JP2020083380A

JP2020083380A - Label distribution device

Info

Publication number: JP2020083380A
Application number: JP2018219949A
Authority: JP
Inventors: 和輝才田; Kazuki Saida
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-06-04

Abstract

To provide a label distribution device which arranges only a proper label in a package with eggs.SOLUTION: A label distribution device 10 includes a distribution part 1, a conveyance part 2, an inspection part 3, and a sorting out part 5. The distribution part 1 arranges a label L in a package P with eggs. The conveyance part 2 sends out the label L toward the distribution part 1. The inspection part 3 is provided at the conveyance part 2 and inspects whether there is abnormality in the label L. The sorting out part 5 sorts out the label L on the conveyance part 2 on the basis of the inspection result in the inspection part 3.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、卵入りの容器内にラベルを配置するラベル分配装置に関するものである。 The present invention relates to a label dispenser for arranging a label in a container containing eggs.

この種のラベル分配装置の一例として、特許文献１に示すラベル分配装置が挙げられる。このラベル分配装置は、搬送途中のラベルに賞味期限等を印字するための印字機構と、印字された内容が適切かどうかを検査する印字照合機構が配置可能なものである。印字照合機構で、容器に投入するのに不適切だと判断されたラベルが検出されると、そのラベルが容器に投入されないように、作業者によって手動で復旧されるまでラベルの搬送を止めている。これに伴い、ラベルの投入を待つ容器の搬送も止めていたため、稼働率の低下につながっていた。 As an example of this type of label distribution device, there is a label distribution device disclosed in Patent Document 1. This label distribution device can be provided with a printing mechanism for printing the expiration date and the like on the label being conveyed and a print collation mechanism for inspecting whether the printed contents are appropriate. When the print collation mechanism detects a label that is determined to be inappropriate for loading into a container, it stops feeding the label until it is manually restored by an operator so that the label is not loaded into the container. There is. Along with this, the transportation of containers waiting for the loading of labels was also stopped, leading to a drop in the operating rate.

特開２０１８−２２４５号公報JP, 2008-2245, A

本発明は、適切なラベルのみを卵入りの容器内に配置するラベル分配装置を提供することを目的としている。 It is an object of the present invention to provide a label dispensing device that places only suitable labels in a container containing eggs.

本発明のラベル分配装置は、分配部と、搬送部と、検査部と、振り分け部とを備える。分配部は、卵入りの容器内にラベルを配置する。搬送部は、分配部に向けてラベルを送り出す。検査部は、搬送部に設けられラベルに異常がないかを検査する。振り分け部は、検査部における検査結果に基づいて搬送部上のラベルを振り分ける。 The label distribution device of the present invention includes a distribution unit, a conveyance unit, an inspection unit, and a distribution unit. The dispenser places the label in a container containing eggs. The transport unit sends out the label toward the distribution unit. The inspection unit is provided in the transport unit and inspects the label for abnormalities. The sorting unit sorts the labels on the transport unit based on the inspection result of the inspection unit.

本発明によれば、適切なラベルのみを卵入りの容器内に配置するラベル分配装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the label distribution apparatus which arrange|positions only an appropriate label in the container containing an egg can be provided.

本発明の一実施形態にかかるラベル分配装置を示す正面図。The front view which shows the label distribution apparatus concerning one Embodiment of this invention. 同実施形態にかかるラベル分配装置において、検査結果がＯＫの場合のラベルの動きを示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing the movement of the label when the inspection result is OK in the label distribution device according to the embodiment. 同実施形態にかかるラベル分配装置において、検査結果がＮＧの場合のラベルの動きを示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing the movement of the label when the inspection result is NG in the label distribution device according to the embodiment. 本発明の変形例にかかるラベル分配装置を示す正面図。The front view which shows the label distribution apparatus concerning the modification of this invention. 図４の矢印Ａ方向から見た図。The figure seen from the arrow A direction of FIG.

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

本実施形態のラベル分配装置１０は、紙製のラベルＬをプラスチック製の蓋付き容器Ｐに配置するものである。具体的には、ラベル分配装置１０は、分配部１と、搬送部２と、検査部３と、振り分け部５とを備える。 The label distribution device 10 of this embodiment arranges a paper label L in a plastic container P with a lid. Specifically, the label distribution device 10 includes a distribution unit 1, a conveyance unit 2, an inspection unit 3, and a distribution unit 5.

分配部１は、卵入りの容器Ｐ内にラベルＬを配置する。分配部１は、搬送される容器Ｐに向けてラベルＬを１枚ずつ投入する。容器Ｐは、容器コンベヤ６によって搬送される。容器コンベヤ６は、ラベル分配装置１０の下方に位置している。容器コンベヤ６は、ラベルＬの到来を検知する容器検知部６１を備える。容器検知部６１が容器Ｐの到来を検知すると、１枚のラベルＬが、二つ折りにされた状態で、蓋が開いた状態の容器Ｐの蓋部Ｐ１に投入される。なお、ラベルＬは、比較的厚みの少ないもので、外部からの力を受けると、折り曲げられたり、そり曲げられたり、厚み方向に変形させられたりする。 The distribution unit 1 arranges the label L in the container P containing eggs. The distribution unit 1 puts the labels L one by one toward the transported container P. The container P is conveyed by the container conveyor 6. The container conveyor 6 is located below the label distribution device 10. The container conveyor 6 includes a container detection unit 61 that detects arrival of the label L. When the container detection unit 61 detects the arrival of the container P, one label L is folded into two and placed in the lid P1 of the container P with the lid open. The label L has a relatively small thickness, and when it receives a force from the outside, the label L is bent, warped, or deformed in the thickness direction.

搬送部２は、分配部１に向けてラベルＬを送り出す。搬送部２は、複数のローラ２１を備え、ラベルＬの搬送方向に並ぶローラ２１は、互いに間隔をあけて配置される。搬送部２は、ラベルストッカー１１と分配部１との間に配置され、途中にラベルＬの進行方向を変更する転回部２２を備える。ラベルストッカー１１から転回部２２までの第１搬送部分２３と、転回部２２から分配部１までの第２搬送部分２４とは別々に駆動される。第１搬送部分２３には、賞味期限等をラベルＬに印字する印字機構１２と、検査部３が設けられる。第２搬送部分２４には、ラベルＬを二つ折りにする折り曲げ機構１３と、ラベルＬが分配部１で待機していることを検知するラベル検知部１４が設けられる。なお、搬送部２は転回部２２を備えない一直線状のものであってもよく、ラベルストッカー１１から振り分け部５までの部分と、振り分け部５から分配部１までの部分とが別々に駆動されるものが好ましい。 The transport unit 2 sends out the label L toward the distribution unit 1. The transport unit 2 includes a plurality of rollers 21, and the rollers 21 arranged in the transport direction of the label L are arranged at intervals. The transport unit 2 is provided between the label stocker 11 and the distribution unit 1, and includes a turning unit 22 that changes the traveling direction of the label L on the way. The first transport portion 23 from the label stocker 11 to the turning portion 22 and the second transport portion 24 from the turning portion 22 to the distribution portion 1 are driven separately. The first transport portion 23 is provided with the printing mechanism 12 that prints the expiration date and the like on the label L, and the inspection unit 3. The second transport portion 24 is provided with a folding mechanism 13 that folds the label L in two and a label detection unit 14 that detects that the label L is waiting in the distribution unit 1. The transport unit 2 may be a straight one without the turning unit 22, and the portion from the label stocker 11 to the sorting unit 5 and the portion from the sorting unit 5 to the distribution unit 1 are driven separately. One is preferable.

検査部３は、ラベルＬに異常がないかを検査する。検査部３は、ラベルＬに印字された内容を照合する、いわゆる印字照合機構である。検査部３は、ラベルＬの印字箇所をカメラによって撮影し、撮影画像に基づいて印字不良が生じているか否かの検査を行う。印字不良の例としては、そもそも印字されなかったり、印字位置がずれたり、文字が潰れたり、擦れたりすること等が挙げられる。 The inspection unit 3 inspects the label L for abnormalities. The inspection unit 3 is a so-called print collation mechanism that collates the content printed on the label L. The inspection unit 3 photographs the printed portion of the label L with a camera and inspects whether or not a printing failure has occurred based on the photographed image. Examples of printing defects include not being printed in the first place, printing position being displaced, characters being crushed, and being rubbed.

振り分け部５は、検査部３における検査結果に基づいて搬送部２上のラベルＬを振り分ける。振り分け部５は、互いに別々の駆動がされる第１搬送部分２３と第２搬送部分２４との間に設けられる。具体的には、振り分け部５は、ラベルＬを第１搬送部分２３から転回部２２へと送り出すことなく、ラベルＬを第１搬送部分２３から回収部４へ送り出す。振り分け部５は、フラップ等を駆動させることによりラベルＬを回収部４へ送り出す。フラップは、例えば、ローラ２１間に配置され、先端が搬送経路の下側に位置する退避位置と、搬送経路の上側に突出した突出位置との間で動く。突出位置にあるフラップは、ラベルＬの先端（下流側の端部）を搬送部２とは別のルートに案内するガイドの役割を果たす。 The distribution unit 5 distributes the label L on the transport unit 2 based on the inspection result of the inspection unit 3. The distribution unit 5 is provided between the first transport portion 23 and the second transport portion 24, which are driven separately from each other. Specifically, the sorting unit 5 sends the label L from the first carrying unit 23 to the collecting unit 4 without sending the label L from the first carrying unit 23 to the turning unit 22. The sorting unit 5 sends the label L to the collection unit 4 by driving a flap or the like. The flap is disposed, for example, between the rollers 21 and moves between a retracted position where the tip is located below the transport path and a projecting position that projects above the transport path. The flap at the projecting position serves as a guide for guiding the leading end (downstream end) of the label L to a route different from the transport unit 2.

回収部４は、搬送部２の隣に設けられたトレイ状のものである。回収部４は、容器Ｐに投入されるのに不適な、異常があるラベルＬを溜めておく。回収部４は、転回部２２の側方に設けられる。 The recovery unit 4 is a tray-shaped member provided next to the transport unit 2. The collecting unit 4 stores the label L having an abnormality that is unsuitable for being put into the container P. The recovery unit 4 is provided on the side of the turning unit 22.

検査部３において、検査対象のラベルＬが異常であると判断されると、制御部１５は、ラベルＬが第１搬送部分２３から回収部４へ送り出されるように振り分け部５を制御する。なお、制御部１５は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部１５としての機能が発揮される。 When the inspection unit 3 determines that the label L to be inspected is abnormal, the control unit 15 controls the distribution unit 5 so that the label L is delivered from the first transport unit 23 to the collection unit 4. The control unit 15 is a microcomputer system having a processor, a memory, an input interface, an output interface and the like. Then, according to the program stored in the internal memory, the CPU and other peripheral devices cooperate to exert the function as the control unit 15.

次に、ラベル分配装置１０の作動の一例を説明する。 Next, an example of the operation of the label distribution device 10 will be described.

図２に、ラベルＬ（２）の検査結果がＯＫの場合を示す。この場合、振り分け部５は作動しない。すなわち、検査部３がラベルＬ（２）の印字照合をした後、搬送部２は、ラベルＬ（２）を第１搬送部分２３から転回部２２へと送り出す。 FIG. 2 shows a case where the inspection result of the label L(2) is OK. In this case, the distribution unit 5 does not operate. That is, after the inspection unit 3 performs the print collation of the label L(2), the transport unit 2 sends the label L(2) from the first transport unit 23 to the turning unit 22.

一方、容器検知部６１がラベルＬ（１）を収容するべき容器Ｐを検知すると、分配部１からラベルＬ（１）が放出される。その後、ラベル検知部１４が分配部１にラベルＬがないことを検知すると、搬送部２は、ラベルＬ（２）を分配部１まで送り出す。 On the other hand, when the container detection unit 61 detects the container P that should contain the label L(1), the label L(1) is discharged from the distribution unit 1. After that, when the label detecting unit 14 detects that there is no label L in the distribution unit 1, the transport unit 2 sends the label L(2) to the distribution unit 1.

図３に、ラベルＬ（２）の検査結果がＮＧの場合を示す。この場合、振り分け部５が作動する。すなわち、検査部３がラベルＬ（２）の印字照合をした後、制御部１５が振り分け部５を制御し、搬送部２は、ラベルＬ（２）を第１搬送部分２３から回収部４へと送り出す。 FIG. 3 shows a case where the inspection result of the label L(2) is NG. In this case, the distribution unit 5 operates. That is, after the inspection unit 3 performs print collation of the label L(2), the control unit 15 controls the distribution unit 5, and the transport unit 2 transfers the label L(2) from the first transport unit 23 to the collection unit 4. And send it out.

一方、容器検知部６１がラベルＬ（１）を収容するべき容器Ｐを検知して、分配部１からラベルＬ（１）が放出された後、ラベル検知部１４が分配部１にラベルＬがないことを検知すると、搬送部２は、ラベルＬ（３）を印字・検査後、分配部１まで送り出す。 On the other hand, after the container detection unit 61 detects the container P that should contain the label L(1) and the label L(1) is discharged from the distribution unit 1, the label detection unit 14 notifies the distribution unit 1 of the label L. When it is detected that the label L(3) is not present, the transport unit 2 prints and inspects the label L(3) and then sends it to the distribution unit 1.

以上に説明したように、本実施形態のラベル分配装置１０は、分配部１と、搬送部２と、検査部３と、振り分け部５とを備える。分配部１は、卵入りの容器Ｐ内にラベルＬを配置する。搬送部２は、分配部１に向けてラベルＬを送り出す。検査部３は、搬送部２に設けられラベルＬに異常がないかを検査する。振り分け部５は、検査部３における検査結果に基づいて搬送部２上のラベルＬを振り分ける。そのため、適切なラベルＬのみを容器Ｐに投入するラベル分配装置１０を提供できる。 As described above, the label distribution device 10 of this embodiment includes the distribution unit 1, the transport unit 2, the inspection unit 3, and the distribution unit 5. The distribution unit 1 arranges the label L in the container P containing eggs. The transport unit 2 sends out the label L toward the distribution unit 1. The inspection unit 3 provided on the transport unit 2 inspects the label L for any abnormality. The distribution unit 5 distributes the label L on the transport unit 2 based on the inspection result of the inspection unit 3. Therefore, it is possible to provide the label distribution device 10 that puts only the appropriate label L into the container P.

検査部３は、ラベルＬに印字された内容を照合するものであるため、検査部３を通過した印字不良のラベルＬを検出して搬送部２上で振り分けることができる。 Since the inspection unit 3 collates the content printed on the label L, it is possible to detect the label L having a printing defect that has passed through the inspection unit 3 and sort it on the transport unit 2.

ラベル分配装置１０は、分配部１にラベルＬが待機していることを検知するラベル検知部１４を備えており、ラベル検知部１４は、振り分け部５よりも下流側に配置されている。そして、ラベル分配装置１０は、ラベル検知部１４での検出結果に基づいて搬送部２を駆動させている。そのため、処理途中にＮＧのラベルＬが搬送部２から取り除かれても、すぐに次のラベルＬを分配部１側へ送り出すことができる。 The label distribution device 10 includes a label detection unit 14 that detects that the label L is waiting in the distribution unit 1, and the label detection unit 14 is arranged on the downstream side of the distribution unit 5. Then, the label distribution device 10 drives the transport unit 2 based on the detection result of the label detection unit 14. Therefore, even if the NG label L is removed from the transport unit 2 during the process, the next label L can be immediately sent to the distribution unit 1 side.

搬送部２が、ラベルＬの搬送方向に互いに間隔をあけて配置される複数のローラ２１を備え、振り分け部５が、ラベルＬの先端側を複数のローラ２１の間から搬送部２の外側へガイドするものであるので、簡単な構成でラベルＬを回収部４側へ放出できる。 The transport unit 2 includes a plurality of rollers 21 arranged at intervals in the transport direction of the label L, and the sorting unit 5 moves the leading end side of the label L from between the plurality of rollers 21 to the outside of the transport unit 2. Since it is a guide, the label L can be discharged to the collection unit 4 side with a simple configuration.

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the above embodiment.

ラベル分配装置１０は、図４および図５に示すように、収容された卵の間に短冊状のラベルＬを配置するものであってもよい。上述した実施形態と同一（またはこれに準ずる）の部分は同じ符号を付し、必要である場合を除きその説明を繰り返さないこととする。分配部１は、容器Ｐの本体部Ｐ２側にラベルＬを投入する。分配部１は、ラベルＬを縦向きの状態で、折り曲げずに投入する。搬送部２は、ラベルストッカー１１から分配部１まで一直線状のものであり、転回部を備えない。 As shown in FIGS. 4 and 5, the label distribution device 10 may arrange the strip-shaped labels L between the contained eggs. The same (or similar) portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated unless necessary. The distributor 1 puts the label L on the body P2 side of the container P. The distribution unit 1 puts the label L in a vertically oriented state without bending. The transport unit 2 is linear from the label stocker 11 to the distribution unit 1 and does not include a turning unit.

ラベル分配装置１０は、収容された各卵の上端部にシール状のラベルを配置するものであってもよい。搬送部は、ラベルが台紙に貼り付けられた状態でラベルを送り出す。検査部は、ラベルが台紙に貼り付けられた状態でラベルを検査する。振り分け部は、分配部で卵にラベルが貼り付けられないように、搬送部上のラベルを振り分ける。具体的には、ラベルの検査結果がＮＧの場合、制御部が振り分け部を制御し、台紙からはがしたラベルを卵の上端部以外の場所に貼り付ける。または、ラベルが台紙に貼り付けられた状態のまま分配部を通過させてもよい。 The label distribution device 10 may arrange a label on the upper end of each of the contained eggs. The transport unit sends out the label with the label attached to the mount. The inspection unit inspects the label with the label attached to the mount. The sorting unit sorts the labels on the transport unit so that the labeling unit does not attach the eggs to the eggs. Specifically, when the inspection result of the label is NG, the control unit controls the sorting unit and attaches the label peeled from the mount to a place other than the upper end of the egg. Alternatively, the label may be passed through the distributor while being attached to the mount.

検査部３は、容器Ｐに投入することが好ましくないラベルＬを検出可能なものであればどのようなものであってもよく、例えば、ラベルＬが２枚以上重なっていないかを検知するものであってもよい。検査部３が、ラベルＬが２枚以上重なっているという検査結果に基づいて、振り分け部５は、重なっているラベルＬをすべて回収部４へ振り分けてもよいし、容器Ｐに投入するのに適する１枚のみを容器Ｐへ投入し、他の不適なラベルＬを回収部４へ振り分けてもよい。 The inspection unit 3 may be of any type as long as it can detect the label L which is not preferable to be put into the container P, and for example, detects whether or not two or more labels L are overlapped. May be Based on the inspection result that the inspection unit 3 overlaps two or more labels L, the allocating unit 5 may allocate all the overlapping labels L to the collecting unit 4, or when putting them in the container P. Alternatively, only one suitable sheet may be put into the container P, and other unsuitable labels L may be distributed to the collection unit 4.

振り分け部５は、ラベルＬの搬送経路が変更されるものであればどのようなものであってもよく、フラップを用いたもの以外にも、例えば、転回部２２を動かす（スライド移動または回転動作）ものや、エア噴射やエア吸引を用いたものであってもよい。 The sorting unit 5 may be any unit as long as the transport path of the label L is changed, and other than the one using the flap, for example, the turning unit 22 is moved (slide movement or rotation operation). ), or those using air injection or air suction.

振り分け部５は、分配部１より上流側、例えば、分配部１でのラベルＬの待機状態を検出するラベル検知部１４よりも上流側に設けられるのが好ましいが、分配部１に振り分け部５を設けて、容器Ｐへの投入直前に回収部４へ振り分けてもよい。 The distribution unit 5 is preferably provided on the upstream side of the distribution unit 1, for example, on the upstream side of the label detection unit 14 that detects the standby state of the label L in the distribution unit 1, but the distribution unit 5 is arranged in the distribution unit 1. May be provided, and may be distributed to the recovery unit 4 immediately before the container P is charged.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example, and the present invention is not limited to this. The present invention is shown not by the scope described above but by the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and range equivalent to the claims.

本発明は、複数個の卵を収容する容器の内部に、卵のサイズ情報、日付情報、住所やトレーサビリティコード等が記された紙製のラベルを１枚ずつ投入するラベル分配装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a label distribution device that inserts, one by one, a paper label in which egg size information, date information, address, traceability code, etc. are placed inside a container that stores a plurality of eggs. You can

１０…ラベル分配装置
１…分配部
２…搬送部
３…検査部
４…回収部
５…振り分け部
Ｐ…容器
Ｌ…ラベル 10... Label Distributor 1... Distributor 2... Conveyor 3... Inspector 4... Collection 5... Sorter P... Container L... Label

Claims

卵入りの容器内にラベルを配置する分配部と、
前記分配部に向けてラベルを送り出す搬送部と、
前記搬送部に設けられラベルに異常がないかを検査する検査部と、
前記検査部における検査結果に基づいて前記搬送部上のラベルを振り分ける振り分け部とを備える、ラベル分配装置。 A dispenser for placing the label in a container containing eggs,
A transport unit that sends out a label toward the distribution unit,
An inspection unit provided in the transport unit for inspecting the label for any abnormality,
A label distribution device, comprising: a distribution unit that distributes a label on the transport unit based on an inspection result in the inspection unit.