JP5755169B2 - Transport device - Google Patents
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Description
本発明は、製品を複数のラインに振り分け可能な製品振り分け機構等に関するものである。 The present invention relates to a product distribution mechanism that can distribute products to a plurality of lines.
従来から、製品などを搬送するラインにおいて、流れてきた製品を複数の受け取り側へ振り分ける場合がある。例えば、製品の種類に応じて、それぞれ対応した後工程に製品を流したり、良品と不良品とを分別し、良品のみを後工程に流したりする場合である。 Conventionally, in a line for transporting products and the like, the product that has flowed may be distributed to a plurality of receiving sides. For example, depending on the type of product, the product may be passed to the corresponding post-process, or the non-defective product and the defective product may be separated and only the good product may be passed to the post-process.
このような製品の振り分けを行う装置としては、例えば、物品を搬送コンベアに載せ、エアブローによって製品を左右に振り分ける方法がある。また、平行な対のガイドを有する回転式レバーによって製品を左右に振り分ける方法がある。また、回転式の棒によって、製品を左右に振り分ける方法がある（例えば特許文献１）。 As an apparatus for performing such product distribution, for example, there is a method of placing an article on a transfer conveyor and distributing the product left and right by air blow. There is also a method of distributing products to the left and right by a rotary lever having a pair of parallel guides. In addition, there is a method of distributing products to the left and right with a rotary rod (for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献１のような、従来の振り分け機構では、製品を振り分けるためには、製品と製品との間にある程度の間隔が必要となる。すなわち、製品同士の距離が短いと、振り分けるための動作の時間を確保できない。このため、製品間隔を広げるために供給量を減らすか、またはストッパー等を用いて製品の流れを抑制する等の対策が必要となり、迅速な物品の振り分けが困難である。したがって、単位時間当たりの製品搬送量を十分に確保することができない。
However, in a conventional distribution mechanism such as
また、振り分け後に、供給側と受け取り側とで製品の受け渡しが不安定となりやすく、特に高速においては、安定した振り分けが困難となる。また、供給側から受け取り側へ製品を移動させる際に、製品の移動速度や移動方向が一時的に大きく変化するため、装置との接触によって製品に傷などが入り恐れがある。 In addition, after the distribution, product delivery between the supply side and the reception side is likely to be unstable, and stable distribution is difficult particularly at high speeds. Further, when the product is moved from the supply side to the reception side, the movement speed and movement direction of the product change greatly temporarily, so that the product may be damaged due to contact with the apparatus.
また、左右方向に対する製品の振り分けを行うため、振り分け後の受け取りラインの数に応じて、装置が大型化し、より広い設置スペースが必要となる。このため、限られたスペース内において製品を振り分け、装置の設置スペースを小さくすることが困難である。 In addition, since products are distributed in the left-right direction, the apparatus becomes larger and a larger installation space is required according to the number of receiving lines after distribution. For this reason, it is difficult to distribute products within a limited space and reduce the installation space of the apparatus.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、十分な製品の供給量を確保することができるとともに、振り分け時に製品への傷の発生を抑制し、設置スペースも小さな製品の振り分け機構等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and can ensure a sufficient supply amount of products, suppress the occurrence of scratches on the products at the time of distribution, and has a small installation space. The purpose is to provide.
前述した目的を達するため、本発明は、上下に回動する振り分け部を有する振り分け機構と、前記振り分け部からの製品である金属板を受け取る上下方向に併設された複数のシューターとを具備する振り分けユニットを用い、前記振り分け部および複数の前記シューターの表面には、前記金属板を浮上させるエア噴出用の複数の孔が形成され、前記振り分けユニットの上工程側に形成され、製品を前記振り分けユニットに供給する供給側コンベアと、前記振り分けユニットの下工程側に形成され、複数のそれぞれの前記シューターからの製品を受け取り、前記供給側コンベアと同一の移動速度である複数の受け取り側コンベアと、を具備し、前記振り分けユニットは、前記供給側コンベアから受け取った際の搬送速度を略維持したまま前記金属板を前記受け取り側コンベアに搬送するよう、構成されていることを特徴とする搬送装置である。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a sorting mechanism including a sorting mechanism having a sorting unit that pivots up and down, and a plurality of shooters installed in the vertical direction for receiving a metal plate that is a product from the sorting unit. A plurality of air ejection holes for floating the metal plate are formed on the surface of the sorting unit and the plurality of shooters, and formed on the upper process side of the sorting unit. a supply-side conveyer supplied to the formed under process side of the distribution unit, and a plurality of receiving conveyors is a multiple will receive the respective products from the shooter, the same moving speed and the supply-side conveyor, comprising a said sorting unit, the gold while substantially maintaining the conveying speed when received from the supply side conveyor To convey the plate to the receiving side conveyor, a conveying apparatus characterized by being composed.
本発明によれば、製品の振り分けに用いられる振り分け部に、エア供給用の孔が形成されるため、製品をエア圧によって振り分け部で浮遊させることができる。したがって、製品が振り分け部と接触することによる傷の発生を防止することができる。 According to the present invention , since the air supply hole is formed in the distribution unit used for distributing the product, the product can be suspended in the distribution unit by the air pressure. Therefore, generation | occurrence | production of the damage | wound by a product contacting a distribution part can be prevented.
前記振り分けユニットには、前記孔から噴出させるエア源と、前記孔から噴出させるエア量を調整する制御機構が設けられることが望ましい。 It is desirable that the sorting unit is provided with an air source that is ejected from the hole and a control mechanism that adjusts the amount of air that is ejected from the hole.
本発明によれば、製品の振り分けに用いられる振り分け部およびシューターに、エア供給用の孔が形成されるため、製品をエア圧によって振り分け部およびシューター上で浮遊させることができる。したがって、製品が振り分け部およびシューターと接触することによる傷の発生を防止することができる。 According to the present invention , since the air supply hole is formed in the sorting unit and the shooter used for sorting the product, the product can be floated on the sorting unit and the shooter by the air pressure. Therefore, generation | occurrence | production of the damage | wound by a product contacting a distribution part and a shooter can be prevented.
また、製品は振り分け部およびシューター上をエアによって滑るように移動するため、供給側の製品の速度および方向が急激に変わることがない。したがって、製品を高速で搬送しても安定して振り分けを行うことができ、この際の傷の発生を抑制することができる。 Further, since the product moves so as to be slid by air on the sorting unit and the shooter, the speed and direction of the product on the supply side do not change abruptly. Therefore, even if the product is conveyed at a high speed, it can be stably distributed, and the occurrence of scratches at this time can be suppressed.
また、孔の配置や製品サイズ等に応じてエア圧を適正に制御することで、異なる製品サイズ（重量）にも適用が可能である。 Moreover, it can be applied to different product sizes (weights) by appropriately controlling the air pressure according to the arrangement of the holes and the product size.
製品を検知する検知部をさらに具備し、前記検知部からの信号に応じて前記振り分けユニットを動作させることが望ましい。 It is desirable to further include a detection unit for detecting a product, and to operate the sorting unit in response to a signal from the detection unit.
本発明によれば、シューターが上下方向に配置されるため、ここから製品を受け取る受け取り側コンベアを上下に併設することができる。すなわち、供給側コンベアから製品を上下方向に振り分けて搬送することができる。したがって、装置を小型化することができる。 According to the present invention , since the shooter is arranged in the vertical direction, the receiving side conveyor for receiving the product from here can be provided side by side. That is, the products can be sorted and conveyed in the vertical direction from the supply side conveyor. Therefore, the apparatus can be reduced in size.
また、前述の通り、供給側コンベアの搬送速度を利用して、振り分け部およびシューター上で製品を滑らせるため、供給側コンベアから振り分けユニットへの受け渡し時や、振り分けユニットから受け取り側コンベアへの受け渡し時に、強制的な搬送方向の変化や速度変化がない。したがって、高速な搬送速度にも適用が可能であるとともに、製品への傷の発生を防止し、安定した製品の振り分けを行うことができる。 In addition, as described above, since the product is slid on the sorting unit and the shooter by using the transport speed of the supply side conveyor, the delivery unit transfers from the supply side conveyor to the sorting unit, and the delivery unit transfers to the receiving side conveyor. Sometimes there is no forced change in transport direction or speed. Therefore, the present invention can be applied to a high conveyance speed, and can prevent the product from being scratched, and can stably distribute the products.
また、受け取り側コンベアを流れる製品を検知部で検知することで、振り分けのタイミングを適正に制御することができる。また、検知部によって、振り分け先を制御することもできる。 Moreover, the timing of distribution can be appropriately controlled by detecting the product flowing through the receiving conveyor with the detection unit. The distribution destination can also be controlled by the detection unit.
本発明によれば、十分な製品の供給量を確保することができるとともに、振り分け時に製品への傷の発生を抑制し、設置スペースも小さな製品の振り分け機構等を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to ensure sufficient supply amount of a product, generation | occurrence | production of the damage | wound to a product at the time of distribution can be suppressed, and the distribution mechanism etc. of a product with a small installation space can be provided.
以下、本発明の実施の形態にかかる搬送装置１について説明する。図１は、搬送装置１の斜視図である。搬送装置１は、主に、振り分けユニット３、供給側コンベア５、受け取り側コンベア７ａ、７ｂ、検知部９等から構成される。
Hereinafter, the conveying
供給側コンベア５は、例えば所定幅のベルトが、図示を省略した駆動ローラによって駆動されて構成される。供給側コンベア５は、振り分けユニット３に製品を供給するコンベアである。
The supply-side conveyor 5 is configured by, for example, a belt having a predetermined width being driven by a driving roller (not shown). The supply-side conveyor 5 is a conveyor that supplies products to the
同様に、受け取り側コンベア７ａ、７ｂも所定幅のベルトが、図示を省略した駆動ローラによって駆動されて構成される。受け取り側コンベア７ａ、７ｂは、振り分けユニット３によって振り分けられた製品を受け取り、次工程に搬送するコンベアである。受け取り側コンベア７ａ、７ｂは、互いに上下に併設される。なお、供給側コンベア５と受け取り側コンベア７ａ、７ｂとは、同一速度で移動する。
Similarly, the receiving-
振り分けユニット３は、主に、振り分け部１１、シューター１３ａ、１３ｂ、駆動部１５、エア源１７等から構成される。振り分け機構である振り分け部１１は、駆動部１５によって、上下方向に回動可能である。すなわち、振り分け部１１は、供給側コンベア５側の端部近傍の位置を回転軸として、シューター１３ａ、１３ｂ側の端部を、シューター１３ａ、１３ｂのいずれかの方向に向けて移動させることができる。
The
なお、駆動部１５としては、振り分け部１１を上下に回動することができればいずれの機構を用いても良い。例えば、駆動部１５としては、エアシリンダ等の空圧機器や、油圧シリンダ、電気や磁気等によって動作する各種アクチュエータなどを適用することができる。 As the driving unit 15, any mechanism may be used as long as the sorting unit 11 can be rotated up and down. For example, as the drive unit 15, a pneumatic device such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, various actuators that operate by electricity, magnetism, or the like can be applied.
供給側コンベア５上には、検知部９が配置される。検知部９は、例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置や、レーザなどのセンサであり、製品に関する情報を検出することが可能な検知部である。検知部９で得られた情報は、図示を省略した制御部等に伝達され、制御部によって駆動部１５が駆動される。 A detection unit 9 is disposed on the supply-side conveyor 5. The detection unit 9 is, for example, an imaging device such as a CCD camera or a sensor such as a laser, and is a detection unit that can detect information about a product. Information obtained by the detection unit 9 is transmitted to a control unit or the like (not shown), and the drive unit 15 is driven by the control unit.
シューター１３ａ、１３ｂは、それぞれ受け取り側コンベア７ａ、７ｂに対応した位置に配置される。また、シューター１３ａ、１３ｂは、振り分け部１１を動作させ、振り分け部１１をシューター１３ａ、１３ｂそれぞれの方向に向けて停止させた際に、向けられた振り分け部１１と互いに平行になるような向きで配置される。
The shooters 13a and 13b are disposed at positions corresponding to the receiving
また、振り分け部１１およびシューター１３ａ、１３ｂには、エア源１７からのエアが配管またはエアチューブ等を介して接続される。エア源１７は、例えばコンプレッサ等のエア供給源である。なお、エア源１７からのエアは、必要に応じて流量調整部１９等によって流量または圧力が調整可能である。したがって、エア源１７から、所定の圧力、流量のエアを振り分け部１１、シューター１３ａ、１３ｂに供給することができる。なお、製品形態等に応じて、エア圧、エア流量は適宜変更しても良く、予め設定した条件の下、検知部９で検知された製品情報に基づいて、リアルタイムで制御しても良い。 In addition, air from the air source 17 is connected to the distribution unit 11 and the shooters 13a and 13b via a pipe or an air tube. The air source 17 is an air supply source such as a compressor. The flow rate or pressure of the air from the air source 17 can be adjusted by the flow rate adjusting unit 19 or the like as necessary. Therefore, air having a predetermined pressure and flow rate can be supplied from the air source 17 to the distribution unit 11 and the shooters 13a and 13b. Note that the air pressure and the air flow rate may be appropriately changed according to the product form and the like, and may be controlled in real time based on product information detected by the detection unit 9 under preset conditions.
振り分け部１１およびシューター１３ａ、１３ｂの上面には、複数の孔が設けられる。孔は、例えば０．８ｍｍφ程度であり、所定の間隔（例えば１０ｍｍ間隔）をあけて複数形成される。前述したエア源１７からのエアは、孔から噴出される。すなわち、振り分け部１１およびシューター１３ａ、１３ｂの表面からは、エアが所定量噴出する。 A plurality of holes are provided on the top surfaces of the sorting unit 11 and the shooters 13a and 13b. The holes are, for example, about 0.8 mmφ, and a plurality of holes are formed at predetermined intervals (for example, 10 mm intervals). The air from the air source 17 described above is ejected from the hole. That is, a predetermined amount of air is ejected from the surfaces of the sorting unit 11 and the shooters 13a and 13b.
次に、搬送装置１の動作について説明する。図２は、搬送装置１を示す正面図である。前述の通り、供給側コンベア５上を製品２１が流れてくると（図中矢印Ａ方向）、検知部９は、製品２１を検知する。なお、検知部９は、製品２１の有無を判定するのみであっても良く、製品の大きさや形状などを判別しても良い。さらに、検知部９は、製品２１表面における傷の有無などの品質情報を検知しても良い。
Next, the operation of the
なお、以下の説明では、製品２１として、アルミニウムなどの金属板の例を示すが、本発明はこれに限られない。本発明の振り分けユニット３が適用可能であれば、製品形態はいずれであってもよい。
In the following description, an example of a metal plate such as aluminum is shown as the product 21, but the present invention is not limited to this. As long as the
検知部９により検知された製品２１を受け取り側コンベア７ａに搬送する場合には、図２に示すように、振り分け部１１は、シューター１３ａの方向に向けて停止する。すなわち、振り分け部１１とシューター１３ａとが略同一面（平行）に配置される。
When the product 21 detected by the detection unit 9 is transported to the receiving
図３は、さらに、製品２１を受け取り側コンベア７ａに搬送する状態を示す図である。図２に示した状態から製品２１が振り分け部１１に移送されると（図中矢印Ｂ）、製品２１は、振り分け部１１の上面において、前述したエア圧によってわずかに浮遊した状態となる。すなわち、製品２１と振り分け部１１との間には空気層が形成され、製品２１は、振り分け部１１上に浮き上がった状態となる。このため、製品２１は、振り分け部１１の上面と接触せず、摩擦などの抵抗をほとんど受けることがない。したがって、製品２１は、供給側コンベア５での移動速度を略維持した状態で、シューター１３ａ上に移送される。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the product 21 is further conveyed to the receiving
シューター１３ａ上に移送された製品２１は、振り分け部１１上と同様に、シューター１３ａ上で、前述したエア圧によってわずかに浮遊した状態となる。すなわち、製品２１とシューター１３ａとの間には空気層が形成され、製品２１は、シューター１３ａ上に浮き上がった状態となる。このため、製品２１は、シューター１３ａの上面と接触せず、摩擦などの抵抗をほとんど受けることがない。したがって、製品２１は、振り分け部１１での移動速度（供給側コンベア５での移動速度）を略維持した状態で、受け取り側コンベア７ａ上に移送される（図中矢印Ｃ）。
The product 21 transferred onto the shooter 13a is slightly floated on the shooter 13a due to the air pressure described above, similarly to the distribution unit 11. That is, an air layer is formed between the product 21 and the shooter 13a, and the product 21 is in a state of floating on the shooter 13a. For this reason, the product 21 does not contact the upper surface of the shooter 13a, and hardly receives resistance such as friction. Accordingly, the product 21 is transferred onto the receiving
受け取り側コンベア７ａ上に移動した製品２１は、受け取り側コンベア７ａの移動に伴い、受け取り側コンベア７ａ上を移動する（図中矢印Ｄ方向）。なお、供給側コンベア５と受け取り側コンベア７ａは、略同一速度で移動する。また、前述の通り、供給側コンベア５における製品２１の移動速度は、振り分け部１１およびシューター１３ａ上で略維持される。したがって、製品２１は、供給側コンベア５から受け取り側コンベア７ａ上に移動するまでの間に、移動速度が変化することがない。また、搬送装置１の幅方向（図２の紙面に垂直な方向）に対し、製品２１の移動方向が変化することがない。
The product 21 that has moved onto the receiving
なお、供給側コンベア５の上面と、振り分け部１１の上面と、シューター１３ａの上面と、受け取り側コンベア７ａの上面は、略同一面ではあるが、下工程に行くにつれて、徐々にその高さ方向位置を低くしても良い。例えば、供給側コンベア５、振り分け部１１、シューター１３ａ、受け取り側コンベア７ａのそれぞれの上面は、全て水平に形成されるが、振り分け部１１は、供給側コンベア５よりもわずかに低い位置に配置される。また、シューター１３ａは、振り分け部１１よりもわずかに低い位置に配置される。また、受け取り側コンベア７ａは、シューター１３ａよりもわずかに低い位置に配置される。このようにすることで、それぞれの部位を移動する際に、製品２１をスムーズに移動させることができる。
In addition, although the upper surface of the supply side conveyor 5, the upper surface of the distribution part 11, the upper surface of the shooter 13a, and the upper surface of the receiving
図４は、製品２１を受け取り側コンベア７ｂに搬送する状態を示す図である。製品２１を受け取り側コンベア７ｂに移送するためには、駆動部１５を動作させて振り分け部１１を回動させる。すなわち、駆動部１５のシリンダを縮めて、振り分け部１１の端部をシューター１３ｂの方向に向ける。なお、この状態から、再度受け取り側コンベア７ａ側に製品２１を搬送する場合には、駆動部１５のシリンダを伸ばして、図３に示す状態とすればよい。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the product 21 is conveyed to the receiving
この状態から製品２１が振り分け部１１に移送されると（図中矢印Ｆ）、前述の通り、製品２１は、振り分け部１１の上面において、前述したエア圧によってわずかに浮遊した状態となる。このため、製品２１は、振り分け部１１の上面と接触せず、摩擦などの抵抗をほとんど受けることがない。したがって、製品２１は、供給側コンベア５での移動速度を略維持した状態で、シューター１３ａ上に移送される。 When the product 21 is transferred from this state to the sorting unit 11 (arrow F in the figure), as described above, the product 21 is slightly floated on the upper surface of the sorting unit 11 by the air pressure described above. For this reason, the product 21 does not come into contact with the upper surface of the sorting unit 11 and hardly receives resistance such as friction. Therefore, the product 21 is transferred onto the shooter 13a in a state where the moving speed on the supply side conveyor 5 is substantially maintained.
シューター１３ａ上に移送された製品２１は、振り分け部１１上と同様に、シューター１３ａ上で、前述したエア圧によってわずかに浮遊した状態となる。このため、製品２１は、シューター１３ａの上面と接触せず、摩擦などの抵抗をほとんど受けることがない。したがって、製品２１は、振り分け部１１での移動速度を略維持した状態で、受け取り側コンベア７ｂ上に移送される（図中矢印Ｇ）。
The product 21 transferred onto the shooter 13a is slightly floated on the shooter 13a due to the air pressure described above, similarly to the distribution unit 11. For this reason, the product 21 does not contact the upper surface of the shooter 13a, and hardly receives resistance such as friction. Therefore, the product 21 is transferred onto the receiving
受け取り側コンベア７ｂ上に移動した製品２１は、受け取り側コンベア７ｂの移動に伴い、受け取り側コンベア７ｂ上を移動する（図中矢印Ｈ方向）。なお、供給側コンベア５と受け取り側コンベア７ａは、略同一速度で移動する。また、前述の通り、供給側コンベア５における製品２１の移動速度は、振り分け部１１およびシューター１３ａ上で略維持される。したがって、製品２１は、供給側コンベア５から受け取り側コンベア７ａ上に移動するまでの間に、移動速度が大きく変化することがない。また、搬送装置１の幅方向（図２の紙面に垂直な方向）に対し、製品２１の移動方向が変化することがない。
The product 21 that has moved onto the receiving
なお、振り分け部１１の上面と、シューター１３ａの上面は、略同一面ではあるが、前述と同様に、下工程に行くにつれて、その高さ方向位置を低くしても良い。例えば、振り分け部１１の最も高い部位は、供給側コンベア５の上面よりもわずかに低い位置に配置される。また、シューター１３ｂの上面は、振り分け部１１の上面と略平行であるが、シューター１３ｂがわずかに低い位置に配置される。また、受け取り側コンベア７ｂは、シューター１３ｂの上面よりもわずかに低い位置に配置される。このようにすることで、それぞれの部位を移動する際に、製品２１をスムーズに移動させることができる。
In addition, although the upper surface of the distribution part 11 and the upper surface of the shooter 13a are substantially the same surface, you may make the height direction position low as it goes to the lower process like the above. For example, the highest part of the sorting unit 11 is disposed at a position slightly lower than the upper surface of the supply-side conveyor 5. In addition, the upper surface of the shooter 13b is substantially parallel to the upper surface of the sorting unit 11, but the shooter 13b is disposed at a slightly lower position. The receiving
次に、製品２１と振り分け部１１およびシューター１３ａ、１３ｂ上の孔の配置について説明する。図５は、供給側コンベア５、振り分け部１１、シューター１３ａ、受け取り側コンベア７ａの平面概略図である。なお、シューター１３ｂおよび受け取り側コンベア７ｂの場合も同様であるため、説明を省略する。また、孔２３は、その位置を示すものであり、孔２３の製品２１に対する大きさは、適宜設定される。
Next, the arrangement of the holes on the product 21, the sorting unit 11, and the shooters 13a and 13b will be described. FIG. 5 is a schematic plan view of the supply-side conveyor 5, the sorting unit 11, the shooter 13a, and the reception-
図５（ａ）に示すように、供給側コンベア５上を移動した製品２１は、振り分け部１１上に移動する。この際、製品２１の重心が供給側コンベア５上にある間は、製品２１は、供給側コンベア５上に載置された状態である。 As shown in FIG. 5A, the product 21 that has moved on the supply-side conveyor 5 moves onto the sorting unit 11. At this time, while the center of gravity of the product 21 is on the supply-side conveyor 5, the product 21 is placed on the supply-side conveyor 5.
次に、さらに製品２１が振り分け部１１上に移動すると、やがて製品２１の重心が振り分け部１１上に位置するようになる。このようになると、製品２１は、振り分け部１１で支持されるようになるが、前述の通り、振り分け部１１上面にはエア層が形成されているため、製品２１は振り分け部１１上で浮いた状態となる。 Next, when the product 21 further moves onto the distribution unit 11, the center of gravity of the product 21 is eventually positioned on the distribution unit 11. In this case, the product 21 is supported by the distribution unit 11, but as described above, since the air layer is formed on the upper surface of the distribution unit 11, the product 21 floats on the distribution unit 11. It becomes a state.
なお、製品２１は、振り分け部１１上で浮いているため、振り分け部１１と接触することがなく、振り分け部１１による摩擦力等も発生しない。したがって、製品２１は、供給側コンベア５と接触している部分のみによって、下工程方向に押し出される。 Since the product 21 is floating on the sorting unit 11, the product 21 does not come into contact with the sorting unit 11, and no frictional force or the like is generated by the sorting unit 11. Therefore, the product 21 is pushed out in the lower process direction only by the portion in contact with the supply-side conveyor 5.
図５（ｂ）に示すように、完全に製品２１が供給側コンベア５から離れると、製品２１は、振り分け部１１のエアのみよって支持される。この際、製品２１が振り分け部１１上を移動する間、いずれの位置においても、製品２１の重心を含むように、孔２３が配置されていれば、製品２１が振り分け部１１上で傾き、端部が振り分け部１１と接触することを防止することができる。 As shown in FIG. 5B, when the product 21 is completely separated from the supply-side conveyor 5, the product 21 is supported only by the air of the distribution unit 11. At this time, if the hole 23 is disposed so as to include the center of gravity of the product 21 at any position while the product 21 moves on the sorting unit 11, the product 21 tilts on the sorting unit 11 and ends. It is possible to prevent the portion from coming into contact with the sorting portion 11.
同様に、図５（ｃ）に示すように、振り分け部１１上を移動した製品がシューター１３ａ上に移動した際にも、製品２１の重心を含む位置に孔２３が配置されていることで、振り分け部１１と同様に、製品２１がシューター１３ａと接触することがない。 Similarly, as shown in FIG. 5C, when the product moved on the sorting unit 11 moves on the shooter 13a, the hole 23 is arranged at a position including the center of gravity of the product 21. Similar to the distribution unit 11, the product 21 does not come into contact with the shooter 13a.
以上、本実施の形態に入れば、振り分け部１１およびシューター１３ａ、１３ｂに、エア供給用の孔２３が複数形成され、製品２１をエア圧によって浮遊させることができる。したがって、製品２１が振り分け部１１およびシューター１３ａ、１３ｂと接触することによる傷の発生を防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, a plurality of air supply holes 23 are formed in the sorting unit 11 and the shooters 13a and 13b, and the product 21 can be suspended by air pressure. Therefore, generation | occurrence | production of the damage | wound by the product 21 contacting the distribution part 11 and the shooters 13a and 13b can be prevented.
また、製品２１を振り分け部１１およびシューター１３ａ、１３ｂ上においてエアによって滑るように移動させることができる。また、振り分け部１１は、上下に回動するため、製品２１の進行方向を左右に強制的に振り分ける必要がない。このため、供給側の製品２１の速度および進行方向が急激に変わることがない。したがって、製品２１を高速で搬送しても安定して振り分けを行うことができる。また、製品同士の間隔を狭くしても振り分けが可能であるため、単位時間当たりの製品搬送量を向上させることができる。また、この際の傷の発生を抑制することができる。 Further, the product 21 can be moved so as to be slid by air on the sorting unit 11 and the shooters 13a and 13b. Moreover, since the distribution part 11 rotates up and down, it is not necessary to forcibly distribute the advancing direction of the product 21 to right and left. For this reason, the speed and traveling direction of the product 21 on the supply side do not change abruptly. Therefore, even if the products 21 are transported at a high speed, the sorting can be performed stably. In addition, since the sorting is possible even when the interval between products is narrowed, the product conveyance amount per unit time can be improved. Moreover, generation | occurrence | production of the damage | wound in this case can be suppressed.
また、孔２３の配置や製品２１のサイズ等に応じてエア圧を適正に制御することで、異なる製品２１のサイズ（重量）にも適用が可能である。 Further, by appropriately controlling the air pressure according to the arrangement of the holes 23, the size of the product 21, and the like, the present invention can be applied to the size (weight) of different products 21.
なお、本発明は、例えば、上工程における処理能力が、下工程における処理能力よりも高く、下工程がライン全体としてネック工程となる場合などに適用可能である。この場合、受け取り側コンベア７ａ、７ｂに対して、製品２１を交互に振り分ければよい。このようにすることで、ライン全体での処理速度を落とすことなく、操業することができる。
The present invention is applicable to, for example, a case where the processing capability in the upper process is higher than the processing capability in the lower process, and the lower process becomes a bottleneck process as a whole line. In this case, the products 21 may be alternately distributed to the receiving
このほか、本発明によれば、製品サイズごとに異なる工程に振り分けることもできる。また、前述したように、検知部で製品の品質を検出し、良品のみを次工程に流すように振り分けることもできる。なお、検知部９は、振り分け部１１の内部に内蔵しても良い。振り分け部１１内に近接センサ等を配置することで、製品２１を検知し、振り分け部１１を動作させても良い。すなわち、検知部９の設置位置や形態は問わない。 In addition, according to the present invention, it is possible to assign different processes for each product size. Further, as described above, the quality of the product can be detected by the detection unit, and only non-defective products can be distributed to the next process. The detection unit 9 may be built in the distribution unit 11. By arranging a proximity sensor or the like in the distribution unit 11, the product 21 may be detected and the distribution unit 11 may be operated. That is, the installation position and form of the detection unit 9 are not limited.
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs.
例えば、受け取り側コンベアは、２つではなく、３つ以上としても良い。図６は、受け取り側コンベア７ａ、７ｂ、７ｃを有する搬送装置１ａを示す図である。なお、以下の説明では、図１に示した搬送装置１と同一の機能を奏する構成については、図１と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下の図においては、エア源等の図示を省略する。
For example, the number of receiving side conveyors may be three or more instead of two. FIG. 6 is a diagram showing a transport apparatus 1a having receiving
搬送装置１ａは、受け取り側コンベア７ａ、７ｂ、７ｃが上下に配列される。また、それぞれの受け取り側コンベア７ａ、７ｂ、７ｃに対応して、シューター１３ａ、１３ｂ、１３ｃが配置される。振り分け部１１は、駆動部１５によって動作し、シューター１３ａ、１３ｂ、１３ｃのいずれかの方向に向けて停止することができる。
In the transport device 1a, the receiving
搬送装置１ａのようにしても、搬送装置１と同様の効果を奏することができる。すなわち、受け取り側コンベアおよびシューターの設置数は、図示した例に限られず、設置が可能な範囲で適宜設定することができる。
Even in the case of the transport device 1a, the same effect as the
また、図７に示す搬送装置１ｂのように、振り分け部１１とシューター１３ａ、１３ｂの長さを変えても良い。例えば、製品サイズ当に応じて、振り分け部１１の長さを長くしても良い。また、さらに、シューター１３ａ、１３ｂの長さを変えることもできる。 Moreover, you may change the length of the distribution part 11 and the shooters 13a and 13b like the conveying apparatus 1b shown in FIG. For example, the length of the sorting unit 11 may be increased according to the product size. Furthermore, the length of the shooters 13a and 13b can be changed.
搬送装置１ｂのようにしても、搬送装置１と同様の効果を奏することができる。また、製品サイズ等に応じて、振り分け部１１、シューター１３ａ、１３ｂの長さを適宜設定することで、あらゆる製品サイズに対応することができる。
Even in the case of the transport device 1b, the same effect as the
１、１ａ、１ｂ………搬送装置
３………振り分けユニット
５………供給側コンベア
７ａ。７ｂ、７ｃ………受け取り側コンベア
９………検知部
１１………振り分け部
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ………シューター
１５………駆動部
１７………エア源
１９………流量調整部
２１………製品
２３………孔
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記振り分け部および複数の前記シューターの表面には、前記金属板を浮上させるエア噴出用の複数の孔が形成され、
前記振り分けユニットの上工程側に形成され、製品を前記振り分けユニットに供給する供給側コンベアと、
前記振り分けユニットの下工程側に形成され、複数のそれぞれの前記シューターからの製品を受け取り、前記供給側コンベアと同一の移動速度である複数の受け取り側コンベアと、を具備し、
前記振り分けユニットは、前記供給側コンベアから受け取った際の搬送速度を略維持したまま前記金属板を前記受け取り側コンベアに搬送するよう、構成されていることを特徴とする搬送装置。 Using a sorting unit comprising a sorting mechanism having a sorting unit that pivots up and down, and a plurality of shooters installed in the vertical direction for receiving a metal plate that is a product from the sorting unit,
A plurality of air ejection holes for levitating the metal plate are formed on the surfaces of the distribution unit and the plurality of shooters,
A supply-side conveyor that is formed on the upper process side of the sorting unit and supplies products to the sorting unit;
The formed under process side of the distribution unit, comprising will receive the product from a plurality of each of the shooter, and a plurality of receiving conveyors of the same moving speed and the supply-side conveyor, and,
The said distribution unit is comprised so that the said metal plate may be conveyed to the said receiving side conveyor, maintaining substantially the conveying speed at the time of receiving from the said supply side conveyor .
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