JP2022124196A - Lifting device, image formation device, and lifting method - Google Patents

Abstract

To provide a lifting device which can maintain a position relationship between members related to transportation even if a transport part is moved up or down, and to provide an image formation device and a lifting method.SOLUTION: A lifting device includes: a transport member which is stretched over multiple transport rotary members and transports a recording medium; a holding part which holds the multiple transport rotary members integrally; and a lifting part which moves up or down the holding part so that the transport member moves in a vertical direction relative to an inkjet head which forms images on the recording medium. An image formation device includes the lifting device. In a lifting method, the transport member which transports the recording medium is stretched over the multiple transport rotary members, the multiple transport rotary members are integrally held by the holding part, and the holding part is moved up or down so that the transport member moves in the vertical direction relative to the inkjet head which forms images on the recording medium.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、昇降装置、画像形成装置及び昇降方法に関する。 The present invention relates to an elevating device, an image forming apparatus, and an elevating method.

画像形成装置、例えば、インクジェットヘッド（以降、単にヘッドと呼ぶ）のノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、ヘッドには、定期的なメンテナンスが必要である。例えば、ヘッドのノズル面のインクをブレードやローラーなどで拭き取るワイピング処理、増粘したインクを加圧、吸引などによりノズルから排出するパージ処理などのメンテナンスが必要である。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as an inkjet printer that prints by ejecting ink from nozzles of an inkjet head (hereinafter simply referred to as a head), the head requires periodic maintenance. For example, maintenance such as a wiping process of wiping the ink on the nozzle surface of the head with a blade or a roller, and a purge process of discharging thickened ink from the nozzles by pressurization, suction, or the like is required.

インクジェットプリンタでは、紙、布帛などの記録媒体とヘッドのノズル面との間隔を１～４ｍｍ程度にして画像形成（印刷）する。そのため、ヘッドを保持するキャリッジが昇降可能に構成され、メンテナンス時に、キャリッジの底面部にメンテナンスユニットが入るよう、キャリッジを上昇させている。例えば、特許文献１に記載の技術では、ヘッドの吐出位置から上方の待機位置へ移動する途中でヘッドを一時停止し、ワイピングユニットでノズル面を拭き取ることが示されている。 In an inkjet printer, an image is formed (printed) with a distance of about 1 to 4 mm between a recording medium such as paper or cloth and the nozzle surface of the head. Therefore, the carriage that holds the head is configured to be able to move up and down, and the carriage is raised so that the maintenance unit can enter the bottom surface of the carriage during maintenance. For example, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-100001 discloses that the head is temporarily stopped while the head is moving from the ejection position to the standby position above, and the nozzle surface is wiped with a wiping unit.

また、非印刷時において、ヘッドには、ノズル面の乾燥を防ぐための保湿処理が必要である。この場合も、メンテナンス時と同様に、キャリッジの底面部に保湿ユニットが入るよう、キャリッジを上昇させている。 In addition, during non-printing, the head requires moisturizing treatment to prevent drying of the nozzle surface. In this case as well, the carriage is lifted so that the moisturizing unit enters the bottom surface of the carriage, as in the case of maintenance.

特開２０１２－１５７９８８号公報JP 2012-157988 A

ところで、インクジェットプリンタの中には、ヘッドを昇降可能に構成することが難しい場合がある。例えば、一回の走査で印刷を行うワンパス（シングルパス）型のインクジェットプリンタは、印刷幅分の数のヘッドをキャリッジに配置することにより、高速印刷を実現することができる。しかしながら、ワンパス型のインクジェットプリンタは、以下の理由により、ヘッドを昇降させることが難しい場合がある。 In some inkjet printers, it is difficult to configure the head so that it can move up and down. For example, a one-pass (single-pass) type inkjet printer that prints in a single scan can realize high-speed printing by arranging the number of heads corresponding to the print width on the carriage. However, in one-pass inkjet printers, it is sometimes difficult to raise and lower the head for the following reasons.

ワンパス型のインクジェットプリンタでは、ヘッドの数が多いため、ヘッドを保持するキャリッジの重量やメンテナンス性を考慮して、例えば、インク色毎のプリントユニットとして構成し、インク色数分のプリントユニットを搬送ベルト上に等間隔に配置する。この場合、プリントユニット間の配置間隔が長くなると、記録媒体を搬送する搬送ベルトの搬送方向長さも長くなる。そのため、搬送ベルトに蛇行が発生すると、蛇行の影響を受けて、印刷の色間ずれ（色間のインクの着弾ずれ）が発生し易くなる。搬送ベルトの蛇行による色間ずれは、プリントユニット間の配置間隔が長くなるほど顕著になるため、プリントユニット間の配置間隔をできるだけ短くする構成が求められる。 One-pass inkjet printers have a large number of heads, so in consideration of the weight of the carriage that holds the heads and ease of maintenance, for example, it is configured as a print unit for each ink color, and the print units for the number of ink colors are arranged on the conveyor belt. are spaced evenly. In this case, when the arrangement interval between the print units increases, the length of the transport belt that transports the recording medium also increases in the transport direction. Therefore, when meandering occurs in the transport belt, misalignment between colors in printing (ink landing deviation between colors) is likely to occur due to the meandering. Since the misalignment between colors due to meandering of the conveying belt becomes more conspicuous as the spacing between the print units increases, there is a demand for a configuration that minimizes the spacing between the print units.

搬送ベルトの蛇行による色ずれを抑制するため、プリントユニット間の配置間隔をできるだけ短くする構成として、全ての色のプリントヘッドを１つのキャリッジにまとめて搭載する構成が考えられる。この場合、ヘッド、ヘッドを駆動する基板、ヘッドにインクを供給する流路など、ヘッドで印刷するために必要な機器や部材が全て１つのキャリッジに集中することになり、これらはかなりの重量となる。さらに、ヘッド、基板、流路などを保持するキャリッジも、下部（ノズル面）の撓みを抑制するため、剛性を高める必要があり、キャリッジ自体もかなりの重量となる。このような構成のキャリッジは、例えば、１０００ｋｇ～１５００ｋｇ程度の重量となるものもあり、メンテナンスのため、このような重量のキャリッジを昇降させる必要がある。 In order to suppress color misregistration due to meandering of the conveying belt, a configuration in which print heads of all colors are collectively mounted on one carriage is conceivable as a configuration in which the arrangement interval between print units is shortened as much as possible. In this case, all the devices and components necessary for printing with the head, such as the head, the substrate that drives the head, and the flow path that supplies the ink to the head, are concentrated in a single carriage, which is quite heavy and bulky. Become. Furthermore, the carriage that holds the head, substrate, flow path, etc. must also have increased rigidity in order to suppress the bending of the lower portion (nozzle surface), and the carriage itself is also considerably heavy. A carriage with such a configuration may weigh, for example, about 1000 kg to 1500 kg, and it is necessary to raise and lower such a heavy carriage for maintenance.

さらに、ノズル面と記録媒体の表面との距離（印刷ギャップ）を規定範囲内（例えば、誤差２００μｍ以内）にしないと、印画品質が低下するため、上述したような重量を有するキャリッジであっても、高精度で昇降させる必要がある。 Furthermore, unless the distance (printing gap) between the nozzle surface and the surface of the recording medium is within a specified range (for example, within an error of 200 μm), the printing quality will deteriorate. , must be raised and lowered with high precision.

このように、ワンパス型のインクジェットプリンタでは、上述したような重量を有するキャリッジを高精度で昇降させる必要があるが、このようなキャリッジを高精度で昇降させることは現実的なコストではほぼ不可能である。そこで、キャリッジ（ヘッド）を昇降させることに代えて、記録媒体を搬送する搬送部を昇降させることが考えられる。 As described above, in a one-pass inkjet printer, it is necessary to raise and lower the carriage having the weight described above with high accuracy, but it is almost impossible to raise and lower such a carriage with high accuracy at a realistic cost. is. Therefore, instead of raising and lowering the carriage (head), it is conceivable to raise and lower a conveying section that conveys the recording medium.

しかしながら、搬送部が複数の部材、例えば、搬送ベルト、搬送ベルトを駆動する駆動ローラー、搬送ベルトに従動する従動ローラーなどで構成される場合、搬送部を昇降させる際に、例えば、駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化する可能性がある。 However, if the transport section is composed of a plurality of members such as a transport belt, a drive roller that drives the transport belt, and a driven roller that follows the transport belt, when the transport section is raised and lowered, for example, the drive roller and the driven roller The positional relationship with the roller may change.

駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化した場合、例えば、駆動ローラーと従動ローラーとの平行性が変化し、駆動ローラーと従動ローラーとにより搬送ベルトにかかるテンション（張力）が変化してしまう。駆動ローラーと従動ローラーとの平行性が変化し、搬送ベルトにかかるテンションが変化すると、記録媒体の搬送中において、搬送ベルトが幅方向の一方に寄ってしまって、駆動ローラーや従動ローラーから外れたり、搬送ベルトが蛇行したりする。 When the positional relationship between the drive roller and the driven roller changes, for example, the parallelism between the drive roller and the driven roller changes, and the tension applied to the conveyor belt by the drive roller and the driven roller changes. If the parallelism between the driving roller and the driven roller changes, and the tension applied to the conveyor belt changes, the conveyor belt may shift to one side in the width direction while the recording medium is being conveyed, and may come off the driving roller or the driven roller. , the conveyor belt meanders.

特に、ワンパス型のインクジェットプリンタは、上述したように、記録媒体の搬送方向における搬送ベルトの長さが長くなるので、搬送ベルトにかかるテンションが大きくなる。そのため、駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化すると、搬送ベルトにかかるテンションが大きく変化する可能性がある。従って、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことが望まれている。 In particular, in the one-pass type inkjet printer, as described above, the length of the transport belt in the transport direction of the recording medium is long, so the tension applied to the transport belt is increased. Therefore, if the positional relationship between the driving roller and the driven roller changes, the tension applied to the conveying belt may change significantly. Therefore, it is desired to maintain the positional relationship between members related to transportation even when the transportation unit is moved up and down.

本発明の目的は、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことが可能な昇降装置、画像形成装置及び昇降方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevating device, an image forming apparatus, and an elevating method that are capable of maintaining the positional relationship between members related to conveyance even when the conveying unit is elevated.

本発明に係る昇降装置は、
複数の搬送回転部材に張架され、記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記複数の搬送回転部材を一体的に保持する保持部と、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する昇降部と、
を備える。 A lifting device according to the present invention includes:
a conveying member that is stretched over a plurality of conveying rotating members and that conveys the recording medium;
a holding unit that integrally holds the plurality of conveying rotating members;
an elevating unit that elevates the holding unit so that the conveying member moves vertically with respect to an inkjet head that forms an image on the recording medium;
Prepare.

本発明に係る画像形成装置は、
前記昇降装置を備える。 An image forming apparatus according to the present invention includes:
The lifting device is provided.

本発明に係る昇降方法は、
記録媒体を搬送する搬送部材を複数の搬送回転部材に張架し、
前記複数の搬送回転部材を保持部で一体的に保持し、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する。 A lifting method according to the present invention includes:
A conveying member for conveying a recording medium is stretched over a plurality of conveying rotating members,
integrally holding the plurality of conveying rotating members by a holding portion;
The holding unit is moved up and down so that the conveying member moves vertically with respect to the inkjet head that forms an image on the recording medium.

本発明によれば、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことができる。 According to the present invention, it is possible to maintain the positional relationship between members related to transportation even when the transportation unit is moved up and down.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要部を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing main parts of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 図１に示した画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。2 is a diagram showing main parts of a control system of the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG. 図１に示した画像形成装置の搬送部、保持部及び昇降部を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a conveying section, a holding section, and an elevating section of the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG. 図１に示した画像形成装置の搬送部及び保持部を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a conveying section and a holding section of the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG. 図１に示した画像形成装置のメンテナンス部及び案内部を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a maintenance section and a guide section of the image forming apparatus shown in FIG. 1; FIG. 図１～図５に示した画像形成装置の変形例を示す図である。6 is a diagram showing a modification of the image forming apparatus shown in FIGS. 1 to 5; FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、インクジェットプリンタ１００（本発明の「画像形成装置」）の主要部の概略構成を示す図である。インクジェットプリンタ１００は、搬送部１０、インクジェットヘッド（以降、単にヘッドと呼ぶ）２１を有するキャリッジ部２０、メンテナンス部３０、制御部９０（図２を参照）などを備える。また、インクジェットプリンタ１００は、図示を省略しているが、記録媒体であるメディアＭを供給する供給部、印刷したメディアＭに後処理を行う後処理部なども備える。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of main parts of an inkjet printer 100 (an “image forming apparatus” of the present invention). The inkjet printer 100 includes a transport section 10, a carriage section 20 having an inkjet head (hereinafter simply referred to as head) 21, a maintenance section 30, a control section 90 (see FIG. 2), and the like. Although not shown, the inkjet printer 100 also includes a supply unit that supplies the medium M, which is a recording medium, and a post-processing unit that performs post-processing on the printed medium M.

インクジェットプリンタ１００は、制御部９０による制御により、メディアＭを供給部から搬送部１０に供給し、搬送部１０に搬送されるメディアＭにキャリッジ部２０のヘッド２１により印刷（画像形成）し、印刷されたメディアＭを後処理部に搬送する。ここでは、メディアＭは、例えば、帯状の布帛である。なお、メディアＭとしては、布帛のほか、普通紙や塗工紙といった紙又はシート状の樹脂など、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。 The inkjet printer 100 supplies the medium M from the supply unit to the transport unit 10 under the control of the control unit 90, and prints (image formation) on the medium M transported to the transport unit 10 by the head 21 of the carriage unit 20. Then, the medium M is transported to the post-processing section. Here, the medium M is, for example, strip-shaped fabric. As the medium M, it is possible to use various media such as cloth, paper such as plain paper and coated paper, or sheet-like resin, on which ink that has landed on the surface can be fixed.

供給部は、図示を省略しているが、例えば、メディアＭを巻き出しローラーにロール状に格納する巻き出し機であり、巻き出しローラーを回転させることでメディアＭを搬送部１０へ搬送する。 Although not shown, the supply unit is, for example, an unwinding machine that stores the media M in a roll on an unwinding roller, and conveys the medium M to the transport unit 10 by rotating the unwinding roller.

搬送部１０は、詳細な構成は後述するが、搬送ベルト１１（本発明の「搬送部材」）、駆動ローラー１２（本発明の「搬送回転部材」）、従動ローラー１３（本発明の「搬送回転部材」）などの複数の搬送に関する部材を有する。搬送部１０は、複数の搬送に関する部材の搬送動作によりメディアＭを搬送する。具体的には、搬送部１０は、供給部から供給されたメディアＭをキャリッジ部２０の下方に搬送し、キャリッジ部２０で印刷されたメディアＭを後処理部に搬送する。 Although the detailed configuration of the transport unit 10 will be described later, the transport unit 10 includes a transport belt 11 (a “transport member” of the present invention), a driving roller 12 (a “transport rotating member” of the present invention), a driven roller 13 (a “transport rotating member” of the present invention). member”). The transport unit 10 transports the medium M by carrying out a plurality of transport operations of members related to transport. Specifically, the transport section 10 transports the medium M supplied from the supply section to the lower side of the carriage section 20, and transports the medium M printed by the carriage section 20 to the post-processing section.

キャリッジ部２０は、一回の走査で印刷を行うワンパス型のインクジェットプリンタとして機能するよう構成されている。キャリッジ部２０の内部構成の詳細な図示は省略するが、キャリッジ部２０の内部には、メディアＭの幅方向において、印刷幅分の数のヘッド２１が配置され、メディアＭの搬送方向において、インク色数分のヘッド２１が配置されている。さらに、キャリッジ部２０には、ヘッド２１だけでなく、ヘッド２１を駆動する駆動基板、ヘッド２１にインクを供給するインク流路など、ヘッド２１で印刷するために必要な機器や部材が多数配置されている。 The carriage unit 20 is configured to function as a one-pass inkjet printer that prints in one scan. Although the detailed illustration of the internal configuration of the carriage unit 20 is omitted, inside the carriage unit 20, the number of heads 21 corresponding to the printing width is arranged in the width direction of the medium M, and the ink The heads 21 for the number of colors are arranged. Further, in the carriage section 20, not only the head 21, but also a large number of devices and members necessary for printing with the head 21, such as a drive substrate for driving the head 21 and an ink flow path for supplying ink to the head 21, are arranged. ing.

ヘッド２１は、キャリッジ部２０の底面側にノズル面２１ａ（本発明の「インク吐出面」）を有し、ノズル面２１ａは、キャリッジ部２０の底面と同一面となるように配置されている。ヘッド２１には、インク流路からインクが供給される。ヘッド２１は、駆動基板により駆動され、ノズル面２１ａのノズルからインクを吐出して、搬送されるメディアＭに印刷を行う。 The head 21 has a nozzle surface 21 a (an “ink ejection surface” of the present invention) on the bottom surface side of the carriage section 20 , and the nozzle surface 21 a is arranged so as to be flush with the bottom surface of the carriage section 20 . Ink is supplied to the head 21 from an ink flow path. The head 21 is driven by the drive substrate, and prints on the medium M that is transported by ejecting ink from the nozzles of the nozzle surface 21a.

キャリッジ部２０は、ノズル面２１ａと搬送面１１ａ（又は、メディアＭの表面）との間の第１距離を検出する距離検出部２２（本発明の「第１距離検出部」）を備えている。ここでは、距離検出部２２は、搬送面１１ａの異なる位置毎に、ノズル面２１ａと搬送面１１ａとの間の第１距離を検出するように、上方から見て、キャリッジ部２０の四隅に配置されている。距離検出部２２としては、反射型レーザー測長センサーなどが適用可能である。また、ここでは、距離検出部２２は、ノズル面２１ａとメンテナンス部３０の上面との間の第２距離を検出する検出部（本発明の「第２距離検出部」）を兼ねているが、第１距離とは別に第２距離を検出するよう、別の検出部を設けるようにしてもよい。 The carriage unit 20 includes a distance detection unit 22 (“first distance detection unit” of the present invention) that detects a first distance between the nozzle surface 21a and the transport surface 11a (or the surface of the medium M). . Here, the distance detection units 22 are arranged at the four corners of the carriage unit 20 when viewed from above so as to detect the first distance between the nozzle surface 21a and the transport surface 11a for each different position on the transport surface 11a. It is As the distance detection unit 22, a reflective laser length measurement sensor or the like can be applied. Further, here, the distance detection unit 22 also serves as a detection unit (“second distance detection unit” of the present invention) that detects the second distance between the nozzle surface 21a and the upper surface of the maintenance unit 30. Another detector may be provided to detect the second distance separately from the first distance.

メディアＭに印刷を行う際には、印画品質が低下しないようにするため、距離検出部２２を用いて、ノズル面２１ａとメディアＭの表面との距離（印刷ギャップ）が規定範囲内（例えば、誤差２００μｍ以内）になるように制御されている。 When printing on the medium M, the distance detection unit 22 is used to ensure that the distance (printing gap) between the nozzle surface 21a and the surface of the medium M is within a specified range (for example, error within 200 μm).

なお、キャリッジ部２０は、上述したように、ヘッド２１で印刷するために必要な機器や部材が多数配置されているため、かなりの重量となる。さらに、これらを保持するキャリッジ部２０も、その底面（ノズル面２１ａ）の撓みを抑制するため、その剛性を高める必要があり、キャリッジ自体もかなりの重量となる。 As described above, the carriage section 20 has a large number of devices and members necessary for printing with the head 21, so it is quite heavy. Furthermore, the carriage portion 20 that holds them also needs to have increased rigidity in order to suppress the deflection of its bottom surface (nozzle surface 21a), and the carriage itself becomes considerably heavy.

メンテナンス部３０は、キャリッジ部２０のヘッド２１のメンテナンス処理を定期的に行う。メンテナンス部３０は、例えば、ヘッド２１のノズル面２１ａのインクをブレードやローラーなどで拭き取るワイピング処理、増粘したインクを加圧、吸引などによりノズルから排出するパージ処理、ノズル面の乾燥を防ぐ保湿処理などを行う。ワイピング処理、パージ処理、保湿処理などにより、キャリッジ部２０のヘッド２１の表面状態を維持する。 The maintenance section 30 periodically performs maintenance processing for the head 21 of the carriage section 20 . The maintenance unit 30 performs, for example, a wiping process of wiping ink on the nozzle surface 21a of the head 21 with a blade or roller, a purge process of discharging thickened ink from the nozzles by applying pressure or suction, and a moisturizing process to prevent drying of the nozzle surface. processing, etc. The surface condition of the head 21 of the carriage portion 20 is maintained by wiping processing, purging processing, moisturizing processing, and the like.

詳細は後述するが、上述したメンテナンス処理を行うため、メンテナンス部３０は、キャリッジ部２０の下部に移動可能に構成されている。 Although the details will be described later, the maintenance section 30 is configured to be movable under the carriage section 20 in order to perform the above-described maintenance processing.

後処理部は、キャリッジ部２０で印刷されたメディアＭの後処理、例えば、メディアＭの乾燥処理や乾燥後のメディアＭの巻き取りなどを行う。 The post-processing section performs post-processing of the medium M printed by the carriage section 20, such as drying processing of the medium M and winding of the medium M after drying.

図２は、インクジェットプリンタ１００の制御系の主要部を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１００は、図２に示すように、制御部９０を備える。 FIG. 2 is a block diagram showing the main parts of the control system of the inkjet printer 100. As shown in FIG. The inkjet printer 100 includes a control section 90 as shown in FIG.

制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＡＭ（Random Access Memory）９２、ＲＯＭ（Read Only Memory）９３、記憶部９４などを有する。 The control section 90 has a CPU (Central Processing Unit) 91, a RAM (Random Access Memory) 92, a ROM (Read Only Memory) 93, a storage section 94, and the like.

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ９２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。 The CPU 91 reads various control programs and setting data stored in the ROM 93, stores them in the RAM 92, and executes the programs to perform various arithmetic processing.

ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ９２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。 RAM 92 provides working memory space for CPU 91 and stores temporary data. Note that the RAM 92 may include a nonvolatile memory.

ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ９３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリーなどの書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。 The ROM 93 stores various control programs and setting data executed by the CPU 91 . Instead of the ROM 93, a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or flash memory may be used.

記憶部９４には、入出力インターフェース８０を介して外部装置２００から入力されたプリントジョブ（画像形成処理命令）やプリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部９４としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。 The storage unit 94 stores print jobs (image forming processing commands) input from the external device 200 via the input/output interface 80 and image data related to the print jobs. As the storage unit 94, for example, an HDD (Hard Disk Drive) is used, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may be used together.

入出力インターフェース８０は、外部装置２００と制御部９０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース８０は、例えば、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、又は、これらの組み合わせで構成される。 The input/output interface 80 mediates transmission and reception of data between the external device 200 and the controller 90 . The input/output interface 80 is composed of, for example, various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

外部装置２００は、例えば、パーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース８０を介して、プリントジョブや画像データなどを制御部９０に供給する。 The external device 200 is, for example, a personal computer, and supplies print jobs, image data, and the like to the control unit 90 via the input/output interface 80 .

制御部９０には、搬送部１０、キャリッジ部２０、メンテナンス部３０、後述する昇降部５０、入出力インターフェース８０が、それぞれ接続されている。制御部９０は、インクジェットプリンタ１００の全体動作を統括制御しており、搬送部１０、キャリッジ部２０、メンテナンス部３０、後述する昇降部５０、入出力インターフェース８０は、制御部９０に制御されて、所定の処理を実行する。また、制御部９０には、距離検出部２２や後述する高さ検出部１８も接続されている。 The control unit 90 is connected to the transport unit 10, the carriage unit 20, the maintenance unit 30, an elevation unit 50 (to be described later), and an input/output interface 80, respectively. The control unit 90 controls the overall operation of the inkjet printer 100. The transport unit 10, the carriage unit 20, the maintenance unit 30, the lifting unit 50 and the input/output interface 80, which will be described later, are controlled by the control unit 90. Executes a predetermined process. The control unit 90 is also connected to the distance detection unit 22 and the height detection unit 18, which will be described later.

ところで、ワンパス型のインクジェットプリンタにおいて、上述したような重量を有するキャリッジ部を高精度で昇降させることは、現実的なコストではほぼ不可能である。キャリッジ部に代えて、搬送部を昇降させることが考えられるが、搬送部が駆動ローラー、従動ローラー、搬送ベルトなどを有する場合、搬送部を昇降させる際に、駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化する可能性がある。駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化した場合、駆動ローラーと従動ローラーとの平行性が変化し、搬送ベルトにかかるテンションが変化し、搬送ベルトが駆動ローラーや従動ローラーから外れたり、搬送ベルトが蛇行したりする可能性がある。従って、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことが望まれている。 By the way, in a one-pass type ink jet printer, it is almost impossible at a realistic cost to raise and lower the carriage portion having the weight described above with high accuracy. It is conceivable to raise and lower the conveying section instead of the carriage section. may change. When the positional relationship between the drive roller and the driven roller changes, the parallelism between the drive roller and the driven roller changes, the tension applied to the conveyor belt changes, the conveyor belt deviates from the drive roller or driven roller, or the conveyor belt may meander. Therefore, it is desired to maintain the positional relationship between members related to transportation even when the transportation unit is moved up and down.

そこで、本実施の形態において、インクジェットプリンタ１００は、搬送ベルト１１（本発明の「搬送部材」）と、搬送部フレーム４０（本発明の「保持部」）と、昇降部５０と、を有する昇降装置６０を備える。 Therefore, in the present embodiment, the inkjet printer 100 includes a lift belt 11 (a “conveying member” of the present invention), a conveying unit frame 40 (a “holding unit” of the present invention), and an elevating unit 50 . A device 60 is provided.

詳細は後述するが、搬送ベルト１１は、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３に張架され、メディアＭを搬送する。搬送部フレーム４０は、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３を一体的に保持する。また、昇降部５０は、メディアＭに画像を形成するヘッド２１に対して搬送ベルト１１が上下方向に移動するように、搬送部フレーム４０を昇降する。 Although the details will be described later, the transport belt 11 is stretched around a driving roller 12 and a driven roller 13 to transport the medium M. As shown in FIG. The transport unit frame 40 integrally holds the driving roller 12 and the driven roller 13 . Further, the lifting section 50 lifts and lowers the conveying section frame 40 so that the conveying belt 11 moves vertically with respect to the head 21 that forms an image on the medium M. As shown in FIG.

また、昇降装置６０は、以下の昇降方法を実施するよう構成されている。具体的には、搬送ベルト１１を駆動ローラー１２及び従動ローラー１３に張架し、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３を搬送部フレーム４０で一体的に保持し、ヘッド２１に対して搬送ベルト１１が上下方向に移動するように搬送部フレーム４０を昇降する。 Further, the lifting device 60 is configured to perform the following lifting method. Specifically, the transport belt 11 is stretched over the drive roller 12 and the driven roller 13, the drive roller 12 and the driven roller 13 are integrally held by the transport unit frame 40, and the transport belt 11 moves up and down with respect to the head 21. The transport unit frame 40 is raised and lowered so as to move in the direction.

搬送部１０、搬送部フレーム４０及び昇降部５０について、図１と共に、図３及び図４も参照して説明を行う。図３は、インクジェットプリンタ１００の搬送部１０、搬送部フレーム４０及び昇降部５０を示す斜視図である。図４は、インクジェットプリンタ１００の搬送部１０及び搬送部フレーム４０を示す斜視図である。 The conveying unit 10, the conveying unit frame 40, and the lifting unit 50 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as well as FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the transport section 10, the transport section frame 40, and the lift section 50 of the inkjet printer 100. As shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the transport section 10 and the transport section frame 40 of the inkjet printer 100. As shown in FIG.

なお、本実施の形態においては、昇降部５０で搬送部１０を昇降させるので、キャリッジ部２０は、位置が固定されており、ここでは、インクジェットプリンタ１００の筐体である一対の固定フレーム１０１の間に固定されている。 In the present embodiment, since the conveying section 10 is lifted and lowered by the lifting section 50, the position of the carriage section 20 is fixed. fixed in between.

搬送部１０は、搬送ベルト１１、駆動ローラー１２、従動ローラー１３、押圧ローラー１４（本発明の「押圧部材」）、ガイドバー１５、ガイドローラー１６、固定ガイドローラー１７などを有する。なお、図示は省略するが、駆動ローラー１２と従動ローラー１３との間には、搬送ベルト１１の搬送面１１ａを下方から支持するプラテンが設けられている。 The conveying section 10 includes a conveying belt 11, a driving roller 12, a driven roller 13, a pressing roller 14 (the "pressing member" of the present invention), a guide bar 15, a guide roller 16, a fixed guide roller 17, and the like. Although not shown, a platen is provided between the driving roller 12 and the driven roller 13 to support the conveying surface 11a of the conveying belt 11 from below.

搬送部フレーム４０は、一対のフレーム部材からなり、一対の固定フレーム１０１の間に、後述する昇降部５０を介して、昇降可能に設けられている。一対の搬送部フレーム４０は、その間に、駆動ローラー１２、従動ローラー１３、押圧ローラー１４及びガイドローラー１６を回転可能に保持し、また、ガイドバー１５、プラテンを保持する。固定ガイドローラー１７は、一対の固定フレーム１０１の間に回転可能に保持されている。 The conveying unit frame 40 is made up of a pair of frame members, and is provided between the pair of fixed frames 101 so as to be able to move up and down via an elevating unit 50 which will be described later. A pair of transport section frames 40 rotatably hold the drive roller 12, the driven roller 13, the pressure roller 14 and the guide roller 16 therebetween, and also hold the guide bar 15 and the platen. The fixed guide roller 17 is rotatably held between the pair of fixed frames 101 .

つまり、搬送部フレーム４０は、駆動ローラー１２、従動ローラー１３、押圧ローラー１４、ガイドバー１５、ガイドローラー１６及びプラテンを一体的に保持し、互いの位置関係、例えば、平行性が変わらないようにしている。例えば、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３は、互いに位置関係が変わらないように搬送部フレーム４０に保持されている。そのため、駆動ローラー１２と従動ローラー１３との平行性は変化せず、搬送ベルト１１のテンションが変化したり、搬送ベルト１１の幅方向のテンションが偏ったりすることが防止される。 That is, the transport unit frame 40 integrally holds the drive roller 12, the driven roller 13, the pressure roller 14, the guide bar 15, the guide roller 16, and the platen so that the mutual positional relationship, for example, parallelism, does not change. ing. For example, the drive roller 12 and the driven roller 13 are held by the transport section frame 40 so that their positional relationship does not change. Therefore, the parallelism between the driving roller 12 and the driven roller 13 does not change, and the tension of the conveying belt 11 is prevented from being changed and the tension of the conveying belt 11 in the width direction being biased.

搬送ベルト１１は、駆動ローラー１２と従動ローラー１３との間にループ状に張架され、駆動ローラー１２が回転駆動することにより、矢印Ａ方向に一定速度で回転走行し、搬送面１１ａによりメディアＭを搬送する。 The transport belt 11 is stretched in a loop between a drive roller 12 and a driven roller 13, and rotates in the direction of arrow A at a constant speed as the drive roller 12 is driven to rotate. to convey.

駆動ローラー１２は、後述する制御部９０の制御により、回転駆動され、駆動ローラー１２が回転駆動することにより、搬送ベルト１１を矢印Ａ方向に回転走行させる。従動ローラー１３は、搬送ベルト１１の回転走行に伴って回転する。上述したように、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３は、搬送部フレーム４０に回転可能に保持され、搬送ベルト１１は、駆動ローラー１２と従動ローラー１３とにより、一定のテンションがかかるように、回転走行可能に支持されている。 The driving roller 12 is rotationally driven under the control of the control unit 90, which will be described later. By rotationally driving the driving roller 12, the conveying belt 11 is caused to rotate and travel in the arrow A direction. The driven roller 13 rotates as the conveyor belt 11 rotates. As described above, the drive roller 12 and the driven roller 13 are rotatably held by the transport unit frame 40, and the transport belt 11 rotates and travels so that a constant tension is applied to the transport belt 11 by the drive roller 12 and the driven roller 13. supported as possible.

ガイドバー１５、ガイドローラー１６及び固定ガイドローラー１７（本発明の「案内部材」）は、メディアＭの搬送方向における押圧ローラー１４の上流側に設けられ、押圧ローラー１４にメディアＭを案内する。供給部がメディアＭを固定ガイドローラー１７へ供給すると、メディアＭは、固定ガイドローラー１７、ガイドローラー１６及びガイドバー１５を順に経由して、押圧ローラー１４に導かれる。 The guide bar 15 , the guide roller 16 , and the fixed guide roller 17 (“guide members” of the present invention) are provided upstream of the pressure roller 14 in the medium M transport direction, and guide the medium M to the pressure roller 14 . When the supply unit supplies the medium M to the fixed guide roller 17 , the medium M is guided to the pressing roller 14 via the fixed guide roller 17 , the guide roller 16 and the guide bar 15 in order.

押圧ローラー１４は、搬送ベルト１１の搬送面１１ａに対してメディアＭを押圧する。搬送ベルト１１の搬送面１１ａには、例えば、メディアＭを貼り付けるための地張剤が塗布されており、搬送ベルト１１は、押圧ローラー１４の押圧と地張剤とによりメディアＭを搬送面１１ａに貼り付けて搬送する。 The pressing roller 14 presses the medium M against the transport surface 11 a of the transport belt 11 . The conveying surface 11a of the conveying belt 11 is coated with, for example, an adhesive for adhering the medium M, and the conveying belt 11 adheres the medium M to the conveying surface 11a by the pressure of the pressing roller 14 and the adhesive. affixed to and transported.

昇降部５０は、対面する固定フレーム１０１と搬送部フレーム４０との間に配置され、ヘッド２１に対して搬送ベルト１１が上下方向に移動するように、搬送部フレーム４０を昇降する。昇降部５０は、固定フレーム１０１と搬送部フレーム４０が対面する２箇所の間において、メディアＭの搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、合計４箇所に配置されている。つまり、昇降部５０は、上方から見て搬送部１０の四隅となる位置に配置されている。 The lifting unit 50 is arranged between the fixed frame 101 and the transport unit frame 40 facing each other, and lifts the transport unit frame 40 so that the transport belt 11 moves vertically with respect to the head 21 . The elevating units 50 are arranged on the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the medium M between the two locations where the fixed frame 101 and the transporting unit frame 40 face each other, for a total of four locations. That is, the lifting units 50 are arranged at the four corners of the conveying unit 10 when viewed from above.

昇降部５０は、昇降モーター５１、ボールネジ５２、リテーナー５３、リニアガイド５４などを有する。なお、４つの昇降部５０の構成は同じであるので、ここでは、１つの昇降部５０に符号を付し、他の昇降部５０には符号は付さず、省略する。 The lifting section 50 has a lifting motor 51, a ball screw 52, a retainer 53, a linear guide 54, and the like. In addition, since the configuration of the four elevating units 50 is the same, here, one elevating unit 50 is denoted by reference numerals, and the other elevating units 50 are not denoted by reference numerals and are omitted.

昇降モーター５１は、制御部９０の制御により回転駆動され、ボールネジ５２を回転する。ボールネジ５２は、昇降モーター５１により回転されると、ボールネジ５２に螺合されたリテーナー５３をボールネジ５２の軸方向に移動させる。ボールネジ５２は、軸方向が上下方向（鉛直方向）となるように配置されている。 The lift motor 51 is rotationally driven under the control of the controller 90 to rotate the ball screw 52 . When the ball screw 52 is rotated by the lifting motor 51 , the retainer 53 screwed to the ball screw 52 is moved in the axial direction of the ball screw 52 . The ball screw 52 is arranged so that its axial direction is the up-down direction (vertical direction).

リテーナー５３は、搬送部フレーム４０の外面に固定されており、リテーナー５３がボールネジ５２の軸方向に移動（昇降）すると、搬送部フレーム４０が昇降する。リニアガイド５４は、一対のレールからなり、長手方向が上下方向（鉛直方向）となるように固定フレーム１０１の内面に固定されている。リニアガイド５４は、リテーナー５３が移動（昇降）可能にリテーナー５３を保持している。 The retainer 53 is fixed to the outer surface of the transport section frame 40 , and when the retainer 53 moves (lifts) in the axial direction of the ball screw 52 , the transport section frame 40 moves up and down. The linear guide 54 consists of a pair of rails, and is fixed to the inner surface of the fixed frame 101 so that its longitudinal direction is the up-down direction (vertical direction). The linear guide 54 holds the retainer 53 so that the retainer 53 can move (elevate).

昇降部５０は、以上の構成により、ヘッド２１と搬送ベルト１１との間における上下方向の距離が変動するように搬送部フレーム４０を昇降する。 With the above configuration, the lifting section 50 lifts and lowers the conveying section frame 40 so that the vertical distance between the head 21 and the conveying belt 11 varies.

制御部９０は、昇降部５０を制御し、搬送部フレーム４０を昇降する際には、上述した距離検出部２２に検出された第１距離に基づいて、搬送部フレーム４０を昇降する。特に、本実施の形態の場合、搬送ベルト１１の搬送面１１ａに地張剤を塗布しており、地張剤はメディアＭに応じて塗布厚が異なる。そのため、距離検出部２２に検出された第１距離（搬送面１１ａ上のメディアＭの表面とノズル面２１ａとの間の距離）に基づいて、搬送部フレーム４０を昇降することで、所望の印刷ギャップで印刷を行うことができる。 The control unit 90 controls the elevation unit 50 to raise and lower the transport unit frame 40 based on the first distance detected by the distance detection unit 22 when the transport unit frame 40 is moved up and down. In particular, in the case of the present embodiment, the adhesive is applied to the conveying surface 11a of the conveying belt 11, and the coating thickness of the adhesive differs depending on the media M. FIG. Therefore, by moving up and down the transport unit frame 40 based on the first distance (the distance between the surface of the medium M on the transport surface 11a and the nozzle surface 21a) detected by the distance detection unit 22, desired printing can be achieved. Printing can be done in the gap.

また、本実施の形態においては、距離検出部２２がキャリッジ部２０の四隅に配置されている。そのため、制御部９０は、昇降部５０を制御し、四隅に配置された距離検出部２２毎に検出された複数の第１距離に基づいて、メディアＭの搬送方向において搬送面１１ａとノズル面２１ａとが平行（面平行）となるように、搬送部フレーム４０を昇降する。なお、距離検出部２２はキャリッジ部２０の四隅（４箇所）に配置されているが、面平行とするには、少なくとも３箇所に距離検出部２２を配置すればよい。 Further, in the present embodiment, the distance detection units 22 are arranged at the four corners of the carriage unit 20 . Therefore, the control unit 90 controls the lifting unit 50, and based on a plurality of first distances detected by each of the distance detection units 22 arranged at the four corners, the conveying surface 11a and the nozzle surface 21a in the conveying direction of the medium M are separated from each other. are parallel (plane parallel). Although the distance detection units 22 are arranged at the four corners (four locations) of the carriage unit 20, the distance detection units 22 may be arranged at least three locations in order to achieve plane parallelism.

上述したように、制御部９０は、昇降部５０を制御し、距離検出部２２に検出された第１距離に基づいて、搬送部フレーム４０を昇降する。もし、距離検出部２２などの故障により、第１距離が正しく検出されない場合を考慮して、昇降部５０は、搬送部フレーム４０の昇降量を制限する下限ストッパ５５、上限ストッパ５６（本発明の「制限部」）を備えている。また、昇降モーター５１やリテーナー５３などの故障により、昇降部５０が搬送部フレーム４０を正しく昇降できない場合にも、搬送部フレーム４０の昇降量を制限する下限ストッパ５５、上限ストッパ５６を使用できる。下限ストッパ５５及び上限ストッパ５６は、固定フレーム１０１の内面に固定されており、上方から見て、搬送部１０の四隅に対応する位置に配置されている。 As described above, the control section 90 controls the elevation section 50 to raise and lower the transport section frame 40 based on the first distance detected by the distance detection section 22 . Considering the case where the first distance is not correctly detected due to a failure of the distance detection unit 22 or the like, the lifting unit 50 has a lower limit stopper 55 and an upper limit stopper 56 (of the present invention) that limit the lifting amount of the transport unit frame 40. "Restrictions"). In addition, the lower limit stopper 55 and the upper limit stopper 56 that limit the amount of elevation of the transport unit frame 40 can be used even when the lift unit 50 cannot move the transport unit frame 40 correctly due to a failure of the lift motor 51, the retainer 53, or the like. The lower limit stopper 55 and the upper limit stopper 56 are fixed to the inner surface of the fixed frame 101 and arranged at positions corresponding to the four corners of the conveying section 10 when viewed from above.

搬送部フレーム４０を上昇させたとき、距離検出部２２などの故障により、正しく昇降量が制御できず、搬送部フレーム４０が上限ストッパ５６に当接した場合には、上限ストッパ５６が搬送部フレーム４０の上昇を制限する。このとき、昇降モーター５１の回転を停止させてもよい。これにより、搬送ベルト１１の搬送面１１ａがキャリッジ部２０の底面（ノズル面２１ａ）に衝突しないようにすることができる。 When the transport frame 40 is lifted, if the distance detector 22 or the like fails to control the amount of vertical movement correctly and the transport frame 40 comes into contact with the upper limit stopper 56, the upper limit stopper 56 will stop the transport frame. Limit 40 ascent. At this time, the rotation of the lifting motor 51 may be stopped. Thereby, the conveying surface 11 a of the conveying belt 11 can be prevented from colliding with the bottom surface (nozzle surface 21 a ) of the carriage section 20 .

また、搬送部フレーム４０を降下させたとき、距離検出部２２などの故障により、正しく昇降量が制御できず、搬送部フレーム４０が下限ストッパ５５に当接した場合には、下限ストッパ５５が搬送部フレーム４０の降下を制限する。このとき、昇降モーター５１の回転を停止させてもよい。これにより、リテーナー５３がリニアガイド５４から外れないようにすることができる。 Further, when the transport frame 40 is lowered, if the distance detector 22 or the like fails to control the amount of vertical movement correctly and the transport frame 40 comes into contact with the lower limit stopper 55, the lower limit stopper 55 stops the transport. limit the descent of the upper frame 40. At this time, the rotation of the lifting motor 51 may be stopped. This prevents the retainer 53 from coming off the linear guide 54 .

昇降部５０では、上述した下限ストッパ５５、上限ストッパ５６を用いて、搬送部フレーム４０の昇降量を制限するが、下限ストッパ５５、上限ストッパ５６に加えて、接触式のリミットスイッチを用いてもよい。例えば、搬送部フレーム４０が下限側のリミットスイッチに接触すると、昇降モーター５１の回転を停止させ、また、搬送部フレーム４０が上限側のリミットスイッチに接触すると、昇降モーター５１の回転を停止させればよい。さらに、接触式のリミットスイッチに代えて、非接触式のリミットスイッチを用いてもよい。 In the lifting section 50, the lower limit stopper 55 and the upper limit stopper 56 described above are used to limit the lifting amount of the transport section frame 40. However, in addition to the lower limit stopper 55 and the upper limit stopper 56, a contact type limit switch may be used. good. For example, when the transport frame 40 contacts the lower limit switch, the lift motor 51 stops rotating, and when the transport frame 40 contacts the upper limit switch, the lift motor 51 stops rotating. Just do it. Furthermore, a non-contact limit switch may be used instead of the contact limit switch.

また、昇降部５０は、メディアＭのキャリッジ部２０（ヘッド２１）の接触を避けるため、上下方向におけるメディアＭの高さを検出する高さ検出部１８を備えている。メディアＭは、地張剤が塗布された搬送面１１ａに押圧ローラー１４により押圧されて貼り付けられるが、正しく貼り付かず、搬送面１１ａから浮いた状態となる可能性もある。メディアＭが搬送面１１ａから浮いた状態を検出するため、高さ検出部１８は、メディアＭの搬送方向におけるヘッド２１の上流側において、搬送面１１ａからのメディアＭの高さを検出する。高さ検出部１８としては、透過型レーザー変位センサーなどが適用可能である。 In addition, the lift section 50 includes a height detection section 18 that detects the height of the medium M in the vertical direction in order to avoid contact with the carriage section 20 (head 21) of the medium M. FIG. The media M is pressed by the pressure roller 14 and attached to the conveying surface 11a to which the adhesive is applied, but there is a possibility that the media M will not adhere correctly and will be in a state of being lifted from the conveying surface 11a. In order to detect the state in which the medium M is floating above the transport surface 11a, the height detection unit 18 detects the height of the medium M from the transport surface 11a on the upstream side of the head 21 in the medium M transport direction. A transmissive laser displacement sensor or the like can be used as the height detection unit 18 .

高さ検出部１８は、一対の搬送部フレーム４０の内面に配置され、押圧ローラー１４とキャリッジ部２０との間のメディアＭの高さを検出するように配置されている。 The height detection unit 18 is arranged on the inner surfaces of the pair of transport unit frames 40 and arranged so as to detect the height of the medium M between the pressing roller 14 and the carriage unit 20 .

制御部９０は、昇降部５０を制御し、高さ検出部１８で検出された高さに基づいて、以下のように制御する。 The control unit 90 controls the lifting unit 50 and performs the following controls based on the height detected by the height detection unit 18 .

印刷中において、高さ検出部１８で検出されたメディアＭの高さが、ノズル面２１ａと搬送面１１ａとの間の距離以上である場合には、メディアＭとノズル面２１ａとが接触しないように、搬送部フレーム４０を降下させる。つまり、搬送部フレーム４０を降下させることにより、メディアＭの高さよりノズル面２１ａと搬送面１１ａとの間の距離を大きくすることができる。これにより、キャリッジ部２０の下部を通過するメディアＭがノズル面２１ａに接触することを防止することができる。そして、メディアＭにおいて、上述した条件を満たす高さの部分がキャリッジ部２０の下部を通過したら、搬送部フレーム４０を規定の高さまで上昇させる。 During printing, when the height of the media M detected by the height detection unit 18 is equal to or greater than the distance between the nozzle surface 21a and the transport surface 11a, the media M and the nozzle surface 21a are prevented from coming into contact with each other. Then, the transport section frame 40 is lowered. That is, by lowering the transport unit frame 40, the distance between the nozzle surface 21a and the transport surface 11a can be made larger than the height of the medium M. As a result, the media M passing under the carriage section 20 can be prevented from coming into contact with the nozzle surface 21a. Then, when a portion of the media M having a height that satisfies the above conditions passes under the carriage section 20, the transport section frame 40 is raised to a specified height.

また、搬送部フレーム４０（搬送面１１ａ）の降下量に限度がある場合には、制御部９０は、高さ検出部１８で検出された高さに基づいて、以下のように制御する（搬送停止部）。 Further, when there is a limit to the amount of descent of the transport section frame 40 (transport surface 11a), the control section 90 performs the following control based on the height detected by the height detection section 18 (transport stop).

印刷中において、高さ検出部１８で検出されたメディアＭの高さが、ノズル面２１ａと搬送面１１ａの降下可能な位置との間の距離以上である場合には、メディアＭの搬送を停止する。具体的には、駆動ローラー１２の回転駆動を停止し、搬送ベルト１１の走行を停止して、メディアＭの搬送を停止する。この場合、搬送部フレーム４０を降下させて、搬送面１１ａを降下可能な位置としても、検出されたメディアＭの高さが、ノズル面２１ａと搬送面１１ａの降下可能な位置との間の距離より高くなるので、メディアＭの搬送を停止する。これにより、メディアＭがノズル面２１ａに接触することを防止することができる。 During printing, when the height of the medium M detected by the height detection unit 18 is equal to or greater than the distance between the nozzle surface 21a and the position where the conveyance surface 11a can be lowered, the conveyance of the medium M is stopped. do. Specifically, the rotational driving of the driving roller 12 is stopped, the running of the transport belt 11 is stopped, and the transport of the medium M is stopped. In this case, even if the transport unit frame 40 is lowered to set the transport surface 11a to a position where the transport surface 11a can be lowered, the detected height of the medium M is the distance between the nozzle surface 21a and the position where the transport surface 11a can be lowered. Since it becomes higher, the transportation of the medium M is stopped. Thereby, it is possible to prevent the media M from coming into contact with the nozzle surface 21a.

昇降部５０により、固定されたキャリッジ部２０に対し、搬送部１０を降下させた場合、キャリッジ部２０の下部にメンテナンス部３０を移動可能となる。メンテナンス部３０の移動について、図１と共に図５を参照して説明を行う。図５は、インクジェットプリンタ１００のメンテナンス部３０及び案内部を示す斜視図である。 When the conveying section 10 is lowered with respect to the fixed carriage section 20 by the lifting section 50 , the maintenance section 30 can be moved to the lower portion of the carriage section 20 . Movement of the maintenance section 30 will be described with reference to FIG. 5 together with FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the maintenance section 30 and the guide section of the inkjet printer 100. As shown in FIG.

メンテナンス部３０は、インクジェットプリンタ１００の印刷時には、メディアＭの搬送方向においてヘッド２１に隣接する位置、例えば、ここでは、メディアＭの搬送方向の下流側においてヘッド２１に隣接する位置に配置されている。 The maintenance section 30 is arranged at a position adjacent to the head 21 in the transport direction of the medium M during printing by the inkjet printer 100, for example, at a position adjacent to the head 21 on the downstream side in the transport direction of the medium M here. .

ヘッド２１にメンテナンス処理が必要な場合、制御部９０は、昇降部５０を制御して、搬送部フレーム４０を降下させ、搬送部１０を降下させる。搬送部１０が降下されると、メンテナンス部３０は、上下方向におけるノズル面２１ａと搬送ベルト１１（搬送面１１ａ）との間に案内される。 When the head 21 requires maintenance processing, the control unit 90 controls the lifting unit 50 to lower the transport unit frame 40 and the transport unit 10 . When the conveying section 10 is lowered, the maintenance section 30 is guided between the nozzle surface 21a and the conveying belt 11 (conveying surface 11a) in the vertical direction.

ここでは、メンテナンス部３０を、メディアＭの搬送方向の下流側においてヘッド２１に隣接する位置からキャリッジ部２０の下部まで案内するため、固定フレーム１０１の内面にはガイドレール１０２（本発明の「案内部」）が設けられている。ここでは、一対の固定フレーム１０１の両内面にそれぞれ２つのガイドレール１０２が、つまり、合計４つのガイドレールが設けられている。 Here, in order to guide the maintenance section 30 from a position adjacent to the head 21 on the downstream side in the transport direction of the medium M to the lower portion of the carriage section 20, the fixed frame 101 has a guide rail 102 (a "guide rail" of the present invention) on the inner surface of the fixed frame 101. Department”) is provided. Here, two guide rails 102 are provided on both inner surfaces of a pair of fixed frames 101, that is, four guide rails in total.

メンテナンス部３０において、固定フレーム１０１の内面に対面する側面には、ガイドレール１０２に案内される案内ローラー３１が設けられている。案内ローラー３１は、両側面において、メディアＭの搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ配置されており、ガイドレール１０２の数に対応して、合計４箇所に配置されている。 A guide roller 31 guided by a guide rail 102 is provided on a side surface of the maintenance section 30 facing the inner surface of the fixed frame 101 . The guide rollers 31 are arranged on both sides on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the medium M, and are arranged at a total of four locations corresponding to the number of the guide rails 102 .

このようなガイドレール１０２及び案内ローラー３１を用いて、搬送部１０を降下させたときに、キャリッジ部２０の下部にメンテナンス部３０を案内することができる。 By using the guide rails 102 and the guide rollers 31 as described above, the maintenance section 30 can be guided to the lower portion of the carriage section 20 when the transport section 10 is lowered.

そして、キャリッジ部２０の下部にメンテナンス部３０が移動したとき、制御部９０は、検出対象がメンテナンス部３０であると設定されて、上述した距離検出部２２を用いて、ノズル面２１ａとメンテナンス部３０の上面との間の第２距離を検出する。距離検出部２２が第２距離を検出しているとき、制御部９０は、搬送部フレーム４０の上昇を禁止するよう昇降部５０を制御する。これにより、メンテナンス部３０のメンテナンス時に、誤って搬送部１０が上昇して、メンテナンス部３０に接触することを防止することができる。後述する図６は、キャリッジ部２０の下部にメンテナンス部３０が移動したときの状態を示している。 Then, when the maintenance section 30 moves to the lower portion of the carriage section 20, the control section 90 sets the detection target to be the maintenance section 30, and uses the above-described distance detection section 22 to detect the nozzle surface 21a and the maintenance section. A second distance between the top surface of 30 is detected. When the distance detection unit 22 detects the second distance, the control unit 90 controls the lifting unit 50 to prohibit the lifting of the transport unit frame 40 . As a result, it is possible to prevent the conveying section 10 from accidentally rising and coming into contact with the maintenance section 30 during maintenance of the maintenance section 30 . FIG. 6, which will be described later, shows a state when the maintenance section 30 is moved to the lower portion of the carriage section 20. As shown in FIG.

なお、図示は省略するが、インクジェットプリンタ１００は、メンテナンス作業を行う作業者の足場（キャットウォーク）を備えていてもよい。足場は、例えば、搬送ベルト１１の幅よりも長い幅を有する水平台であり、搬送ベルト１１を跨ぐように、一対の固定フレーム１０１の間に固定される。また、足場は、例えば、メディアＭの搬送方向において、キャリッジ部２０の上流側及び／又は下流側に配置する。図１を参照して、具体的な配置例を説明すると、キャリッジ部２０の上流側においては、固定ガイドローラー１７の上方に足場を配置し、キャリッジ部２０の下流側においては、メンテナンス部３０の上方に足場を配置する。このように、足場は、搬送部１０及びキャリッジ部２０と干渉しないように配置される。 Although illustration is omitted, the inkjet printer 100 may include a scaffolding (catwalk) for a worker who performs maintenance work. The scaffolding is, for example, a horizontal stand having a width longer than the width of the conveyor belt 11 and is fixed between a pair of fixed frames 101 so as to straddle the conveyor belt 11 . Further, the scaffolding is arranged on the upstream side and/or the downstream side of the carriage section 20 in the transport direction of the medium M, for example. A specific arrangement example will be described with reference to FIG. Place scaffolding above. In this way, the scaffolding is arranged so as not to interfere with the conveying section 10 and the carriage section 20 .

キャリッジ部２０は、固定フレーム１０１に固定されているため動かせないが、上述した足場に作業者が乗ることができるため、キャリッジ部２０の上面又は側面から、キャリッジ部２０内部のヘッド２１の調整、交換などの作業を行うことができる。これにより、搬送部１０などに影響を与えることなく、キャリッジ部２０のメンテナンスを行うことができる。 The carriage part 20 cannot be moved because it is fixed to the fixed frame 101, but an operator can get on the scaffold described above. Work such as replacement can be performed. Accordingly, maintenance of the carriage section 20 can be performed without affecting the conveying section 10 or the like.

以上説明したように、本実施の形態において、インクジェットプリンタ１００は、搬送ベルト１１と搬送部フレーム４０と昇降部５０とを有する昇降装置６０を備える。搬送ベルト１１は、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３に張架され、メディアＭを搬送する。搬送部フレーム４０は、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３を一体的に保持する。昇降部５０は、メディアＭに画像を形成するヘッド２１に対して搬送ベルト１１が上下方向に移動するように、搬送部フレーム４０を昇降する。 As described above, in this embodiment, the inkjet printer 100 includes the lifting device 60 having the conveyor belt 11 , the conveyor frame 40 and the lifting section 50 . The transport belt 11 is stretched around a driving roller 12 and a driven roller 13 to transport the medium M. As shown in FIG. The transport unit frame 40 integrally holds the driving roller 12 and the driven roller 13 . The elevating unit 50 elevates the conveying unit frame 40 so that the conveying belt 11 moves vertically with respect to the head 21 that forms an image on the medium M.

このように構成した実施の形態によれば、昇降装置６０は、搬送部１０を昇降しても、駆動ローラー１２と従動ローラー１３との位置関係を保つことができる。そのため、駆動ローラー１２と従動ローラー１３との平行性は変化することはなく、搬送ベルト１１のテンションが変化したり、搬送ベルト１１の幅方向のテンションが偏ったりすることが防止される。この結果、メディアＭの搬送中において、搬送ベルト１１が幅方向の一方に寄ってしまって、駆動ローラー１２や従動ローラー１３から外れたり、搬送ベルト１１が蛇行したりすることも防止される。 According to the embodiment configured in this manner, the lifting device 60 can maintain the positional relationship between the drive roller 12 and the driven roller 13 even when the transport unit 10 is lifted. Therefore, the parallelism between the driving roller 12 and the driven roller 13 does not change, and the tension of the conveying belt 11 is prevented from changing and the tension of the conveying belt 11 in the width direction is not biased. As a result, it is possible to prevent the transport belt 11 from deviating from the drive roller 12 or the driven roller 13 or meandering the transport belt 11 while the medium M is being transported.

＜変形例＞
図６は、図１～図５に示したインクジェットプリンタ１００の変形例を示す図である。図１～図５に示したインクジェットプリンタ１００の変形例として、図６に示す構成を用いることができる。 <Modification>
FIG. 6 is a diagram showing a modification of the inkjet printer 100 shown in FIGS. 1-5. As a modification of the inkjet printer 100 shown in FIGS. 1 to 5, the configuration shown in FIG. 6 can be used.

具体的には、搬送部フレーム４０の昇降に伴い、上記実施の形態では、メディアＭの搬送方向におけるヘッド２１の上流側において、メディアＭの搬送経路長が変化する。メディアＭの搬送経路長が変化すると、搬送経路長が変化するときにメディアＭを引っ張ったり、押し戻したりすることになり、メディアＭに張力がかかったり、メディアＭがたるんだりする。これにより、メディアＭの搬送に支障がでる可能性がある。 Specifically, in the above embodiment, the transport path length of the medium M changes on the upstream side of the head 21 in the transport direction of the medium M as the transport unit frame 40 moves up and down. When the transport path length of the medium M changes, the medium M is pulled or pushed back when the transport path length changes, and tension is applied to the medium M or the medium M becomes slack. As a result, transportation of the medium M may be hindered.

そこで、本変形例では、メディアＭの搬送方向におけるヘッド２１の上流側において、帯状のメディアＭの搬送経路長について、搬送部フレーム４０の昇降に伴う変化を抑制する抑制部７０を備えるようにしている。 Therefore, in this modified example, a suppression unit 70 is provided on the upstream side of the head 21 in the transport direction of the medium M to suppress the change in the transport path length of the strip-shaped medium M due to the vertical movement of the transport unit frame 40. there is

抑制部７０は、固定ガイドローラー１７とガイドローラー１６との間に配置されている。抑制部７０は、固定ガイドローラー７１、エアサスペンション７２及びダンサーローラー７３（本発明の「張力調整部」）を備えている。 The suppressing portion 70 is arranged between the fixed guide roller 17 and the guide roller 16 . The restraining section 70 includes a fixed guide roller 71, an air suspension 72 and a dancer roller 73 (the "tension adjusting section" of the present invention).

固定ガイドローラー７１は、一対の固定フレーム１０１の間に固定されており、ダンサーローラー７３より上方となる位置に配置されている。エアサスペンション７２は、下端側が固定フレーム１０１に固定され、上端側がダンサーローラー７３に取り付けられ、ダンサーローラー７３（メディアＭ）に付与する張力を調整している。ダンサーローラー７３は、エアサスペンション７２の上端側に上下動可能に取り付けられている。また、ダンサーローラー７３は、固定ガイドローラー１７及び固定ガイドローラー７１より下方において、上下動可能に配置されている。 The fixed guide roller 71 is fixed between the pair of fixed frames 101 and arranged above the dancer roller 73 . The air suspension 72 has its lower end fixed to the fixed frame 101 and its upper end attached to the dancer roller 73 to adjust the tension applied to the dancer roller 73 (media M). The dancer roller 73 is attached to the upper end side of the air suspension 72 so as to be vertically movable. Further, the dancer roller 73 is arranged below the fixed guide roller 17 and the fixed guide roller 71 so as to be vertically movable.

従って、固定ガイドローラー１７及び固定ガイドローラー７１の上面側を通過するメディアＭは、固定ガイドローラー１７と固定ガイドローラー７１との間のダンサーローラー７３の張力により下方に引っ張られている。 Therefore, the medium M passing over the fixed guide roller 17 and the fixed guide roller 71 is pulled downward by the tension of the dancer roller 73 between the fixed guide roller 17 and the fixed guide roller 71 .

そして、搬送部フレーム４０の下降に伴い、メディアＭが搬送方向下流側に引っ張られると、メディアＭが引っ張られる力に応じて、エアサスペンション７２の先端部が上方に移動する。これにより、メディアＭの搬送方向におけるヘッド２１の上流側において、搬送経路長が変化しないようにしている。 Then, when the medium M is pulled downstream in the transport direction as the transport section frame 40 descends, the tip of the air suspension 72 moves upward according to the force with which the medium M is pulled. This prevents the transport path length from changing on the upstream side of the head 21 in the transport direction of the medium M. FIG.

また、搬送部フレーム４０の上昇に伴い、メディアＭが搬送方向上流側に押し戻されると、メディアＭがたるまないように、エアサスペンション７２の先端部が下方に移動する。これにより、メディアＭの搬送方向におけるヘッド２１の上流側において、搬送経路長が変化しないようにしている。 Further, when the medium M is pushed back toward the upstream side in the conveying direction as the conveying section frame 40 rises, the leading end of the air suspension 72 moves downward so that the medium M does not become slack. This prevents the transport path length from changing on the upstream side of the head 21 in the transport direction of the medium M. FIG.

このように、本変形例においては、抑制部７０がメディアＭに付与する張力を調整するので、搬送部フレーム４０が昇降しても、メディアＭの搬送方向におけるヘッド２１の上流側において、搬送経路長を変化しないようにすることができる。 As described above, in this modified example, the tension applied to the medium M by the suppressing unit 70 is adjusted. You can keep the length unchanged.

上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 All of the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed to be limited by these. Thus, the invention may be embodied in various forms without departing from its spirit or essential characteristics.

１０ 搬送部
１１ 搬送ベルト
１２ 駆動ローラー
１３ 従動ローラー
１４ 押圧ローラー
１５ ガイドバー
１６ ガイドローラー
１７ 固定ガイドローラー
１８ 高さ検出部
２０ キャリッジ部
２１ インクジェットヘッド
２２ 距離検出部
３０ メンテナンス部
４０ 搬送部フレーム
５０ 昇降部
５１ 昇降モーター
５２ ボールネジ
５３ リテーナー
５４ リニアガイド
５５ 下限ストッパ
５６ 上限ストッパ
６０ 昇降装置
７０ 抑制部
７１ 固定ガイドローラー
７２ エアサスペンション
７３ ダンサーローラー
９０ 制御部
１００ インクジェットプリンタ
１０１ 固定フレーム
１０２ ガイドレール 10 Conveying Section 11 Conveying Belt 12 Driving Roller 13 Driven Roller 14 Pressing Roller 15 Guide Bar 16 Guide Roller 17 Fixed Guide Roller 18 Height Detecting Section 20 Carriage Section 21 Inkjet Head 22 Distance Detecting Section 30 Maintenance Section 40 Conveying Section Frame 50 Elevating Section 51 lifting motor 52 ball screw 53 retainer 54 linear guide 55 lower limit stopper 56 upper limit stopper 60 lifting device 70 suppressing section 71 fixed guide roller 72 air suspension 73 dancer roller 90 control section 100 inkjet printer 101 fixed frame 102 guide rail

Claims (13)

複数の搬送回転部材に張架され、記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記複数の搬送回転部材を一体的に保持する保持部と、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する昇降部と、
を備える昇降装置。 a conveying member that is stretched over a plurality of conveying rotating members and that conveys the recording medium;
a holding unit that integrally holds the plurality of conveying rotating members;
an elevating unit that elevates the holding unit so that the conveying member moves vertically with respect to an inkjet head that forms an image on the recording medium;
A lifting device comprising a 前記搬送部材の搬送面と前記インクジェットヘッドのインク吐出面との間の第１距離を検出する第１距離検出部を備え、
前記昇降部は、検出された前記第１距離に基づいて、前記保持部を昇降する、
請求項１に記載の昇降装置。 a first distance detection unit that detects a first distance between the transport surface of the transport member and the ink ejection surface of the inkjet head;
The lifting section lifts and lowers the holding section based on the detected first distance.
The lifting device according to claim 1. 前記第１距離検出部は、前記搬送面の異なる位置毎に、前記インク吐出面との間の距離を前記第１距離として検出し、
前記昇降部は、前記搬送面の異なる位置毎に検出された複数の前記第１距離に基づいて、前記記録媒体の搬送方向において前記搬送面と前記インク吐出面とが平行となるように、前記保持部を昇降する、
請求項２に記載の昇降装置。 The first distance detection unit detects, as the first distance, a distance from the ink ejection surface for each different position on the transport surface,
The elevating unit adjusts the ink ejection surface so that the transport surface and the ink ejection surface are parallel in the transport direction of the recording medium, based on the plurality of first distances detected at different positions on the transport surface. raising and lowering the holding part;
The lifting device according to claim 2. 前記搬送部材の搬送面に対して前記記録媒体を押圧する押圧部材と、
前記記録媒体の搬送方向における前記押圧部材の上流側に設けられ、前記押圧部材に前記記録媒体を案内する案内部材と、
を備え、
前記保持部は、前記複数の搬送回転部材、前記押圧部材及び前記案内部材を一体的に保持する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の昇降装置。 a pressing member that presses the recording medium against the conveying surface of the conveying member;
a guide member provided upstream of the pressing member in the conveying direction of the recording medium and guiding the recording medium to the pressing member;
with
The holding section integrally holds the plurality of conveying rotating members, the pressing member, and the guiding member.
The lifting device according to any one of claims 1 to 3. 前記インクジェットヘッドのインク吐出面のメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、
前記保持部が降下される場合、前記上下方向における前記インク吐出面と前記搬送部材との間に、前記メンテナンス部を案内する案内部と、
を備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の昇降装置。 a maintenance section that performs maintenance processing on the ink ejection surface of the inkjet head;
a guide portion that guides the maintenance portion between the ink ejection surface and the conveying member in the vertical direction when the holding portion is lowered;
comprising a
The lifting device according to any one of claims 1 to 4. 前記保持部の昇降量を制限する制限部を備える、
請求項１から５のいずれか一項に記載の昇降装置。 A limiting part that limits the amount of lifting of the holding part,
The lifting device according to any one of claims 1 to 5. 前記上下方向における前記記録媒体の高さを検出する高さ検出部を備え、
前記昇降部は、検出された前記記録媒体の高さが、前記インクジェットヘッドのインク吐出面と前記搬送部材の搬送面との間の距離以上である場合、前記記録媒体と前記インク吐出面とが接触しないよう、前記保持部を降下させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の昇降装置。 a height detection unit that detects the height of the recording medium in the vertical direction;
When the detected height of the recording medium is equal to or greater than the distance between the ink ejection surface of the ink jet head and the transport surface of the transport member, the elevating unit is configured such that the recording medium and the ink ejection surface lowering the retainer out of contact;
The lifting device according to any one of claims 1 to 6. 検出された前記記録媒体の高さが、前記インク吐出面と前記搬送面の降下可能な位置との間の距離以上である場合、前記記録媒体の搬送を停止する搬送停止部を備える、
請求項７に記載の昇降装置。 a conveyance stop unit that stops conveyance of the recording medium when the detected height of the recording medium is equal to or greater than the distance between the ink ejection surface and a position where the conveyance surface can be lowered;
The lifting device according to claim 7. 前記記録媒体の搬送経路長について、前記保持部の昇降に伴う変化を抑制する抑制部を備える、
請求項１から８のいずれか一項に記載の昇降装置。 a suppressing unit that suppresses a change in the transport path length of the recording medium due to the lifting and lowering of the holding unit;
The lifting device according to any one of claims 1 to 8. 前記抑制部は、搬送される前記記録媒体に付与する張力を調整する張力調整部を有する、
請求項９に記載の昇降装置。 The suppressing unit has a tension adjusting unit that adjusts the tension applied to the conveyed recording medium,
The lifting device according to claim 9. 前記インク吐出面と前記メンテナンス部の上面との間の第２距離を検出する第２距離検出部を備え、
前記昇降部は、前記第２距離が検出された場合、前記保持部の上昇を禁止する、
請求項５に記載の昇降装置。 a second distance detection unit that detects a second distance between the ink ejection surface and the upper surface of the maintenance unit;
The lifting section prohibits lifting of the holding section when the second distance is detected.
The lifting device according to claim 5. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の昇降装置を備える画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the lifting device according to any one of claims 1 to 10. 記録媒体を搬送する搬送部材を複数の搬送回転部材に張架し、
前記複数の搬送回転部材を保持部で一体的に保持し、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する、
昇降方法。 A conveying member for conveying a recording medium is stretched over a plurality of conveying rotating members,
integrally holding the plurality of conveying rotating members by a holding portion;
elevating the holding unit so that the conveying member moves vertically with respect to an inkjet head that forms an image on the recording medium;
lifting method.

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