CN211467914U - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种印刷装置。作为印刷装置的复合机具备：对齐部，其对处理介质的斜行进行修正；印刷部，其在处理介质上实施印刷；控制部，其对对齐部以及印刷部进行控制，对齐部具有多个能够对处理介质的后端部进行检测的对齐传感器，多个对齐传感器以及印刷部被设置在处理介质的输送路径中，控制部基于多个对齐传感器的检测结果来对处理介质的斜行的有无进行判断，在判断为有斜行的情况下，控制对齐部来对斜行进行修正。

Description

印刷装置

技术领域

本实用新型涉及一种印刷装置。

背景技术

一直以来，已知一种对在输送路径中进行输送的印刷介质的斜行进行修正时，对印刷介质的斜行进行检测的技术。例如，专利文献1公开了如下的技术，即，通过在印刷介质的输送方向上被设置在与输送辊相比更靠上游处的第一传感器和在印刷介质的输送方向上被设置于与输送辊相比更靠下游处的滑架上所搭载的第二传感器，从而对输送时的印刷介质的斜行进行检测的技术。

但是，由于专利文献1在检测到印刷介质的斜行时需要滑架的扫描，因此，会有在印刷介质的斜行的修正所涉及的处理中需要较多时间的情况。

专利文献1：日本特开2012-153061号公报

实用新型内容

解决上述课题的一个方式为印刷装置。该印刷装置具备：斜行修正部，其对印刷介质的斜行进行修正；印刷部，其在所述印刷介质上实施印刷；控制部，其对所述斜行修正部以及所述印刷部进行控制，所述斜行修正部具有多个能够对所述印刷介质的后端部进行检测的检测部，多个所述检测部以及所述印刷部被设置在所述印刷介质的输送路径中，所述控制部基于多个所述检测部的检测结果来对所述印刷介质的所述斜行的有无进行判断，在判断为有所述斜行的情况下，控制所述斜行修正部来修正所述斜行。

也可以为如下的结构，即，在上述印刷装置中，所述控制部基于检测到所述后端部的所述检测部的数量来对所述斜行的有无进行判断。

也可以为如下的结构，即，在上述印刷装置中，具备磁信息读写部，所述磁信息读写部被设置在所述输送路径中，并对于所述印刷介质读写磁信息，所述控制部在判断为无所述斜行的情况下，将所述印刷介质输送至所述磁信息读写部，而在判断为有所述斜行的情况下，控制所述斜行修正部来修正所述斜行，且将所述印刷介质输送至所述磁信息读写部。

也可以为如下的结构，即，在上述印刷装置中，所述控制部在判断为无所述斜行的情况下，将所述印刷介质输送至所述印刷部，而在判断为有所述斜行的情况下，控制所述斜行修正部来对所述斜行进行修正，且将所述印刷介质输送至所述印刷部。

也可以为如下的结构，即，在上述印刷装置中，具备输送部，所述输送部对所述印刷介质进行输送，所述斜行修正部在所述输送路径中，在与所述印刷介质的输送方向交叉的方向上，具有多个对所述斜行进行修正的修正用部件，所述输送部对所述印刷介质进行输送，所述斜行修正部通过使所述印刷介质的顶端部与所述修正用部件进行抵接，从而对所述斜行进行修正。

也可以为如下的结构，即，在上述印刷装置中，具备磁信息读写部，所述磁信息读写部被设置在所述输送路径中，并对于所述印刷介质读写磁信息，所述斜行修正部在所述输送路径中被设置在所述印刷部与所述磁信息读写部之间。

也可以为如下的结构，即，在上述印刷装置中，具备扫描部，所述扫描部被设置在所述输送路径中，并对于所述印刷介质实施扫描，所述印刷部在所述输送路径中被设置在所述斜行修正部与所述扫描部之间。

根据本实用新型，控制部能够利用在输送路径中设置有检测部这一情况，而对印刷介质的斜行的有无进行判断，并对印刷介质的斜行进行修正。因此，控制部在印刷介质的斜行的有无的判断时，无需执行印刷装置所具备的滑架等的机械动作。因此，控制部能够缩短印刷介质的斜行的修正所涉及的处理所需要的时间。

附图说明

图1是表示复合机的外观的正面立体图。

图2是表示复合机的主体的外观立体图。

图3是复合机的纵剖视图。

图4是表示复合机的功能性结构的图。

图5是表示复合机的动作的流程图。

图6是示意性地表示输送路径中的处理介质的位置的图。

图7是用于对处理介质的对于副扫描方向的斜行的有无的判断进行说明的图。

具体实施方式

图1是表示复合机1的外观的正面立体图。复合机1对应于印刷装置的一个示例。图2是表示复合机1的主体10的外观立体图。图3是复合机1的纵剖视图。

在图1、图2以及图3中，X方向表示滑架18进行扫描的主扫描方向，此外表示复合机1的左右方向。X方向中的+X方向表示复合机1的右方，X方向中的-X方向表示复合机1的左方。此外，在图1、图2以及图3中，Y方向表示与主扫描方向正交的副扫描方向，此外表示对处理介质S进行输送的输送方向，此外表示复合机1的前后方向。另外，主扫描方向对应于与作为副扫描方向的输送方向交叉的方向的一个示例。Y方向中的+Y方向表示复合机1的前方，Y方向中的-Y方向表示复合机1的后方。此外，在图1、图2以及图3中，Z方向表示复合机1的上下方向。Z方向中的+Z方向表示复合机1的上方，Z方向中的-Z方向表示复合机1的下方。

复合机1为，具有通过扫描部24对作为处理对象的介质的处理介质S的双面进行光学扫描的扫描器功能的装置。处理介质S对应于印刷介质的一个示例。此外，复合机1为，具有在处理介质S的印刷面上通过SIDM(Serial Impact Dot Matrix：串行点阵)方式的印刷头17实施印刷的印刷功能的装置。此外，复合机1为，具有进行对被记录在设于处理介质S上的磁条中的信息的读取以及写入的MSR(Magnetic Stripe Reader：磁条阅读器)功能的装置。另外，复合机1为，具有读取通过磁性油墨记录在处理介质S上的字符的MICR(MagneticInk Character Recognition：磁墨水字符识别)功能的装置。

作为能够由复合机1进行使用的处理介质S，可以列举出被切割成预定长度的单张介质、和连接了多张而成的连续纸。作为单张介质例如除了单张纸、单张复写纸等以外，还有存折、明信片、信封等，在连续纸中包含连续复写纸、通过穿孔线等进行连接的折叠纸(fanfold paper)。在本实施方式中，作为处理介质S，例示出作为单张介质的金融机构等发行的存折、金融机构等发行的支票或者票据。存折为多张印刷纸张连缀而成的册子形态，打开册子的内侧的面为印刷面，在印刷面上对与收入款项、支出款项、转账等有关的信息进行印刷。在存折的封底的面上设置有磁条。此外，支票为利用磁性油墨在表面的一部分的区域印刷有使用者的账户编号、支票的序列号等MICR信息的单张纸。MICR信息对应于磁信息的一个示例。

另外，在下文的说明中，将矩形处理介质S的四边中的朝向复合机1进行***的一侧的边设为处理介质S的顶端ST，将与该顶端ST对置的一侧的边设为处理介质S的后端KT。

如图1所示，复合机1具备上部盖2、上部壳体3以及下部壳体4。在上部壳体3以及下部壳体4的正面，形成有供处理介质S进行***以及供处理介质S进行排出的手动***口5。另一方面，在上部壳体3以及下部壳体4的背面，形成有供处理介质S进行排出的排出口6。

如图2以及图3所示，复合机1具有被上部盖2、上部壳体3以及下部壳体4覆盖的主体10。主体10具备下主体部10A、和通过轴10B被支承在下主体部10A的后端部的上主体部。对于上主体部，省略了图示。

主体10具备：底架11；和被固定在底架11的两端的成为一对的右侧框架12A以及左侧框架12B。在右侧框架12A、左侧框架12B的外侧具有上主体部的两侧框架，且在其之间架设有滑架导向轴13。此外，在右侧框架12A以及左侧框架12B之间固定设置有平坦面形状的前方介质引导部14以及后方介质引导部15。

前方介质引导部14以及后方介质引导部15在上表面上形成对处理介质S进行输送的输送路径P的输送面PA。另外，在输送路径P中，磁信息读写部23、对齐部22、印刷部104以及扫描部24朝向-Y方向且按照该顺序而被设置。对于这些各部，在后文中进行记述。对齐部22对应于斜行修正部的一个示例。

在前方介质引导部14与后方介质引导部15之间，在输送路径P中设置有压印板16。在压印板16的上方处，在输送路径P中与压印板16对置的位置设置有印刷头17。

印刷头17被搭载在滑架18上，所述滑架18以滑动自如的方式被滑架导向轴13插穿。滑架18由对滑架18进行驱动的滑架驱动电机104A进行驱动，且被滑架导向轴13引导而在主扫描方向上进行往复移动。印刷头17在与滑架18一起进行移动的期间，使针从被设置于与压印板16对置的面的针突出部中突出，且使针击打在墨带上。由此，印刷头17使墨带的油墨附着于在压印板16与印刷头17之间被输送的处理介质S的印刷面上，从而在处理介质S的印刷面上印刷包含字符的图像。

如图3所示，在印刷头17的后方处，以位于压印板16的上方的方式而设置有介质宽度传感器19。介质宽度传感器19被搭载在滑架18上且与滑架18一起在压印板16之上进行移动，为了对处理介质S进行检测并获得处理介质S的主扫描方向上的端部的位置、处理介质S的宽度等而被使用。

如图2以及图3所示，压印板16在主扫描方向上进行延伸且被形成为平面形状，并被弹簧20朝向印刷头17进行施力。通过弹簧20的施力，从而印刷头17的印刷动作时中的针的突出力得到支承。此外，在处理介质S的输送中处理介质S的厚度发生了变化的情况下，或者主体10中被送入有厚度不同的处理介质S的情况下，压印板16对抗弹簧20的施力，被印刷头17按压而向远离印刷头17的方向进行移动。由此，不管处理介质S的厚度如何，都可以将印刷头17与处理介质S的印刷面之间的间隔保持为固定。

如图3所示，主体10具有：输送部21，其对处理介质S进行输送；对齐部22，其通过使由输送部21输送的处理介质S的顶端ST被抵住，从而对处理介质S的对于副扫描方向的斜行进行修正；磁信息读写部23，其实施磁信息的读写；扫描部24，其对处理介质S的两面实施扫描。

如图2、图3所示，输送部21具备：压印板16、第一驱动辊211A、第一从动辊211B、第二驱动辊212A、第二从动辊212B、第三驱动辊213A、第三从动辊213B、前方介质引导部14、后方介质引导部15、介质输送电机215以及驱动轮系部216。第一驱动辊211A相当于输送辊的一个示例。

输送部21在前方介质引导部14以及后方介质引导部15上，构成经由各辊而对处理介质S进行输送的输送路径P。

第一驱动辊211A以及第一从动辊211B在输送路径P中，在与压印板16以及印刷头17相比更靠前方处，以在上下方向上成对的方式而被设置。第二驱动辊212A以及第二从动辊212B在输送路径P中，在与压印板16以及印刷头17相比更靠后方处，以在上下方向上成对的方式而被设置。第三驱动辊213A以及第三从动辊213B在输送路径P中，在与第二驱动辊212A以及第二从动辊212B相比更靠后方处，以在上下方向上成对的方式而被设置。

第一驱动辊211A、第二驱动辊212A以及第三驱动辊213A为，通过介质输送电机215以及驱动轮系部216而被旋转驱动的驱动辊。第一从动辊211B、第二从动辊212B以及第三从动辊213B为分别从动于对应的驱动辊的旋转的从动辊。

如图2所示，驱动轮系部216被配置在右侧框架12A的外侧。驱动轮系部216具备以与能够进行正转或反转的介质输送电机215的驱动轴一体旋转的方式被固定的电机小齿轮216A。来自电机小齿轮216A的驱动力经由减速齿轮216B向安装于第二驱动辊212A的第二辊轴212C上的第二驱动齿轮216C进行传递。另外，来自电机小齿轮216A的驱动力从第二驱动齿轮216C经由中间齿轮216D向安装于第一驱动辊211A的第一辊轴211C上的第一驱动齿轮216E进行传递。此外，第二驱动辊212A的第二辊轴212C的旋转力通过未图示的驱动带向第三驱动辊213A的第三辊轴213C进行传递。由此，第一驱动辊211A、第二驱动辊212A以及第三驱动辊213A向同一方向进行旋转，从而将处理介质S在主体10内进行输送。

更详细而言，图3所示的第一驱动辊211A、第二驱动辊212A以及第三驱动辊213A在介质输送电机215进行正转的情况下，向在副扫描方向中用符号A表示的方向输送处理介质S。在下文的说明中，将在副扫描方向中用符号A表示的方向称为“正方向”。此外，图3所示的第一驱动辊211A、第二驱动辊212A以及第三驱动辊213A在介质输送电机215进行反转的情况下，向在副扫描方向中用符号B表示的方向输送处理介质S。在下文的说明中，将在副扫描方向中用符号B表示的方向称为“反方向”。

对齐部22具备多个对齐板221、驱动对齐板221的对齐电机222和多个对齐传感器25。对齐板221对应于修正用部件的一个示例。对齐传感器25相当于检测部的一个示例。多个对齐板221在第一驱动辊211A以及第一从动辊211B与印刷头17以及压印板16之间，在主扫描方向上并列地进行设置，且通过对齐电机222的驱动，而向输送路径P内突出。对齐部22驱动对齐电机222，而使多个对齐板221向输送路径P内突出。由此，对齐部22通过使突出的多个对齐板221与处理介质S的顶端ST进行抵接，从而对处理介质S的相对于副扫描方向的斜行以使其消除的方式进行修正，从而可以调整处理介质S的对于副扫描方向的倾斜。

如图2所示，主体10在输送路径P中，在对齐板221的附近处具备对与对齐板221抵接且对处理介质S的有无进行检测的多个对齐传感器25。对齐传感器25由光透过型的传感器构成，且在主扫描方向上并列设置。对齐传感器25具备隔着输送路径P而对置的LED等发光部和光敏晶体管等受光部。控制部100基于检测到处理介质S的对齐传感器25的数量，从而对由对齐部22实施的斜行的修正之后或者修正之前的处理介质S是否相对于副扫描方向斜行了进行判断。

在主体10中，在第一驱动辊211A的前方处，设置有对向输送路径P的处理介质S的***进行检测的多个介质***传感器26。这些介质***传感器26为，具备朝向输送路径P发光的发光部和接受反射光的受光部的光反射型传感器，且对从手动***口5被***的处理介质S进行检测。另外，介质***传感器26也可以为，以隔着输送路径P而对置的方式配置了发光部和受光部的光透过型传感器。例如，在从所有的介质***传感器26的受光部受光的状态变成任意一个介质***传感器26中受光被遮挡的状态的情况下，控制部100判断出处理介质S被***到输送路径P内。

磁信息读写部23具备实施对于被设于存折上的磁条的磁信息的读取或者写入、被设于支票上的MICR信息的读取等的磁头231。磁头231通过未图示的磁头驱动电机而在主扫描方向上实施扫描，且实施磁信息的读取或者写入、MICR信息的读取等。此外，磁信息读写部23具备介质按压部232，该介质按压部232在磁头231执行包含磁信息的读取在内的处理时，为了抑制处理介质S的上浮，从上方对处理介质S进行按压。

扫描部24具备第一扫描器模块241以及第二扫描器模块242。第一扫描器模块241对被***到复合机1中的处理介质S的上表面实施扫描。第二扫描器模块242在输送路径P中被设置在与第一扫描器模块241对置的位置，并对处理介质S的下表面实施扫描。通常，处理介质S以使通过印刷头17来实施印刷的印刷面成为上表面的方式，或者，以使被印刷有磁信息的面成为下表面的方式，从手动***口5进行***。第一扫描器模块241以及第二扫描器模块242被设置在第二驱动辊212A与第三驱动辊213A之间，且对在输送路径P中被输送的处理介质S的两面连续地实施扫描。另外，第一扫描器模块241以及第二扫描器模块242分别具备R、G、B的光源，从而能够实施单色以及全色的扫描。

第一扫描器模块241具备：紧贴于处理介质S的平坦的盖玻璃241A；和对该盖玻璃241A进行保持的主体壳体241B。第二扫描器模块242具备：紧贴于处理介质S的平坦的盖玻璃242A；和对该盖玻璃242A进行保持的主体壳体242B。在主体壳体241B、242B上具备：照射部，其将从LED等光源输出的光向处理介质S进行照射；多个受光部，其在主扫描方向上并列设置；输出部，其将基于该受光部的数据向控制部100进行输出。

图4是表示复合机1的功能性的结构的图。

复合机1具备控制部100、通信部101、输入部102、显示部103、印刷部104、输送部21、对齐部22、磁信息读写部23、扫描部24以及传感器部105。

控制部100具备CPU、MPU等执行程序的处理器110以及存储部120，且对复合机1的各部进行控制。控制部100以使处理器110读出并执行被存储于存储部120中的控制程序120A的方式，通过硬件以及软件的协作来执行各种处理。

存储部120具有对处理器110执行的程序、由处理器110处理的数据进行存储的存储区域。存储部120对处理器110执行的控制程序120A以及设定数据120B进行存储。设定数据120B包括与复合机1的动作相关的设定值。存储部120除了控制程序120A以及设定数据120B之外，也可以对其他的程序、数据进行存储。存储部120具有对程序、数据以非易失的方式进行存储的非易失性存储区域。此外，存储部120也可以具备易失性存储区域，且构成对处理器110所执行的程序、处理对象的数据暂时性地进行存储的工作区域。

通信部101具备连接器、接口电路等通信所需要的硬件，且通过控制部100的控制，按照预定的通信标准而与外部装置进行通信。通信部101在与外部装置的通信中使用的通信标准能够采用任意的通信标准，例如，能够采用USB、RS232C等串行通信所涉及的通信标准、LAN所涉及的通信标准等的任意的通信标准。此外，通信部101在与外部装置的通信中使用的通信标准既可以为无线通信所涉及的通信标准，又可以为有线通信所涉及的通信标准。

在本实施方式中，作为与复合机1进行通信的外部装置，例示出主机装置7。主机装置7为对复合机1进行控制的控制装置，能够使用例如台式机型的计算机、笔记本型的计算机、平板型的计算机等。

输入部102具有被设置在复合机1的框体上的操作开关，并检测对于操作开关的操作，并且将表示检测出的操作的信号向控制部100进行输出。控制部100根据来自输入部102的输入，来执行与操作对应的处理。

显示部103具备多个LED、显示面板等，且通过控制部100的控制，来执行使LED以预定的方式的点亮/闪烁、向显示面板的信息的显示等。

印刷部104具备印刷头17、搭载印刷头17的滑架18、使滑架18在主扫描方向进行扫描的滑架驱动电机104A等对处理介质S的印刷所涉及的机构。印刷部104通过控制部100的控制，从而使滑架18在主扫描方向上实施扫描，且通过印刷头17而在输送路径P中被输送的处理介质S的上表面上实施印刷。

输送部21通过在控制部100的控制下，使介质输送电机215进行正转，从而通过第一驱动辊211A、第二驱动辊212A以及第三驱动辊213A而在输送路径P中向正方向输送处理介质S。另外，输送部21通过在控制部100的控制下，使介质输送电机215进行反转，从而通过第一驱动辊211A、第二驱动辊212A以及第三驱动辊213A而在输送路径P中向反方向输送处理介质S。

对齐部22通过在控制部100的控制下，使对齐电机222进行驱动且使多个对齐板221向输送路径P内进行突出，而对处理介质S的相对于副扫描方向的斜行以使其消除的方式进行修正，从而调整处理介质S的倾斜。

磁信息读写部23通过控制部100的控制，从而通过磁头231来执行对于被设于存折上的磁条的磁信息的读取或写入、设于支票上的MICR信息的读取等。

扫描部24通过控制部100的控制，从而通过第一扫描器模块241以及第二扫描器模块242，对于处理介质S实施扫描。

传感器部105具备介质宽度传感器19、介质***传感器26以及对齐传感器25。介质宽度传感器19、介质***传感器26以及对齐传感器25将检测值向控制部100进行输出。

接下来，对复合机1的动作进行说明。

图5是表示复合机1的动作的流程图。

图5中例示的动作为，在处理介质S从手动***口5被***了的情况下，对于被***的处理介质S，执行由扫描部24实施的扫描、由磁信息读写部23实施的处理以及由印刷部104实施的印刷并排出纸张的一系列的动作。另外，由磁信息读写部23实施的处理，在处理介质S为存折的情况下，为磁信息的读取或者写入，在处理介质S为支票的情况下，为MICR信息的读取。

图6是示意性地表示输送路径P中的处理介质S的位置的图。图6示出多个在图5中例示的一系列的动作中的处理介质S的位置。图6所示的X方向为与图1、图2、以及图3所示的X方向相同的方向。此外，图6所示的Y方向为与图1、图2、以及图3所示的Y方向相同的方向。

为了便于理解，图6示意性地示出了被设置在输送路径P中的各部以及输送路径P中的各部的配置。因此，图6所示的各部的形状并不一定是实际的形状。例如，虽然磁信息读写部23在图6中作为在主扫描方向上较长的矩形的框图而示出，但是实际并不限于是矩形的形状。在图6中，图示出了图5的流程图的说明所需要的各部，在实际的输送路径P中另外设置有其他的各部。

此外，在图6中，图示出多个在副扫描方向排列的处理介质S。这是为了便于理解，而示出图5中例示的一系列的动作下的输送路径P中的处理介质S的位置，实际上并未示出通过在图5中例示的一系列的动作而使处理介质S在副扫描方向进行输送的情况。

此外，在图6所示的各处理介质S上重叠图示的箭头标记，不是表示在处理介质S的面上作为图像进行记录的箭头标记，而是表示处理介质S在输送路径P中位于各个位置时的输送方向。

参照图5，复合机1的控制部100对在手动***口5中是否被***了处理介质S进行判断(步骤S1)。如上所述，控制部100在步骤S1中，基于介质***传感器26的检测值，对在手动***口5中是否有处理介质S被***进行判断。

在判断为在手动***口5中未被***处理介质S的情况下(步骤S1：否)，控制部100再次执行步骤S1的处理。另一方面，在判断为在手动***口5中***了处理介质S的情况下(步骤S1：是)，控制部100对输送部21以及对齐部22进行控制，以消除处理介质S的对于副扫描方向的斜行的方式，实施对处理介质的S的斜行进行修正的对齐动作(步骤S2)。

在对齐动作中，如图6所示，处理介质S在输送路径P中位于位置I1。即，处理介质S位于顶端部STB的顶端ST与向输送路径P突出了的对齐板221进行抵接的位置I1。

在此，在基于对齐传感器25的输出值，判断出处理介质S的对于副扫描方向的斜行被消除了的情况下，控制部100对对齐部22进行控制，使所有的对齐板221从输送路径P中进行退避，从而结束对齐动作。

当由对齐部22执行对齐动作后，控制部100对输送部21进行控制，在输送路径P中将处理介质S从位置I1向正方向输送至能够通过介质宽度传感器19实施处理介质S的检测的可检测位置(步骤S3)。可检测位置为图6中的位置I2。预先适当地确定从位置I1至位置I2的向正方向的输送量。

位置I2为，使滑架18进行扫描且介质宽度传感器19能够检测到处理介质S的主扫描方向上的端部的、副扫描方向上的位置。位置I2为例如，处理介质S的顶端ST位于与介质宽度传感器19进行扫描的副扫描方向上的位置IA相比更靠正方向下游侧那样的处理介质S的位置。位置I2也可以为开始印刷时的副扫描方向上的处理介质S的位置。

然后，当将处理介质S向正方向输送至位置I2时，控制部100控制印刷部104，而使滑架18实施扫描，且通过介质宽度传感器19对处理介质S进行检测，从而取得处理介质S的主扫描方向上的端部的位置以及处理介质S的主扫描方向的宽度(步骤S4)。

然后，当执行步骤S4的处理后，控制部100控制输送部21，在输送路径P中将处理介质S向正方向输送至扫描部24(步骤S5)。

在步骤S5中，处理介质S在输送路径P中从图6所示的位置I2而被输送至位置I3。图6所示的位置I3为，在处理介质S的顶端ST位于在输送路径P中设置扫描部24的位置的情况下的处理介质S的副扫描方向上的位置。

然后，控制部100对输送部21以及扫描部24进行控制，一边将处理介质S向正方向进行输送，一边通过第一扫描器模块241以及第二扫描器模块242对于处理介质S实施扫描(步骤S6)。

然后，控制部100基于第一扫描器模块241以及第二扫描器模块242输出的输出数据，针对处理介质S的两面分别生成图像数据，且对通信部101进行控制，将生成的图像数据发送至主机装置7(步骤S7)。

当从复合机1接收到图像数据时，主机装置7执行基于接收到的图像数据的处理。

例如，在图像数据为表示存折的图像的图像数据，且图像数据包含存折的识别信息的情况下，利用通过预定的手段而被输入的密码来进行认证，且在认证成功了的情况下，主机装置7生成对与收入款项、支出款项等有关的信息的印刷进行指示的印刷数据。

此外，例如，在图像数据为表示支票的图像的图像数据的情况下，主机装置7将图像数据保存在预定的存储区域中，且生成对表示支票已使用的信息的印刷进行指示的印刷数据。

在由扫描部24实施扫描后，控制部100一边控制输送部21而将处理介质S向反方向进行输送，一边通过对齐传感器25开始处理介质S的后端部KTB的检测(步骤S8)。

控制部100对是否通过对齐传感器25检测到处理介质S的后端部KTB进行判断(步骤S9)。例如，在对齐传感器25的任意一个检测到处理介质S的情况下，控制部100判断为通过对齐传感器25检测到处理介质S的后端部KTB。

在控制部100判断为检测到处理介质S的后端部KTB时，处理介质S例如在输送路径P中位于图6所示的位置I4。位置I4为，在处理介质S的后端KT在副扫描方向上位于对齐传感器25在主扫描方向上排列的位置IB的情况下的处理介质S的副扫描方向上的位置。

在判断为通过对齐传感器25未检测到处理介质S的后端部KTB的情况下(步骤S9：否)，控制部100使处理返回至步骤S8，继续执行由对齐传感器25实施的处理介质S的后端部KTB的检测。

另一方面，在判断为通过对齐传感器25检测到处理介质S的后端部KTB的情况下(步骤S9：是)，控制部100对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断(步骤S10)。

对于步骤S10，参照图7进行说明。

图7为用于对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无的判断进行说明的图。图7所示的X方向为与图1、图2、以及图3所示的X方向相同的方向。此外，图7所示的Y方向为与图1、图2、以及图3所示的Y方向相同的方向。

在图7中，作为被设置在输送路径P中的多个对齐板221，例示出对齐板221A、221B、221C、221D、221E五个对齐板221。另外，在步骤S10的处理中，对齐板221A、221B、221C、221D、221E并未向输送路径P突出。

在图7中，在对齐板221A的左方处，在输送路径P中设置有对齐传感器25A。此外，在对齐板221B的左方处，在输送路径P中设置有对齐传感器25B1；在对齐板221B的右方处，在输送路径P中设置有对齐传感器25B2。此外，在对齐板221C的右方处设置有对齐传感器25C。此外，在对齐板221D的左方处，设置有对齐传感器25D。此外，在对齐板221E的左方处设置有对齐传感器25E1；在对齐板221E的右方处设置有对齐传感器25E2。

图7示出对于副扫描方向而向-X方向倾斜了角度α的处理介质S向反方向进行输送的情况。

当处理介质S向反方向进行输送时，伴随着输送前进，按照对齐传感器25B1、25B2、25C、25D、25E1、25E2的顺序，对齐传感器25依次检测到处理介质S的后端部KTB。另一方面，如图7所示，在处理介质S未斜行且处理介质S的后端KT与主扫描方向平行的情况下，当处理介质S向反方向进行输送时，对齐传感器25B1、25B2、25C、25D、25E1、25E2同时检测到处理介质S的后端部KTB。

如此，对齐传感器25B1、25B2、25C、25D、25E1、25E2会根据处理介质S的对于副扫描方向的斜行程度，而使得同时检测到处理介质S的对齐传感器25的数量有所不同。

因此，在所有的对齐传感器25中的任意一个对齐传感器25检测到处理介质S时，控制部100基于同时检测到处理介质S的对齐传感器25的数量，对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断。另外，视为同时检测到的期间，通过事先的测试、模拟等而被预先适当地确定。在同时检测到处理介质S的对齐传感器25的数量为预定的阈值以上的情况下，控制部100判断为处理介质S在副扫描方向上未斜行。另一方面，在同时检测到处理介质S的对齐传感器25的数量小于预定的阈值的情况下，控制部100判断为处理介质S在副扫描方向上出现斜行。该阈值通过事先的测试、模拟等被适当地确定且被存储在存储部120中。

例如，在图7的情况下，在检测到处理介质S的后端部KTB时，在同时有四个以上的对齐传感器25检测到处理介质S的情况下，控制部100判断为处理介质S在副扫描方向上未斜行。另一方面，在检测到处理介质S的后端部KTB时，在同时有四个以上的对齐传感器25未检测到处理介质S的情况下，控制部100判断为处理介质S在副扫描方向上出现斜行。

另外，参照图7，处理介质S的输送速度越快，至所有对齐传感器25B1、25B2、25C、25D、25DE1、25E2检测到处理介质S为止的时间越短。因此，即使在处理介质S在副扫描方向上出现了斜行的情况下，如果处理介质S的输送速度很快，而使得在被视为同时的期间内有阈值以上的对齐传感器25检测到处理介质S，则会导致控制部100无法正确地对处理介质S的斜行的有无进行判断。因此，存储部120存储有多个如下的阈值，即，处理介质S的输送速度越快，则所述阈值的值就越大。由此，控制部100能够根据处理介质S的输送速度，正确地对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断。

参照图5，控制部100对于在步骤S10中判断为存在处理介质S的对于副扫描方向的斜行、还是判断为不存在该斜行而进行辨别(步骤S11)。

在判断为存在处理介质S的对于副扫描方向的斜行的情况下(步骤S11：“有斜行”)，控制部100对输送部21进行控制，将处理介质S输送至将处理介质S的输送方向向正方向进行切换的切换位置(步骤S12)。切换位置在图6中为位置I5。从位置I4至位置I5的向反方向的输送量被预先适当地确定。

如图6所示，位置I5为，处理介质S处于第一驱动辊211A上，且处理介质S的顶端ST位于与对齐传感器25相比更靠正方向上游侧的情况下的处理介质S的副扫描方向上的位置。

当将处理介质S输送至切换位置时，控制部100将处理介质S的输送方向切换为正方向，且对输送部21以及对齐部22进行控制，从而实施对处理介质S的相对于副扫描方向的斜行进行修正的对齐动作(步骤S13)。

在步骤S13中的对齐动作中，如图6所示，处理介质S在输送路径P中位于位置I6。位置I6为与位置I1相同的副扫描方向上的处理介质S的位置。

控制部100对是否通过对齐动作消除了处理介质S的对于副扫描方向的斜行进行辨别(步骤S14)。在辨别为未消除处理介质S的对于副扫描方向的斜行的情况下(步骤S14：否)，控制部100再次执行对齐动作。另一方面，在辨别为消除了处理介质S的对于副扫描方向的斜行的情况下(步骤S14：是)，控制部100执行步骤S16的处理。

返回至步骤S11的说明，在判断为处理介质S相对于副扫描方向未斜行的情况下(步骤S11：“无斜行”)，控制部100对输送部21进行控制，将处理介质S输送至将处理介质S的输送方向切换为正方向的切换位置(步骤S15)。

在步骤S16中，控制部100对输送部21进行控制，将处理介质S从切换位置向正方向输送至磁信息读取部23的磁头231实施处理的磁头处理位置(步骤S16)。磁头处理位置在图6中为位置I7。从切换位置至磁头处理位置的输送量被预先适当地确定。

位置I7为，在处理介质S为存折的情况下，在被设于存折的封底的面上的磁条位于磁头231的实施扫描的副扫描方向上的位置IC的情况下的处理介质S的位置。此外，位置I7为，在处理介质S为支票的情况下，被印刷在支票上的MICR信息位于位置IC的情况下的处理介质S的位置。

当向正方向输送至磁头处理位置时，控制部100对磁信息读写部23进行控制，使磁头231进行扫描并对于处理介质S执行处理(步骤S17)。在处理介质S为存折的情况下，在步骤S17中，对于存折的磁条，执行磁信息的读取或者写入。

如此，控制部100基于由对齐传感器25实施的处理介质S的后端部KTB的检测结果，对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断。在判断为有斜行的情况下，控制部100控制对齐部22，以消除斜行的方式来修正处理介质S的斜行，且将修正后的处理介质S输送至磁信息读写部23。

一般而言，被设于处理介质S上的磁条、被印刷在处理介质S上的MICR信息等，在被***至复合机1内的处理介质S中的后端部KTB侧沿着副扫描方向而存在。由于控制部100能够通过对处理介质S的后端部KTB进行检测，而对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断，从而能够基于处理介质S的后端部KTB的对于副扫描方向的斜行，来对处理介质S的斜行的有无进行判断。因此，控制部100无论是在判断之后修正斜行的情况下还是未做修正的情况下，均能够在处理介质S的后端部KTB对于副扫描方向并无斜行的状态下使处理介质S的后端部KTB位于磁头231实施扫描的位置IC。因此，控制部100能够防止由磁头231实施的处理精度降低的情况。

然后，在执行由磁头231实施的处理介质S的处理后，控制部100对输送部21进行控制，将处理介质S在输送路径P中向正方向进行输送，且将处理介质S输送至印刷部104(步骤S18)。

在步骤S18中，处理介质S从图6所示的位置I7被输送至位置I8。图6所示的位置I8为，对于处理介质S开始印刷时的处理介质S的副扫描方向上的位置。

此处，当从主机装置7发送印刷数据时，控制部100基于接收到的印刷数据，开始印刷(步骤S19)。控制部100从基于在步骤S4取得的处理介质S的主扫描方向上的端部的位置的、主扫描方向上的印刷头17的印刷开始位置起，开始印刷。另外，控制部100对于副扫描方向上的印刷头17的印刷开始位置，根据处理介质S的种类、与主机装置7的通信等适当地进行确定，且从适当确定出的副扫描方向上的印刷开始位置起，由印刷头17开始实施印刷。例如，在处理介质S为存折的情况下，控制部100从主机装置7接收表示应该在副扫描方向上从印刷面的第几行起实施印刷的信息，且基于该信息，来确定副扫描方向上的印刷开始位置。

控制部100对输送部21以及印刷部104进行控制，基于印刷数据，一边使处理介质S向正方向进行输送，一边在处理介质S的印刷面上实施印刷。控制部100交替地执行1行的印刷、1行量的输送。当该一系列的印刷结束时，控制部100对输送部21进行控制，将处理介质S输送至输送路径P中的印刷结束位置(步骤S20)。更详细而言，将处理介质S向正方向进行输送直至处理介质S的后端KT位于在输送路径P中设置印刷头17的位置为止。

如此，在判断为存在处理介质S的对于副扫描方向的斜行的情况下，控制部100控制对齐部22来修正处理介质S的斜行，且将修正后的处理介质S输送至印刷部104。

由此，在存在处理介质S对于副扫描方向的斜行的情况下，控制部100能够将修正了斜行的处理介质S输送至印刷部104，从而能够防止对于斜行的状态的处理介质S实施印刷的情况。因此，控制部100能够防止由印刷部104实施的印刷的品质降低的情况。

然后，控制部100控制输送部21，使处理介质S从手动***口5或者排出口6中进行排出(步骤S21)，然后，转移至等待处理介质S的***的待机状态(步骤S22)，并结束本处理。

如上所述，控制部100基于多个对齐传感器25的检测结果，对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断，在判断为有斜行的情况下，通过对齐部22来对处理介质S的斜行进行修正。由此，控制部100能够利用在输送路径P中设置有对齐传感器25的情况，而对处理介质的斜行的有无进行判断并对处理介质S的斜行进行修正。因此，控制部100在处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无的判断时，无需执行滑架18等的机械动作。因此，控制部100能够缩短处理介质S的斜行的修正所涉及的处理所需要的时间。

本实施方式的复合机1在输送路径P中，磁信息读写部23、对齐部22、印刷部104以及扫描部24在正方向上按照该顺序被设置。在上述各部如此地被设置在输送路径P中的结构中，在对于一个处理介质S的处理中，可能多次向正方向以及反方向进行输送。在图5中例示的通过一系列的动作对于一个处理介质S实施处理的情况下，分别向正方向以及反方向各有两次输送处理介质S。因此，在对于一个处理介质S实施多个处理的情况下，输送路径P中的输送距离变长，从而处理介质S对于副扫描方向的斜行程度可能会累积性地变大。但是，由于控制部100能够在输送路径P中的处理介质S的输送的途中，通过对齐部22来修正处理介质S的斜行，因此能够防止因处理介质S的输送导致处理介质S的斜行程度累积性地变大的情况。

此外，在对于一个处理介质S执行多个处理的结构中，对于一个处理介质S的处理需要的时间变长。但是，由于能够缩短处理介质S的斜行的修正所涉及的处理所需要的时间，因此复合机1即使在对于一个处理介质S实施多个处理的情况下，也能够避免对于一个处理介质S的处理所需要的时间进一步变长的情况，并且，能够防止因处理介质S的斜行而导致处理精度降低的情况。

另外，在图5中例示的复合机1的动作为，在处理介质S从手动***口5被***了的情况下，对于被***的处理介质S，执行由扫描部24实施的扫描、由磁信息读写部23实施的处理以及由印刷部104实施的印刷且排出纸张的一系列的动作。但是，在图5中例示的一系列的动作仅为一个示例，复合机1的动作并不限定于在图5中例示的动作。例如，复合机1既可以分别多次执行由扫描部24实施的扫描、由磁信息读写部23实施的处理以及由印刷部104实施的印刷，又可以多次实施任意的动作，还可以省略任意的动作。但是，在由磁信息读写部23实施的处理以及由印刷部104实施的印刷被执行之前，控制部100要对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断。

在此列举一个示例。在示例中列举的一系列的动作为，对于处理介质S，在处理介质S从手动***口5被***了的情况下，对于被***了的处理介质S，执行由磁信息读取部23实施的处理以及由印刷部104实施的印刷且排出纸张的复合机1的动作。即，在示例中列举的复合机1的动作为，在图5所示的一系列的动作中省略了由扫描部24实施的扫描的动作。

参照图5，在示例中列举的一系列的动作中，在执行了从步骤S1至步骤S4的处理后，控制部100不执行从步骤S5至步骤S7的处理，而执行步骤S8的处理。在示例中列举的一系列的动作中的步骤S8的处理中，控制部100对输送部21进行控制而将处理介质S向正方向进行输送，同时通过对齐传感器25开始处理介质S的后端部KTB的检测。然后，控制部100执行步骤S9的处理，对是否通过对齐传感器25检测到处理介质S的后端部KTB进行判断。在示例中列举的一系列的动作中的步骤S9的处理中，在对处理介质S进行检测的对齐传感器25的任意一个成为检测到处理介质S的状态的情况下，控制部100判断为通过对齐传感器25检测到处理介质S的后端部KTB。然后，控制部100在步骤S10中，对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断。在示例中列举的一系列的动作中的步骤S10的处理中，基于成为同时未检测到处理介质S的状态的对齐传感器25的数量以及输送速度，来进行判断。然后，控制部100对输送部21进行控制而将输送方向从正方向切换为反方向，且基于判断结果来执行步骤S11之后的处理。

如以上所说明的那样，复合机1具备：对齐部22，其对处理介质S的斜行进行修正；印刷部104，其在处理介质S上实施印刷；控制部100，其对对齐部22以及印刷部104进行控制。对齐部22具有多个能够对处理介质S的后端部KTB进行检测的对齐传感器25。多个对齐传感器25以及印刷部104被设置在处理介质S的输送路径P中。控制部100基于多个对齐传感器25的检测结果来对处理介质S的斜行的有无进行判断，且在判断为有斜行的情况下，控制部100控制对齐部22来修正处理介质S的斜行。

根据该结构，控制部100能够利用在输送路径P中设置有对齐传感器25这一情况，而对处理介质的斜行的有无进行判断并对处理介质S的斜行进行修正。因此，控制部100在处理介质S的相对于副扫描方向的斜行的有无的判断时，无需执行滑架18等的机械动作。因此，控制部100能够缩短处理介质S的斜行的修正所涉及的处理所需要的时间。

控制部100基于检测到处理介质S的后端部KTB的对齐传感器25的数量，来对斜行的有无进行判断。

根据该结构，由于利用被设置在输送路径P中的对齐传感器25来对处理介质S的斜行的有无进行判断，因此复合机1无需具备判断用的传感器。此外，根据该结构，由于基于检测到处理介质S的对齐传感器25的数量来判断斜行的有无，因此在判断时无需伴随其他的机械的动作，从而能够正确并且容易地对处理介质S的斜行的有无进行判断。

复合机1具备被设置在输送路径P中并对于处理介质S读写磁信息的磁信息读写部23。控制部100在判断为处理介质S未斜行的情况下，将处理介质S输送至磁信息读写部23，而在判断为处理介质S斜行了的情况下，控制对齐部22来修正处理介质S的斜行，且将处理介质S输送至磁信息读写部23。

如上所述，一般而言，被设于处理介质S上的磁条、被印刷在处理介质S上的MICR信息等，在被***至复合机1内的处理介质S中的后端部KTB侧沿着副扫描方向而存在。由于控制部100能够通过对处理介质S的后端部KTB进行检测，从而对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断，因此能够基于处理介质S的后端部KTB的对于副扫描方向的斜行，而对处理介质S的斜行的有无进行判断。因此，控制部100无论是在判断之后修正斜行的情况下还是未做修正的情况下，均能够在处理介质S的后端部KTB对于副扫描方向出现了斜行的状态下使处理介质S位于设置有磁信息读取部23的位置，从而能够防止由磁信息读取部23实施的处理的精度降低的情况。

控制部100在判断为无处理介质S斜行的情况下，将处理介质S输送至印刷部104，而在判断为有处理介质S斜行的情况下，控制对齐部22来修正斜行，且将处理介质S输送至印刷部104。

根据该结构，在存在有处理介质S对于副扫描方向斜行的情况下，控制部100能够将修正了斜行的处理介质S输送至印刷部104，从而能够防止对于斜行的状态的处理介质S实施印刷的情况。因此，控制部100能够防止由印刷部104实施的印刷的品质降低的情况。

复合机1具备对处理介质S进行输送的输送部21。对齐部22在输送路径P中，在主扫描方向上具有多个对处理介质S的斜行进行修正的对齐板221。输送部21对处理介质S进行输送。对齐部22通过使处理介质S的顶端部STB与对齐板221进行抵接，从而对处理介质S的斜行进行修正。

根据该结构，由于通过在主扫描方向上具有多个的对齐板221与处理介质S的顶端部STB进行抵接，能够对处理介质S的对于副扫描方向的斜行进行修正，因此能够不用执行复杂的处理就迅速地实施处理介质S的对于副扫描方向的斜行的修正。

复合机1具备被设置在输送路径P中并对于处理介质S读写磁信息的磁信息读写部23。对齐部22在输送路径P中被设置在印刷部104与磁信息读写部23之间。

这样在输送路径P中，在印刷部104与磁信息读写部23之间设置有对齐部22。在这些各部如此地被设置在输送路径P中的结构中，可能会多次实施向正方向以及反方向的处理介质S的输送。因此，在这样的结构中，处理介质S的输送距离变长，从而处理介质S对于副扫描方向的斜行程度伴随着输送也会累积性地变大。但是，由于控制部100能够在输送路径P中的处理介质S的输送的途中，通过对齐部22来修正处理介质S的斜行，从而能够防止伴随着处理介质S的输送导致处理介质S的斜行程度累积性地变大的情况。

复合机1具备被设置在输送路径P中并对于处理介质S实施扫描的扫描部24。印刷部104在输送路径P中被设置在对齐部22与扫描部24之间。

这样在输送路径P中，在对齐部22与扫描部24之间设置有印刷部104。在这些各部如此地被设置在输送路径P中的结构中，可能会多次实施向正方向以及反方向的处理介质S的输送。因此，在这样的结构中，处理介质S的输送距离变长，从而处理介质S对于副扫描方向的斜行程度伴随着输送也会累积性地变大。但是，控制部100能够在输送路径P中的处理介质S的输送的途中，通过对齐部22来修正处理介质S的斜行，从而能够防止伴随着处理介质S的输送导致处理介质S的斜行程度累积性地变大的情况。

另外，上述的实施方式仅为本实用新型的一个方式，能够在本实用新型的范围内任意地进行变形以及应用。

上述的复合机1为通过对齐传感器25来判断处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无的结构。但是，复合机1除了该结构之外，也可以在一系列的动作中伴随有扫描的情况下，根据通过扫描部24的扫描而获得图像来对斜行的有无进行判断。由此，复合机1能够通过两种方法来对处理介质S的对于副扫描方向的斜行的有无进行判断，从而能够提高判断精度。

例如，在将对应于印刷装置的控制方法的一个示例的复合机1的控制方法，使用复合机1具备的计算机或者被连接在复合机1上的外部装置来实现的情况下，也能够将本实用新型以为了实现该方法而由计算机进行执行的程序、将该程序以能够通过计算机进行读取的方式进行了记录的记录介质或者对该程序进行传送的传送介质的方式来构成。

此外，虽然例示出实现控制部100的功能是通过一个处理器110来实现的情况，但是也可以通过多个处理器或者半导体芯片来实现。

此外，例如，为了便于对处理进行理解，图5的处理单位为根据主要的处理内容而分割的单位，本实用新型并不会因处理单位的分割的方式、名称而受到限制。既可以根据处理内容，进一步分割为多个处理单位，又可以以使一个处理单位进一步包含多个处理的方式进行分割。此外，该处理的顺序也可以在不妨碍本实用新型的主旨的范围内适当地进行替换。

此外，图4所示的各个功能部为表示功能性结构，具体的安装方式并不特别地限定于此。也就是说，不一定需要安装分别与各个功能部对应的硬件，当然也能够设为通过一个处理器执行程序而实现多个功能部的功能的结构。此外，在上述的实施方式中由软件实现的功能的一部分也可以设为由硬件来实现，或者，由硬件实现的功能的一部分也可以由软件来实现。另外，对于复合机1的其他的各部的具体的详细结构，在不脱离本实用新型的主旨的范围中能够任意地进行变更。

此外，虽然在上述的实施方式中，列举具备SIDM方式的印刷头17的复合机1为示例进行了说明，但是复合机1所具备的印刷头17的印刷方式也可以为喷墨式、热敏式等其他的方式。

符号说明

1…复合机(印刷装置)；7…主机装置；14…前方介质引导部；15…后方介质引导部；16…压印板；17…印刷头；18…滑架；19…介质宽度传感器；21…输送部；22…对齐部(斜行修正部)；23…磁信息读写部；24…扫描部；25、25A、25B1、25B2、25C、25D、25E1、25E2…对齐传感器(检测部)；26…介质***传感器；100…控制部；101…通信部；102…输入部；103…显示部；104…印刷部；104A…滑架驱动电机；105…传感器部；110…处理器；120…存储部；120A…控制程序；120B…设定数据；211A…第一输送辊；211B…第一从动辊；212A…第二驱动辊；212B…第二从动辊；213A…第三驱动辊；213B…第三从动辊；215…介质输送电机；216…驱动轮系部；221、221A、221B、221C、221D、221E…对齐板(修正用部件)；222…对齐电机；231…磁头；KTB…后端部；P…输送路径；S…处理介质(印刷介质)；STB…顶端部。

Claims (7)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

斜行修正部，其对印刷介质的斜行进行修正；

印刷部，其在所述印刷介质上实施印刷；

控制部，其对所述斜行修正部以及所述印刷部进行控制，

所述斜行修正部具有多个能够对所述印刷介质的后端部进行检测的检测部，

多个所述检测部以及所述印刷部被设置在所述印刷介质的输送路径中，

所述控制部基于多个所述检测部的检测结果来对所述印刷介质的所述斜行的有无进行判断，在判断为有所述斜行的情况下，控制所述斜行修正部来修正所述斜行。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部基于检测到所述后端部的所述检测部的数量来对所述斜行的有无进行判断。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

具备磁信息读写部，所述磁信息读写部被设置在所述输送路径中，并对于所述印刷介质读写磁信息，

所述控制部在判断为无所述斜行的情况下，将所述印刷介质输送至所述磁信息读写部，而在判断为有所述斜行的情况下，控制所述斜行修正部来修正所述斜行，且将所述印刷介质输送至所述磁信息读写部。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部在判断为无所述斜行的情况下，将所述印刷介质输送至所述印刷部，而在判断为有所述斜行的情况下，控制所述斜行修正部来修正所述斜行，且将所述印刷介质输送至所述印刷部。

5.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

具备输送部，所述输送部对所述印刷介质进行输送，

所述斜行修正部在所述输送路径中，在与所述印刷介质的输送方向交叉的方向上，具有多个对所述斜行进行修正的修正用部件，

所述输送部对所述印刷介质进行输送，所述斜行修正部通过使所述印刷介质的顶端部与所述修正用部件进行抵接，从而对所述斜行进行修正。

6.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

具备磁信息读写部，所述磁信息读写部被设置在所述输送路径中，并对于所述印刷介质读写磁信息，

所述斜行修正部在所述输送路径中被设置在所述印刷部与所述磁信息读写部之间。

7.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

具备扫描部，所述扫描部被设置在所述输送路径中，并对于所述印刷介质实施扫描，

所述印刷部在所述输送路径中被设置在所述斜行修正部与所述扫描部之间。

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