JP2020044755A - Printer - Google Patents

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Abstract

To provide a printer capable of printing at accurate positions even if a printed material is inclined.SOLUTION: The present invention relates to a printer A for printing on a top surface of a steel plate 2 conveyed by a conveyor 1. The printer has: a printing part B which has a print head 10 for printing on the top surface of the steel plate; an inclination detection part C which detects the steel plate being inclined; a thickness detection part D which detects a thickness of the steel plate; a both end-side height detection part which detects a height of a downstream-side end of the steel plate nearby both width-directional end sides; a strain detection part F which detects thickness-directional strain of the steel plate; a conveyance speed detection part G which detects a conveyance speed of the steel plate; and a control part 35 which performs control to store specifications data including a plate thickness of a printed material to be printed and print data in advance, convert coordinates of print data according to the inclination of the steel plate detected by the inclination detection part C, and elevate the print part B adaptively to the thickness detected by the thickness detection part D.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンベアによって搬送されている被印字材に対し、文字や数字或いは記号又は線を含む図形等を印字するための印字装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for printing characters, figures, symbols, graphics including lines, and the like on a printing medium conveyed by a conveyor.

造船業や鉄構業或いはシヤリング業では、鋼板の表面に切断や溶接に関する情報となる文字や数字或いは線などを印字することが行われている。鋼板に印字する場合、該鋼板を作業領域に停止させておき、印字ヘッドを二次元的に移動させつつ、予め設定された文字や数字或いは線などを印字するのが一般的である。このような印字を行うための印字装置は、鋼板を載置する定盤と、定盤に沿って走行する台車と、台車に搭載され定盤を横断する方向に横行するキャリッジと、キャリッジに搭載された印字ヘッドを有して構成されている（例えば特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art In the shipbuilding industry, the steel structure industry, or the shearing industry, characters, numerals, or lines serving as information relating to cutting and welding are printed on the surface of a steel plate. When printing on a steel plate, it is common to stop the steel plate in a work area and print a predetermined character, numeral, line, or the like while moving the print head two-dimensionally. A printing device for performing such printing includes a platen on which a steel plate is placed, a trolley running along the platen, a carriage mounted on the trolley and traversing the platen, and mounted on the carriage. (See, for example, Patent Document 1).

一方、特許文献２に記載された発明は、搬送装置によって搬送されている板材に対してマーキングを行えるようにした罫書装置に関するものである。この罫書装置は、搬送装置によって搬送される板材の板厚検出センサ、板耳検出センサと板面高さ検出センサ、及びドットマーキングヘッドを有して構成されている。ドットマーキングヘッドは、移動中の板材の全幅にわたって同時にマーキングができるように、マーキング装置の下面の全面に搬送装置を横断する方向に分布して配置されている。   On the other hand, the invention described in Patent Literature 2 relates to a scoring device capable of performing marking on a plate material being conveyed by a conveying device. This scoring device is configured to include a plate thickness detection sensor, a plate edge detection sensor, a plate surface height detection sensor, and a dot marking head of a plate material conveyed by the conveyance device. The dot marking heads are distributed over the entire lower surface of the marking device in a direction transverse to the transport device so that marking can be performed simultaneously over the entire width of the moving plate material.

そして、板厚検出センサによって検出した板厚に対応させてドットマーキングヘッドを昇降させて最適な高さを保持し、板耳検出センサによって検出した板耳の位置に対応させてドットマーキングヘッドを搬送装置を横断する方向に移動させ、この状態で板材に対するマーキングを実行している。特に、板面高さ検出センサはドットマーキングヘッドと同様にマーキング装置の下面に配置されており、板材に対するマーキングの直前で該板材の局部的変化を検出してこの変化に対応させるようにマーキング装置を追従させている。   Then, the dot marking head is moved up and down according to the thickness detected by the plate thickness detection sensor to maintain the optimum height, and the dot marking head is transported according to the position of the plate ear detected by the plate edge detection sensor. The apparatus is moved in a direction transverse to the apparatus, and in this state, marking is performed on the plate material. In particular, the plate surface height detection sensor is arranged on the lower surface of the marking device like the dot marking head, and detects the local change of the plate material immediately before marking on the plate material and makes the marking device correspond to this change. Has been followed.

特許文献２には、搬送装置の上流側には、ショッププライマー塗装乾燥機が配置された構成が記載されている。このため、板材に対するショッププライマーの塗装、乾燥、及び乾燥後のマーキングを一連の作業として行うことが可能となる。従って、マーキングのための特別な作業スペースや板材の運搬設備などが不要となり、合理的な作業を行うことができる。   Patent Literature 2 describes a configuration in which a shop primer coating / drying machine is arranged on the upstream side of a transport device. For this reason, it is possible to perform painting, drying, and marking after drying of the shop primer on the plate material as a series of operations. Therefore, a special work space for marking and a transportation device for plate materials are not required, and a reasonable work can be performed.

特許第４５７４１１０号公報Japanese Patent No. 4574110 特許第２７３６６０４号公報Japanese Patent No. 2736604

特許文献１に記載された発明では、専用の作業スペースや専用のクレーン等の運搬設備などの設備が必要となるという問題が生じる。   The invention described in Patent Literature 1 has a problem that equipment such as a dedicated work space and a transport facility such as a dedicated crane is required.

特許文献２に記載された発明では、マーキング装置は横スライド機構、昇降機構からなる支持装置を有し、該支持装置によって搬送装置を横断する方向に並べて配置されたドットマーキングヘッドを同時に横スライド及び昇降させるように構成されている。このため、板材に高さ方向の歪が生じているような場合、個々のドットマーキングヘッドと板材との距離が等しくならなくなる虞があり、この結果、マーキングが不鮮明になる虞がある。   In the invention described in Patent Document 2, the marking device has a support device including a horizontal slide mechanism and an elevating mechanism, and the dot marking heads arranged side by side in the direction traversing the transport device by the support device are simultaneously slid horizontally and simultaneously. It is configured to move up and down. For this reason, if the plate material is distorted in the height direction, the distance between each dot marking head and the plate material may not be equal, and as a result, the marking may be unclear.

本発明の目的は、被印字材が傾斜していても正確な位置に印字することができる印字装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing apparatus that can print at an accurate position even when a printing medium is inclined.

上記課題を解決するために本発明に係る印字装置は、コンベアによって搬送されている被印字材の上面に印字するための印字装置であって、コンベアを跨いで移動不能に設置されたガーターと、該ガーターに対しコンベアによる搬送方向及びコンベアを横断する方向に移動可能に且つ昇降可能に搭載されコンベアによって搬送される被印字材の上面に対して印字する印字ヘッドと、を有する印字部と、前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され搬送される被印字材の傾きを検出する傾き検出部と、前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され被印字材の厚さを検出する厚さ検出部と、前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され被印字材の下流側の端部近傍で且つ幅方向両端側の高さを検出する両端側高さ検出部と、前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側であってコンベアを横断する方向に複数配置され被印字材の厚さ方向の歪を検出する歪検出部と、前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され被印字材の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、予め印字すべき被印字材の板厚を含む被印字材データ及び該被印字材に対する印字データを記憶し、前記傾き検出部によって検出した被印字材の傾きに応じて印字データの座標を変換し、前記厚さ検出部によって検出した厚さに対応させて前記印字部を昇降させるように制御する制御部と、を有するものである。   In order to solve the above problems, a printing device according to the present invention is a printing device for printing on the upper surface of a material to be printed that is being conveyed by a conveyor, and a garter that is immovably installed across the conveyor, A print unit having a print head that is mounted on the garter in a direction conveyed by the conveyor and movably in the direction traversing the conveyor and that is mounted so as to be able to move up and down and prints on the upper surface of the material to be printed conveyed by the conveyor, An inclination detector that detects the inclination of the material to be printed, which is arranged upstream of the printing unit in the direction of conveyance by the conveyor, and which detects the inclination of the material to be printed, which is arranged upstream of the printing unit in the direction of conveyance by the conveyor. A thickness detection unit to be detected, and a height detection unit that is disposed upstream of the printing unit in the conveying direction of the conveyor and that is located near the downstream end of the material to be printed and at both ends in the width direction. A height detection unit at both ends, a distortion detection unit arranged at a position upstream of the printing unit in the conveying direction of the conveyor and arranged in a direction crossing the conveyor, and detecting a distortion in a thickness direction of the material to be printed, and the printing Transport speed detector, which is arranged on the upstream side in the transport direction of the conveyor with respect to the section and detects the transport speed of the material to be printed, print material data including the thickness of the material to be printed in advance, and printing on the material to be printed Data is stored, the coordinates of the print data are converted according to the inclination of the printing medium detected by the inclination detection unit, and the printing unit is moved up and down in accordance with the thickness detected by the thickness detection unit. And a control unit for controlling.

上記印字装置に於いて、前記印字部は、前記ガーターに搭載されコンベアによる搬送方向と交差する方向に横行する第１キャリッジと、該第１キャリッジに搭載され、コンベアの搬送方向に沿って往復移動する第２キャリッジと、を有し、前記第２キャリッジに印字ヘッドが昇降可能に搭載されていることが好ましい。   In the above-described printing apparatus, the printing unit is mounted on the garter and traverses in a direction intersecting with the direction of conveyance by the conveyor, and is mounted on the first carriage and reciprocates along the direction of conveyance of the conveyor. And a print head is mounted on the second carriage so as to be able to move up and down.

上記何れかの印字装置に於いて、前記傾き検出部は、前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置されて被印字材の長さ方向の端部を検出する長さ方向端部検出部材と、該長さ方向端部検出部材よりも搬送方向上流側に配置されて被印字材の幅方向の端部を検出する幅方向端部検出部材と、を有し、前記長さ方向端部検出部材による被印字材の長さ方向の端部の検出と前記幅方向端部検出部材による被印字材の幅方向の端部の検出を同期させることで被印字材の傾きを検出することが好ましい。   In any one of the printing apparatuses described above, the inclination detecting unit is disposed at an upstream side of the printing unit in a conveying direction by a conveyor, and detects a longitudinal end portion of the printing medium to detect a longitudinal end portion. A member, and a width direction end detection member disposed upstream of the length direction end detection member in the transport direction to detect an end in the width direction of the print-receiving material; Detecting the inclination of the printing material by synchronizing the detection of the lengthwise end of the printing material with the section detection member and the detection of the widthwise end of the printing material with the width direction end detection member; Is preferred.

上記何れかの印字装置に於いて、前記両端側高さ検出部は、コンベアの搬送方向を横断する方向に移動可能に配置された一対の距離検出部材を有し、該一対の距離検出部材によって被印字材の表面との距離を検出することで該被印字材の両端部分の高さを検出することが好ましい。   In any one of the above printing apparatuses, the height detection units at both ends have a pair of distance detection members movably arranged in a direction transverse to the conveying direction of the conveyor, and the pair of distance detection members It is preferable to detect the height of both ends of the printing material by detecting the distance from the surface of the printing material.

上記何れかの印字装置に於いて、前記歪検出部はコンベアを横断する方向に配置された複数の距離検出部材を有し、該複数の距離検出部材と対向する被印字材の上面の距離を検出することで、被印字材の厚さ方向の歪を検出することが好ましい。   In any one of the above printing apparatuses, the distortion detection unit has a plurality of distance detection members arranged in a direction transverse to the conveyor, and determines a distance between an upper surface of the printing target material facing the plurality of distance detection members. It is preferable to detect the distortion in the thickness direction of the print-receiving material by detecting the distortion.

上記何れかの印字装置に於いて、前記搬送速度検出部は、コンベアによって搬送される被印字材の表面と接触して該被印字材の移動に伴って回転する回転体を有し、該回転体の回転を検出して被印字材の搬送速度を検出することが好ましい。   In any one of the printing apparatuses described above, the transport speed detecting unit includes a rotating body that contacts a surface of the material to be printed conveyed by a conveyor and rotates with the movement of the material to be printed. It is preferable to detect the rotation of the body to detect the transport speed of the printing medium.

本発明に係る印字装置では、コンベアによって搬送されている被印字材の上面に文字や数字或いは記号又は線を含む図形などを正確に印字することができる。即ち、本発明に係る印字装置では、被印字材に対して印字を実行する際に、印字部よりも搬送方向上流側で、被印字材の搬送方向に対する傾き、板厚、幅方向両端部分の高さ、被印字材の搬送速度、を検出している。このため、検出した被印字材の姿勢や歪などの条件に対応させて、印字すべき印字データの座標の変換、或いは印字ヘッドの搬送面からの高さの調整、を行って印字を実行することができる。   With the printing apparatus according to the present invention, it is possible to accurately print characters, figures, symbols, figures including lines, and the like on the upper surface of the printing target material being conveyed by the conveyor. That is, in the printing apparatus according to the present invention, when printing is performed on the printing material, the inclination of the printing material in the transport direction, the plate thickness, and both ends in the width direction are located upstream of the printing unit in the transport direction. The height and the conveying speed of the printing material are detected. For this reason, according to the detected conditions such as the posture and distortion of the material to be printed, the coordinates of the print data to be printed are converted, or the height of the print head from the transport surface is adjusted, and printing is performed. be able to.

また、印字ヘッドが、コンベアによる搬送方向と交差する方向に横行すると共に搬送方向に沿って往復移動し且つ昇降可能に構成されているので、被印字材に対する印字を実行する過程で、検出された被印字材の両端部分の高さや厚さ方向の歪に追従することができる。特に、印字ヘッドが搬送方向を横断する方向に印字する過程で、昇降した場合であっても、該印字ヘッドを構成するノズルどうしの被印字材に対する距離の差が小さいため、形成された印字に不都合が生じることがない。   In addition, since the print head is configured to traverse in the direction intersecting with the transport direction by the conveyor and reciprocate along the transport direction and to be able to move up and down, the print head is detected in the process of executing printing on the print target material. It is possible to follow distortions in the height and thickness directions at both ends of the printing material. In particular, even when the print head moves up and down in the process of printing in the direction transverse to the transport direction, the difference in the distance between the nozzles constituting the print head and the printing target material is small, so that the formed print may not be printed. No inconvenience occurs.

また、傾き検出部が、長さ方向端部検出部材による被印字材の下流側の端部を検出すると同期して幅方向の端部を検出するので、確実に被印字材の傾きを検出することができる。   Further, since the inclination detecting section detects the end in the width direction in synchronization with the detection of the downstream end of the printing medium by the longitudinal end detecting member, the inclination of the printing medium is reliably detected. be able to.

また、傾き検出部が、幅方向端部検出部材により幅方向の端部を検出するとき、被印字材との距離を検出するので、コンベアによる搬送方向と交差する横方向に対する被印字材のずれ量を検出することができる。該ずれ量により、印字データをオフセットできる。すなわち、前記ずれ量だけ印字データを移動させることで、求められる位置に正確に印字することができる。   Further, when the inclination detecting section detects the widthwise end portion by the widthwise end detection member, the distance between the inclination detection section and the printing material is detected, so that the displacement of the printing material with respect to the horizontal direction intersecting the conveying direction by the conveyor. The amount can be detected. The print data can be offset by the shift amount. That is, by moving the print data by the shift amount, it is possible to print accurately at the required position.

両端側高さ検出部が、コンベアの搬送方向を横断する方向に移動可能に配置された一対の距離検出部材によって被印字材の表面との距離を検出するので、被印字材に捻れや部分的な高さの差が生じていてもこれらを検出することができる。このため、厚さ検出部で検出した被印字材の厚さに加えて幅方向両端部分の高さによっても印字ヘッドの高さを調整することができる。   Since the height detectors at both ends detect the distance to the surface of the printing material by a pair of distance detecting members movably arranged in a direction transverse to the conveying direction of the conveyor, the printing material may be twisted or partially These differences can be detected even if there is a significant difference in height. For this reason, the height of the print head can be adjusted not only by the thickness of the material to be printed detected by the thickness detection unit but also by the height of both ends in the width direction.

また、歪検出部が、被印字材の厚さ方向の歪を検出するので、検出した被印字材の歪に対応させて印字ヘッドを追従させることができる。   Further, since the distortion detecting section detects the distortion in the thickness direction of the material to be printed, the print head can follow the detected distortion of the material to be printed.

また、搬送速度検出部が、被印字材の表面と接触して回転する回転体を有し、該回転体の回転を検出して被印字材の搬送速度を検出するので、コンベアの搬送面との間にすべりが生じたような場合でも、実際の正確な搬送速度を検出することで、検出した搬送速度に応じて印字ヘッドの移動速度を制御して印字を実行することができる。   In addition, the transport speed detection unit has a rotating body that rotates in contact with the surface of the printing medium, and detects the rotation of the rotating body to detect the transport speed of the printing medium. Even if a slip occurs between the print heads, printing can be executed by detecting the actual accurate transport speed and controlling the moving speed of the print head in accordance with the detected transport speed.

本実施例に係る印字装置の構成を説明する模式平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view illustrating a configuration of a printing apparatus according to the embodiment. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 印字部の構成を説明する模式正面図である。FIG. 2 is a schematic front view illustrating a configuration of a printing unit. 厚さ検出部の構成を説明する模式正面図である。It is a schematic front view explaining the structure of a thickness detection part. 両端側高さ検出部の構成を説明する模式正面図である。It is a schematic front view explaining the structure of the both ends side height detection part. 制御部の構成を説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit.

本発明に係る印字装置は、コンベアによって搬送されている例えば鋼板などの被印字材の搬送方向に対する傾き、面外方向への反りや歪などを検出し、検出した傾き、反りや歪に対応させて印字ヘッドを駆動し、或いは印字することなく通過させるようにしたものである。   The printing apparatus according to the present invention detects inclination with respect to the conveyance direction of a material to be printed, such as a steel plate, which is being conveyed by a conveyor, and detects warpage or distortion in an out-of-plane direction, and responds to the detected inclination, warpage or distortion. In this case, the print head is driven or passed without printing.

以下、本実施例に係る印字装置について図を用いて説明する。図１に示す印字装置Ａは、コンベア１によって矢印Ｘ方向（以下「下流方向」又は「搬送方向」ともいう）に搬送されている鋼板などの被印字材（以下「鋼板２」という）の上面の予め設定された位置に文字や数字或いは記号又は線を含む図形等を印字するものである。   Hereinafter, a printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The printing apparatus A shown in FIG. 1 has an upper surface of a material to be printed (hereinafter, referred to as “steel plate 2”) such as a steel plate that is conveyed by a conveyor 1 in an arrow X direction (hereinafter, also referred to as “downstream direction” or “transport direction”). Are printed at predetermined positions of characters, figures, symbols, or graphics including lines.

このため、印字装置Ａは、鋼板２に印字するための印字部Ｂと、鋼板２の傾きを検出する傾き検出部Ｃと、鋼板２の厚さを検出する厚さ検出部Ｄと、鋼板２の下流側端部２ａの近傍で且つ幅方向端部２ｂ１、２ｂ２近傍の高さを検出する両端側高さ検出部Ｅと、鋼板２の厚さ方向の歪、例えば反りなどを検出する歪検出部Ｆと、鋼板２の搬送速度を検出する搬送速度検出部Ｇと、を有して構成されている。   For this reason, the printing device A includes a printing unit B for printing on the steel plate 2, an inclination detection unit C for detecting the inclination of the steel plate 2, a thickness detection unit D for detecting the thickness of the steel plate 2, Of the steel plate 2 in the thickness direction of the steel plate 2, for example, detecting warpage or the like, and a height detector E for detecting the height in the vicinity of the downstream end 2a and the width direction ends 2b1, 2b2 of the steel plate 2. A portion F and a transport speed detecting portion G that detects the transport speed of the steel plate 2 are configured.

コンベア１は鋼板２を矢印Ｘ方向に搬送するものである。このため、鋼板２を載置して搬送する機能を有するものであれば構造を限定するものではない。このようなコンベアとしては、ローラコンベアやスラットコンベア或いはベルトコンベアなどがあるが、鋼板の重量や反りなどを考慮するとローラコンベアであることが好ましい。   The conveyor 1 transports the steel plate 2 in the direction of the arrow X. Therefore, the structure is not limited as long as it has a function of placing and transporting the steel plate 2. Examples of such a conveyor include a roller conveyor, a slat conveyor, and a belt conveyor, and a roller conveyor is preferable in consideration of the weight and warpage of the steel sheet.

本実施例では、コンベア１として複数のローラを並べて構成したローラコンベアを用いており、これらのローラを予め設定された搬送速度となるように駆動することで、鋼板２を搬送している。   In this embodiment, a roller conveyer configured by arranging a plurality of rollers is used as the conveyer 1, and the steel plate 2 is conveyed by driving these rollers at a predetermined conveying speed.

鋼板２の表面の状態を限定するものではなく、黒皮の状態や除錆した状態或いは塗装した状態であっても良い。本実施例では、鋼板２として表面に防錆塗装が施されたものを対象としている。即ち、コンベア１の搬送方向上流側にサンドブラスト装置と塗装装置が設置されており、鋼板２がこれらの装置を通過する過程で表面が除錆され、除錆された表面に防錆塗料が塗装されている。このため、鋼板２はサンドブラスト処理、塗装処理に適した速度で搬送されている。   The state of the surface of the steel sheet 2 is not limited, and may be a state of black scale, rust-removed, or painted. In the present embodiment, a steel plate 2 whose surface has been subjected to rust-proof coating is intended. That is, a sand blasting device and a coating device are installed on the upstream side in the conveying direction of the conveyor 1, and the surface is rust-removed in the process of passing the steel plate 2 through these devices, and the rust-removed surface is coated with a rust-preventive paint. ing. For this reason, the steel plate 2 is transported at a speed suitable for sandblasting and painting.

印字部Ｂは印字装置Ａに於ける最も下流側に配置されている。印字部Ｂは移動可能に構成された印字ヘッド１０を有しており、該印字ヘッド１０をコンベア１を横断する方向及び搬送方向に移動させつつ駆動することで、搬送されている鋼板２の予め設定された位置に印字することが可能である。   The printing section B is arranged at the most downstream side in the printing apparatus A. The printing unit B has a print head 10 that is configured to be movable, and is driven while moving the print head 10 in the direction traversing the conveyor 1 and in the direction of conveyance, so that the sheet steel 2 being conveyed is It is possible to print at the set position.

印字部Ｂはコンベア１を跨いで設置されたガーター１１を有している。このガーター１１には、第１キャリッジ駆動モータ１２ａに駆動されてコンベア１による搬送方向（矢印Ｘ方向）と交差する方向に横行可能に構成された第１キャリッジ１２が搭載されている。また、第１キャリッジ１２には、第２キャリッジ駆動モータ１３ａに駆動されてコンベア１による搬送方向に移動可能に構成された第２キャリッジ１３が搭載されている。更に、第２キャリッジ１３には、昇降モータ１４ａに駆動されてコンベア１の垂直方向（矢印Ｚ方向、以下単に「垂直方向」ともいう）に昇降可能に構成された昇降ブラケット１４が配置されており、該昇降ブラケット１４に印字ヘッド１０が搭載されている。従って、駆動モータ１２ａ、１３ａ及び昇降モータ１４ａを駆動することで、印字ヘッド１０を三次元的に移動させることが可能である。   The printing unit B has a garter 11 installed across the conveyor 1. The garter 11 is provided with a first carriage 12 that is driven by a first carriage drive motor 12a and is configured to be able to traverse in a direction that intersects the direction of conveyance by the conveyor 1 (the direction of the arrow X). The first carriage 12 is mounted with a second carriage 13 which is driven by a second carriage drive motor 13a and is movable in the direction of conveyance by the conveyor 1. Further, the second carriage 13 is provided with an elevating bracket 14 which is driven by an elevating motor 14a so as to be able to elevate and lower in the vertical direction of the conveyor 1 (arrow Z direction, hereinafter simply referred to as "vertical direction"). The print head 10 is mounted on the lifting bracket 14. Therefore, the print head 10 can be moved three-dimensionally by driving the drive motors 12a, 13a and the elevating motor 14a.

印字ヘッド１０は鋼板２の上面に文字や数字或いは記号又は線を含む図形等を印字する機能を有するものであれば良く、構成を限定するものではない。このような印字ヘッドとしては、単独のノズルからインクを噴射して線状の印字を行う線状マーキングヘッドや、マトリックス状に配置した複数のノズルから選択的にインクを噴射してマーキングを行うドットマーキングヘッドがある。本実施例では、ドットマーキングヘッドを利用している。   The print head 10 may have any function as long as it has a function of printing characters, figures, symbols or figures including lines on the upper surface of the steel plate 2, and the configuration is not limited. Examples of such a print head include a linear marking head that performs linear printing by ejecting ink from a single nozzle and a dot that performs marking by selectively ejecting ink from a plurality of nozzles arranged in a matrix. There is a marking head. In this embodiment, a dot marking head is used.

第１キャリッジ１２は、搭載された印字ヘッド１０を予め設定された鋼板２の最大幅寸法を満足する距離に対応させて横行させ得るように構成されている。そして、通常はコンベア１の幅方向の何れか一方の端部側に設定された初期位置に退避した状態を保持している。   The first carriage 12 is configured to be able to traverse the mounted print head 10 in accordance with a distance satisfying a preset maximum width dimension of the steel plate 2. The conveyor 1 normally keeps retracted to an initial position set on one end side in the width direction of the conveyor 1.

また、第２キャリッジ１３は、長さがコンベア１による鋼板２の搬送速度と鋼板２の最大幅寸法とに対応させて設定されている。そして、通常はコンベア１の搬送方向上流側の端部に設定された初期位置に退避した状態を保持している、   The length of the second carriage 13 is set in accordance with the conveying speed of the steel plate 2 by the conveyor 1 and the maximum width of the steel plate 2. And usually, the conveyor 1 keeps the state retracted to the initial position set at the upstream end in the transport direction.

また、昇降ブラケット１４は、通常印字ヘッド１０を上昇限に設定された初期位置に退避させた状態を保持している。   In addition, the lifting bracket 14 holds the state where the normal print head 10 is retracted to the initial position set at the upper limit.

第１キャリッジ１２及び第２キャリッジ１３、昇降ブラケット１４が初期位置にある状態で鋼板２に対する印字を開始するに場合の動作を説明する。先ず、昇降ブラケット１４によって印字ヘッド１０を鋼板２の上面から距離（高さ）が予め設定された寸法となるまで下降させる。次いで、第２キャリッジ１３及び印字ヘッド１０を第１キャリッジ１２によって矢印Ｙ方向（以下「コンベア１の幅方向」ともいう）に横行させつつ、第２キャリッジ１３によって鋼板２の搬送速度に対応させて矢印Ｘ方向に移動させる。この移動過程で印字ヘッド１０を駆動することで、鋼板２に対する印字を行うことが可能である。   The operation when printing on the steel plate 2 is started in a state where the first carriage 12, the second carriage 13, and the lifting bracket 14 are at the initial position will be described. First, the print head 10 is lowered by the lifting bracket 14 until the distance (height) from the upper surface of the steel plate 2 reaches a predetermined dimension. Next, while the second carriage 13 and the print head 10 are traversed in the arrow Y direction (hereinafter also referred to as “the width direction of the conveyor 1”) by the first carriage 12, the second carriage 13 corresponds to the transport speed of the steel plate 2. Move in arrow X direction. By driving the print head 10 in this movement process, it is possible to perform printing on the steel plate 2.

傾き検出部Ｃは印字部Ｂよりもコンベア１による搬送方向上流側に配置されており、搬送されている鋼板２の傾きを該鋼板２が印字部Ｂに到達する以前に検出するものである。このため、傾き検出部Ｃは、鋼板２の長さ方向の下流側の端部２ａを検出する長さ方向端部検出部材１８と、該長さ方向端部検出部材１８よりも搬送方向上流側に配置されて被印字材の幅方向の端部となる幅方向の端面２ｃを検出する一対の幅方向端面検出部材１９ａ、１９ｂとを有している。   The inclination detecting section C is disposed upstream of the printing section B in the direction of conveyance by the conveyor 1 and detects the inclination of the steel sheet 2 being conveyed before the steel sheet 2 reaches the printing section B. For this reason, the inclination detecting section C includes a longitudinal end detecting member 18 that detects the downstream end 2 a in the longitudinal direction of the steel plate 2, and an upstream side in the transport direction from the longitudinal end detecting member 18. And a pair of width-direction end surface detection members 19a and 19b for detecting a width-direction end surface 2c serving as a width-direction end portion of the print-receiving material.

長さ方向端部検出部材１８、幅方向端面検出部材１９ａ、１９ｂによる鋼板２の検出機構は限定するものではなく、接触式センサや非接触式センサであって良い。本実施例では、各検出部材として夫々非接触式のレーザセンサを用いている。   The detection mechanism of the steel plate 2 by the length direction end detection member 18 and the width direction end surface detection members 19a and 19b is not limited, and may be a contact type sensor or a non-contact type sensor. In this embodiment, a non-contact type laser sensor is used as each detection member.

長さ方向端部検出部材１８はコンベア１の上方であって幅方向の略中央に垂直方向に配置されている。また、一対の幅方向端面検出部材１９ａ、１９ｂはコンベア１の幅方向一方側であってコンベア１の搬送面よりも上方に且つ予め設定された距離離隔して該コンベア１の中央方向に向けて平行に配置されている。そして、長さ方向端部検出部材１８による鋼板２の長さ方向の端部２ａの検出と幅方向端面検出部材１９ａ、１９ｂによる鋼板２の幅方向の端面２ｃの検出を同期させることで、鋼板２の搬送方向に対する傾きを検出することが可能である。   The length direction end detecting member 18 is disposed vertically above the conveyor 1 and substantially at the center in the width direction. In addition, the pair of width direction end surface detection members 19a and 19b are located on one side in the width direction of the conveyor 1 and above the conveyance surface of the conveyor 1 and at a predetermined distance away toward the center of the conveyor 1. They are arranged in parallel. The detection of the longitudinal end 2a of the steel plate 2 by the longitudinal end detection member 18 and the detection of the width end surface 2c of the steel plate 2 by the width end face detection members 19a and 19b are synchronized. 2 can be detected with respect to the transport direction.

傾き検出部Ｃで検出した鋼板２の傾きに応じて、後述する制御部３５では、予め記憶している鋼板２に対する印字データの座標を変換し、変換された印字データによって印字ヘッド１０を駆動制御することが可能となる。   In accordance with the inclination of the steel plate 2 detected by the inclination detection unit C, the control unit 35 described later converts the coordinates of the print data for the steel plate 2 stored in advance, and drives and controls the print head 10 based on the converted print data. It is possible to do.

厚さ検出部Ｄは印字部Ｂよりもコンベア１による搬送方向上流側に配置されており、コンベア１によって搬送されている鋼板２の厚さを該鋼板２が印字部Ｂに到達する以前に検出するものである。このため、厚さ検出部Ｄは鋼板２の厚さを検出する厚さ検出部材２０を有している。厚さ検出部材２０はレーザセンサによって構成されており、コンベア１の幅方向の略中央に垂直方向に配置されている。   The thickness detecting section D is disposed upstream of the printing section B in the direction of conveyance by the conveyor 1, and detects the thickness of the steel sheet 2 being conveyed by the conveyor 1 before the steel sheet 2 reaches the printing section B. Is what you do. For this reason, the thickness detecting section D has a thickness detecting member 20 for detecting the thickness of the steel plate 2. The thickness detecting member 20 is constituted by a laser sensor, and is disposed in a vertical direction substantially at the center of the conveyor 1 in the width direction.

厚さ検出部材２０は、コンベア１の垂直方向に該コンベア１による搬送面（並列したローラの頂点を結ぶ面）から予め設定された高さＨに配置されている。そして、予め設定された高さＨと鋼板２の表面を検出したときの距離ｈとの差から鋼板２の厚さｔを検出し得るように構成されている。   The thickness detecting member 20 is arranged at a height H set in advance in a direction perpendicular to the conveyor 1 from a conveying surface (a surface connecting the apexes of the rollers arranged in parallel) by the conveyor 1. The thickness t of the steel plate 2 can be detected from the difference between the preset height H and the distance h when the surface of the steel plate 2 is detected.

厚さ検出部Ｄで検出した鋼板２の厚さｔに応じて、後述する制御部３５では、予め記憶している鋼板２の厚さと検出した厚さｔを比較し、印字ヘッド１０を鋼板２の表面からの距離が印字を実行するのに最適な高さとなるように下降させる。特に、検出した鋼板２の厚さｔが予め記憶している厚さと異なるような場合、印字対象の鋼板ではないと判断して印字部Ｂを通過させるように制御する。   In accordance with the thickness t of the steel plate 2 detected by the thickness detection unit D, the control unit 35 described later compares the thickness t of the steel plate 2 stored in advance with the detected thickness t, and sets the print head 10 to the steel plate 2. Is lowered so that the distance from the surface of the printer becomes an optimum height for performing printing. In particular, when the detected thickness t of the steel plate 2 is different from the previously stored thickness, it is determined that the steel plate 2 is not the steel plate to be printed, and the control is performed so that the steel plate 2 passes through the printing portion B.

厚さ検出部材２０による鋼板２の厚さの検出タイミングは特に限定するものではないが、前述した傾き検出部Ｃに於ける長さ方向端部検出部材１８による鋼板２の長さ方向の端部２ａの検出と同期させることが好ましい。しかし、この場合には厚さ検出部材２０と長さ方向端部検出部材１８との距離が鋼板２の長さによって制限を受けることとなる。このため、必ずしも厚さ検出部材２０による鋼板２の厚さｔの検出と、長さ方向端部検出部材１８による鋼板２の長さ方向の端部２ａの検出を同期させることに限定するものではない。   Although the timing of detecting the thickness of the steel plate 2 by the thickness detecting member 20 is not particularly limited, the end of the steel plate 2 in the longitudinal direction by the longitudinal end detecting member 18 in the above-described inclination detecting unit C is described. It is preferable to synchronize with the detection of 2a. However, in this case, the distance between the thickness detecting member 20 and the length direction end detecting member 18 is limited by the length of the steel plate 2. Therefore, the detection of the thickness t of the steel plate 2 by the thickness detection member 20 and the detection of the end 2a in the length direction of the steel plate 2 by the length direction end detection member 18 are not necessarily limited to synchronization. Absent.

上記の如く、鋼板２に対して印字を実行する際には、厚さ検出部Ｄで検出した鋼板２の厚さｔに対応させて印字ヘッド１０の鋼板２の表面からの高さを設定する。この場合、鋼板２が幅、長さ方向にわたって平坦であれば表面も平坦であり、円滑な印字を実行することが可能である。しかし、鋼板２が全面にわたって平坦であることの保証はない。そして、厚さ検出部Ｄでは、厚さ検出部材２０がコンベア１の幅方向の略中央に配置されているため、鋼板２が幅方向の反りが生じているような場合、反り上がった鋼板２の端部が印字ヘッド１０に衝突する虞が生じる。このため、両端側高さ検出部Ｅによって鋼板２の幅方向両端部近傍の高さを検出することで、該鋼板２の反りを検出しうるように構成されている。   As described above, when printing is performed on the steel plate 2, the height of the print head 10 from the surface of the steel plate 2 is set in accordance with the thickness t of the steel plate 2 detected by the thickness detection unit D. . In this case, if the steel plate 2 is flat in the width and length directions, the surface is flat and smooth printing can be performed. However, there is no guarantee that the steel plate 2 is flat over the entire surface. In the thickness detecting section D, since the thickness detecting member 20 is disposed substantially at the center of the conveyor 1 in the width direction, when the steel sheet 2 warps in the width direction, the warped steel sheet 2 May collide with the print head 10. For this reason, the warp of the steel plate 2 can be detected by detecting the height near both ends in the width direction of the steel plate 2 by the height detection units E at both ends.

両端側高さ検出部Ｅは、印字部Ｂよりもコンベア１による搬送方向上流側に配置され、搬送されている鋼板２の下流側の幅方向の両端部近傍の高さを該鋼板２が印字部Ｂに到達する以前に検出するものである。そして、検出した鋼板２の幅方向の両端部近傍の高さｈｂ１、ｈｂ２と、厚さ検出部Ｄで検出した鋼板２の厚さｔとの差によって印字ヘッド１０の高さを補正して印字を実行し得るように構成されている。   The height detection units E at both ends are arranged upstream of the printing unit B in the direction of conveyance by the conveyor 1, and the steel plate 2 prints the heights near both ends in the width direction on the downstream side of the steel plate 2 being conveyed. This is to be detected before reaching the part B. The height of the print head 10 is corrected based on the difference between the detected heights hb1 and hb2 near both ends in the width direction of the steel plate 2 and the thickness t of the steel plate 2 detected by the thickness detection unit D to perform printing. Is configured to be able to execute.

両端側高さ検出部Ｅはコンベア１を横断する方向に移動可能に構成された一対の距離検出部材２３ａ、２３ｂを有しており、該一対の距離検出部材２３ａ、２３ｂによって鋼板２の幅方向両端部近傍２ｂ１、２ｂ２の表面との距離を検出することでこれらの高さを検出し得るように構成されている。鋼板２の幅方向の端部近傍とは、長さ方向の端部２ａからの寸法及び幅方向の端面２ｃからの寸法を厳密に限定するものではなく、略端部の近傍であれば良い。   The both-ends side height detecting section E has a pair of distance detecting members 23a and 23b configured to be movable in a direction crossing the conveyor 1, and the pair of distance detecting members 23a and 23b is used to control the width direction of the steel plate 2. By detecting the distance from the surface of the vicinity of both ends 2b1 and 2b2, these heights can be detected. The vicinity of the end in the width direction of the steel sheet 2 does not strictly limit the size from the end 2a in the length direction and the size from the end face 2c in the width direction, and may be near the end.

このため、一対の距離検出部材２３ａ、２３ｂは、コンベア１によって搬送される鋼板２の幅方向の端部近傍に対向する位置まで移動し得るように構成されている。即ち、コンベア１の搬送方向に沿った両側であって且つ対向する位置に夫々スタンド２４が設置されており、これらのスタンド２４には、駆動モータ２６ａ、２６ｂによって駆動されてコンベア１を横断する方向に移動するアーム２５ａ、２５ｂが配置されている。そして夫々のアーム２５ａ、２５ｂの先端に距離検出部材２３ａ、２３ｂが取り付けられている。   For this reason, the pair of distance detection members 23a and 23b are configured to be able to move to a position facing the vicinity of the end in the width direction of the steel plate 2 conveyed by the conveyor 1. That is, stands 24 are provided on both sides along the conveying direction of the conveyor 1 and at positions facing each other, and the stands 24 are driven by drive motors 26a and 26b in a direction traversing the conveyor 1. Are moved. The distance detecting members 23a and 23b are attached to the tips of the arms 25a and 25b.

夫々の距離検出部材２３ａ、２３ｂは、厚さ検出部材２０と同様にレーザセンサによって構成されており、コンベア１の垂直方向に該コンベア１による搬送面から予め設定された高さＨに配置されている。そして、予め設定された高さＨと鋼板２の幅方向の端部近傍の表面を検出したときの距離との差から該近傍の高さｈｂ１、ｈｂ２を検出し得るように構成されている。   Each of the distance detecting members 23a and 23b is configured by a laser sensor similarly to the thickness detecting member 20, and is disposed at a height H set in advance in a direction perpendicular to the conveyor 1 from a conveying surface by the conveyor 1. I have. The heights hb1 and hb2 in the vicinity can be detected from the difference between the preset height H and the distance when the surface near the end in the width direction of the steel plate 2 is detected.

両端側高さ検出部Ｅは、単に鋼板２の幅方向の端部近傍のみの高さを検出するのみに限定するものではなく、アーム２５ａ又はアーム２５ｂをコンベア１を横断する方向に繰り出して鋼板２の幅方向に位置を変えて高さを検出し得るように構成することが好ましい。特に、鋼板２に対する印字の進行に伴う印字ヘッド１０の横行位置と、鋼板２の搬送速度に関連つけて先行して鋼板２の高さを検出しておくことで、検出した高さに対応させて印字ヘッド１０の高さを補正することが可能となる。   The both-ends height detecting section E is not limited to detecting only the height near the end in the width direction of the steel plate 2 but extends the arm 25a or the arm 25b in the direction crossing the conveyor 1 and It is preferable that the height can be detected by changing the position in the width direction of No. 2. In particular, by detecting the height of the steel plate 2 in advance in relation to the traversing position of the print head 10 with the progress of printing on the steel plate 2 and the conveyance speed of the steel plate 2, it is possible to correspond to the detected height. Thus, the height of the print head 10 can be corrected.

歪検出部Ｆは印字部Ｂよりも搬送方向上流側に配置され、鋼板２の幅方向の凹凸を検出することで厚さ方向の歪を検出するものである。即ち、前述したように鋼板２が全面にわたって平坦であることの保証はなく、幅方向及び、又は長さ方向に波打つような歪が生じていることがある。鋼板２に大きな歪が生じているような場合、この歪に対して印字ヘッド１０が追従し得なくなる虞が生じたり、形成された印字の品質が低下してしまう虞が生じる。このため、鋼板２に大きな歪が生じていることを検出した場合、この鋼板２に対する印字を中止して印字部Ｂを通過させることが好ましい。   The distortion detection unit F is disposed upstream of the printing unit B in the transport direction, and detects distortion in the thickness direction by detecting unevenness in the width direction of the steel plate 2. That is, as described above, there is no guarantee that the steel sheet 2 is flat over the entire surface, and a wavy distortion may occur in the width direction and / or the length direction. When a large distortion is generated in the steel plate 2, there is a possibility that the print head 10 cannot follow the distortion, or a possibility that the quality of the formed print deteriorates. For this reason, when it is detected that a large distortion has occurred in the steel plate 2, it is preferable to stop printing on the steel plate 2 and pass the printed portion B.

歪検出部Ｆは、コンベア１を横断して設置されたフレーム２８に予め設定された間隔を持って複数の距離検出部材２９を配置して構成されている。距離検出部材２９はレーザセンサを利用しており、コンベア１の垂直方向に互いに同じ高さＨに設定されてフレーム２８に取り付けられている。隣接する距離検出部材２９どうしの間隔は特に限定するものではなく、予め設定された鋼板２の最大幅寸法や想定した歪に応じて適宜設定することが好ましい。   The distortion detection unit F is configured by arranging a plurality of distance detection members 29 at predetermined intervals on a frame 28 installed across the conveyor 1. The distance detecting member 29 uses a laser sensor, and is set at the same height H in the vertical direction of the conveyor 1 and attached to the frame 28. The distance between the adjacent distance detecting members 29 is not particularly limited, and is preferably set as appropriate according to a preset maximum width dimension of the steel plate 2 or an assumed distortion.

鋼板２は予め設定された速度で駆動されるコンベア１によって搬送されている。しかし、鋼板２とコンベア１との間に滑りが生じる虞があり、コンベア１の駆動速度と鋼板２が実際に搬送されている速度とが一致しないことがある。この場合、鋼板２に対して実行された印字が目的の位置からずれることとなる。このため、鋼板２の実際の搬送速度を検出して検出した搬送速度に対応させて印字ヘッド１０を駆動することが必要となる。   The steel plate 2 is conveyed by a conveyor 1 driven at a preset speed. However, slippage may occur between the steel plate 2 and the conveyor 1, and the driving speed of the conveyor 1 may not match the speed at which the steel plate 2 is actually being conveyed. In this case, the printing performed on the steel plate 2 is shifted from the target position. For this reason, it is necessary to detect the actual transport speed of the steel plate 2 and drive the print head 10 in accordance with the detected transport speed.

搬送速度検出部Ｇは鋼板２の実際の搬送速度を検出するものであり、印字部Ｂよりもコンベア１による搬送方向上流側であってコンベア１の幅方向の略中央に配置されている。搬送速度検出部Ｇは、搬送されている鋼板２の表面に接触して該鋼板２の搬送に伴って回転する回転体３１と、フレーム２８に支持されて該回転体３１を鋼板２の表面に対して押圧する押圧部材３２を有している。   The transport speed detecting unit G detects the actual transport speed of the steel plate 2, and is disposed upstream of the printing unit B in the transport direction of the conveyor 1 and substantially at the center in the width direction of the conveyor 1. The transport speed detection unit G includes a rotating body 31 that contacts the surface of the steel sheet 2 being transported and rotates with the transport of the steel sheet 2, and the rotating body 31 that is supported by the frame 28 and attaches the rotating body 31 to the surface of the steel sheet 2. It has a pressing member 32 that presses against it.

そして、回転体３１の回転を図示しないロータリーエンコーダによって検出することで鋼板２の搬送速度を検出し得るように構成されている。特に、回転体３１は押圧部材３２によって略一定の力で鋼板２の表面に押圧されている。このため、回転体３１と鋼板２の表面との間で滑りが生じる虞がなく、且つ鋼板２の長手方向に凹凸が生じているような場合でもこの凹凸に追従することが可能であり、鋼板２の正確な搬送速度を検出することが可能となる。   The transport speed of the steel plate 2 can be detected by detecting the rotation of the rotating body 31 by a rotary encoder (not shown). In particular, the rotating body 31 is pressed against the surface of the steel plate 2 by a pressing member 32 with a substantially constant force. For this reason, there is no risk of slippage between the rotating body 31 and the surface of the steel plate 2, and even when unevenness occurs in the longitudinal direction of the steel plate 2, it is possible to follow the unevenness. 2 can be detected accurately.

本実施例では、回転体３１は鋼板２の上面に接触することで、該鋼板２の搬送に伴って回転するように構成されている。しかし、回転体３１が接触する表面は鋼板２の上面にのみ限定するものではなく、下面であっても側面であっても良い。   In the present embodiment, the rotating body 31 is configured to contact the upper surface of the steel plate 2 and rotate with the conveyance of the steel plate 2. However, the surface with which the rotating body 31 contacts is not limited to the upper surface of the steel plate 2 but may be the lower surface or the side surface.

制御部３５は入力装置３６から入力された印字データを記憶する印字データ記憶部３５ａと、印字装置Ａを構成する印字部Ｂ、傾き検出部Ｃ、厚さ検出部Ｄ、両端側高さ検出部Ｅ、歪検出部Ｆ、搬送速度検出Ｇの動作プログラムを記憶するプログラム記憶部３５ｂと、演算部３５ｃを有して構成されている。   The control unit 35 includes a print data storage unit 35a that stores print data input from the input device 36, a print unit B, a tilt detection unit C, a thickness detection unit D, and a height detection unit on both ends that constitute the printing device A. E, a distortion detection unit F, and a program storage unit 35b that stores operation programs for the conveyance speed detection G, and a calculation unit 35c.

印字データ記憶部３５ａには、予め入力装置３６から目的の鋼板２の板厚や長寸法、長さ寸法などの仕様情報や印字すべき印字情報が入力され、仕様データ、印字データとして記憶されている。また、プログラム記憶部３５ｂにはコンベア１の上流側から供給された鋼板２に対する各部Ｂ〜Ｇの動作プログラムが予め記憶されている。   In the print data storage unit 35a, specification information such as the thickness, length, and length of the target steel plate 2 and print information to be printed are input from the input device 36 in advance, and are stored as specification data and print data. I have. The program storage unit 35b stores in advance operation programs of the units BG for the steel plates 2 supplied from the upstream side of the conveyor 1.

次に、上記の如く構成された印字装置Ａにより鋼板２に対する印字の進行について説明する。   Next, the progress of printing on the steel plate 2 by the printing device A configured as described above will be described.

コンベア１の上流側から鋼板２が供給され、該鋼板２の仕様情報がコンベア１の上流側に配置された例えばサンドブラスト装置から制御部３５に伝達され、或いは入力されると、鋼板２に設定された仕様データや印字データが読みだされる。   When the steel sheet 2 is supplied from the upstream side of the conveyor 1 and the specification information of the steel sheet 2 is transmitted or input to the control unit 35 from, for example, a sandblasting device arranged on the upstream side of the conveyor 1, the steel sheet 2 is set to the steel sheet 2. The read specification data and print data are read.

コンベア１によって搬送された鋼板２の長手方向下流側の端部２ａが傾き検出部Ｃの長さ方向端部検出部材１８によって検出されると、同時に、幅方向端面検出部材１９ａ、１９ｂによって鋼板２の幅方向の端面２ｃまでの距離が検出されて制御部３５に送られる。制御部３５では、夫々の幅方向端面検出部材１９ａ、１９ｂによって検出した端面２ｃまでの距離の差に基づいて鋼板２の傾きを算出し、この算出結果に基づいて記憶した印字データの座標を変換する。   When the end 2a on the downstream side in the longitudinal direction of the steel plate 2 conveyed by the conveyor 1 is detected by the lengthwise end detection member 18 of the inclination detection unit C, the steel plate 2 is simultaneously detected by the width-direction end surface detection members 19a and 19b. The distance to the end surface 2c in the width direction is detected and sent to the control unit 35. The control unit 35 calculates the inclination of the steel plate 2 based on the difference in the distance to the end surface 2c detected by the respective width direction end surface detection members 19a and 19b, and converts the coordinates of the stored print data based on the calculation result. I do.

長さ方向端部検出部材１８による鋼板２の長手方向の端部２ａの検出と同時に、厚さ検出部Ｄの厚さ検出部材２０によって鋼板２の表面までの距離を検出し、検出した距離ｈが制御部３５に送られる。制御部３５では、コンベア１から厚さ検出部材２０の高さＨと検出した距離ｈとから得た鋼板２の厚さｔを予め記憶した鋼板２の仕様データと比較し、両者の差が許容範囲にあれば目的の鋼板であると判断する。   At the same time as the detection of the longitudinal end 2a of the steel plate 2 by the length direction end detection member 18, the distance to the surface of the steel plate 2 is detected by the thickness detection member 20 of the thickness detection unit D, and the detected distance h Is sent to the control unit 35. The control unit 35 compares the thickness t of the steel sheet 2 obtained from the height H of the thickness detecting member 20 and the detected distance h from the conveyor 1 with specification data of the steel sheet 2 stored in advance, and allows a difference between the two. If it is within the range, it is determined that the target steel sheet is used.

供給された鋼板２が印字対象となる目的の鋼板であると判断した場合、搬送方向下流側に後続する両端側高さ検出部Ｅ、歪検出部Ｆ、搬送速度検出部Ｇ及び印字部Ｂを夫々予め設定された動作プログラムに従って制御する。このとき、印字部Ｂの昇降ブラケット１４の昇降モータ１４ａには、印字ヘッド１０を鋼板２の表面から離隔させるべき高さが指定される。   When it is determined that the supplied steel sheet 2 is the target steel sheet to be printed, the both-end height detecting unit E, the distortion detecting unit F, the conveying speed detecting unit G, and the printing unit B that follow downstream in the transport direction are determined. Each of them is controlled according to a preset operation program. At this time, the height at which the print head 10 is to be separated from the surface of the steel plate 2 is specified for the lifting motor 14a of the lifting bracket 14 of the printing unit B.

また、鋼板２の厚さが予め記憶した仕様データから逸脱している場合、供給された鋼板２は目的の鋼板ではないと判断し、印字対象ではないとして搬送方向下流側に後続する両端側高さ検出部Ｅ、歪検出部Ｆ、搬送速度検出部Ｇ及び印字部Ｂを通過させる。   If the thickness of the steel sheet 2 deviates from the specification data stored in advance, it is determined that the supplied steel sheet 2 is not the target steel sheet, and it is determined that the supplied steel sheet 2 is not a target to be printed, and the height of both ends following the downstream side in the transport direction is determined. Then, the sheet passes through the detecting section E, the distortion detecting section F, the transport speed detecting section G, and the printing section B.

コンベア１によって搬送されている鋼板２が印字対象である場合、制御部３５からの指令に基づいて両端側高さ検出部Ｅの駆動モータ２６ａ、２６ｂが回転してアーム２５ａ、２５ｂを夫々コンベア１を横断する方向に繰り出す。アーム２５ａ、２５ｂの繰り出しによって、距離検出部材２３ａ、２３ｂを鋼板２の幅方向の端部２ｂ１、２ｂ２の近傍に対向させる。   When the steel sheet 2 being conveyed by the conveyor 1 is to be printed, the drive motors 26a, 26b of the height detection units E at both ends rotate based on a command from the control unit 35 to move the arms 25a, 25b to the conveyor 1 respectively. In the direction across. The extension of the arms 25a and 25b causes the distance detecting members 23a and 23b to face the vicinity of the ends 2b1 and 2b2 in the width direction of the steel plate 2.

そして、各距離検出部材２３ａ、２３ｂによって鋼板２の幅方向の両端近傍の高さｈｂ１、ｈｂ２を検出して制御部３５に送る。制御部３５では、距離検出部材２３ａ、２３ｂによって検出した鋼板２の幅方向の両端近傍の高さｈｂ１、ｈｂ２と、厚さ検出部Ｄで検出した鋼板２の厚さとを比較する。   Then, the heights hb1 and hb2 near both ends in the width direction of the steel plate 2 are detected by the respective distance detection members 23a and 23b and sent to the control unit 35. The control unit 35 compares the heights hb1 and hb2 near both ends in the width direction of the steel plate 2 detected by the distance detection members 23a and 23b with the thickness of the steel plate 2 detected by the thickness detection unit D.

両者に差が生じている場合、この差が許容範囲内であれば、この差に基づいて印字部Ｂの昇降モータ１４ａに対し印字ヘッド１０の鋼板２の表面からの高さの値を補正する。また、両者の差が許容範囲を逸脱しているような場合、鋼板２に対して印字を実行することが不可能と判断して後続する歪検出部Ｆ、搬送速度検出部Ｇ及び印字部Ｂを通過させる。   If there is a difference between the two, if the difference is within the allowable range, the height value of the print head 10 from the surface of the steel plate 2 is corrected for the elevating motor 14a of the printing unit B based on the difference. . If the difference between the two is out of the allowable range, it is determined that printing cannot be performed on the steel sheet 2 and the subsequent distortion detecting unit F, transport speed detecting unit G, and printing unit B Through.

コンベア１によって搬送されている印字対象となる鋼板２が歪検出部Ｆに到達すると、該歪検出部Ｆに配置された複数の距離検出部材２９によって同時に鋼板２の表面までの距離が検出されて制御部３５に送られる。制御部３５では送られた各距離検出部材２９からの距離どうしを比較することで、鋼板２の幅方向の歪、即ち凹凸の具合を検知する。そして、歪の具合が許容範囲内であれば、この歪に基づいて印字部Ｂの昇降モータ１４ａに対し印字ヘッド１０の鋼板２の表面からの高さの値を補正する。また、両者の差が許容範囲を逸脱しているような場合、鋼板２に対する印字を実行することが不可能と判断して後続する歪検出部Ｆ、搬送速度検出部Ｇ及び印字部Ｂを通過させる。   When the steel plate 2 to be printed, which is being conveyed by the conveyor 1, reaches the distortion detecting unit F, the distances to the surface of the steel plate 2 are simultaneously detected by the plurality of distance detecting members 29 arranged in the distortion detecting unit F. It is sent to the control unit 35. The control unit 35 detects the distortion in the width direction of the steel plate 2, that is, the degree of unevenness by comparing the sent distances from the respective distance detection members 29. If the degree of the distortion is within the allowable range, the height value of the print head 10 from the surface of the steel plate 2 is corrected for the elevating motor 14a of the printing unit B based on the distortion. If the difference between the two is out of the allowable range, it is determined that printing on the steel plate 2 cannot be executed, and the sheet passes through the subsequent distortion detecting unit F, the conveying speed detecting unit G, and the printing unit B. Let it.

コンベア１によって搬送されている印字対象となる鋼板２が搬送速度検出部Ｇに到達すると、押圧部材３２によって回転体３１が鋼板２の表面に押圧され、該回転体３１は鋼板２の搬送に伴って回転する。回転体３１の回転は該回転体３１に内蔵又は接続されたロータリーエンコーダによって検出されて制御部３５に送られ、該制御部３５で鋼板２の正確な搬送速度が検出される。そして、検出された正確な鋼板２の搬送速度に基づいて、印字部Ｂの第１キャリッジ１２の駆動モータ１２ａ、第２キャリッジ１３の駆動モータ１３ａの駆動が制御される。   When the steel plate 2 to be printed, which is being conveyed by the conveyor 1, reaches the conveyance speed detecting unit G, the rotating member 31 is pressed against the surface of the steel plate 2 by the pressing member 32. Rotate. The rotation of the rotator 31 is detected by a rotary encoder built in or connected to the rotator 31 and sent to the control unit 35, which detects an accurate transport speed of the steel plate 2. The drive of the drive motor 12a of the first carriage 12 and the drive motor 13a of the second carriage 13 of the printing unit B is controlled based on the detected accurate transport speed of the steel plate 2.

制御部３５では、厚さ検出部Ｄで検出された鋼板２厚さに基づいて印字ヘッド１０の高さを設定し、傾き検出部Ｃで検出した鋼板２の傾きに対応させて印字データの座標を変換し、更に、搬送速度検出部Ｇで検出された鋼板２の正確な搬送速度に基づいて第１キャリッジ１２、第２キャリッジ１３の速度を設定して夫々を駆動することで、鋼板２に対して目的の印字を実行することが可能である。そして、両端側高さ検出部Ｅ、歪検出部Ｆで検出された高さの違いに基づいて印字ヘッド１０の高さを補正することで、明瞭な印字を実行することが可能である。   The control unit 35 sets the height of the print head 10 based on the thickness of the steel sheet 2 detected by the thickness detection unit D, and sets the coordinates of the print data in accordance with the inclination of the steel sheet 2 detected by the inclination detection unit C. Is further converted, and the speeds of the first carriage 12 and the second carriage 13 are set based on the accurate transport speed of the steel plate 2 detected by the transport speed detection unit G, and each of them is driven, so that the steel plate 2 On the other hand, it is possible to execute desired printing. Then, by correcting the height of the print head 10 based on the difference between the heights detected by the height detection units E and the distortion detection units F at both ends, clear printing can be performed.

本発明に係る印字装置は、鋼板に限定することなくコンベアによって搬送される板状の材に対して印字する際に利用して有利である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The printing apparatus according to the present invention is advantageous when used for printing on a plate-shaped material conveyed by a conveyor without being limited to a steel plate.

Ａ 印字装置
Ｂ 印字部
Ｃ 傾き検出部
Ｄ 厚さ検出部
Ｅ 両端側高さ検出部
Ｆ 歪検出部
Ｇ 搬送速度検出部
１ コンベア
２ 鋼板
２ａ 端部
２ｂ１、２ｂ２ 幅方向両端部近傍
２ｃ 端面
１０ 印字ヘッド
１１ ガーター
１２ 第１キャリッジ
１２ａ 第１キャリッジ駆動モータ
１３ 第２キャリッジ
１３ａ 第２キャリッジ駆動モータ
１４ 昇降ブラケット
１４ａ 昇降モータ
１８ 長さ方向端部検出部材
１９ａ、１９ｂ 幅方向端面検出部材
２０ 厚さ検出部材
２３ａ、２３ｂ 距離検出部材
２４ スタンド
２５ａ、２５ｂ アーム
２６ａ、２６ｂ 駆動モータ
２８ フレーム
２９ 距離検出部材
３１ 回転体
３２ 押圧部材
３５ 制御部
３５ａ 印字データ記憶部
３５ｂ プログラム記憶部
３５ｃ 演算部
３６ 入力装置 Reference Signs List A printing device B printing unit C inclination detecting unit D thickness detecting unit E both-ends height detecting unit F distortion detecting unit G transport speed detecting unit 1 conveyor 2 steel plate 2a end 2b1, 2b2 near both ends in width direction 2c end surface 10 printing Head 11 Garter 12 1st carriage 12a 1st carriage drive motor 13 2nd carriage 13a 2nd carriage drive motor 14 Elevation bracket 14a Elevation motor 18 Length direction end detection member 19a, 19b Width direction end surface detection member 20 Thickness detection member 23a, 23b Distance detecting member 24 Stand 25a, 25b Arm 26a, 26b Drive motor 28 Frame 29 Distance detecting member 31 Rotating body 32 Pressing member 35 Control unit 35a Print data storage unit 35b Program storage unit 35c Operation unit 36 Input device

Claims (6)

コンベアによって搬送されている被印字材の上面に印字するための印字装置であって、
コンベアを跨いで移動不能に設置されたガーターと、該ガーターに対しコンベアによる搬送方向及びコンベアを横断する方向に移動可能に且つ昇降可能に搭載されコンベアによって搬送される被印字材の上面に対して印字する印字ヘッドと、を有する印字部と、
前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され搬送される被印字材の傾きを検出する傾き検出部と、
前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され被印字材の厚さを検出する厚さ検出部と、
前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され被印字材の下流側の端部近傍で且つ幅方向両端側の高さを検出する両端側高さ検出部と、
前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側であってコンベアを横断する方向に複数配置され被印字材の厚さ方向の歪を検出する歪検出部と、
前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置され被印字材の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
予め印字すべき被印字材の板厚を含む被印字材データ及び該被印字材に対する印字データを記憶し、前記傾き検出部によって検出した被印字材の傾きに応じて印字データの座標を変換し、前記厚さ検出部によって検出した厚さに対応させて前記印字部を昇降させるように制御する制御部と、
を有することを特徴とする印字装置。 A printing device for printing on the upper surface of the material to be printed being conveyed by a conveyor,
A garter that is immovably installed across the conveyor and the upper surface of the printing target material that is mounted movably and vertically movable in the direction of conveyance by the conveyor and in the direction crossing the conveyor with respect to the garter and conveyed by the conveyor. A print unit having a print head for printing,
An inclination detection unit that detects the inclination of the printing target material that is arranged and conveyed by the conveyor in the conveyance direction upstream from the printing unit,
A thickness detection unit that is disposed on the upstream side in the transport direction by the conveyor from the printing unit and detects the thickness of the material to be printed,
Both end height detectors that detect the heights of both ends in the width direction near the downstream end of the material to be printed, which are arranged upstream of the printing unit in the conveying direction by the conveyor,
A strain detection unit that detects a strain in the thickness direction of the printing target material, which is disposed in a direction crossing the conveyor on the upstream side of the conveyor with respect to the printing unit,
A conveyance speed detection unit that is disposed on the upstream side in the conveyance direction by the conveyor from the printing unit and detects the conveyance speed of the printing target material,
The printing material data including the thickness of the printing material to be printed in advance and the printing data for the printing material are stored, and the coordinates of the printing data are converted according to the inclination of the printing material detected by the inclination detecting unit. A control unit that controls the printing unit to move up and down in accordance with the thickness detected by the thickness detection unit;
A printing device comprising: 前記印字部は、前記ガーターに搭載されコンベアによる搬送方向と交差する方向に横行する第１キャリッジと、該第１キャリッジに搭載され、コンベアの搬送方向に沿って往復移動する第２キャリッジと、を有し、前記第２キャリッジに印字ヘッドが昇降可能に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載した印字装置。   The printing unit includes a first carriage mounted on the garter and traversing in a direction intersecting with a conveying direction by a conveyor, and a second carriage mounted on the first carriage and reciprocating along the conveying direction of the conveyor. The printing apparatus according to claim 1, wherein a printing head is mounted on the second carriage so as to be able to move up and down. 前記傾き検出部は、前記印字部よりもコンベアによる搬送方向上流側に配置されて被印字材の長さ方向の端部を検出する長さ方向端部検出部材と、該長さ方向端部検出部材よりも搬送方向上流側に配置されて被印字材の幅方向の端部を検出する幅方向端部検出部材と、を有し、前記長さ方向端部検出部材による被印字材の長さ方向の端部の検出と前記幅方向端部検出部材による被印字材の幅方向の端部の検出を同期させることで被印字材の傾きを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載した印字装置。   The inclination detecting unit is disposed at a position upstream of the printing unit in the direction of conveyance by the conveyor, and detects a longitudinal end portion of the material to be printed, and detects the longitudinal end unit. A width-direction end detection member that is disposed on the upstream side in the conveyance direction from the member and detects an end in the width direction of the print-receiving material; and a length of the print target material by the length-direction end detection member. 3. The inclination of the printing material is detected by synchronizing the detection of the edge of the printing material with the detection of the edge in the width direction of the printing material by the width direction edge detecting member. The printing device described. 前記両端側高さ検出部は、コンベアの搬送方向を横断する方向に移動可能に配置された一対の距離検出部材を有し、該一対の距離検出部材によって被印字材の表面との距離を検出することで該被印字材の両端部分の高さを検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載した印字装置。   The height detection units at both ends have a pair of distance detection members movably arranged in a direction transverse to the conveying direction of the conveyor, and detect the distance to the surface of the printing target material by the pair of distance detection members. 4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the height of both ends of the printing medium is detected by detecting the height of the printing medium. 前記歪検出部はコンベアを横断する方向に配置された複数の距離検出部材を有し、該複数の距離検出部材と対向する被印字材の上面の距離を検出することで、被印字材の厚さ方向の歪を検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載した印字装置。   The distortion detecting unit has a plurality of distance detecting members arranged in a direction crossing the conveyor, and detects a distance of an upper surface of the printing material facing the plurality of distance detecting members, thereby obtaining a thickness of the printing material. The printing apparatus according to claim 1, wherein distortion in a vertical direction is detected. 前記搬送速度検出部は、コンベアによって搬送される被印字材の表面と接触して該被印字材の移動に伴って回転する回転体を有し、該回転体の回転を検出して被印字材の搬送速度を検出することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載した印字装置。   The conveyance speed detection unit has a rotating body that contacts the surface of the printing medium conveyed by the conveyor and rotates with the movement of the printing medium, and detects the rotation of the rotating body to detect the rotation of the rotating body. The printing device according to claim 1, wherein the printing speed is detected.
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