JP2022124196A - Lifting device, image formation device, and lifting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降装置、画像形成装置及び昇降方法に関する。 The present invention relates to an elevating device, an image forming apparatus, and an elevating method.
画像形成装置、例えば、インクジェットヘッド(以降、単にヘッドと呼ぶ)のノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、ヘッドには、定期的なメンテナンスが必要である。例えば、ヘッドのノズル面のインクをブレードやローラーなどで拭き取るワイピング処理、増粘したインクを加圧、吸引などによりノズルから排出するパージ処理などのメンテナンスが必要である。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as an inkjet printer that prints by ejecting ink from nozzles of an inkjet head (hereinafter simply referred to as a head), the head requires periodic maintenance. For example, maintenance such as a wiping process of wiping the ink on the nozzle surface of the head with a blade or a roller, and a purge process of discharging thickened ink from the nozzles by pressurization, suction, or the like is required.
インクジェットプリンタでは、紙、布帛などの記録媒体とヘッドのノズル面との間隔を1~4mm程度にして画像形成(印刷)する。そのため、ヘッドを保持するキャリッジが昇降可能に構成され、メンテナンス時に、キャリッジの底面部にメンテナンスユニットが入るよう、キャリッジを上昇させている。例えば、特許文献1に記載の技術では、ヘッドの吐出位置から上方の待機位置へ移動する途中でヘッドを一時停止し、ワイピングユニットでノズル面を拭き取ることが示されている。 In an inkjet printer, an image is formed (printed) with a distance of about 1 to 4 mm between a recording medium such as paper or cloth and the nozzle surface of the head. Therefore, the carriage that holds the head is configured to be able to move up and down, and the carriage is raised so that the maintenance unit can enter the bottom surface of the carriage during maintenance. For example, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-100001 discloses that the head is temporarily stopped while the head is moving from the ejection position to the standby position above, and the nozzle surface is wiped with a wiping unit.
また、非印刷時において、ヘッドには、ノズル面の乾燥を防ぐための保湿処理が必要である。この場合も、メンテナンス時と同様に、キャリッジの底面部に保湿ユニットが入るよう、キャリッジを上昇させている。 In addition, during non-printing, the head requires moisturizing treatment to prevent drying of the nozzle surface. In this case as well, the carriage is lifted so that the moisturizing unit enters the bottom surface of the carriage, as in the case of maintenance.
ところで、インクジェットプリンタの中には、ヘッドを昇降可能に構成することが難しい場合がある。例えば、一回の走査で印刷を行うワンパス(シングルパス)型のインクジェットプリンタは、印刷幅分の数のヘッドをキャリッジに配置することにより、高速印刷を実現することができる。しかしながら、ワンパス型のインクジェットプリンタは、以下の理由により、ヘッドを昇降させることが難しい場合がある。 In some inkjet printers, it is difficult to configure the head so that it can move up and down. For example, a one-pass (single-pass) type inkjet printer that prints in a single scan can realize high-speed printing by arranging the number of heads corresponding to the print width on the carriage. However, in one-pass inkjet printers, it is sometimes difficult to raise and lower the head for the following reasons.
ワンパス型のインクジェットプリンタでは、ヘッドの数が多いため、ヘッドを保持するキャリッジの重量やメンテナンス性を考慮して、例えば、インク色毎のプリントユニットとして構成し、インク色数分のプリントユニットを搬送ベルト上に等間隔に配置する。この場合、プリントユニット間の配置間隔が長くなると、記録媒体を搬送する搬送ベルトの搬送方向長さも長くなる。そのため、搬送ベルトに蛇行が発生すると、蛇行の影響を受けて、印刷の色間ずれ(色間のインクの着弾ずれ)が発生し易くなる。搬送ベルトの蛇行による色間ずれは、プリントユニット間の配置間隔が長くなるほど顕著になるため、プリントユニット間の配置間隔をできるだけ短くする構成が求められる。 One-pass inkjet printers have a large number of heads, so in consideration of the weight of the carriage that holds the heads and ease of maintenance, for example, it is configured as a print unit for each ink color, and the print units for the number of ink colors are arranged on the conveyor belt. are spaced evenly. In this case, when the arrangement interval between the print units increases, the length of the transport belt that transports the recording medium also increases in the transport direction. Therefore, when meandering occurs in the transport belt, misalignment between colors in printing (ink landing deviation between colors) is likely to occur due to the meandering. Since the misalignment between colors due to meandering of the conveying belt becomes more conspicuous as the spacing between the print units increases, there is a demand for a configuration that minimizes the spacing between the print units.
搬送ベルトの蛇行による色ずれを抑制するため、プリントユニット間の配置間隔をできるだけ短くする構成として、全ての色のプリントヘッドを1つのキャリッジにまとめて搭載する構成が考えられる。この場合、ヘッド、ヘッドを駆動する基板、ヘッドにインクを供給する流路など、ヘッドで印刷するために必要な機器や部材が全て1つのキャリッジに集中することになり、これらはかなりの重量となる。さらに、ヘッド、基板、流路などを保持するキャリッジも、下部(ノズル面)の撓みを抑制するため、剛性を高める必要があり、キャリッジ自体もかなりの重量となる。このような構成のキャリッジは、例えば、1000kg~1500kg程度の重量となるものもあり、メンテナンスのため、このような重量のキャリッジを昇降させる必要がある。 In order to suppress color misregistration due to meandering of the conveying belt, a configuration in which print heads of all colors are collectively mounted on one carriage is conceivable as a configuration in which the arrangement interval between print units is shortened as much as possible. In this case, all the devices and components necessary for printing with the head, such as the head, the substrate that drives the head, and the flow path that supplies the ink to the head, are concentrated in a single carriage, which is quite heavy and bulky. Become. Furthermore, the carriage that holds the head, substrate, flow path, etc. must also have increased rigidity in order to suppress the bending of the lower portion (nozzle surface), and the carriage itself is also considerably heavy. A carriage with such a configuration may weigh, for example, about 1000 kg to 1500 kg, and it is necessary to raise and lower such a heavy carriage for maintenance.
さらに、ノズル面と記録媒体の表面との距離(印刷ギャップ)を規定範囲内(例えば、誤差200μm以内)にしないと、印画品質が低下するため、上述したような重量を有するキャリッジであっても、高精度で昇降させる必要がある。 Furthermore, unless the distance (printing gap) between the nozzle surface and the surface of the recording medium is within a specified range (for example, within an error of 200 μm), the printing quality will deteriorate. , must be raised and lowered with high precision.
このように、ワンパス型のインクジェットプリンタでは、上述したような重量を有するキャリッジを高精度で昇降させる必要があるが、このようなキャリッジを高精度で昇降させることは現実的なコストではほぼ不可能である。そこで、キャリッジ(ヘッド)を昇降させることに代えて、記録媒体を搬送する搬送部を昇降させることが考えられる。 As described above, in a one-pass inkjet printer, it is necessary to raise and lower the carriage having the weight described above with high accuracy, but it is almost impossible to raise and lower such a carriage with high accuracy at a realistic cost. is. Therefore, instead of raising and lowering the carriage (head), it is conceivable to raise and lower a conveying section that conveys the recording medium.
しかしながら、搬送部が複数の部材、例えば、搬送ベルト、搬送ベルトを駆動する駆動ローラー、搬送ベルトに従動する従動ローラーなどで構成される場合、搬送部を昇降させる際に、例えば、駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化する可能性がある。 However, if the transport section is composed of a plurality of members such as a transport belt, a drive roller that drives the transport belt, and a driven roller that follows the transport belt, when the transport section is raised and lowered, for example, the drive roller and the driven roller The positional relationship with the roller may change.
駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化した場合、例えば、駆動ローラーと従動ローラーとの平行性が変化し、駆動ローラーと従動ローラーとにより搬送ベルトにかかるテンション(張力)が変化してしまう。駆動ローラーと従動ローラーとの平行性が変化し、搬送ベルトにかかるテンションが変化すると、記録媒体の搬送中において、搬送ベルトが幅方向の一方に寄ってしまって、駆動ローラーや従動ローラーから外れたり、搬送ベルトが蛇行したりする。 When the positional relationship between the drive roller and the driven roller changes, for example, the parallelism between the drive roller and the driven roller changes, and the tension applied to the conveyor belt by the drive roller and the driven roller changes. If the parallelism between the driving roller and the driven roller changes, and the tension applied to the conveyor belt changes, the conveyor belt may shift to one side in the width direction while the recording medium is being conveyed, and may come off the driving roller or the driven roller. , the conveyor belt meanders.
特に、ワンパス型のインクジェットプリンタは、上述したように、記録媒体の搬送方向における搬送ベルトの長さが長くなるので、搬送ベルトにかかるテンションが大きくなる。そのため、駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化すると、搬送ベルトにかかるテンションが大きく変化する可能性がある。従って、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことが望まれている。 In particular, in the one-pass type inkjet printer, as described above, the length of the transport belt in the transport direction of the recording medium is long, so the tension applied to the transport belt is increased. Therefore, if the positional relationship between the driving roller and the driven roller changes, the tension applied to the conveying belt may change significantly. Therefore, it is desired to maintain the positional relationship between members related to transportation even when the transportation unit is moved up and down.
本発明の目的は、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことが可能な昇降装置、画像形成装置及び昇降方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevating device, an image forming apparatus, and an elevating method that are capable of maintaining the positional relationship between members related to conveyance even when the conveying unit is elevated.
本発明に係る昇降装置は、
複数の搬送回転部材に張架され、記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記複数の搬送回転部材を一体的に保持する保持部と、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する昇降部と、
を備える。
A lifting device according to the present invention includes:
a conveying member that is stretched over a plurality of conveying rotating members and that conveys the recording medium;
a holding unit that integrally holds the plurality of conveying rotating members;
an elevating unit that elevates the holding unit so that the conveying member moves vertically with respect to an inkjet head that forms an image on the recording medium;
Prepare.
本発明に係る画像形成装置は、
前記昇降装置を備える。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
The lifting device is provided.
本発明に係る昇降方法は、
記録媒体を搬送する搬送部材を複数の搬送回転部材に張架し、
前記複数の搬送回転部材を保持部で一体的に保持し、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する。
A lifting method according to the present invention includes:
A conveying member for conveying a recording medium is stretched over a plurality of conveying rotating members,
integrally holding the plurality of conveying rotating members by a holding portion;
The holding unit is moved up and down so that the conveying member moves vertically with respect to the inkjet head that forms an image on the recording medium.
本発明によれば、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことができる。 According to the present invention, it is possible to maintain the positional relationship between members related to transportation even when the transportation unit is moved up and down.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、インクジェットプリンタ100(本発明の「画像形成装置」)の主要部の概略構成を示す図である。インクジェットプリンタ100は、搬送部10、インクジェットヘッド(以降、単にヘッドと呼ぶ)21を有するキャリッジ部20、メンテナンス部30、制御部90(図2を参照)などを備える。また、インクジェットプリンタ100は、図示を省略しているが、記録媒体であるメディアMを供給する供給部、印刷したメディアMに後処理を行う後処理部なども備える。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of main parts of an inkjet printer 100 (an “image forming apparatus” of the present invention). The
インクジェットプリンタ100は、制御部90による制御により、メディアMを供給部から搬送部10に供給し、搬送部10に搬送されるメディアMにキャリッジ部20のヘッド21により印刷(画像形成)し、印刷されたメディアMを後処理部に搬送する。ここでは、メディアMは、例えば、帯状の布帛である。なお、メディアMとしては、布帛のほか、普通紙や塗工紙といった紙又はシート状の樹脂など、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
The
供給部は、図示を省略しているが、例えば、メディアMを巻き出しローラーにロール状に格納する巻き出し機であり、巻き出しローラーを回転させることでメディアMを搬送部10へ搬送する。
Although not shown, the supply unit is, for example, an unwinding machine that stores the media M in a roll on an unwinding roller, and conveys the medium M to the
搬送部10は、詳細な構成は後述するが、搬送ベルト11(本発明の「搬送部材」)、駆動ローラー12(本発明の「搬送回転部材」)、従動ローラー13(本発明の「搬送回転部材」)などの複数の搬送に関する部材を有する。搬送部10は、複数の搬送に関する部材の搬送動作によりメディアMを搬送する。具体的には、搬送部10は、供給部から供給されたメディアMをキャリッジ部20の下方に搬送し、キャリッジ部20で印刷されたメディアMを後処理部に搬送する。
Although the detailed configuration of the
キャリッジ部20は、一回の走査で印刷を行うワンパス型のインクジェットプリンタとして機能するよう構成されている。キャリッジ部20の内部構成の詳細な図示は省略するが、キャリッジ部20の内部には、メディアMの幅方向において、印刷幅分の数のヘッド21が配置され、メディアMの搬送方向において、インク色数分のヘッド21が配置されている。さらに、キャリッジ部20には、ヘッド21だけでなく、ヘッド21を駆動する駆動基板、ヘッド21にインクを供給するインク流路など、ヘッド21で印刷するために必要な機器や部材が多数配置されている。
The
ヘッド21は、キャリッジ部20の底面側にノズル面21a(本発明の「インク吐出面」)を有し、ノズル面21aは、キャリッジ部20の底面と同一面となるように配置されている。ヘッド21には、インク流路からインクが供給される。ヘッド21は、駆動基板により駆動され、ノズル面21aのノズルからインクを吐出して、搬送されるメディアMに印刷を行う。
The
キャリッジ部20は、ノズル面21aと搬送面11a(又は、メディアMの表面)との間の第1距離を検出する距離検出部22(本発明の「第1距離検出部」)を備えている。ここでは、距離検出部22は、搬送面11aの異なる位置毎に、ノズル面21aと搬送面11aとの間の第1距離を検出するように、上方から見て、キャリッジ部20の四隅に配置されている。距離検出部22としては、反射型レーザー測長センサーなどが適用可能である。また、ここでは、距離検出部22は、ノズル面21aとメンテナンス部30の上面との間の第2距離を検出する検出部(本発明の「第2距離検出部」)を兼ねているが、第1距離とは別に第2距離を検出するよう、別の検出部を設けるようにしてもよい。
The
メディアMに印刷を行う際には、印画品質が低下しないようにするため、距離検出部22を用いて、ノズル面21aとメディアMの表面との距離(印刷ギャップ)が規定範囲内(例えば、誤差200μm以内)になるように制御されている。
When printing on the medium M, the
なお、キャリッジ部20は、上述したように、ヘッド21で印刷するために必要な機器や部材が多数配置されているため、かなりの重量となる。さらに、これらを保持するキャリッジ部20も、その底面(ノズル面21a)の撓みを抑制するため、その剛性を高める必要があり、キャリッジ自体もかなりの重量となる。
As described above, the
メンテナンス部30は、キャリッジ部20のヘッド21のメンテナンス処理を定期的に行う。メンテナンス部30は、例えば、ヘッド21のノズル面21aのインクをブレードやローラーなどで拭き取るワイピング処理、増粘したインクを加圧、吸引などによりノズルから排出するパージ処理、ノズル面の乾燥を防ぐ保湿処理などを行う。ワイピング処理、パージ処理、保湿処理などにより、キャリッジ部20のヘッド21の表面状態を維持する。
The
詳細は後述するが、上述したメンテナンス処理を行うため、メンテナンス部30は、キャリッジ部20の下部に移動可能に構成されている。
Although the details will be described later, the
後処理部は、キャリッジ部20で印刷されたメディアMの後処理、例えば、メディアMの乾燥処理や乾燥後のメディアMの巻き取りなどを行う。
The post-processing section performs post-processing of the medium M printed by the
図2は、インクジェットプリンタ100の制御系の主要部を示すブロック図である。インクジェットプリンタ100は、図2に示すように、制御部90を備える。
FIG. 2 is a block diagram showing the main parts of the control system of the
制御部90は、CPU(Central Processing Unit)91、RAM(Random Access Memory)92、ROM(Read Only Memory)93、記憶部94などを有する。
The
CPU91は、ROM93に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してRAM92に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。
The
RAM92は、CPU91に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、RAM92は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
ROM93は、CPU91により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ROM93に代えて、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリーなどの書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
The
記憶部94には、入出力インターフェース80を介して外部装置200から入力されたプリントジョブ(画像形成処理命令)やプリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部94としては、例えば、HDD(Hard Disk Drive)が用いられ、また、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などが併用されてもよい。
The
入出力インターフェース80は、外部装置200と制御部90との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース80は、例えば、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、又は、これらの組み合わせで構成される。
The input/
外部装置200は、例えば、パーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース80を介して、プリントジョブや画像データなどを制御部90に供給する。
The
制御部90には、搬送部10、キャリッジ部20、メンテナンス部30、後述する昇降部50、入出力インターフェース80が、それぞれ接続されている。制御部90は、インクジェットプリンタ100の全体動作を統括制御しており、搬送部10、キャリッジ部20、メンテナンス部30、後述する昇降部50、入出力インターフェース80は、制御部90に制御されて、所定の処理を実行する。また、制御部90には、距離検出部22や後述する高さ検出部18も接続されている。
The
ところで、ワンパス型のインクジェットプリンタにおいて、上述したような重量を有するキャリッジ部を高精度で昇降させることは、現実的なコストではほぼ不可能である。キャリッジ部に代えて、搬送部を昇降させることが考えられるが、搬送部が駆動ローラー、従動ローラー、搬送ベルトなどを有する場合、搬送部を昇降させる際に、駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化する可能性がある。駆動ローラーと従動ローラーとの位置関係が変化した場合、駆動ローラーと従動ローラーとの平行性が変化し、搬送ベルトにかかるテンションが変化し、搬送ベルトが駆動ローラーや従動ローラーから外れたり、搬送ベルトが蛇行したりする可能性がある。従って、搬送部を昇降しても、搬送に関する部材間の位置関係を保つことが望まれている。 By the way, in a one-pass type ink jet printer, it is almost impossible at a realistic cost to raise and lower the carriage portion having the weight described above with high accuracy. It is conceivable to raise and lower the conveying section instead of the carriage section. may change. When the positional relationship between the drive roller and the driven roller changes, the parallelism between the drive roller and the driven roller changes, the tension applied to the conveyor belt changes, the conveyor belt deviates from the drive roller or driven roller, or the conveyor belt may meander. Therefore, it is desired to maintain the positional relationship between members related to transportation even when the transportation unit is moved up and down.
そこで、本実施の形態において、インクジェットプリンタ100は、搬送ベルト11(本発明の「搬送部材」)と、搬送部フレーム40(本発明の「保持部」)と、昇降部50と、を有する昇降装置60を備える。
Therefore, in the present embodiment, the
詳細は後述するが、搬送ベルト11は、駆動ローラー12及び従動ローラー13に張架され、メディアMを搬送する。搬送部フレーム40は、駆動ローラー12及び従動ローラー13を一体的に保持する。また、昇降部50は、メディアMに画像を形成するヘッド21に対して搬送ベルト11が上下方向に移動するように、搬送部フレーム40を昇降する。
Although the details will be described later, the
また、昇降装置60は、以下の昇降方法を実施するよう構成されている。具体的には、搬送ベルト11を駆動ローラー12及び従動ローラー13に張架し、駆動ローラー12及び従動ローラー13を搬送部フレーム40で一体的に保持し、ヘッド21に対して搬送ベルト11が上下方向に移動するように搬送部フレーム40を昇降する。
Further, the lifting
搬送部10、搬送部フレーム40及び昇降部50について、図1と共に、図3及び図4も参照して説明を行う。図3は、インクジェットプリンタ100の搬送部10、搬送部フレーム40及び昇降部50を示す斜視図である。図4は、インクジェットプリンタ100の搬送部10及び搬送部フレーム40を示す斜視図である。
The conveying
なお、本実施の形態においては、昇降部50で搬送部10を昇降させるので、キャリッジ部20は、位置が固定されており、ここでは、インクジェットプリンタ100の筐体である一対の固定フレーム101の間に固定されている。
In the present embodiment, since the conveying
搬送部10は、搬送ベルト11、駆動ローラー12、従動ローラー13、押圧ローラー14(本発明の「押圧部材」)、ガイドバー15、ガイドローラー16、固定ガイドローラー17などを有する。なお、図示は省略するが、駆動ローラー12と従動ローラー13との間には、搬送ベルト11の搬送面11aを下方から支持するプラテンが設けられている。
The conveying
搬送部フレーム40は、一対のフレーム部材からなり、一対の固定フレーム101の間に、後述する昇降部50を介して、昇降可能に設けられている。一対の搬送部フレーム40は、その間に、駆動ローラー12、従動ローラー13、押圧ローラー14及びガイドローラー16を回転可能に保持し、また、ガイドバー15、プラテンを保持する。固定ガイドローラー17は、一対の固定フレーム101の間に回転可能に保持されている。
The conveying
つまり、搬送部フレーム40は、駆動ローラー12、従動ローラー13、押圧ローラー14、ガイドバー15、ガイドローラー16及びプラテンを一体的に保持し、互いの位置関係、例えば、平行性が変わらないようにしている。例えば、駆動ローラー12及び従動ローラー13は、互いに位置関係が変わらないように搬送部フレーム40に保持されている。そのため、駆動ローラー12と従動ローラー13との平行性は変化せず、搬送ベルト11のテンションが変化したり、搬送ベルト11の幅方向のテンションが偏ったりすることが防止される。
That is, the
搬送ベルト11は、駆動ローラー12と従動ローラー13との間にループ状に張架され、駆動ローラー12が回転駆動することにより、矢印A方向に一定速度で回転走行し、搬送面11aによりメディアMを搬送する。
The
駆動ローラー12は、後述する制御部90の制御により、回転駆動され、駆動ローラー12が回転駆動することにより、搬送ベルト11を矢印A方向に回転走行させる。従動ローラー13は、搬送ベルト11の回転走行に伴って回転する。上述したように、駆動ローラー12及び従動ローラー13は、搬送部フレーム40に回転可能に保持され、搬送ベルト11は、駆動ローラー12と従動ローラー13とにより、一定のテンションがかかるように、回転走行可能に支持されている。
The driving
ガイドバー15、ガイドローラー16及び固定ガイドローラー17(本発明の「案内部材」)は、メディアMの搬送方向における押圧ローラー14の上流側に設けられ、押圧ローラー14にメディアMを案内する。供給部がメディアMを固定ガイドローラー17へ供給すると、メディアMは、固定ガイドローラー17、ガイドローラー16及びガイドバー15を順に経由して、押圧ローラー14に導かれる。
The
押圧ローラー14は、搬送ベルト11の搬送面11aに対してメディアMを押圧する。搬送ベルト11の搬送面11aには、例えば、メディアMを貼り付けるための地張剤が塗布されており、搬送ベルト11は、押圧ローラー14の押圧と地張剤とによりメディアMを搬送面11aに貼り付けて搬送する。
The
昇降部50は、対面する固定フレーム101と搬送部フレーム40との間に配置され、ヘッド21に対して搬送ベルト11が上下方向に移動するように、搬送部フレーム40を昇降する。昇降部50は、固定フレーム101と搬送部フレーム40が対面する2箇所の間において、メディアMの搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、合計4箇所に配置されている。つまり、昇降部50は、上方から見て搬送部10の四隅となる位置に配置されている。
The lifting
昇降部50は、昇降モーター51、ボールネジ52、リテーナー53、リニアガイド54などを有する。なお、4つの昇降部50の構成は同じであるので、ここでは、1つの昇降部50に符号を付し、他の昇降部50には符号は付さず、省略する。
The
昇降モーター51は、制御部90の制御により回転駆動され、ボールネジ52を回転する。ボールネジ52は、昇降モーター51により回転されると、ボールネジ52に螺合されたリテーナー53をボールネジ52の軸方向に移動させる。ボールネジ52は、軸方向が上下方向(鉛直方向)となるように配置されている。
The
リテーナー53は、搬送部フレーム40の外面に固定されており、リテーナー53がボールネジ52の軸方向に移動(昇降)すると、搬送部フレーム40が昇降する。リニアガイド54は、一対のレールからなり、長手方向が上下方向(鉛直方向)となるように固定フレーム101の内面に固定されている。リニアガイド54は、リテーナー53が移動(昇降)可能にリテーナー53を保持している。
The
昇降部50は、以上の構成により、ヘッド21と搬送ベルト11との間における上下方向の距離が変動するように搬送部フレーム40を昇降する。
With the above configuration, the lifting
制御部90は、昇降部50を制御し、搬送部フレーム40を昇降する際には、上述した距離検出部22に検出された第1距離に基づいて、搬送部フレーム40を昇降する。特に、本実施の形態の場合、搬送ベルト11の搬送面11aに地張剤を塗布しており、地張剤はメディアMに応じて塗布厚が異なる。そのため、距離検出部22に検出された第1距離(搬送面11a上のメディアMの表面とノズル面21aとの間の距離)に基づいて、搬送部フレーム40を昇降することで、所望の印刷ギャップで印刷を行うことができる。
The
また、本実施の形態においては、距離検出部22がキャリッジ部20の四隅に配置されている。そのため、制御部90は、昇降部50を制御し、四隅に配置された距離検出部22毎に検出された複数の第1距離に基づいて、メディアMの搬送方向において搬送面11aとノズル面21aとが平行(面平行)となるように、搬送部フレーム40を昇降する。なお、距離検出部22はキャリッジ部20の四隅(4箇所)に配置されているが、面平行とするには、少なくとも3箇所に距離検出部22を配置すればよい。
Further, in the present embodiment, the
上述したように、制御部90は、昇降部50を制御し、距離検出部22に検出された第1距離に基づいて、搬送部フレーム40を昇降する。もし、距離検出部22などの故障により、第1距離が正しく検出されない場合を考慮して、昇降部50は、搬送部フレーム40の昇降量を制限する下限ストッパ55、上限ストッパ56(本発明の「制限部」)を備えている。また、昇降モーター51やリテーナー53などの故障により、昇降部50が搬送部フレーム40を正しく昇降できない場合にも、搬送部フレーム40の昇降量を制限する下限ストッパ55、上限ストッパ56を使用できる。下限ストッパ55及び上限ストッパ56は、固定フレーム101の内面に固定されており、上方から見て、搬送部10の四隅に対応する位置に配置されている。
As described above, the
搬送部フレーム40を上昇させたとき、距離検出部22などの故障により、正しく昇降量が制御できず、搬送部フレーム40が上限ストッパ56に当接した場合には、上限ストッパ56が搬送部フレーム40の上昇を制限する。このとき、昇降モーター51の回転を停止させてもよい。これにより、搬送ベルト11の搬送面11aがキャリッジ部20の底面(ノズル面21a)に衝突しないようにすることができる。
When the
また、搬送部フレーム40を降下させたとき、距離検出部22などの故障により、正しく昇降量が制御できず、搬送部フレーム40が下限ストッパ55に当接した場合には、下限ストッパ55が搬送部フレーム40の降下を制限する。このとき、昇降モーター51の回転を停止させてもよい。これにより、リテーナー53がリニアガイド54から外れないようにすることができる。
Further, when the
昇降部50では、上述した下限ストッパ55、上限ストッパ56を用いて、搬送部フレーム40の昇降量を制限するが、下限ストッパ55、上限ストッパ56に加えて、接触式のリミットスイッチを用いてもよい。例えば、搬送部フレーム40が下限側のリミットスイッチに接触すると、昇降モーター51の回転を停止させ、また、搬送部フレーム40が上限側のリミットスイッチに接触すると、昇降モーター51の回転を停止させればよい。さらに、接触式のリミットスイッチに代えて、非接触式のリミットスイッチを用いてもよい。
In the
また、昇降部50は、メディアMのキャリッジ部20(ヘッド21)の接触を避けるため、上下方向におけるメディアMの高さを検出する高さ検出部18を備えている。メディアMは、地張剤が塗布された搬送面11aに押圧ローラー14により押圧されて貼り付けられるが、正しく貼り付かず、搬送面11aから浮いた状態となる可能性もある。メディアMが搬送面11aから浮いた状態を検出するため、高さ検出部18は、メディアMの搬送方向におけるヘッド21の上流側において、搬送面11aからのメディアMの高さを検出する。高さ検出部18としては、透過型レーザー変位センサーなどが適用可能である。
In addition, the
高さ検出部18は、一対の搬送部フレーム40の内面に配置され、押圧ローラー14とキャリッジ部20との間のメディアMの高さを検出するように配置されている。
The
制御部90は、昇降部50を制御し、高さ検出部18で検出された高さに基づいて、以下のように制御する。
The
印刷中において、高さ検出部18で検出されたメディアMの高さが、ノズル面21aと搬送面11aとの間の距離以上である場合には、メディアMとノズル面21aとが接触しないように、搬送部フレーム40を降下させる。つまり、搬送部フレーム40を降下させることにより、メディアMの高さよりノズル面21aと搬送面11aとの間の距離を大きくすることができる。これにより、キャリッジ部20の下部を通過するメディアMがノズル面21aに接触することを防止することができる。そして、メディアMにおいて、上述した条件を満たす高さの部分がキャリッジ部20の下部を通過したら、搬送部フレーム40を規定の高さまで上昇させる。
During printing, when the height of the media M detected by the
また、搬送部フレーム40(搬送面11a)の降下量に限度がある場合には、制御部90は、高さ検出部18で検出された高さに基づいて、以下のように制御する(搬送停止部)。
Further, when there is a limit to the amount of descent of the transport section frame 40 (
印刷中において、高さ検出部18で検出されたメディアMの高さが、ノズル面21aと搬送面11aの降下可能な位置との間の距離以上である場合には、メディアMの搬送を停止する。具体的には、駆動ローラー12の回転駆動を停止し、搬送ベルト11の走行を停止して、メディアMの搬送を停止する。この場合、搬送部フレーム40を降下させて、搬送面11aを降下可能な位置としても、検出されたメディアMの高さが、ノズル面21aと搬送面11aの降下可能な位置との間の距離より高くなるので、メディアMの搬送を停止する。これにより、メディアMがノズル面21aに接触することを防止することができる。
During printing, when the height of the medium M detected by the
昇降部50により、固定されたキャリッジ部20に対し、搬送部10を降下させた場合、キャリッジ部20の下部にメンテナンス部30を移動可能となる。メンテナンス部30の移動について、図1と共に図5を参照して説明を行う。図5は、インクジェットプリンタ100のメンテナンス部30及び案内部を示す斜視図である。
When the conveying
メンテナンス部30は、インクジェットプリンタ100の印刷時には、メディアMの搬送方向においてヘッド21に隣接する位置、例えば、ここでは、メディアMの搬送方向の下流側においてヘッド21に隣接する位置に配置されている。
The
ヘッド21にメンテナンス処理が必要な場合、制御部90は、昇降部50を制御して、搬送部フレーム40を降下させ、搬送部10を降下させる。搬送部10が降下されると、メンテナンス部30は、上下方向におけるノズル面21aと搬送ベルト11(搬送面11a)との間に案内される。
When the
ここでは、メンテナンス部30を、メディアMの搬送方向の下流側においてヘッド21に隣接する位置からキャリッジ部20の下部まで案内するため、固定フレーム101の内面にはガイドレール102(本発明の「案内部」)が設けられている。ここでは、一対の固定フレーム101の両内面にそれぞれ2つのガイドレール102が、つまり、合計4つのガイドレールが設けられている。
Here, in order to guide the
メンテナンス部30において、固定フレーム101の内面に対面する側面には、ガイドレール102に案内される案内ローラー31が設けられている。案内ローラー31は、両側面において、メディアMの搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ配置されており、ガイドレール102の数に対応して、合計4箇所に配置されている。
A
このようなガイドレール102及び案内ローラー31を用いて、搬送部10を降下させたときに、キャリッジ部20の下部にメンテナンス部30を案内することができる。
By using the
そして、キャリッジ部20の下部にメンテナンス部30が移動したとき、制御部90は、検出対象がメンテナンス部30であると設定されて、上述した距離検出部22を用いて、ノズル面21aとメンテナンス部30の上面との間の第2距離を検出する。距離検出部22が第2距離を検出しているとき、制御部90は、搬送部フレーム40の上昇を禁止するよう昇降部50を制御する。これにより、メンテナンス部30のメンテナンス時に、誤って搬送部10が上昇して、メンテナンス部30に接触することを防止することができる。後述する図6は、キャリッジ部20の下部にメンテナンス部30が移動したときの状態を示している。
Then, when the
なお、図示は省略するが、インクジェットプリンタ100は、メンテナンス作業を行う作業者の足場(キャットウォーク)を備えていてもよい。足場は、例えば、搬送ベルト11の幅よりも長い幅を有する水平台であり、搬送ベルト11を跨ぐように、一対の固定フレーム101の間に固定される。また、足場は、例えば、メディアMの搬送方向において、キャリッジ部20の上流側及び/又は下流側に配置する。図1を参照して、具体的な配置例を説明すると、キャリッジ部20の上流側においては、固定ガイドローラー17の上方に足場を配置し、キャリッジ部20の下流側においては、メンテナンス部30の上方に足場を配置する。このように、足場は、搬送部10及びキャリッジ部20と干渉しないように配置される。
Although illustration is omitted, the
キャリッジ部20は、固定フレーム101に固定されているため動かせないが、上述した足場に作業者が乗ることができるため、キャリッジ部20の上面又は側面から、キャリッジ部20内部のヘッド21の調整、交換などの作業を行うことができる。これにより、搬送部10などに影響を与えることなく、キャリッジ部20のメンテナンスを行うことができる。
The
以上説明したように、本実施の形態において、インクジェットプリンタ100は、搬送ベルト11と搬送部フレーム40と昇降部50とを有する昇降装置60を備える。搬送ベルト11は、駆動ローラー12及び従動ローラー13に張架され、メディアMを搬送する。搬送部フレーム40は、駆動ローラー12及び従動ローラー13を一体的に保持する。昇降部50は、メディアMに画像を形成するヘッド21に対して搬送ベルト11が上下方向に移動するように、搬送部フレーム40を昇降する。
As described above, in this embodiment, the
このように構成した実施の形態によれば、昇降装置60は、搬送部10を昇降しても、駆動ローラー12と従動ローラー13との位置関係を保つことができる。そのため、駆動ローラー12と従動ローラー13との平行性は変化することはなく、搬送ベルト11のテンションが変化したり、搬送ベルト11の幅方向のテンションが偏ったりすることが防止される。この結果、メディアMの搬送中において、搬送ベルト11が幅方向の一方に寄ってしまって、駆動ローラー12や従動ローラー13から外れたり、搬送ベルト11が蛇行したりすることも防止される。
According to the embodiment configured in this manner, the lifting
<変形例>
図6は、図1~図5に示したインクジェットプリンタ100の変形例を示す図である。図1~図5に示したインクジェットプリンタ100の変形例として、図6に示す構成を用いることができる。
<Modification>
FIG. 6 is a diagram showing a modification of the
具体的には、搬送部フレーム40の昇降に伴い、上記実施の形態では、メディアMの搬送方向におけるヘッド21の上流側において、メディアMの搬送経路長が変化する。メディアMの搬送経路長が変化すると、搬送経路長が変化するときにメディアMを引っ張ったり、押し戻したりすることになり、メディアMに張力がかかったり、メディアMがたるんだりする。これにより、メディアMの搬送に支障がでる可能性がある。
Specifically, in the above embodiment, the transport path length of the medium M changes on the upstream side of the
そこで、本変形例では、メディアMの搬送方向におけるヘッド21の上流側において、帯状のメディアMの搬送経路長について、搬送部フレーム40の昇降に伴う変化を抑制する抑制部70を備えるようにしている。
Therefore, in this modified example, a
抑制部70は、固定ガイドローラー17とガイドローラー16との間に配置されている。抑制部70は、固定ガイドローラー71、エアサスペンション72及びダンサーローラー73(本発明の「張力調整部」)を備えている。
The suppressing
固定ガイドローラー71は、一対の固定フレーム101の間に固定されており、ダンサーローラー73より上方となる位置に配置されている。エアサスペンション72は、下端側が固定フレーム101に固定され、上端側がダンサーローラー73に取り付けられ、ダンサーローラー73(メディアM)に付与する張力を調整している。ダンサーローラー73は、エアサスペンション72の上端側に上下動可能に取り付けられている。また、ダンサーローラー73は、固定ガイドローラー17及び固定ガイドローラー71より下方において、上下動可能に配置されている。
The fixed
従って、固定ガイドローラー17及び固定ガイドローラー71の上面側を通過するメディアMは、固定ガイドローラー17と固定ガイドローラー71との間のダンサーローラー73の張力により下方に引っ張られている。
Therefore, the medium M passing over the fixed
そして、搬送部フレーム40の下降に伴い、メディアMが搬送方向下流側に引っ張られると、メディアMが引っ張られる力に応じて、エアサスペンション72の先端部が上方に移動する。これにより、メディアMの搬送方向におけるヘッド21の上流側において、搬送経路長が変化しないようにしている。
Then, when the medium M is pulled downstream in the transport direction as the
また、搬送部フレーム40の上昇に伴い、メディアMが搬送方向上流側に押し戻されると、メディアMがたるまないように、エアサスペンション72の先端部が下方に移動する。これにより、メディアMの搬送方向におけるヘッド21の上流側において、搬送経路長が変化しないようにしている。
Further, when the medium M is pushed back toward the upstream side in the conveying direction as the conveying
このように、本変形例においては、抑制部70がメディアMに付与する張力を調整するので、搬送部フレーム40が昇降しても、メディアMの搬送方向におけるヘッド21の上流側において、搬送経路長を変化しないようにすることができる。
As described above, in this modified example, the tension applied to the medium M by the suppressing
上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 All of the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed to be limited by these. Thus, the invention may be embodied in various forms without departing from its spirit or essential characteristics.
10 搬送部
11 搬送ベルト
12 駆動ローラー
13 従動ローラー
14 押圧ローラー
15 ガイドバー
16 ガイドローラー
17 固定ガイドローラー
18 高さ検出部
20 キャリッジ部
21 インクジェットヘッド
22 距離検出部
30 メンテナンス部
40 搬送部フレーム
50 昇降部
51 昇降モーター
52 ボールネジ
53 リテーナー
54 リニアガイド
55 下限ストッパ
56 上限ストッパ
60 昇降装置
70 抑制部
71 固定ガイドローラー
72 エアサスペンション
73 ダンサーローラー
90 制御部
100 インクジェットプリンタ
101 固定フレーム
102 ガイドレール
10 Conveying
Claims (13)
前記複数の搬送回転部材を一体的に保持する保持部と、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する昇降部と、
を備える昇降装置。 a conveying member that is stretched over a plurality of conveying rotating members and that conveys the recording medium;
a holding unit that integrally holds the plurality of conveying rotating members;
an elevating unit that elevates the holding unit so that the conveying member moves vertically with respect to an inkjet head that forms an image on the recording medium;
A lifting device comprising a
前記昇降部は、検出された前記第1距離に基づいて、前記保持部を昇降する、
請求項1に記載の昇降装置。 a first distance detection unit that detects a first distance between the transport surface of the transport member and the ink ejection surface of the inkjet head;
The lifting section lifts and lowers the holding section based on the detected first distance.
The lifting device according to claim 1.
前記昇降部は、前記搬送面の異なる位置毎に検出された複数の前記第1距離に基づいて、前記記録媒体の搬送方向において前記搬送面と前記インク吐出面とが平行となるように、前記保持部を昇降する、
請求項2に記載の昇降装置。 The first distance detection unit detects, as the first distance, a distance from the ink ejection surface for each different position on the transport surface,
The elevating unit adjusts the ink ejection surface so that the transport surface and the ink ejection surface are parallel in the transport direction of the recording medium, based on the plurality of first distances detected at different positions on the transport surface. raising and lowering the holding part;
The lifting device according to claim 2.
前記記録媒体の搬送方向における前記押圧部材の上流側に設けられ、前記押圧部材に前記記録媒体を案内する案内部材と、
を備え、
前記保持部は、前記複数の搬送回転部材、前記押圧部材及び前記案内部材を一体的に保持する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の昇降装置。 a pressing member that presses the recording medium against the conveying surface of the conveying member;
a guide member provided upstream of the pressing member in the conveying direction of the recording medium and guiding the recording medium to the pressing member;
with
The holding section integrally holds the plurality of conveying rotating members, the pressing member, and the guiding member.
The lifting device according to any one of claims 1 to 3.
前記保持部が降下される場合、前記上下方向における前記インク吐出面と前記搬送部材との間に、前記メンテナンス部を案内する案内部と、
を備える、
請求項1から4のいずれか一項に記載の昇降装置。 a maintenance section that performs maintenance processing on the ink ejection surface of the inkjet head;
a guide portion that guides the maintenance portion between the ink ejection surface and the conveying member in the vertical direction when the holding portion is lowered;
comprising a
The lifting device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から5のいずれか一項に記載の昇降装置。 A limiting part that limits the amount of lifting of the holding part,
The lifting device according to any one of claims 1 to 5.
前記昇降部は、検出された前記記録媒体の高さが、前記インクジェットヘッドのインク吐出面と前記搬送部材の搬送面との間の距離以上である場合、前記記録媒体と前記インク吐出面とが接触しないよう、前記保持部を降下させる、
請求項1から6のいずれか一項に記載の昇降装置。 a height detection unit that detects the height of the recording medium in the vertical direction;
When the detected height of the recording medium is equal to or greater than the distance between the ink ejection surface of the ink jet head and the transport surface of the transport member, the elevating unit is configured such that the recording medium and the ink ejection surface lowering the retainer out of contact;
The lifting device according to any one of claims 1 to 6.
請求項7に記載の昇降装置。 a conveyance stop unit that stops conveyance of the recording medium when the detected height of the recording medium is equal to or greater than the distance between the ink ejection surface and a position where the conveyance surface can be lowered;
The lifting device according to claim 7.
請求項1から8のいずれか一項に記載の昇降装置。 a suppressing unit that suppresses a change in the transport path length of the recording medium due to the lifting and lowering of the holding unit;
The lifting device according to any one of claims 1 to 8.
請求項9に記載の昇降装置。 The suppressing unit has a tension adjusting unit that adjusts the tension applied to the conveyed recording medium,
The lifting device according to claim 9.
前記昇降部は、前記第2距離が検出された場合、前記保持部の上昇を禁止する、
請求項5に記載の昇降装置。 a second distance detection unit that detects a second distance between the ink ejection surface and the upper surface of the maintenance unit;
The lifting section prohibits lifting of the holding section when the second distance is detected.
The lifting device according to claim 5.
前記複数の搬送回転部材を保持部で一体的に保持し、
前記記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドに対して前記搬送部材が上下方向に移動するように、前記保持部を昇降する、
昇降方法。 A conveying member for conveying a recording medium is stretched over a plurality of conveying rotating members,
integrally holding the plurality of conveying rotating members by a holding portion;
elevating the holding unit so that the conveying member moves vertically with respect to an inkjet head that forms an image on the recording medium;
lifting method.
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