JP2020079773A - レーダ搭載灯具ユニットおよびレーザレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
レーザレーダ装置は、車両に搭載されて、車両の外部に向けてレーザ光を照射し、反射したレーザ光を検出することにより、少なくとも、レーザ光を反射した反射物体までの距離を計測する。灯具は、車両に搭載されて、車両の周辺を照明するために車両の外部に向けて可視光を照射する。
以下に本開示の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のレーダ搭載灯具ユニット1は、車両に搭載され、図1に示すように、ヘッドライト2と、レーザレーダ装置3と、制御装置4と、筐体5とを備える。
図2に示すように、レーザレーダ装置3が車両の前方へ向けてレーザ光を照射するレーザ光照射領域R1は、ヘッドライト2が車両の前方へ向けて可視光を照射する可視光照射領域R2を包含するように設定されている。
次に、制御装置4が実行する制御処理の手順を説明する。制御処理は、制御装置4の動作中において繰り返し実行される処理である。
このように構成されたレーダ搭載灯具ユニット1は、レーザレーダ装置3と、ヘッドライト2と、制御装置4とを備える。
(第2実施形態)
以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
ヘッドライト2は、ハロゲンランプである。
光源21は、例えば半導体レーザダイオードで構成されており、900nm帯のレーザ光を照射する。光走査部22は、光源21からのレーザ光を二次元的に走査して、レーザレーダ装置3の外部へ照射する。光検出部23は、レーザレーダ装置3の内部に入射したレーザ光を検出する。
図6に示すように、レーザレーダ装置3が車両の前方へ向けてレーザ光を照射するレーザ光照射領域R1は、車幅方向をX軸とし、車幅方向に垂直な方向をY軸として、X軸方向にm個(mは正の整数)でY軸方向にn個(nは正の整数)の矩形状の部分領域に分割されている。
次に、制御部24が実行する閾値設定処理の手順を説明する。閾値設定処理は、レーザレーダ装置3の動作中において繰り返し実行される処理である。
光走査部22は、車両に搭載されて、車両の外部に向けてレーザ光を走査しながら照射する。光検出部23は、反射したレーザ光を検出する。制御部24は、光検出部23による検出結果に基づいて、少なくとも、レーザ光を反射した反射物体までの距離を計測する。
(第3実施形態)
以下に本開示の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第2実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
以下に本開示の第4実施形態を図面とともに説明する。なお第4実施形態では、第2実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば上記第1実施形態では、第2照射状態においてヘッドライト2が可視光の照射を停止している形態を示したが、第2照射状態において、ヘッドライト2が、照射している可視光の光量を第1照射状態よりも減少させる(すなわち、減光する)ようにしてもよい。
上記第1実施形態では、制御装置4がトリガ信号をヘッドライト2およびレーザレーダ装置3へ出力する形態を示した。しかし、例えば、オフ状態または減光状態であることをヘッドライト2がレーザレーダ装置3へ通知するようにしてもよいし、計測が終了したことをレーザレーダ装置3がヘッドライト2へ通知するようにしてもよい。
上記第2実施形態では、部分領域のうち可視光照射領域R2に重なる部分領域を重畳領域として設定する形態を示した。しかし、ヘッドライト2におけるハイビームとロービームとの切り替えに応じて、重畳領域に設定される部分領域を変更するようにしてもよい。
Claims (4)
- 車両に搭載されて、前記車両の外部に向けてレーザ光を照射し、反射した前記レーザ光を検出することにより、少なくとも、前記レーザ光を反射した反射物体までの距離を計測するレーザレーダ装置(3)と、
前記車両に搭載されて、前記車両の周辺を照明するために前記車両の外部に向けて可視光を照射する灯具(2)と、
前記灯具が前記可視光の照射を実行している状態を第1照射状態とし、前記灯具が前記可視光の照射を停止するか、前記灯具が前記可視光の光量を前記第1照射状態よりも減少させる状態を第2照射状態として、前記第1照射状態と前記第2照射状態とを交互に繰り返すように前記灯具を制御し、且つ、前記第1照射状態において前記距離の計測を中断し、前記第2照射状態において前記距離の計測を実行するように前記レーザレーダ装置を制御するように構成された制御部(4)と
を備えるレーダ搭載灯具ユニット(1)。 - 車両に搭載されて、前記車両の外部に向けてレーザ光を走査しながら照射するように構成された光走査部(22)と、
反射した前記レーザ光を検出するように構成された光検出部(23)と、
前記光検出部による検出結果に基づいて、少なくとも、前記レーザ光を反射した反射物体までの距離を計測するように構成された計測部(24)と、
前記車両の外部において前記レーザ光が照射される領域として予め設定されたレーザ光照射領域のうち、前記光走査部が前記レーザ光を照射している部分領域が、前記車両に搭載されて前記車両の周辺を照明するために前記車両の外部に向けて可視光を照射する灯具により前記可視光が照射される可視光照射領域と重なっているか否かを判断するように構成された領域判断部(S110)と、
前記部分領域が前記可視光照射領域と重なっていると前記領域判断部が判断した場合には、前記光検出部による検出結果に基づいて前記反射物体を検出したか否かを判断するための検出閾値を、前記部分領域が前記可視光照射領域と重なっていないと前記領域判断部が判断した場合と比較して高くするように構成された閾値設定部(S120)と
を備えるレーザレーダ装置(3)。 - 車両に搭載されて、前記車両の外部に向けてレーザ光を照射し、反射した前記レーザ光を検出することにより、少なくとも、前記レーザ光を反射した反射物体までの距離を計測するレーザレーダ装置(3)と、
前記車両に搭載されて、前記車両の周辺を照明するために前記車両の外部に向けて可視光を照射する灯具(2)とを備え、
前記灯具は、ハロゲンランプであり、
前記レーザレーダ装置が照射する前記レーザ光の波長は、1000nm以上であるレーダ搭載灯具ユニット(10)。 - 車両に搭載されて、前記車両の外部に向けてレーザ光を照射し、反射した前記レーザ光を検出することにより、少なくとも、前記レーザ光を反射した反射物体までの距離を計測するレーザレーダ装置(3)と、
前記車両に搭載されて、前記車両の周辺を照明するために前記車両の外部に向けて可視光を照射する灯具(7)とを備え、
前記灯具は、可視域ではない波長の光の放射が、可視域である波長の光の放射より少なく、
前記レーザレーダ装置が照射する前記レーザ光の波長は、900nm以上であるレーダ搭載灯具ユニット(10)。
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