JP2020077121A - 睡眠提案方法及び睡眠提案装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、予定経路の途中には未知の外的要因(例えば工事現場の騒音など)があるため、予定通りの睡眠がとれるとは限らず就寝時間の推定精度が低下することがある。
本発明は、自車両が予定経路を走行する間に乗員が就寝できる就寝時間の推定精度を向上することを目的とする。
図1を参照する。実施形態の睡眠提案システム1は、自車両2Aに搭載される睡眠提案装置14Aと、他車両2Bに搭載される睡眠提案装置14Bと、サーバ装置3を備える。なお、図1には1台の他車両2Bが図示されているが、他車両2Bは2台以上存在していてもよい。
睡眠提案装置14A及び睡眠提案装置14Bは、例えば移動通信網などの無線通信回線を介してサーバ装置3と通信可能である。
睡眠提案装置14Aと睡眠提案装置14Bは、同様の構成及び機能を有する。また、車載センサ11B、走行制御部12B、アクチュエータ13B、内装機器15Bは、それぞれナビゲーション装置10A、車載センサ11A、走行制御部12A、アクチュエータ13Aと、内装機器15Aと、同様又は類似の構成及び機能を有する。
また、ナビゲーション装置10Aは、設定した予定経路の情報と自車両2Aの現在位置情報を走行制御部12Aと睡眠提案装置14Aへ出力する。
車載センサ11Aは、レーザレンジファインダ(LRF)やレーダなどの測距装置や、カメラを備えてよい。カメラは、例えばステレオカメラであってよい。カメラは、単眼カメラであってもよく、単眼カメラにより複数の視点で同一の物体を撮影して、物体までの距離を計算してもよい。また、撮像画像から検出された物体の接地位置に基づいて、物体までの距離を計算してもよい。車載センサ11Aは、検出した周囲環境の情報である周囲環境情報を走行制御部12Aへ出力する。
走行制御部12Aは、車載センサ11Aから入力した周囲環境情報と、ナビゲーション装置10Aにより測定された自車両2Aの現在位置とに基づいて、ナビゲーション装置10Aにより設定された予定経路を自車両2Aに走行させる走行軌道を生成する。
また、走行制御部12Aは、生成した走行軌道を自車両2Aが走行するようにアクチュエータ13Aを駆動して自動的に自車両2Aを走行させる。
睡眠提案装置14Aは、自車両2Aの走行経路上の各地点における乗員の睡眠状態と、睡眠状態が推定された各地点の位置情報とを組み合わせた睡眠状態情報を、サーバ装置3へ送信する。
同様に、他車両2Bの睡眠提案装置14Bも、他車両2Bの乗員の睡眠状態情報をサーバ装置3へ送信する。
サーバ装置3は、プロセッサ16と、記憶装置17等の周辺部品とを含む。プロセッサ16は、例えばCPUやMPUであってよい。
睡眠提案装置14Aは、自車両2Aの予定経路上の各地点の睡眠履歴情報をサーバ装置3から取得する。この睡眠履歴情報には、予定経路上の地点を実際に走行した他車両2Bの乗員の当該地点における睡眠状態の履歴である睡眠履歴が含まれている。
睡眠提案装置14Aは、予定経路上の各地点の睡眠履歴に基づいて、自車両2Aが予定経路上を走行する間に自車両2Aの乗員が就寝できる就寝時間(例えば、総睡眠時間及び就寝開始時間)を推定して乗員に提案する。
サーバ装置3は、受信した教師データを覚醒段階の教師データとして使用して、睡眠状態推定関数の学習を行い、睡眠状態推定関数に含まれる係数パラメータを調整する。睡眠提案装置14Aは、自車両2Aの乗員の睡眠状態を推定する際に使用する睡眠状態推定関数に含まれる係数パラメータを、サーバ装置3により調整された係数パラメータで更新する。
睡眠提案装置14Aは、内装機器15Aを動作させることによって睡眠中の乗員の覚醒を支援する。また、睡眠提案装置14Aは、乗員によるこれらの装置の操作状態に基づいて乗員の活動状況を検出し、乗員が覚醒しているか否かを判断する。
睡眠提案装置14A及びサーバ装置3の構成及び動作の詳細は後述する。
通信機20は、サーバ装置3との間で、例えば移動通信網などの無線通信回線を介して無線通信を行う。
コントローラ24は、乗員の睡眠状態の推定と就寝時間の提案を行う電子制御ユニットである。
なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路でコントローラ24を実現してもよい。例えば、コントローラ24はFPGA等のPLD等を有していてもよい。
入力装置28は、乗員による睡眠提案装置14Aの操作を受け付ける。入力装置28は、例えばボタン、ダイヤル、スライダなどであってよく、表示装置30に設けられたタッチパネルであってもよい。また、入力装置28は睡眠提案装置14Aと別体の入力端末(例えばタブレット装置)であってよく、無線通信又は有線通信によってコントローラ24と通信してよい。
表示装置30は、睡眠提案装置14Aにより提供される様々な視覚的情報を出力する。例えば、睡眠提案装置14Aは、就寝時間を乗員に提案する視覚的信号(例えば文字メッセージなど)を表示装置30に表示してよい。
図3を参照する。睡眠提案装置14Aは、睡眠履歴受信部40と、交通状況受信部41と、睡眠適合度算出部42と、総睡眠時間算出部43と、就寝開始時刻算出部44と、就寝時間提示部45と、呼吸指標検出部46と、体動指標検出部47と、睡眠状態推定部48と、パラメータ受信部49と、総睡眠時間推定部50と、覚醒支援部51と、睡眠状態送信部52と、覚醒期間推定部53と、教師データ送信部54を備える。
睡眠履歴情報は、各地点を実際に走行した時点の他車両の乗員の睡眠の質を表す情報である。睡眠履歴情報は、例えば睡眠段階(すなわち睡眠の深さ)Lv、中途覚醒割合Rw、睡眠潜時Lsの情報であってよい。睡眠履歴受信部40は予定経路上の各地点の位置情報をサーバ装置3に送信することによって、これらの地点の睡眠履歴情報をサーバ装置3に要求する。
睡眠潜時は、就寝開始時刻(すなわち乗員が睡眠の準備を開始する時刻)から入眠時刻(睡眠段階が初めて覚醒以外になった時刻)までの時間である。例えば、睡眠履歴情報に含まれる睡眠潜時Lsは、就寝開始時刻から入眠時刻までの間に対象の地点を走行した場合の睡眠潜時の平均値であってよい。
交通状況には、定常的な交通状況と非定常的な交通状況とが含まれる。定常的な交通状況は、例えば道路形状、店舗の有無、信号機の有無であってよい。非定常的な交通状況は、例えば、渋滞、工事、事故、店舗の営業状態、景色、環境、天気であってよい。
例えば、睡眠適合度算出部42は、交通状況情報に基づいて各地点の交通状況が睡眠に悪影響を及ぼす程度を示す交通状況変数Tvを決定する。例えば、交通状況変数Tvは、睡眠に及ぼす悪影響が大きいほど大きな値に設定される。例えば、急激な車両挙動が生じる道路形状や、工事、綺麗な景色、悪天候は、睡眠に及ぼす悪影響が大きい交通状況である。反対に、緩慢な車両挙動が生じる道路形状や渋滞などは、睡眠に及ぼす悪影響が小さい交通状況である。
また、中途覚醒割合Rwが大きいほど対象の地点が睡眠に向いていないと考えられる。したがって睡眠適合度算出部42は、中途覚醒割合Rwが大きいほど小さな睡眠適合度Ssを算出する。
Ss=c1×Lv−c2×Rw−c3×Ls−c4×Tv
ただし、c1、c2、c3、c4は正の定数である。
具体的には、総睡眠時間算出部43は、睡眠適合度Ssが所定閾値以上である睡眠適合区間と、睡眠適合度Ssが所定未満以上である睡眠不適合区間を決定する。
図4A及び図4Bを参照する。例えば総睡眠時間算出部43は、現在時刻から到着予想時刻までの間の睡眠適合期間の総計から、乗員固有の睡眠潜時を減じた時間(T1+T2+T4)を総睡眠時間と算出してもよい。
例えば、乗員の睡眠段階が深い時間帯に睡眠不適合区間を走行することにより目が覚めると乗員は不快感を覚える。したがって、総睡眠時間算出部43は、睡眠段階パターン70に基づいて、睡眠不適合期間の睡眠段階がレム睡眠となるように(例えばレム睡眠中に睡眠不適合期間が開始するように)入眠時刻を推定して、入眠時刻から睡眠不適合期間の開始時刻までの長さを総睡眠時間として算出する。
図4Aの例では、現在時刻が睡眠適合期間に含まれているため、就寝開始時刻算出部44は就寝開始時刻を現在時刻に決定してよい。図4Bの例では、現在時刻が睡眠不適合期間に含まれているため、睡眠不適合期間の終了時刻、すなわちこの睡眠不適合期間に続く睡眠適合期間の開始時刻を就寝開始時刻として算出してよい。
就寝時間提示部45は、乗員が座る車両用シートのシートポジションのモードを、就寝開始時刻算出部44が算出した就寝開始時刻が到来した時点で変更することにより、乗員に就寝開始時刻が到来したことを知らせて就寝を促してもよい。
図6Bに示すリラックスモードでは、図6Aに示すアクティブモードに比べて、シートクッション80aが後方に後退し、シートバック80bの後方への傾斜角が大きくなっている。また、乗員が足を載せることができるようにオットマン80eが上昇している。
就寝時間提示部45は、就寝開始時刻が到来した時点で、例えば車両用シート80のシートポジションを、アクティブモードやリラックスモードからスリープモードに変更することにより乗員に就寝開始時刻が到来したことを知らせて就寝を促してもよい。
体動指標検出部47は、体動指標センサ22の測定結果に基づき体動指標を検出し、体動指標の時系列データを生成する。
このとき、体動指標検出部47は、乗員が座る車両用シート80のシート角度(例えばシートバック80bのリクライニング角度やシートクッション80aの傾斜角度)を検出してよい。体動指標検出部47は、車両用シートのシート角度に応じて検出した体動指標を補正してよい。例えば、リクライニング角度の後傾が小さい場合には乗員の体動が大きくなる傾向があるので、このような場合には体動指標を低減してよい。
また、睡眠状態推定部48は、体動特徴量として、特開2017−169884公報に記載の「加速度差分ノルム」のエポック内の最大値を算出する。
睡眠状態推定部48は、呼吸運動特徴量と体動特徴量を正規化することにより、これらの特徴量の個人差及び個人内差を除去する。例えば、睡眠状態推定部48は、各エポックの呼吸運動特徴量と体動特徴量から、全エポックの呼吸運動特徴量と体動特徴量の中央値をそれぞれ差し引くことにより呼吸運動特徴量と体動特徴量を正規化する。
まず、呼吸運動特徴量と体動特徴量とにより以下の特徴量ベクトルXを定義する。
X=(x1,x2,x3,x4,x5)
また、判定されるべき睡眠段階(クラス)を、y∈{Wake,REM,Light,Deep}と定義する。Wakeは覚醒段階であり、REMはレム睡眠段階であり、Lightは浅いノンレム睡眠であり、Deepは深いノンレム睡眠である。
p(y/X)=[max(0,q(y|X:θy))]/Σ[max(0,q(ya|X:θya))]
q(y|X:θy)=Σθy,n・φn(X)
φn(X)は、特徴量空間に於ける特徴量ベクトルXの点と教師データの点Xtnとの間の距離Lnを用いて、φn(X)=exp(−Ln2/2σ2)により定義されるガウス型の基底関数であり、θy,nは、分布関数の高さを決定する係数パラメータであり、σは、分布関数の幅を決定するパラメータである。
睡眠状態推定部48は、睡眠状態推定関数に基づいて出現確率を算出した各睡眠段階のうち、最も出現確率が高い睡眠段階を乗員の睡眠段階(すなわち睡眠状態)と推定する。
覚醒支援部51は、乗員の総睡眠時間が、就寝時間提示部45が提示した総睡眠時間に達したか否か、すなわち就寝時間提示部45が提示した総睡眠時間が満了したか否かを判断する。総睡眠時間が満了した場合に覚醒支援部51は、乗員の覚醒支援を行う。
また例えば覚醒支援部51は、自車両2Aの内装機器15Aを作動させることによって、乗員の覚醒支援を行ってよい。
覚醒期間推定部53は、検出した乗員の活動状況に応じて乗員の覚醒期間を推定する。例えば、乗員による内装機器15Aや入力装置28の操作間隔が所定期間以上の場合に乗員の睡眠が開始したと推定してよい。
覚醒期間推定部53は、乗員による車両用シート80のシートポジションのモード変更に応じて覚醒期間を推定してよい。例えば、車両用シート80のシートポジションがスリープモードに変更してから睡眠潜時が経過した時点で乗員の睡眠が開始したと推定してよい。また、車両用シート80のシートポジションがスリープモードから他のモードへ変更した時点で乗員の睡眠が終了したと推定してよい。
教師データ送信部54は、教師データと共に、自車両2Aの乗員が覚醒している間の車両用シートのシート角度をサーバ装置3へ送信してもよい。
次に、サーバ装置3の機能構成を説明する。サーバ装置3は、睡眠状態受信部60と、睡眠履歴検索部61と、睡眠履歴送信部62と、交通状況送信部63と、教師データ受信部64と、睡眠状態推定関数調整部65と、パラメータ送信部66と、睡眠履歴データベース67と、教師データ群記憶部68を備える。なお、図面においてデータベースを「DB」と表記する。
睡眠履歴検索部61は、睡眠提案装置14Aが位置情報を送信して睡眠履歴情報を要求すると、この地点の睡眠履歴情報を睡眠履歴データベース67から読み出す。睡眠履歴送信部62は、睡眠履歴検索部61が読み出した睡眠履歴情報を睡眠提案装置14Aへ送信する。
なお、睡眠履歴情報に含まれる他車両2Bの乗員の睡眠状態情報が古すぎると、自車両2Aがその地点を走行する時点では既に状態が変化している恐れがある。したがって、睡眠履歴情報の履歴の期間の長すぎると、精度のよい睡眠適合度Sを算出できない。一方、睡眠履歴情報に含めることができる睡眠状態情報の有効期間が短すぎても、睡眠履歴情報の情報量が不十分になり、精度のよい睡眠適合度Sを算出できない。したがって、睡眠履歴情報の履歴の期間は、適切な長さ(例えば、5〜10日程度)に設定される。
教師データ受信部64は、乗員が覚醒している間の呼吸指標及び体動指標を、覚醒中の呼吸指標及び体動指標を示す教師データとして、睡眠提案装置14Aや睡眠提案装置14Bから受信する。
教師データ群記憶部68には、ポリソムノグラフィを用いて判定された各睡眠段階(すなわち覚醒段階(Wake)、レム睡眠段階(REM)、浅いノンレム睡眠(Light)、深いノンレム睡眠(Deep))においてそれぞれ測定された呼吸指標及び体動指標が、各睡眠段階の教師データとして記憶されている。
教師データ受信部64は、教師データと共に乗員が覚醒している間の車両用シートのシート角度を、睡眠提案装置14Aや睡眠提案装置14Bから受信してもよい。教師データ受信部64は、受信した体動指標を車両用シートのシート角度に応じて補正してよい。
パラメータ送信部66は、睡眠状態推定関数調整部65が調整した睡眠状態推定関数の係数パラメータθy,n,σを、睡眠提案装置14Aや睡眠提案装置14Bへ送信する。パラメータ受信部49は、パラメータ送信部66から送信された係数パラメータθy,n,σを受信する。パラメータ受信部49が受信した係数パラメータθy,n,σは、睡眠状態推定部48の睡眠状態推定関数に使用される。
次に、図7、図8及び図9を参照して本実施形態に係る睡眠提案方法を説明する。
ステップS1において睡眠提案装置14Aは、自車両2Aの走行モードが自動運転モードであるか否かを判定する。自車両2Aの走行モードが自動運転モードである場合(ステップS1:Y)に処理はステップS2へ進む。自車両2Aの走行モードが自動運転モードでない場合(ステップS1:N)に処理はステップS14へ進む。
ステップS20において睡眠履歴受信部40は、自車両2Aがこれから走行する予定経路上の各地点の睡眠履歴情報をサーバ装置3から受信する。
ステップS21において交通状況受信部41は、自車両2Aがこれから走行する予定経路上の地点の交通状況情報をサーバ装置3から受信する。
ステップS23において総睡眠時間算出部43は、予定経路上の各地点の睡眠適合度Ssに基づいて、現在位置から目的地までの間に乗員が睡眠することができる総睡眠時間を算出する。また、就寝開始時刻算出部44は、予定経路上の各地点の睡眠適合度Ssに基づいて就寝開始時刻を算出する。
図7を参照する。ステップS4において就寝時間提示部45は、就寝開始時刻算出部44が算出した就寝開始時刻が到来したか否かを判定する。就寝開始時刻が到来した場合(ステップS4:Y)に処理はステップS5へ進む。就寝開始時刻が到来しない場合(ステップS4:N)に処理はステップS4に戻る。
ステップS6において呼吸指標検出部46は、呼吸指標センサ21の測定結果に基づき呼吸指標を検出する。また、体動指標検出部47は、体動指標センサ22の測定結果に基づき体動指標を検出する。体動指標検出部47は、車両用シート80のシート角度を検出し、体動指標を補正する。
ステップS8において睡眠状態送信部52は、現在地点で推定した睡眠段階、現在地点で中途覚醒したか否か、睡眠潜時に現在地点を通過したかの情報と、現在地点の位置情報と、を組み合わせて睡眠状態情報を生成する。睡眠状態送信部52は、睡眠状態情報をサーバ装置3に送信する。
ステップS9においてサーバ装置3の睡眠状態受信部60は、睡眠状態送信部52が送信した睡眠情報を睡眠履歴データベース67に記憶する。
ステップS11において覚醒支援部51は、乗員の総睡眠時間が、就寝時間提示部45が提示した総睡眠時間に達したか否かを判断する。乗員の総睡眠時間が、就寝時間提示部45が提示した総睡眠時間に達した場合(ステップS11:Y)に処理はステップS12へ進む。乗員の総睡眠時間が、就寝時間提示部45が提示した総睡眠時間に達しない場合(ステップS11:N)に処理はステップS6へ戻る。
ステップS13において睡眠提案装置14A及びサーバ装置3は、乗員の睡眠状態の推定に用いる睡眠状態推定関数を調整する睡眠状態推定関数調整処理を実行する。図9を参照して睡眠状態推定関数調整処理を説明する。
ステップS30において覚醒期間推定部53は、自車両2Aの乗員の活動状況を検出する。
ステップS32において呼吸指標検出部46は、呼吸指標センサ21の測定結果に基づき呼吸指標を検出する。また、体動指標検出部47は、体動指標センサ22の測定結果に基づき体動指標を検出する。体動指標検出部47は、車両用シート80のシート角度を検出する。
サーバ装置3の教師データ受信部64は、教師データ送信部54が送信した教師データ及びシート角度を受信する。
ステップS35において睡眠状態推定関数調整部65は、教師データ群記憶部68に記憶された各睡眠段階の呼吸指標及び体動指標を教師データとして用いた学習処理によって、睡眠状態推定関数の係数パラメータθy,n,σを調整する。
図7を参照する。
ステップS14において睡眠提案装置14Aは、自車両2Aのイグニッションスイッチ(IGN)がオフになったか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフになっていない場合(ステップS14:N)に処理はステップS1へ戻る。イグニッションスイッチがオフになった場合(ステップS14:Y)に処理は終了する。
(1)睡眠履歴受信部40は、自車両2Aがこれから走行する予定経路上の地点における他車両の乗員の睡眠履歴情報を取得する。睡眠適合度算出部42は、睡眠履歴情報に基づいて、予定経路上の地点の環境が睡眠に向いている度合い示す睡眠適合度Ssを、各予定経路上の各地点について算出する。総睡眠時間算出部43及び就寝開始時刻算出部44は、睡眠適合度Ssに基づいて、自車両2Aが予定経路上を走行する間に自車両2Aの乗員が就寝できる就寝時間を推定する。就寝時間提示部45は、推定した就寝時間を自車両2Aの乗員に提案する。
これにより、自車両2Aがこれから走行する予定経路上の地点の道路状況が睡眠に向いているか否かを考慮して就寝時間を推定できるので、予定経路上の未知の外的要因による推定精度の低下を防止できる。したがって、自車両が予定経路を走行する間に乗員が就寝できる就寝時間の推定精度が向上する。
これにより、乗員が特定の睡眠段階であるときに通過する地点を任意に設定できる。例えば、乗員の睡眠段階が浅いときに、睡眠適合度Ssが小さな睡眠不適合区間を走行して、乗員の睡眠段階が浅いときに乗員を覚醒させることができる。これにより乗員の睡眠段階が深い状態で乗員が覚醒して、乗員が不快感を覚えるのを回避できる。
これにより、乗員が特定の睡眠段階であるときに通過する地点を任意に設定できる。例えば、乗員の睡眠段階が浅いときに、睡眠適合度Ssが小さな睡眠不適合区間を走行して、乗員の睡眠段階が浅いときに乗員を覚醒させることができる。これにより乗員の睡眠段階が深い状態で乗員が覚醒して、乗員が不快感を覚えるのを回避できる。
これにより、乗員の睡眠潜時特性を考慮した就寝開始時刻を提案できる。
これにより、自車両2Aの乗員が実際に睡眠した総睡眠時間を推定できる。
これにより、自車両2Aの乗員が実際に睡眠した総睡眠時間が、提案した総睡眠時間に達した時点で乗員の眠りを覚ますことができる。
これにより、自車両2Aの乗員の眠りを覚ましやすくすることができる。
これにより、覚醒中の呼吸指標及び体動指標に基づいて運転者が睡眠中であると誤判定することが抑制され、総睡眠時間を適切に推定することができる。
Claims (11)
- 自車両がこれから走行する予定経路上の地点における他車両の乗員の睡眠履歴情報を取得する処理と、
前記睡眠履歴情報に基づいて、前記予定経路上の地点の環境が睡眠に向いている度合いを示す睡眠適合度を、各予定経路上の各地点について算出する処理と、
前記睡眠適合度に基づいて、前記自車両が前記予定経路上を走行する間に前記自車両の乗員が就寝できる就寝時間を推定する処理と、
推定した前記就寝時間を前記自車両の乗員に提案する処理と、
をコントローラが実行することを特徴とする睡眠提案方法。 - 前記予定経路上の地点の交通状況に関する交通状況情報を取得する処理と、
前記交通状況情報に基づいて前記睡眠適合度を算出する処理と、
を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項1に記載の睡眠提案方法。 - 前記睡眠適合度と前記自車両の乗員の睡眠周期に基づいて、前記自車両の乗員の就寝開始時刻及び総睡眠時間の少なくとも一方を推定する処理を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の睡眠提案方法。
- 前記睡眠適合度と前記自車両の乗員の睡眠段階の遷移傾向に基づいて、前記自車両の乗員の就寝開始時刻及び総睡眠時間の少なくとも一方を推定する処理を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の睡眠提案方法。
- 前記睡眠適合度に基づいて前記自車両の乗員の入眠時刻を推定し、前記入眠時刻と前記自車両の乗員の睡眠潜時特性に基づいて、前記自車両の乗員の就寝開始時刻を推定する処理を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の睡眠提案方法。
- 前記自車両の乗員の呼吸指標及び体動指標を検出する処理と、
検出した前記呼吸指標及び前記体動指標に基づいて前記自車両の乗員の睡眠状態を推定する処理と、
推定した前記睡眠状態に基づいて前記自車両の乗員の総睡眠時間を算出する処理と、
を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の睡眠提案方法。 - 前記総睡眠時間が所定の長さに達したか否かを判定する処理と、
前記総睡眠時間が所定の長さに達したときに前記自車両の乗員の覚醒支援を行う処理と、
を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項6に記載の睡眠提案方法。 - 前記自車両の乗員が座るシートのシートポジションを変更することにより前記覚醒支援を行う処理を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項7に記載の睡眠提案方法。
- 前記自車両の乗員の呼吸指標及び体動指標を検出する処理と、
前記自車両の乗員の活動状況を検出する処理と、
検出した前記活動状況に基づいて前記自車両の乗員の覚醒期間を推定する処理と、
推定した前記覚醒期間に検出した前記呼吸指標及び前記体動指標をサーバ装置へ送信する処理と、
前記呼吸指標及び前記体動指標を教師データとして用いる学習処理により前記サーバ装置が調整した睡眠状態推定関数のパラメータを受信する処理と、
を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の睡眠提案方法。 - 前記自車両の乗員にコンテンツの利用を提案することにより前記覚醒期間の前記呼吸指標及び前記体動指標の検出を促す処理を前記コントローラが実行することを特徴とする請求項9に記載の睡眠提案方法。
- 通信機と、
スピーカ又は表示装置を含むユーザインタフェースと、
自車両がこれから走行する予定経路上の地点における他車両の乗員の睡眠履歴情報を前記通信機により取得し、前記睡眠履歴情報に基づいて、前記予定経路上の地点の環境が睡眠に向いている度合い示す睡眠適合度を、各予定経路上の各地点について算出し、前記睡眠適合度に基づいて、前記自車両が前記予定経路上を走行する間に前記自車両の乗員が就寝できる就寝時間を推定し、推定した前記就寝時間を前記ユーザインタフェースにより前記自車両の乗員に提案するコントローラと、
を備えることを特徴とする睡眠提案装置。
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