要がない。また、この構成によれば、処理媒体Ｓを検出した整列センサー２５の数に基づいて斜行の有無を判定するため、判定に際して他のメカの動作を伴う必要がなく、正確に且つ容易に処理媒体Ｓの斜行の有無を判定できる。

複合機１は、搬送路Ｐに設けられ、処理媒体Ｓに対して磁気情報を読み書きする磁気情報読書部２３を備える。制御部１００は、処理媒体Ｓに斜行が無いと判定した場合、処理媒体Ｓを磁気情報読書部２３まで搬送し、処理媒体Ｓに斜行が有ると判定した場合、整列部２２を制御して処理媒体Ｓの斜行を補正し、処理媒体Ｓを磁気情報読書部２３まで搬送する。

前述の通り、一般的に、処理媒体Ｓに設けられる磁気ストライブや、処理媒体Ｓに印刷されたＭＩＣＲ情報等は、複合機１に挿入される処理媒体Ｓにおいて後端部ＫＴＢ側に副走査方向に延存する。制御部１００は、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢを検出することで、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定するため、処理媒体Ｓの斜行の有無を処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢの副走査方向に対する斜行に基づいて判定できる。そのため、制御部１００は、判定後に斜行を補正する場合でも補正しない場合でも、処理媒体Ｓの後端部ＫＴＢが副走査方向に対して斜行した状態で、処理媒体Ｓを磁気情報読取部２３が設けられる位置に位置させることができ、磁気情報読取部２３による処理精度が低下することを防止できる。

制御部１００は、処理媒体Ｓに斜行が無いと判定した場合、処理媒体Ｓを印刷部１０４まで搬送し、処理媒体Ｓに斜行が有ると判定した場合、整列部２２を制御して斜行を補正し、処理媒体Ｓを印刷部１０４まで搬送する。

この構成によれば、制御部１００は、処理媒体Ｓに副走査方向に対する斜行が有る場合、斜行を補正した処理媒体Ｓを印刷部１０４まで搬送でき、斜行した状態の処理媒体Ｓに対して印刷を行うことを防止できる。したがって、制御部１００は、印刷部１０４による印刷品質が低下することを防止できる。

複合機１は、処理媒体Ｓを搬送する搬送部２１を備える。整列部２２は、搬送路Ｐにおいて、処理媒体Ｓの斜行を補正する整列板２２１を主走査方向に複数有する。搬送部２１は、処理媒体Ｓを搬送する。整列部２２は、処理媒体Ｓの先端部ＳＴＢが整列板２２１に突き当てられることにより、処理媒体Ｓの斜行を補正する。

この構成によれば、主走査方向に複数ある整列板２２１に処理媒体Ｓの先端部ＳＴＢが突き当てられることで、処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行を補正できるため、複雑な処理を実行することなく速やかに処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の補正を行うことができる。

複合機１は、搬送路Ｐに設けられ、処理媒体Ｓに対して磁気情報を読み書きする磁気情報読書部２３を備える。整列部２２は、搬送路Ｐにおいて印刷部１０４と磁気情報読書部２３との間に設けられる。

このように搬送路Ｐには、印刷部１０４と磁気情報読書部２３との間に整列部２２が設けられる。これら各部がこのように搬送路Ｐに設けられる構成では、複数回、正方向、及び逆方向における処理媒体Ｓの搬送が行われ得る。したがって、このような構成では、処理媒体Ｓの搬送距離が長くなり、処理媒体Ｓが副走査方向に対する斜行度合が搬送に伴って累積的に大きくなり得る。しかしながら、制御部１００は、搬送路Ｐにおける処理媒体Ｓの搬送の途中で整列部２２により処理媒体Ｓの斜行を補正できるため、処理媒体Ｓの搬送に伴って累積的に処理媒体Ｓの斜行度合が大きくなることを防止できる。

複合機１は、搬送路Ｐに設けられ、処理媒体Ｓに対してスキャンを行うスキャン部２４を備える。印刷部１０４は、搬送路Ｐにおいて整列部２２とスキャン部２４との間に設けられる。

このように搬送路Ｐには、整列部２２とスキャン部２４との間に印刷部１０４が設けられる。これら各部がこのように搬送路Ｐに設けられる構成では、複数回、正方向、及び逆方向における処理媒体Ｓの搬送が行われ得る。したがって、このような構成では、処理媒体Ｓの搬送距離が長くなり、処理媒体Ｓが副走査方向に対する斜行度合が搬送に伴って累積的に大きくなり得る。しかしながら、制御部１００は、搬送路Ｐにおける処理媒体Ｓの搬送の途中で整列部２２により処理媒体Ｓの斜行を補正できるため、処理媒体Ｓの搬送に伴って累積的に処理媒体Ｓの斜行度合が大きくなることを防止できる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

上述した複合機１は、整列センサー２５によって処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定する構成である。しかしながら、複合機１は、この構成に加えて、一連の動作においてスキャンを伴う場合、スキャン部２４のスキャンにより得られた画像から斜行の有無を判定してもよい。これにより、複合機１は、２種の方法で処理媒体Ｓの副走査方向に対する斜行の有無を判定可能となり、判定精度を高めることができる。

例えば、印刷装置の制御方法の一例に対応する複合機１の制御方法を、複合機１が備えるコンピューター、又は、複合機１に接続される外部装置を用いて実現される場合、本発明を、当該方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。

また、制御部１００の機能を実現は、１のプロセッサー１１０により実現する場合を例示したが、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、例えば、図５の処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

また、図４に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、複合機１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、上述した実施形態では、ＳＩＤＭ方式の印刷ヘッド１７を備えた複合機１を例に挙げて説明したが、複合機１が備える印刷ヘッド１７の印刷方式は、インクジェット式や、サーマル式等の他の方式でもよい。

１…複合機（印刷装置）、７…ホスト装置、１４…前方媒体案内部、１５…後方媒体案内部、１６…プラテン、１７…印刷ヘッド、１８…キャリッジ、１９…媒体幅センサー、２１…搬送部、２２…整列部（斜行補正部）、２３…磁気情報読書部、２４…スキャン部、２５、２５Ａ、２５Ｂ１、２５Ｂ２、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ１、２５Ｅ２…整列センサー（検出部）、２６…媒体挿入センサー、１００…制御部、１０１…通信部、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…印刷部、１０４Ａ…キャリッジ駆動モーター、１０５…センサー部、１１０…プロセッサー、１２０…記憶部、１２０Ａ…制御プログラム、１２０Ｂ…設定データ、２１１Ａ…第１搬送ローラー、２１１Ｂ…第１従動ローラー、２１２Ａ…第２駆動ローラー、２１２Ｂ…第２従動ローラー、２１３Ａ…第３駆動ローラー、２１３Ｂ…第３従動ローラー、２１５…媒体搬送モーター、２１６…駆動輪列部、２２１、２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ、２２１Ｄ、２２１Ｅ…整列板（補正用部材）、２２２…整列モーター、２３１…磁気ヘッド、ＫＴＢ…後端部、Ｐ…搬送路、Ｓ…処理媒体（印刷媒体）、ＳＴＢ…先端部。

Claims (8)

1. 印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、
   前記印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記斜行補正部、及び前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記斜行補正部は、前記印刷媒体の後端部を検出可能な検出部を複数有し、
   複数の前記検出部、及び前記印刷部は、前記印刷媒体の搬送路に設けられ、
   前記制御部は、
   複数の前記検出部の検出結果に基づいて前記印刷媒体の前記斜行の有無を判定し、前記斜行が有ると判定した場合に、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正する、
   印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記後端部を検出した前記検出部の数に基づいて前記斜行の有無を判定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体に対して磁気情報を読み書きする磁気情報読書部を備え、
   前記制御部は、前記斜行が無いと判定した場合、前記印刷媒体を前記磁気情報読書部まで搬送し、前記斜行が有ると判定した場合、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正し、前記印刷媒体を前記磁気情報読書部まで搬送する、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記斜行が無いと判定した場合、前記印刷媒体を前記印刷部まで搬送し、前記斜行が有ると判定した場合、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正し、前記印刷媒体を前記印刷部まで搬送する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記斜行補正部は、前記搬送路において、前記斜行を補正する補正用部材を前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に複数有し、
   前記搬送部は、前記印刷媒体を搬送し、前記斜行補正部は、前記印刷媒体の先端部が前記補正用部材に突き当てられることにより、前記斜行を補正する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体に対して磁気情報を読み書きする磁気情報読書部を備え、
   前記斜行補正部は、前記搬送路において前記印刷部と前記磁気情報読書部との間に設けられる、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体に対してスキャンを行うスキャン部を備え、
   前記印刷部は、前記搬送路において前記斜行補正部と前記スキャン部との間に設けられる、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、前記印刷媒体に印刷する印刷部とを備える印刷装置の制御方法であって、
   前記斜行補正部は、前記印刷媒体の後端部を検出可能な検出部を複数有し、
   複数の前記検出部、及び印刷部は、前記印刷媒体を搬送する搬送路に設けられ、
   前記印刷装置は、複数の前記検出部の検出結果に基づいて前記印刷媒体の前記斜行の有無を判定し、前記斜行が有ると判定した場合に、前記斜行補正部を制御して前記斜行を補正する、
   印刷装置の制御方法。

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