JP2900143B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はラベル貼付装置に係
り、詳しくは搬送中の商品にラベルを貼付する装置で、
その上流側に商品の良・不良を検査する検査装置を備え
たものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラベル貼付装置（定額又は計量値
付機）と、商品の良・不良を検査する検査装置（例え
ば、商品に金属の混入が有るか否かを検出する金属検出
機、商品の重量が所定の重量範囲内であるか否かを検査
する重量チェッカー等）とは別々の装置として構成さ
れ、検査装置が配置された検査ラインで良品と判断され
た商品について値付けラインのラベル貼付装置によって
ラベルの貼付が行われていた。最近、省スペース化を目
的として検査装置とラベル貼付装置（値付機）とを一体
化した製品も開発されている（特開平６−４８４３２号
公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は商
品の仕分けを行う場合には、検査装置とラベル貼付装置
とを一体化した装置の下流側に仕分け機を配置し、検査
装置で不良品と判断された商品を排除するようにしてい
る。しかし、上記の装置は、従来別々の装置として構成
されていたものを単に組み合わせただけであって、装置
の小型化という点からは特別な工夫がなされているとは
いえない。

【０００４】一方、ラベル貼付装置が値付機である場
合、商品の値段ラベルを印字した後、その商品に印字し
たラベルを貼付する関係上、今回の商品にラベルを貼付
してから次のラベルの印字を完了するまでは、次回の商
品にラベル貼付を行うことができない。従って、装置の
処理速度を早くすればするほど、ラベル貼付装置の上流
側のコンベア（貼付コンベア）の長さを長くする必要が
ある。尚、定額値付装置の場合には、ラベルを貼付後、
直ちに次のラベルを印字することが可能であるが、計量
値付装置の場合には、次のラベルを印字する前に商品の
計量が終了している必要があるため、計量部とラベル貼
付部との間はより長くする必要がある。しかし、従来、
値付装置を単独で使用している場合には、このラベル貼
付装置の上流側のコンベア部分を有効に活用することは
出来なかった。

【０００５】本発明は上記した従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたもので、従来有効に活用されていな
かった部分（スペース）を積極的に活用することで装置
全体の小型化を可能とした検査装置付きラベル貼付装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する為
に本発明が講じた技術的手段は、商品の搬送中にラベル
印字と、商品へのラベル貼付を行うラベル貼付装置にお
いて、商品の搬送方向の上流側に商品の良・不良を検査
する商品検査部を配置し、その商品検査部より下流側に
該検査後の商品に該商品のラベルを印字し、印字後のラ
ベルを該商品に貼付するラベル印字貼付部を配置し、更
に前記商品検査部と前記ラベル印字貼付部との間に、前
記商品検査部の検査結果に基づいて不良品を排除する仕
分け部を設け、前記ラベル印字貼付部の下流にはラベル
貼付済の良品のみを搬出するように構成したことを特徴
とする。

【０００７】商品を搬送する搬送装置は、商品検査部を
通過させる搬入コンベアと、商品検査を終了した商品を
受け取り、その商品の重量を計測する計量コンベアと、
計量コンベアによって搬送された商品を受け取り、この
商品にラベル貼付作業を行うと共に、該商品を搬出する
貼付コンベア等の複数のコンベアを連設して構成され、
それら各コンベアは連係して作動するように構成されて
いる。上記の商品検査部としては、商品に金属が混入さ
れているか否かを検出する金属検出機、或いは商品の重
量が所定の重量範囲内であるか否かを検査する重量チェ
ッカー、更には商品の形状を検出するイメージスキャナ
ー等が挙げられ、これらを単独又は複数を選択使用して
もよいものである。又、商品検査部として重量チェッカ
ーを使用した場合は、商品の重量を検出する計量部を兼
ねることができる。上記の仕分け部は不良品を商品の搬
送方向と直交する方向に排除するプッシャー等からなる
第１の仕分け手段、及びその第１の仕分け手段に加えて
第１の仕分け手段で排除された商品を更に金属混入の有
無によって区分けする第２の仕分け手段とで構成する形
態等が挙げられる。

【０００８】上記の手段によれば、ラベル印字貼付部の
上流側のコンベア部分で不良品を仕分けるので、ラベル
の印字時間を確保するために必要なスペースを活用して
不良品の仕分けが可能となる。それにより、仕分け部ま
で含めた装置全体の長さを小型化することができる。
又、ラベル印字貼付部の下流側に搬出される商品は、既
に不良品の仕分けが完了しているので、検査、ラベル貼
付、仕分け作業全体の処理時間が短縮される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図１は検査・仕分け・ラベ
ラーが一体になったラベル貼付装置（定額値付機）Ａの
外観構成を示す概略正面図である。この図において、１
は搬送装置であり、商品ａを搬入して後述する商品検査
部を通過させる搬入コンベア２と、搬入コンベア２によ
って搬送された商品ａを受け取り計量する計量コンベア
３と、計量コンベア３によって搬送された商品ａを受け
取りこの商品ａにラベル貼付作業を行うと共に、ラベル
が貼付された商品ａを搬出する貼付コンベア４とから構
成されている。以上の如く構成された搬送装置１の搬送
方向上流側から下流側に向かって商品検査部Ｂ、仕分け
部Ｃ、ラベル印字貼付部Ｄが配置されている。

【００１０】商品検査部Ｂは、搬入コンベア２の搬送方
向中程位置の上方に設置した金属検出機５と、搬入コン
ベア２の下流側に隣接して配置した商品の重量を検出す
る計量コンベア３とで構成されている。尚、搬入コンベ
ア２への商品の供給は図示したように該搬入コンベア２
の上流側に導入コンベア６を設置して商品を連続的に送
り込んでも、或いは作業者が手作業によって商品を搬入
コンベア２に載せてもよいものである。

【００１１】商品検査部Ｂの金属検出機５は、搬入コン
ベア２によって搬送される商品内に針や釘等の金属が混
入されていないかを検出するもので、搬入コンベア２の
搬送路を跨ぐように門型に形成されている。又、商品検
査部Ｂを構成する計量コンベア３は下部に計量部３’が
設けられ、搬入コンベア２によって搬送された商品を受
け取り、その商品の重量を計測するもので、その計測し
た重量が予め設定してある所定重量の範囲内か否かが後
述する重量チェック手段によって判断される。

【００１２】ラベル印字貼付部Ｄを構成するラベラー７
は、貼付コンベア４の搬送方向の中央位置より下流側上
方に配置され、貼付コンベア４の上流側の側近に設けた
支柱８には腕杆９を介してコンソール部10が取り付けら
れている。このコンソール部10は、データの入力、計量
部３’による商品の計量結果の表示及び装置各部の制御
等を行うものである。従って、前記したラベラー７はコ
ンソール部10から送信された品名及びその他の商品デー
タ等の印字データをラベルに印字した後、このラベルを
圧縮空気により下方に吹き飛ばして貼付コンベア４の上
面に載置された商品の所定箇所に貼付するように構成さ
れている。

【００１３】又、貼付コンベア４におけるラベル印字貼
付部Ｄのラベラー７の設置位置より上流側、即ち計量コ
ンベア３寄りの搬送路の側近に、前記した商品検査部Ｂ
を構成する金属検出機５による金属混入の有無、及び計
量コンベア３による所定重量範囲内か否かの検査結果に
よって搬送されてきた商品を該搬送路外に排除する仕分
け部Ｃが配置されている。この仕分け部Ｃは、商品検査
部Ｂの金属検出機５によって金属が混入されていると判
断された商品ａ’、及び次の重量検出の計量コンベア３
で計測された重量が重量チェック手段によって所定重量
範囲内でないと判断された商品ａ”を貼付コンベア４の
搬送路外へ排除する第１の仕分け手段Ｃ1 と、その第１
の仕分け手段Ｃ1 により貼付コンベア４の搬送路外に排
除された商品ａ’及びａ”を更に金属の混入が有ると判
断された商品ａ’と、それ以外の商品ａ”とに区分けす
る第２の仕分け手段Ｃ2 とで構成されている。

【００１４】第１の仕分け手段Ｃ1 は、貼付コンベア４
の側近に配置した支柱８に該貼付コンベア４と直交する
ように配置したプッシャー11によって構成され、このプ
ッシャー11はエアーシリンダ11’によって駆動し、排除
指令を受けた貼付コンベア４上の商品を搬送路外へ押し
出し排除する。このプッシャー11の作動は商品検査部Ｂ
の金属検出機５及び計量コンベア３の検査結果によって
コンソール部９からの信号により制御される。第２の仕
分け手段Ｃ2 は、前記した第１の仕分け手段Ｃ1 によっ
て貼付コンベア４外に排除された「金属混入有りの商品
ａ’」及び「所定重量外の商品ａ”」の商品を、金属混
入有りの商品ａ’と、それ以外の商品（即ち所定重量外
の商品ａ”）とに仕分けるもので、その構造は図２及び
図３、図４に示すように、上下起伏動作する第１仕分コ
ンベア12と、その第１仕分コンベア12の下側に配置した
第２仕分コンベア13とで構成され、第１仕分コンベア12
の終端と第２仕分コンベア13の終端には夫々移送コンベ
ア14，15が連設されている。尚、図２及び図３の場合
は、所定重量外の商品ａ”が第１仕分コンベア12上をそ
のまま移送コンベア14へと排除され、図４の場合は、金
属混入有りの商品ａ’は前記第１仕分コンベア12が上方
へ跳ね上がって第２仕分コンベア13へ押し出され排除さ
れる。又、金属混入有りの商品ａ’を案内排出する第２
仕分コンベア13に連設するものは、その仕分けられた商
品は販売できないものであるから図示のようにコンベア
で移送することなく、コンテナ或いはごみ箱等に直接収
容するようにしてもよい。更に、仕分けの仕方は前記し
た形態と逆の形態にしても勿論よいものである。

【００１５】又、前記した搬送装置１の側近には該搬送
装置１を構成する夫々のコンベアへ商品が搬入された
か、或いは商品が存在するかを検出するセンサが設置さ
れている。そのセンサは図２に示すように、計量コンベ
ア３への商品ａの搬入を検出するセンサＳ1 と、計量コ
ンベア３から貼付コンベア４への商品ａの搬出を検出す
るセンサＳ2 と、ラベル印字貼付部Ｄの直前に商品が存
在するか否かを検出するセンサＳ3 からなり、センサＳ
3 はラベラー７が商品ａにラベルを貼付するタイミング
信号を発生する。前記した各センサＳ1 〜Ｓ3 は投光器
と受光器とからなる透過型、或いは反射型に限定され
ず、その他のセンサでも勿論よい。

【００１６】次に、図５は図１乃至図４に示した商品検
査部Ｂ及び仕分け部Ｃを備えたラベル貼付装置の電気的
構成を示すブロック図であり、この図において図１乃至
図４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その
説明を省略する。尚、図５は搬送装置１を構成するコン
ベアの制御関係は省略してある。ＣＰＵ16は装置各部を
制御するものでコンソール部10内に設けられ、このＣＰ
Ｕ16にはバス16a を介してＲＯＭ17、ＲＡＭ18、表示操
作部（コンソール部）10、ラベル印字貼付部７、センサ
部19、計量部３’、プッシャー駆動部20、金属検出機の
インターフェース回路（ＩＮＦ）21及び第２仕分け手段
のインターフェース回路（ＩＮＦ）22が接続されてお
り、ＲＯＭ17にはＣＰＵ16が実行する各種制御プログラ
ムが記憶されている。ＲＡＭ18はＣＰＵ16がＲＯＭ17の
制御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ，フラ
グ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶された
プリセットデータエリアとを備えている。プリセットデ
ータエリアには商品（商品番号）に対応して品名や値段
又は単価、及びその他の印字用のデータ、ラベル貼付用
のデータ等が記憶されている。表示操作部（コンソール
部）10は、キーボードとタッチパネルから成る操作部
と、液晶表示器で構成された表示部を備えており、各種
データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ16の指令に基づい
て入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メ
ッセージの表示を行うものである。ラベル印字貼付部
（ラベラー）７は良品と判断された商品についてラベル
を印字し、貼付するものである。計量部３’は計量コン
ベア３上に搬入された商品の重量を計測するもので、そ
の計測した重量が予め設定してある所定の重量範囲内
か、又は範囲外であるかが重量チェック手段で判断され
る。プッシャー駆動部20は第１の仕分け手段Ｃ1 を構成
するプッシャー11の駆動源であるエアシリンダ11’を開
閉制御するもので、前記したＣＰＵ16からの信号によっ
て駆動される。

【００１７】次に、上記した装置の処理の概要を図６の
フローチャートに基づいて説明する。図６に示す処理は
ＣＰＵ16がＲＯＭ17に記憶されている制御プログラムを
実行することで行われる。 （ステップ１）…商品ａが金属検出機５を通過した時、
商品ａ内に金属が混入しているか否かが検出される。そ
して、検出結果は金属検出機のインターフェース回路21
を介してＣＰＵ16へ送られ、ＣＰＵ16はＲＡＭ18のフラ
グに記憶する。その金属検出のフラグとしては、例えば
「１」は有り、「０」は無し等とする。 （ステップ２）…重量検出。計量コンベア３を通過した
商品ａはその重量が計量される。 （ステップ３）…ＣＰＵ16は検出した商品の重量が所定
範囲内か否かを判断する。この判断基準は予め商品毎に
プリセットされている。そして、処理する際、商品番号
を入力することで呼び出されて設定されている上限重
量、下限重量に基づいて行われる。検出重量が所定重量
範囲外（不良）の場合、ＲＡＭ18の重量フラグにその旨
記憶される。そのフラグとしては、例えば「１」は不
良、「０」は正常とする。 （ステップ４）…商品が貼付コンベア４上の排除位置ま
で移送されたかを判断する。（センサＳ2 で計量コンベ
ア３からの搬出完了時、または搬出完了時から所定時間
経過時を検出する） （ステップ５）…前記フラグ（金属フラグと重量フラ
グ）の内容で不良品か否かを判断する。 （ステップ６）…不良品でない場合は従来と同様ラベル
を印字して貼付する。 （ステップ７）…プッシャー11（第１の仕分け手段Ｃ1)
を駆動して商品を搬送路（貼付コンベア）から排除す
る。プッシャー11はエアシリンダで駆動され、駆動信号
を供給することで往復動し、元の位置に戻る。 （ステップ８）…不良の内容が「金属混入有り」である
かを判断する。 （ステップ９）…「金属混入有り」でない場合（重量不
良のみ）、第２の仕分け手段Ｃ2 の第１仕分コンベア12
へ送り込む。（再利用） （ステップ10）…「金属混入有り」の場合、第１仕分コ
ンベア12が跳ね上がって第２仕分コンベア13へ送り込ま
れる。（廃棄）

【００１８】上記した実施の形態は商品検査の検査項目
として「金属混入の有無」と「所定重量範囲内か」の両
方をチェックしているが、どちらか一方だけでもよく、
又、他の検査項目（例えば形状…イメージセンサ等を利
用）を加えても、或いは他の検査項目のみで検査しても
よいものである。又、実施の形態は定額値付装置の場合
であったが、計量値付装置でもよい。この場合、重量チ
ェック用の重量検出機を値付け用の重量検出機と兼用す
るようにすれば更に小型化が可能となる。更に、図示し
た実施の形態は仕分け部Ｃを第１仕分け手段Ｃ1 と第２
の仕分け手段Ｃ2 の２段階でやっているが、第１の仕分
け手段のみでも勿論よい。又、仕分け部の形態は図示の
構成に限られるものではなく、例えば、貼付コンベアの
外側に直交させてプッシャコンベアを巻装し、そのプッ
シャコンベアの駆動方向を左右変えることで商品を左右
両側に振り分けるタイプ等でもよい。又、第１の仕分け
手段（プッシャー）の設置は実施の形態に示したものに
限定されない。但し、計量コンベアに余計な振動を与え
ない（計量ミスの原因になる）ためには、図示した実施
の形態（計量コンベアとは関係しない貼付コンベアのフ
レームに取り付けた支柱にプッシャーを配置）がよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明のラベル貼付装置は請求項１乃至
請求項４に記載の構成により、ラベル印字貼付部の上流
側のコンベア部分で不良品を仕分けるので、ラベルの印
字時間を確保するために必要なスペースを有効に活用し
て不良品の仕分けを行うことができる。それにより、仕
分け部まで含めた装置全体の長さを小型化することがで
きる。又、ラベル印字貼付装置の下流側に搬出される商
品は、既に不良品の仕分けが完了しているので、検査、
ラベル貼付、仕分け作業全体の処理時間が短縮される。
更に、請求項５に記載の構成により、不良品の排除を
「金属有」と、それ以外の不良（重量）とに区分けでき
るので、廃棄商品を少なくできる。即ち、商品が食品の
場合、金属が混入していたらその商品は再利用不能であ
るが、重量不良（重量オーバー、重量アンダー）につい
ては商品を増減することで再利用可能となる。又、金属
混入とそれ以外（重量）の不良の排除は、先ず第１の仕
分け手段で両方とも搬送路外に排除し、その後第２の仕
分け手段で区別するので第２の仕分け手段は従来の独立
に構成された仕分け手段を用いることができる。この
為、第１の仕分け手段の構成が簡単になり、従来有効に
利用されていなかった重量検出部とラベル印字貼付部と
の間のコンベア内に配置することができ、装置全体の大
きさは従来の仕分けをしない装置と略同じ位となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の一
例を示す概略正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】仕分け部を示す同側面図で、第１仕分コンベア
に商品が排除された状態を示す。

【図４】第２仕分コンベアに商品が排除された状態を示
す同側面図である。

【図５】制御手段の電気的構成を示す説明図である。

【図６】図１に示した装置の処理の概要を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ａ…ラベル貼付装置 Ｂ…商品検査部 Ｃ…仕分け部 Ｃ1 …第１の仕分け手段 Ｃ2 …第２の仕分け手段 Ｄ…ラベル印字貼付部 １…搬送装置 ５…金属検出機 ７…ラベラー 11…プッシャー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｇ 15/00 Ｇ０１Ｇ 15/00 Ａ (72)発明者 森岡 待夫 東京都大田区久が原５丁目13番12号 株 式会社寺岡精工内 (72)発明者 田中 昇 東京都港区南麻布５−10−27 アンリツ 株式会社内 (72)発明者 藤本 秀也 東京都港区南麻布５−10−27 アンリツ 株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−52521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−240978（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01G 23/42 B07C 5/16 - 5/344 G01G 11/00 G01G 15/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品の搬送中にラベル印字と、商品への
   ラベル貼付を行うラベル貼付装置において、搬送された商品を受け取り、その商品の重量を計測する
   計量コンベアと、 その計量コンベアで計量された商品の重量が所定の重量
   範囲内か否かを判断する重量チェック手段と、 前記計量コンベアによって搬送された商品を受け取り該
   商品にラベル貼付作業を行うと共に、ラベルが貼付され
   た商品を搬出する貼付コンベアと、 前記貼付コンベアの搬送方向の下流側に配置され、前記
   計量コンベアで計量され重量チェック手段で良と判断さ
   れた商品のラベルを印字し、印字後のラベルを該商品に
   貼付するラベル印字貼付部と、 貼付コンベアのラベル印字貼付部の配置位置の上流側に
   設けられ、前記重量チェック手段のチェック結果に基づ
   いて不良品を排除する仕分け部を有し、 前記ラベル印字貼付部の下流側にはラベル貼付済の良品
   のみを搬出することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 上記仕分け部は不良品を商品の搬送方向
   と直交する方向に排除するプッシャーである請求項１記
   載のラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 計量コンベアの上流側に、搬入される商
   品に金属が混入されているか否かを検出する金属検出機
   が配置され、仕分け部は前記金属検出機で金属が検出さ
   れた商品及び重量チェック手段で重量が不良と判断され
   た商品を排除することを特徴とする請求項１記載のラベ
   ル貼付装置。
4. 【請求項４】 上記重量チェック手段は商品の重量を検
   出する計量部を兼ねると共に、上記ラベル印字貼付部で
   印字するラベルは前記重量に基づく計量値付ラベルであ
   る請求項１記載のラベル貼付装置。
5. 【請求項５】 搬送された商品を受け取り、その商品の
   重量を計測する計量コンベアと、 その計量コンベアで計量された商品の重量が所定の重量
   範囲内か否かを判断する重量チェック手段と、 前記計量コンベアの上流側に配置され、搬入される商品
   に金属が混入されてい るか否かを検出する金属検出機
   と、 前記計量コンベアによって搬送された商品を受け取り該
   商品にラベル貼付作業を行うと共に、ラベルが貼付され
   た商品を搬出する貼付コンベアと、 前記貼付コンベアの搬送方向の下流側に配置され、前記
   金属検出機により商品内に金属無しと判断されると共に
   前記計量コンベアで計量され重量チェック手段で良と判
   断された商品のラベルを印字し、印字後のラベルを該商
   品に貼付するラベル印字貼付部と、 貼付コンベアのラベル印字貼付部の配置位置の上流側に
   設けられ、 前記金属検出機により商品内に金属有りと判
   断され、または前記重量チェック手段により重量が所定
   重量範囲内でないと判断された商品を商品の搬送路外に
   排除する第１の仕分け手段と、 前記第１の仕分け手段により排除された商品のうち、金
   属有りと判断されたものとそれ以外のものとに区分けす
   る第２の仕分け手段と、 を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。