JP2018069519A - Marking device and plate material processing system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marking device capable of printing while maintaining a printing direction and directionality of characters to be printed at all times in a fixed relation even when printing is performed in a lateral direction or a longitudinal direction with respect to a processed part.SOLUTION: A marking device for performing marking on a plate-like workpiece comprises a Y-axis guide member 9 in a Y-axis direction provided at a position above a workpiece conveying path for conveying a workpiece W in an X-axis direction. An X-axis guide member 21 in the X-axis direction is provided in a Y-axis slider 15 which can freely reciprocate along the Y-axis guide member 9. A marking head 33 for performing marking on the workpiece W is provided in an X-axis slider 23 which can freely reciprocate along the X-axis guide member 21. The marking head 33 is provided so as to be rotatable about an axis center in a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機によって加工された、又は加工される板状のワークにマーキングを行うマーキング装置及び板材加工システムに関する。さらに詳細には、ワークに対して、例えば横方向にマーキングを行う場合や縦方向にマーキングを行う場合であっても読み易くマーキングを行うことのできるマーキング装置及びこのマーキング装置を備えた板材加工システムに関する。   The present invention relates to a marking device and a plate material processing system that perform marking on a plate-like workpiece processed or processed by a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine. More specifically, for example, a marking device capable of easily marking a workpiece even when marking is performed in the horizontal direction or when marking in the vertical direction, and a plate material processing system including the marking device. About.

従来、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって、板状のワークに複数の加工部品を切断分離する加工が行われている。この場合、各加工部品に例えば名称などを記載するマーキングが行われている（例えば、特許文献１，２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine is used to cut and separate a plurality of processed parts into a plate-shaped workpiece. In this case, the marking which describes a name etc. is performed on each processed component, for example (refer patent document 1, 2).

特開平１０−７１７０９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-71709 特開２００２−１０２９６２号公報JP 2002-102962 A

特許文献１には、板材加工機によって加工された板状のワークをＸ軸方向に搬送する搬送路の上方に、Ｙ軸方向のＹ軸フレームを備え、前記ワークにマーキングを行う印字手段を、前記Ｙ軸フレームに往復動自在に備えた構成が記載されている。   Patent Document 1 includes a printing unit that includes a Y-axis frame in the Y-axis direction above a conveyance path that conveys a plate-shaped workpiece processed by the plate material processing machine in the X-axis direction, and performs marking on the workpiece. A configuration in which the Y-axis frame is reciprocally movable is described.

前記特許文献２には、板材加工機によって加工された板状のワークをＸ軸方向に搬送する搬送路の上方に、Ｙ軸ガイド部材をＸ軸方向に往復動自在に備え、このＹ軸ガイド部材にマーキングヘッドをＹ軸方向に移動自在に備えた構成が記載されている。   In Patent Document 2, a Y-axis guide member is provided so as to reciprocate in the X-axis direction above a conveyance path for conveying a plate-like workpiece processed by a plate material processing machine in the X-axis direction. A configuration is described in which a marking head is provided on a member so as to be movable in the Y-axis direction.

前記特許文献１に記載の構成においては、ワークに対してＹ軸方向にマーキングを行うことができる。また、特許文献２に記載の構成においては、ワークに対してＸ軸方向及びＹ軸方向の両方向にマーキングを行うことができる。   In the configuration described in Patent Document 1, marking can be performed on the workpiece in the Y-axis direction. In the configuration described in Patent Document 2, marking can be performed on the workpiece in both the X-axis direction and the Y-axis direction.

ところで、マーキング装置としてインクジェットプリンタを採用すると、ワークに横方向に印字する場合も、縦方向に印字する場合も、インクジェットプリンタヘッドの特性として、印字した文字の方向性は常に一定である。すなわち、印字した文字の頭部は常に上側である。したがって、例えば「ＸＹＺ」と横方向に印字したときには、文字の方向を一方向（例えば文字の頭部を上側）に保持してＸＹＺの文字を横方向に配置して印字される。ところが、縦方向に印字したときには、文字の方向を、横方向の印字の場合と同方向（例えば文字の頭部を上部側）に保持して、ＸＹＺの文字を縦方向に配置して印字するものである。   By the way, when an ink jet printer is employed as the marking device, the direction of the printed characters is always constant as a characteristic of the ink jet printer head, regardless of whether the work is printed horizontally or vertically. That is, the head of the printed character is always on the upper side. Therefore, for example, when “XYZ” is printed in the horizontal direction, the character direction is held in one direction (for example, the head of the character is on the upper side), and XYZ characters are arranged in the horizontal direction for printing. However, when printing in the vertical direction, the character direction is held in the same direction as in the case of horizontal printing (for example, the head of the character is on the upper side), and XYZ characters are arranged in the vertical direction for printing. Is.

よって、ワークに対する印字方向が横方向の場合と縦方向の場合とによって、文字の方向性と文字の配置方向（印字方向）との関係が異なることとなり、印字した文字を全体として読む場合、読み難い場合がある。   Therefore, the relationship between the directionality of characters and the direction of character placement (printing direction) differs depending on whether the print direction for the workpiece is horizontal or vertical. It may be difficult.

したがって、印字方向が横方向の場合であっても、又縦方向であっても、文字の方向性と文字の配置方向との関係が常に一定であることが望まれている。   Therefore, it is desired that the relationship between the directionality of characters and the direction of character placement is always constant regardless of whether the printing direction is the horizontal direction or the vertical direction.

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークにマーキングを行うマーキング装置であって、ワークをＸ軸方向に搬送するワーク搬送路の上方位置に、Ｙ軸方向のＹ軸ガイド部材を備え、このＹ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＹ軸スライダに、Ｘ軸方向のＸ軸ガイド部材を備え、このＸ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＸ軸スライダに、前記ワークにマーキングを行うマーキングヘッドを備え、このマーキングヘッドを、垂直方向の軸心回りに回動自在に備えている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a marking device that performs marking on a plate-shaped workpiece, in a position above the workpiece conveyance path that conveys the workpiece in the X-axis direction, in the Y-axis direction. An X-axis slider provided with a Y-axis guide member, reciprocating along the Y-axis guide member, and having an X-axis guide member in the X-axis direction, and reciprocating along the X-axis guide member In addition, a marking head for marking the workpiece is provided, and the marking head is provided so as to be rotatable around a vertical axis.

また、板状のワークにマーキングを行うマーキング装置であって、ワークをＸ軸方向に移送するワーク搬送路の上方位置に、Ｙ軸方向のＹ軸ガイド部材を備え、このＹ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＹ軸スライダに、垂直方向の軸心回りに回動自在な旋回台を備え、ワークにマーキングを行うマーキングヘッドを、前記旋回台の前記軸心に対して直交する方向へ往復動自在に備えている。   In addition, the marking device performs marking on a plate-shaped workpiece, and includes a Y-axis guide member in the Y-axis direction at a position above the workpiece conveyance path for transferring the workpiece in the X-axis direction, along the Y-axis guide member. The reciprocating Y-axis slider is equipped with a swivel that can rotate around the vertical axis, and the marking head that marks the workpiece is reciprocated in a direction perpendicular to the axis of the swivel. It is prepared to move freely.

また、前記マーキング装置において、前記マーキングヘッドは、インクジェットプリンタヘッドであり、ワークに対して接近離反する方向へ位置調節自在である。   In the marking device, the marking head is an ink jet printer head, and the position of the marking head can be adjusted in a direction approaching and moving away from the workpiece.

また、前記マーキング装置において、ワークに対する前記マーキングヘッドの動作を制御する動作制御装置を備え、この制御装置は、ワーク上のマーキング開始位置及びマーキング方向に対して、前記マーキングヘッドの位置及び指向方向並びにワークに対するマーキングヘッドの移動方向の制御を行う動作制御手段を備えている。   The marking device further includes an operation control device that controls the operation of the marking head with respect to the workpiece, the control device including a position and a directing direction of the marking head and a marking start position and a marking direction on the workpiece. Operation control means for controlling the moving direction of the marking head relative to the workpiece is provided.

また、板状のワークの加工を行う板材加工機と、前記板材加工機へのワークの搬入路又は板材加工機からのワーク搬出路に、板材加工機によって加工される又は加工された加工部品にマーキングを行うマーキング装置を備えた板材加工システムであって、板状のワークに対する複数の加工部品の配置位置データと、ワークに対する各加工部品の傾斜角データと、各加工部品に対するマーキング開始位置データに基づいて、マーキング装置におけるマーキングヘッドの動作を制御する動作制御装置を備えている。   In addition, a plate material processing machine for processing a plate-shaped workpiece, and a workpiece part processed or processed by a plate material processing machine in a work carry-in path to the plate material processing machine or a work carry-out path from the plate material processing machine It is a plate material processing system equipped with a marking device for marking, and includes a plurality of processed part arrangement position data with respect to a plate-shaped work, an inclination angle data of each processed part with respect to the work, and a marking start position data for each processed part. An operation control device for controlling the operation of the marking head in the marking device is provided.

本発明によれば、ワークに対してＹ軸方向（横方向）に印字する場合や、Ｘ軸方向（縦方向）に印字する場合であっても、印字する文字の方向性と文字の配置方向との関係を常に一定に保持して印字することができるものである。   According to the present invention, even when printing is performed in the Y-axis direction (horizontal direction) with respect to the workpiece, or when printing is performed in the X-axis direction (vertical direction), the directionality of characters to be printed and the arrangement direction of characters It is possible to print while maintaining a constant relationship.

本発明の実施形態に係る板材加工システムの構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。It is plane explanatory drawing which showed notionally and schematically the structure of the board | plate material processing system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマーキング装置の構成を示す斜視図であって、主要部分のみを表示してある。It is a perspective view which shows the structure of the marking apparatus which concerns on embodiment of this invention, Comprising: Only the main part is displayed. 本発明の実施形態に係るマーキング装置の構成を示す斜視図であって、主要部分のみを表示してある。It is a perspective view which shows the structure of the marking apparatus which concerns on embodiment of this invention, Comprising: Only the main part is displayed. マーキング装置の主要部分をＸ軸方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the principal part of the marking device from the X-axis direction. ワークに配置した加工部品に対するマーキング（印字）の方向性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the directionality of marking (printing) with respect to the process components arrange | positioned at the workpiece | work. 第２の実施形態に係るマーキング装置の構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。It is plane explanatory drawing which showed notionally and schematically the structure of the marking apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係るマーキング装置の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the marking apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、図１の概略的な平面図で示すように板材加工システムは、例えばパンチプレスやレーザ加工機等のごとき板材加工機１を備えている。この板材加工機１のＸ軸方向の一側には、板材加工機１に対して搬出入する板状のワークＷを一時的に支持するワーク支持テーブル３が配置してある。そして、このワーク支持テーブル３のＸ軸方向の一側であって、前記板材加工機１の反対側には、ワーク貯留部５が配置してある。このワーク貯留部５は、前記板材加工機１によって複数の加工部品が加工された後のワーク、又は前記板材加工機１へ搬入するワークを貯留する作用をなすものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in a schematic plan view of FIG. 1, a plate material processing system includes a plate material processing machine 1 such as a punch press or a laser processing machine. Yes. On one side of the plate material processing machine 1 in the X-axis direction, a work support table 3 that temporarily supports a plate-shaped work W carried in and out of the plate material processing machine 1 is arranged. A work storage section 5 is arranged on one side of the work support table 3 in the X-axis direction and on the opposite side of the plate material processing machine 1. The work storage unit 5 serves to store a work after a plurality of processed parts are processed by the plate material processing machine 1 or a work carried into the plate material processing machine 1.

前記板材加工機１と前記ワーク貯留部５との間には、前記板材加工機１によって加工される加工部品（図１には図示省略）、又は板材加工機１によって加工された加工部品にマーキングを行うマーキング装置７が備えられている。すなわち、マーキング装置７は、板材加工機１に対してワークＷの搬入、搬出を行うワーク搬送路に備えられているものである。   Between the plate material processing machine 1 and the workpiece storage section 5, a marking is made on a processed part processed by the plate material processing machine 1 (not shown in FIG. 1) or a processed part processed by the plate material processing machine 1. A marking device 7 is provided. In other words, the marking device 7 is provided in a workpiece conveyance path that carries the workpiece W into and out of the plate material processing machine 1.

前記マーキング装置７は、ワークＷをＸ軸方向に搬送するワーク搬送路におけるパスラインの上方位置に、Ｙ軸方向のＹ軸ガイド部材９を備えている。そして、このＹ軸ガイド部材９には、Ｙ軸ガイド部材９に沿ってＹ軸方向に往復動自在なＹ軸スライダ１５が備えられている。   The marking device 7 includes a Y-axis guide member 9 in the Y-axis direction at a position above the pass line in the workpiece conveyance path that conveys the workpiece W in the X-axis direction. The Y-axis guide member 9 is provided with a Y-axis slider 15 that can reciprocate in the Y-axis direction along the Y-axis guide member 9.

より詳細には、図２，３に示すように、前記Ｙ軸ガイド部材９のＹ軸方向の両端側は支柱１１に支持されている。そして、Ｙ軸ガイド部材９にはＹ軸方向のガイドレール１３が水平に備えられている。このガイドレール１３にはＹ軸スライダ１５が往復動自在に支持されている。上記Ｙ軸スライダ１５を往復動するために、前記Ｙ軸ガイド部材９には、Ｙ軸方向のラック１７が備えられている。そして、前記ラック１７に噛合したピニオン（図示省略）を回転するために、前記Ｙ軸スライダ１５には、サーボモータなどのごときＹ軸モータ１９が装着してある。   More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, both end sides of the Y-axis guide member 9 in the Y-axis direction are supported by the columns 11. The Y-axis guide member 9 is horizontally provided with a guide rail 13 in the Y-axis direction. A Y-axis slider 15 is supported on the guide rail 13 so as to reciprocate. In order to reciprocate the Y-axis slider 15, the Y-axis guide member 9 is provided with a rack 17 in the Y-axis direction. A Y-axis motor 19 such as a servo motor is mounted on the Y-axis slider 15 to rotate a pinion (not shown) meshed with the rack 17.

したがって、前記Ｙ軸モータ１９の回転を制御することにより、前記Ｙ軸スライダ１５をＹ軸方向に移動位置決めすることができるものである。なお、Ｙ軸方向の基準位置からの、Ｙ軸スライダ１５の移動位置は、Ｙ軸モータ１９に備えたロータリーエンコーダ等のごとき位置検出手段によって検出することができるものである。   Therefore, by controlling the rotation of the Y-axis motor 19, the Y-axis slider 15 can be moved and positioned in the Y-axis direction. The moving position of the Y-axis slider 15 from the reference position in the Y-axis direction can be detected by a position detecting unit such as a rotary encoder provided in the Y-axis motor 19.

前記Ｙ軸スライダ１５には、Ｘ軸方向に長いＸ軸ガイド部材２１が備えられている。このＸ軸ガイド部材２１には、Ｌ字形状に湾曲したＸ軸スライダ２３（図４参照）が移動自在に支持されている。より詳細には、前記Ｘ軸ガイド部材２１は、前記Ｙ軸スライダ１５に一体的に備えた支持ブラケット２５に取付けてある。そして、前記Ｘ軸ガイド部材２１内に回転自在に備えたボールネジ（図示省略）には、前記Ｘ軸スライダ２３に備えたボールナット（図示省略）が移動自在に螺合してある。   The Y-axis slider 15 is provided with an X-axis guide member 21 that is long in the X-axis direction. An X-axis slider 23 (see FIG. 4) curved in an L shape is movably supported on the X-axis guide member 21. More specifically, the X-axis guide member 21 is attached to a support bracket 25 provided integrally with the Y-axis slider 15. A ball nut (not shown) provided on the X-axis slider 23 is movably engaged with a ball screw (not shown) provided rotatably in the X-axis guide member 21.

したがって、前記Ｘ軸ガイド部材２１上に装着したサーボモータ等のごときＸ軸モータ２７の回転を、エンドレスチェン（図示省略）を介して前記ボールネジに伝達し、ボールネジを回転することにより、前記Ｘ軸スライダ２３をＸ軸方向に移動位置決めすることができるものである。なお、Ｘ軸ガイド部材２１に沿ってＸ軸スライダ２３を移動位置決めする構成としては、前述したごとき構成に限ることなく、その他の構成、例えば、リニアモータを採用した構成とすることも可能である。   Accordingly, the rotation of the X-axis motor 27 such as a servo motor mounted on the X-axis guide member 21 is transmitted to the ball screw via an endless chain (not shown), and the ball screw is rotated, whereby the X-axis The slider 23 can be moved and positioned in the X-axis direction. The configuration for moving and positioning the X-axis slider 23 along the X-axis guide member 21 is not limited to the configuration described above, and other configurations, for example, a configuration employing a linear motor may be employed. .

前記Ｘ軸スライダ２３には、Ｘ軸、Ｙ軸方向に対して直交する垂直な方向（Ｚ軸方向）の回転軸（図示省略）を備えたＣ軸モータ２９が装着してある。このＣ軸モータ２９の垂直な回転軸には、揺動ブラケット３１が一体的に取付けてある。そして、前記回転軸から水平方向に僅かに離れた位置、すなわち回転軸から偏在した位置において、前記揺動ブラケット３１には、マーキングヘッド３３が備えられている。   The X-axis slider 23 is equipped with a C-axis motor 29 having a rotation axis (not shown) in a perpendicular direction (Z-axis direction) orthogonal to the X-axis and Y-axis directions. A swing bracket 31 is integrally attached to a vertical rotation shaft of the C-axis motor 29. The swing bracket 31 is provided with a marking head 33 at a position slightly away from the rotation shaft in the horizontal direction, that is, at a position unevenly distributed from the rotation shaft.

前記Ｃ軸モータ２９は、垂直な回転軸を水平に回転する機能を有するものである。そして、前記回転軸は、Ｃ軸モータ２９に上下動自在に備えられている。前記回転軸を上下動するために、前記Ｃ軸モータ２９上には、前記回転軸を上下方向（Ｚ軸方向）に位置調節自在なＺ軸モータ３５が装着してある。   The C-axis motor 29 has a function of rotating a vertical rotation shaft horizontally. The rotating shaft is provided in a C-axis motor 29 so as to be movable up and down. In order to move the rotating shaft up and down, a Z-axis motor 35 is mounted on the C-axis motor 29 so that the position of the rotating shaft can be adjusted in the vertical direction (Z-axis direction).

前記マーキングヘッド３３は、インクジェットプリンタヘッドから構成してあり、ワークＷに印字する文字の方向性は、前記揺動ブラケット３１の方向性と常に一定の関係にある。したがって、前記Ｃ軸モータ２９によって揺動ブラケット３１を回動すると、揺動ブラケット３１の回動によって印字する文字の方向性が変わるものである。本実施形態においては、図２，３に示すように、揺動ブラケット３１を水平に９０°回動することができる。よって、文字の方向性をＸ軸方向及びＹ軸方向、すなわち、縦方向及び横方向に変更することができるものである。なお、揺動ブラケット３１の回転角度は９０°に限ることなく、３６０°に設定することが望ましいものである。   The marking head 33 is composed of an ink jet printer head, and the directionality of characters printed on the workpiece W is always in a fixed relationship with the directionality of the swing bracket 31. Accordingly, when the swing bracket 31 is rotated by the C-axis motor 29, the directionality of characters to be printed is changed by the rotation of the swing bracket 31. In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the swing bracket 31 can be rotated 90 ° horizontally. Therefore, the directionality of the characters can be changed to the X-axis direction and the Y-axis direction, that is, the vertical direction and the horizontal direction. It should be noted that the rotation angle of the swing bracket 31 is not limited to 90 ° and is preferably set to 360 °.

前記構成において、図５に概略的に示すように、ワークＷに複数の加工部品３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄを配置して、例えばレーザ加工機によって各加工部品３７Ａ〜３７Ｄを、ミクロジョイントを介してワークＷに接続した状態に切断分離する。そして、マーキング装置７の位置を通過したときに、各加工部品３７Ａ〜３７Ｄにおいて予め設定されたマーキング開始位置３９から予め設定されたマーキング方向にマーキング４１が行われるものである。なお、前記マーキングヘッド３３は、垂直な軸心回りに３６０°回動することができるものとして説明する。   In the above configuration, as schematically shown in FIG. 5, a plurality of processed parts 37A, 37B, 37C, and 37D are arranged on the workpiece W, and the processed parts 37A to 37D are connected to each other via a micro joint, for example, by a laser processing machine. Then, it is cut and separated so as to be connected to the workpiece W. And when passing the position of the marking apparatus 7, marking 41 is performed in the marking direction preset from the marking start position 39 preset in each process component 37A-37D. The marking head 33 will be described as being capable of rotating 360 ° around a vertical axis.

より詳細には、前記マーキング装置７には、ワークＷに対するマーキングヘッド３３の動作を制御する動作制御装置４３が備えられている。この動作制御装置４３は、前記ワークＷ上の前記マーキング開始位置３９及びマーキング方向（例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向）に対応して、前記マーキングヘッド３３の位置及びマーキングヘッド３３の方向（例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向）並びにワークＷに対する前記マーキングヘッド３３の移動方向の制御を行う移動動作制御手段４５が備えられている。   More specifically, the marking device 7 is provided with an operation control device 43 that controls the operation of the marking head 33 with respect to the workpiece W. The operation control device 43 corresponds to the marking start position 39 and the marking direction (for example, the X-axis direction and the Y-axis direction) on the workpiece W, and the position of the marking head 33 and the direction of the marking head 33 (for example, X (Axial direction, Y-axis direction) and moving operation control means 45 for controlling the moving direction of the marking head 33 relative to the workpiece W are provided.

上記移動動作制御手段４５は、前記Ｙ軸モータ１９、Ｘ軸モータ２７、Ｃ軸モータ２９及びＺ軸モータ３５の動作を制御して、前記マーキングヘッド３３の移動動作を制御する機能を有するものである。   The movement operation control means 45 has a function of controlling the movement operation of the marking head 33 by controlling the operations of the Y-axis motor 19, the X-axis motor 27, the C-axis motor 29 and the Z-axis motor 35. is there.

前記動作制御装置４３には、ネスティング装置４７が接続してある。このネスティング装置４７は、コンピュータから構成してある。そして、ネスティング装置４７には、前記ワークＷに配置する複数の加工部品３７Ａ〜３７Ｄの形状データ、ワークＷの基準位置に対する各加工部品３７Ａ〜３７Ｄの配置位置データ及び各加工部品３７Ａ〜３７Ｄにおけるマーキング開始位置３９の位置データ（マーキング開始位置データ）を格納した位置データメモリ４８が備えられている。   A nesting device 47 is connected to the operation control device 43. The nesting device 47 is constituted by a computer. In the nesting device 47, the shape data of the plurality of machining parts 37A to 37D arranged on the workpiece W, the arrangement position data of the machining parts 37A to 37D with respect to the reference position of the workpiece W, and the markings on the machining parts 37A to 37D. A position data memory 48 storing position data (marking start position data) of the start position 39 is provided.

前記マーキング開始位置３９は、加工部品３７Ａ（代表して加工部品３７Ａの場合について説明する）における基準位置４９Ａから一方の辺４９Ｂに沿って寸法Ａで、基準位置４９Ａから他方の辺４９Ｃに沿って寸法Ｂの位置に予め設定してある。そして、前記マーキング開始位置３９からのマーキング方向（印字方向）は、一方の辺４９Ｂに沿った方向に予め設定してある。そして、予め設定した寸法Ａ，Ｂ及び印字方向（マーキング方向）は、ネスティング装置４７におけるパラメータメモリ５１に格納されている。   The marking start position 39 has a dimension A along the one side 49B from the reference position 49A and along the other side 49C from the reference position 49A in the processed part 37A (typically described for the case of the processed part 37A). The position of dimension B is preset. The marking direction (printing direction) from the marking start position 39 is set in advance along the one side 49B. The preset dimensions A and B and the printing direction (marking direction) are stored in the parameter memory 51 in the nesting device 47.

したがって、複数の加工部品３７Ａ〜３７Ｄを配置したワークＷを板材加工機１によって加工するに際しては、ネスティング装置４７によって作成されたネスティングデータが、板材加工機１の動作を制御するＮＣ装置へ伝送される。そして、ネスティングデータに従って、ワークＷの加工が行われる。板材加工機１によって加工された後のワークＷは、ワーク支持テーブル３からマーキング装置７を経てワーク貯留部５へ搬送される。   Therefore, when processing the workpiece W on which the plurality of processed parts 37A to 37D are arranged by the plate material processing machine 1, the nesting data created by the nesting device 47 is transmitted to the NC device that controls the operation of the plate material processing machine 1. The Then, the workpiece W is processed according to the nesting data. The workpiece W after being processed by the plate material processing machine 1 is conveyed from the workpiece support table 3 to the workpiece storage unit 5 via the marking device 7.

前記マーキング装置７の位置においては、ワークＷに加工された複数の加工部品３７Ａ〜３７Ｄにマーキングが行われる。この際、ネスティング装置４７から動作制御装置４３のネスティングデータメモリ５３に入力されたネスティングデータに基づいてマーキングヘッド３３の動作が動作制御手段４５によって制御される。   At the position of the marking device 7, marking is performed on the plurality of processed parts 37 </ b> A to 37 </ b> D processed into the workpiece W. At this time, the operation of the marking head 33 is controlled by the operation control means 45 based on the nesting data input from the nesting device 47 to the nesting data memory 53 of the operation control device 43.

すなわち、ワークＷにおける各加工部品３７Ａ〜３７Ｄには、各加工部品３７Ａ〜３７Ｄにおいて予め設定（規定）された基準位置４９から寸法Ａ，Ｂの位置をマーキング開始位置３９として、このマーキング開始位置３９から一方の辺４９Ｂに沿ってマーキング（印字）が行われる。   That is, for each of the processed parts 37A to 37D in the workpiece W, the positions of the dimensions A and B from the reference position 49 set (defined) in advance in each of the processed parts 37A to 37D are set as the marking start position 39. Marking (printing) is performed along one side 49B.

この際、マーキングヘッド３３が回動されて、印字された文字の方向性は、マーキング（印字）される文字の配置方向に対して常に一定の関係になるように保持されているので、文字の配置方向と文字の方向性との関係は常に一定であり、マーキングした文字が読み難くなるようなことがないものである。   At this time, since the marking head 33 is rotated, the directionality of the printed characters is always kept in a fixed relationship with the arrangement direction of the characters to be marked (printed). The relationship between the arrangement direction and the directionality of the characters is always constant, and the marked characters do not become difficult to read.

図６は、本発明の第２の実施形態に係るマーキング装置７Ａの構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。このマーキング装置７Ａの構成要素において、前記第１実施形態のマーキング装置７の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。   FIG. 6 is an explanatory plan view conceptually and schematically showing the configuration of a marking device 7A according to the second embodiment of the present invention. In the components of the marking device 7A, the same reference numerals are given to the components having the same functions as the components of the marking device 7 of the first embodiment, and redundant description is omitted.

マーキング装置７Ａは、Ｙ軸方向に長いＹ軸ガイド部材９に沿ってＹ軸方向へ移動位置決め自在なＹ軸スライダ１５Ａを備えている。このＹ軸スライダ１５Ａは、制御装置（図示省略）によって制御されるＹ軸モータ（図示省略）の作動によって移動位置決めされるものである。前記Ｙ軸スライダ１５Ａには、垂直方向（Ｚ軸方向）の軸心回りに回動自在な旋回台６１が備えられている。この旋回台６１は、旋回台６１に備えたサーボモータなどのごときモータ６３によって水平に旋回動作されるものである。   The marking device 7A includes a Y-axis slider 15A that can be moved and positioned in the Y-axis direction along the Y-axis guide member 9 that is long in the Y-axis direction. The Y-axis slider 15A is moved and positioned by the operation of a Y-axis motor (not shown) controlled by a control device (not shown). The Y-axis slider 15A is provided with a swivel base 61 that is rotatable about an axis in the vertical direction (Z-axis direction). The swivel base 61 is swiveled horizontally by a motor 63 such as a servo motor provided in the swivel base 61.

前記旋回台６１には、マーキングヘッド３３が、旋回台６１の回動軸心に対して直交する水平方向へ移動位置決め自在に備えられている。このマーキングヘッド３３の移動位置決めは、サーボモータ（図示省略）によって行われるものである。より詳細には、前記旋回台６１には、旋回台６１の回転軸心に対して直交する方向に水平に延伸したガイド部材６５が備えられている。そして、このガイド部材６５に移動自在に支持されたスライダ６７に前記マーキングヘッド３３が備えられている。   The swivel base 61 is provided with a marking head 33 so as to be movable and positionable in a horizontal direction perpendicular to the rotational axis of the swivel base 61. The positioning of the marking head 33 is performed by a servo motor (not shown). More specifically, the swivel base 61 is provided with a guide member 65 extending horizontally in a direction orthogonal to the rotational axis of the swivel base 61. The marking head 33 is provided on a slider 67 movably supported by the guide member 65.

上記構成により、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、旋回台６１を水平に回動することにより、ガイド部材６５を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に対して所望の傾斜角度に傾斜することができる。したがって、ガイド部材６５に沿ってマーキングヘッド３３を移動して、ワークＷに印字を行うことにより、Ｘ軸、Ｙ軸に対して傾斜した方向に印字することができる。よって、ワークＷに対して加工部品を傾斜した状態に配置した場合であっても容易に対応することができる。   With the above configuration, as shown in FIGS. 7A to 7D, by rotating the swivel base 61 horizontally, the guide member 65 is set to a desired inclination angle with respect to the X-axis direction and the Y-axis direction. Can be tilted. Therefore, by moving the marking head 33 along the guide member 65 and printing on the workpiece W, printing can be performed in a direction inclined with respect to the X axis and the Y axis. Therefore, even if it is a case where it arrange | positions in the state which inclined the workpiece with respect to the workpiece | work W, it can respond easily.

この場合、図６、図７に概略的に示すように、ガイド部材６５の長手方向とマーキングヘッド３３の方向性は常に一定の関係にある。したがって、ガイド部材６５の傾斜角が種々変化した場合であっても、ガイド部材６５に沿ってマーキングヘッド３３を移動しての印字方向（文字の配列方向）と、印字される文字の方向性は常に一定の関係にある。   In this case, as schematically shown in FIGS. 6 and 7, the longitudinal direction of the guide member 65 and the directionality of the marking head 33 are always in a fixed relationship. Therefore, even when the inclination angle of the guide member 65 changes variously, the printing direction (character arrangement direction) when the marking head 33 is moved along the guide member 65 and the directionality of the printed characters are There is always a fixed relationship.

ところで、前記説明においては、ガイド部材６５に対してスライダ６７が移動する旨説明した。しかし、スライダ６７にマーキングヘッド３３を一体的に備えて、旋回台６１に対してガイド部材６５が長手方向に移動する構成とすることも可能である。   In the above description, it has been described that the slider 67 moves relative to the guide member 65. However, the marking head 33 may be integrally provided in the slider 67 so that the guide member 65 moves in the longitudinal direction with respect to the swivel base 61.

以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、インクジェットプリンタヘッドから構成してあるマーキングヘッド３３を、垂直な軸心回りに回動自在に備えた構成であるから、ワークＷの表面に印字される文字の方向性、例えば文字の上側を、文字の配置方向（印字方向）に対して常に直交する方向とすることができる。したがって、ワークＷの加工部品に文字を印字した場合、文字の配置関係と文字の方向性の関係は常に一定であり、印字した全体が読み難くなるようなことがないものである。   As can be understood from the above description, according to the present embodiment, the marking head 33 constituted by the ink jet printer head is provided so as to be rotatable around a vertical axis. The direction of the character printed on the surface of the character, for example, the upper side of the character can be set to a direction that is always orthogonal to the character arrangement direction (printing direction). Therefore, when characters are printed on the processed parts of the workpiece W, the relationship between the arrangement of characters and the directionality of the characters is always constant, and the entire printed matter does not become difficult to read.

ところで、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記説明においては、板材加工機１によってワークＷに加工を行った後の加工部品に対してマーキングを行う旨に説明した。しかし、ワークＷに対する加工部品の配置位置は、ネスティングデータによって、ワークＷの加工を行う前に既知である。したがって、板材加工機１に対してワークＷを搬入する前に、板材加工機１によって加工される加工部品に相当する位置に、予めマーキングを行うことも可能である。   By the way, the present invention is not limited to the embodiments as described above, and can be implemented in other forms by making appropriate changes. That is, in the above description, it has been described that marking is performed on a processed part after processing the workpiece W by the plate material processing machine 1. However, the arrangement position of the processed parts with respect to the workpiece W is known before the workpiece W is processed by the nesting data. Therefore, before carrying the workpiece W into the plate material processing machine 1, it is also possible to perform marking in advance at a position corresponding to a processed part processed by the plate material processing machine 1.

１ 板材加工機
３ ワーク支持テーブル
５ ワーク貯留部
７，７Ａ マーキング装置
９ Ｙ軸ガイド部材
１５，１５Ａ Ｙ軸スライダ
２１ Ｘ軸ガイド部材
２９ Ｃ軸モータ
３３ マーキングヘッド
３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ 加工部品
３９ マーキング開始位置
４１ マーキング
４３ 動作制御装置
４５ 移動動作制御手段
４７ ネスティング装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | plate material processing machine 3 Work support table 5 Work storage part 7,7A Marking apparatus 9 Y-axis guide member 15,15A Y-axis slider 21 X-axis guide member 29 C-axis motor 33 Marking head 37A, 37B, 37C, 37D Processing part 39 Marking start position 41 Marking 43 Motion control device 45 Moving motion control means 47 Nesting device

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークにマーキングを行うマーキング装置であって、ワークをＸ軸方向に搬送するワーク搬送路の上方位置に、Ｙ軸方向のＹ軸ガイド部材を備え、このＹ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＹ軸スライダに、Ｘ軸方向のＸ軸ガイド部材を備え、このＸ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＸ軸スライダに、前記ワークにマーキングを行うマーキングヘッドを備え、このマーキングヘッドを、垂直方向の軸心回りに回動自在に備え、ワークに対する前記マーキングヘッドの動作を制御する動作制御装置を備え、この制御装置は、ワーク上のマーキング開始位置及びマーキング方向に対して、前記マーキングヘッドの位置及び指向方向並びにワークに対するマーキングヘッドの移動方向の制御を行う動作制御手段を備え、ワークに加工される各加工部品に対するマーキングは、各加工部品において予め設定されたマーキング開始位置から予め設定されたマーキング方向にマーキングが行われる構成であることを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a marking device that performs marking on a plate-shaped workpiece, in a position above the workpiece conveyance path that conveys the workpiece in the X-axis direction, in the Y-axis direction. An X-axis slider provided with a Y-axis guide member, reciprocating along the Y-axis guide member, and having an X-axis guide member in the X-axis direction, and reciprocating along the X-axis guide member And a marking head for marking the workpiece, the marking head being rotatable about an axis in the vertical direction, and an operation control device for controlling the operation of the marking head with respect to the workpiece. Is the marking head position and direction in relation to the marking start position and marking direction on the workpiece, and the marking head movement direction relative to the workpiece. It is provided with an operation control means for performing control, and the marking for each processed part processed into a workpiece is configured such that marking is performed in a preset marking direction from a preset marking start position in each processed part. It is what.

また、前記マーキング装置において、マーキング方向は、各加工部品における一方の辺に沿った方向であることを特徴とするものである。In the marking device, the marking direction is a direction along one side of each processed part.

また、板状のワークの加工を行う板材加工機と、前記板材加工機へのワークの搬入路又は板材加工機からのワーク搬出路に、板材加工機によって加工される又は加工された加工部品にマーキングを行うマーキング装置を備えた板材加工システムであって、板状のワークに対する複数の加工部品の配置位置データと、各加工部品に対するマーキング開始位置データ及び各加工部品に対するマーキング方向のデータに基づいて、マーキング装置におけるマーキングヘッドの動作を制御する動作制御装置を備えている。 In addition, a plate material processing machine for processing a plate-shaped workpiece, and a workpiece part processed or processed by a plate material processing machine in a work carry-in path to the plate material processing machine or a work carry-out path from the plate material processing machine A plate material processing system provided with a marking device for marking , based on arrangement position data of a plurality of processed parts with respect to a plate-shaped workpiece, marking start position data for each processed part, and marking direction data for each processed part And an operation control device for controlling the operation of the marking head in the marking device.

Claims (5)

板状のワークにマーキングを行うマーキング装置であって、ワークをＸ軸方向に搬送するワーク搬送路の上方位置に、Ｙ軸方向のＹ軸ガイド部材を備え、このＹ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＹ軸スライダに、Ｘ軸方向のＸ軸ガイド部材を備え、このＸ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＸ軸スライダに、前記ワークにマーキングを行うマーキングヘッドを備え、このマーキングヘッドを、垂直方向の軸心回りに回動自在に備えていることを特徴とするマーキング装置。   A marking device that performs marking on a plate-shaped workpiece, and includes a Y-axis guide member in the Y-axis direction at a position above a workpiece conveyance path that conveys the workpiece in the X-axis direction, and reciprocates along the Y-axis guide member. An X-axis guide member in the X-axis direction is provided on a movable Y-axis slider, and a marking head for marking the workpiece is provided on an X-axis slider that can reciprocate along the X-axis guide member. Is provided so as to be rotatable around a vertical axis. 板状のワークにマーキングを行うマーキング装置であって、ワークをＸ軸方向に移送するワーク搬送路の上方位置に、Ｙ軸方向のＹ軸ガイド部材を備え、このＹ軸ガイド部材に沿って往復動自在なＹ軸スライダに、垂直方向の軸心回りに回動自在な旋回台を備え、ワークにマーキングを行うマーキングヘッドを、前記旋回台の前記軸心に対して直交する方向へ往復動自在に備えていることを特徴とするマーキング装置。   A marking device that performs marking on a plate-shaped workpiece, and includes a Y-axis guide member in the Y-axis direction at a position above the workpiece conveyance path for transferring the workpiece in the X-axis direction, and reciprocates along the Y-axis guide member. A movable Y-axis slider is equipped with a swivel that can rotate around a vertical axis, and a marking head that marks a workpiece can reciprocate in a direction perpendicular to the axis of the swivel. A marking device characterized by comprising: 請求項１又は２に記載のマーキング装置において、前記マーキングヘッドは、インクジェットプリンタヘッドであり、ワークに対して接近離反する方向へ位置調節自在であることを特徴とするマーキング装置。   3. The marking apparatus according to claim 1, wherein the marking head is an ink jet printer head, and the position of the marking head can be adjusted in a direction approaching and moving away from the workpiece. 請求項１，２又は３に記載のマーキング装置において、ワークに対する前記マーキングヘッドの動作を制御する動作制御装置を備え、この制御装置は、ワーク上のマーキング開始位置及びマーキング方向に対して、前記マーキングヘッドの位置及び指向方向並びにワークに対するマーキングヘッドの移動方向の制御を行う動作制御手段を備えていることを特徴とするマーキング装置。   The marking device according to claim 1, 2 or 3, further comprising an operation control device for controlling an operation of the marking head with respect to a workpiece, wherein the control device is configured to perform the marking with respect to a marking start position and a marking direction on the workpiece. A marking apparatus comprising an operation control means for controlling the position and directing direction of the head and the moving direction of the marking head relative to the workpiece. 板状のワークの加工を行う板材加工機と、前記板材加工機へのワークの搬入路又は板材加工機からのワーク搬出路に、板材加工機によって加工される又は加工された加工部品にマーキングを行うマーキング装置を備えた板材加工システムであって、板状のワークに対する複数の加工部品の配置位置データと、ワークに対する各加工部品の傾斜角データと、各加工部品に対するマーキング開始位置データに基づいて、マーキング装置におけるマーキングヘッドの動作を制御する動作制御装置を備えていることを特徴とする板材加工システム。
Marking the processed parts processed or processed by the plate processing machine on the plate processing machine that processes the plate-shaped workpiece, and the work carry-in path to the plate processing machine or the work delivery path from the plate processing machine A plate material processing system having a marking device to perform, based on arrangement position data of a plurality of processed parts with respect to a plate-shaped work, inclination angle data of each processed part with respect to the work, and marking start position data for each processed part A plate material processing system comprising an operation control device for controlling the operation of the marking head in the marking device.
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