JP2020034544A - 自動運転車両の地図アップグレード方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動運転車両の地図アップグレード方法、装置及びコンピュータ機器を提供する。これにより、従来技術において、自動運転車両が走行している道路の前方に対応する地図がなく、または道路の修繕、拡張、変更などのため、地図のアップグレード・更新が間に合わない場合であっても、安全事故を引き起こし、自動運転が実現できない虞があるという技術的課題を解決する。
Claims (13)
- 自動運転車両の目標位置と前記自動運転車両の現在位置とを取得するステップと、
前記目標位置と前記現在位置とに基づいて前記自動運転車両のナビゲーションルートを取得するステップと、
地図番号と前記地図のバージョン番号とを含む、前記ナビゲーションルートに必要な地図情報を取得するステップと、
前記地図番号に基づいて、前記自動運転車両ローカルに前記必要な地図情報に対応する地図が格納されているか否かを判断するステップと、
前記必要な地図情報に対応する地図が格納されている場合、前記格納されている地図のバージョン番号が前記地図情報のバージョン番号と一致しているか否かを更に判断するステップと、
一致していない場合、サーバから対応する地図をダウンロードするステップと、を含むことを特徴とする、自動運転車両の地図アップグレード方法。 - 前記地図番号に基づいて、前記自動運転車両ローカルに前記必要な地図情報に対応する地図が格納されているか否かを判断するステップの後に、
前記必要な地図情報に対応する地図が格納されていない場合、前記サーバから対応する地図をダウンロードするステップを更に含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動運転車両の地図アップグレード方法。 - 前記方法は、
前記サーバから対応する地図をダウンロードしていない場合、手動運転モードに切り替えるように運転手をプロンプトするステップを更に含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動運転車両の地図アップグレード方法。 - 前記自動運転車両が手動運転モードに切り替えた後に、
前記自動運転車両のレーダおよびカメラにより点群データおよび画像データを取得するステップと、
前記点群データと画像データとに基づいて地図データを生成し、地図データをサーバに送信し、前記サーバが前記地図データに対してスコアを付け、スコアが予め設定された閾値より高い場合、前記地図データを保存し、前記バージョン番号を更新するステップと、を含むことを特徴とする。請求項3に記載の自動運転車両の地図アップグレード方法。 - 前記点群データと画像データとに基づいて地図データを生成するステップは、
前記自動運転車両の現在位置を取得するステップと、
前記現在位置が道路の入口の点であるか否かを判断するステップと、
前記道路の入口の点である場合、前記自動運転車両が前記道路の出口の点を出るまで、前記点群データと画像データとに基づいて前記道路の入口の点からの地図データを生成し、前記道路の入口の点から前記出口の点までの地図データが、前記道路の地図データであるステップと、を含むことを特徴とする、請求項4に記載の自動運転車両の地図アップグレード方法。 - 自動運転車両の目標位置と前記自動運転車両の現在位置とを取得する第1の取得モジュールと、
前記目標位置と前記現在位置とに基づいて前記自動運転車両のナビゲーションルートを取得する第2の取得モジュールと、
地図番号と前記地図のバージョン番号とを含む、前記ナビゲーションルートに必要な地図情報を取得する第3の取得モジュールと、
前記地図番号に基づいて、前記自動運転車両ローカルに前記必要な地図情報に対応する地図が格納されているか否かを判断する判断モジュールと、
前記自動運転車両ローカルに前記必要な地図情報に対応する地図が格納されている場合、前記格納されている地図のバージョン番号が前記地図情報のバージョン番号と一致しているか否かを更に判断し、一致していない場合、サーバから対応する地図をダウンロードする処理モジュールと、を含むことを特徴とする、自動運転車両の地図アップグレード装置。 - 前記装置は、
前記自動運転車両ローカルに前記必要な地図情報に対応する地図が格納されていない場合、前記サーバから対応する地図をダウンロードするダウンロードモジュールを更に含むことを特徴とする、請求項6に記載の自動運転車両の地図アップグレード装置。 - 前記装置は、
前記サーバから対応する地図をダウンロードしない場合、手動運転モードに切り替えるように運転手をプロンプトするプロンプトモジュールを更に含むことを特徴とする、請求項6に記載の自動運転車両の地図アップグレード装置。 - 前記装置は、
前記自動運転車両のレーダおよびカメラにより点群データおよび画像データを取得する取得モジュールと、
前記点群データと画像データとに基づいて地図データを生成する生成モジュールと、
前記サーバが前記地図データに対してスコアを付け、スコアが予め設定された閾値より高い場合、前記地図データを保存し、前記バージョン番号を更新するように、前記地図データを前記サーバに送信する送信モジュールと、を更に含むことを特徴とする、請求項8に記載の自動運転車両の地図アップグレード装置。 - 前記生成モジュールは、
前記自動運転車両の現在位置を取得する取得ユニットと、
前記現在位置が道路の入口の点であるか否かを判断する判断ユニットと、
現在位置が前記道路の入口の点である場合、前記自動運転車両が前記道路の出口の点を出るまで、前記点群データと画像データとに基づいて前記道路の入口の点から自動運転車両の地図データを生成し、前記道路の入口の点から前記出口の点までの地図データが、前記道路の地図データである生成ユニットと、を含むことを特徴とする、請求項9に記載の自動運転車両の地図アップグレード装置。 - プロセッサと、
メモリと、
メモリに記憶され、プロセッサによって実行可能なプログラムと、を含み、
前記プロセッサが前記プログラムを実行する時に、請求項1〜5のいずれかに記載の自動運転車両の地図アップグレード方法を実現することを特徴とする、コンピュータ機器。 - コンピュータプログラムが記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
当該プログラムがプロセッサによって実行される時に、請求項1〜5のいずれかに記載の自動運転車両の地図アップグレード方法が実現されることを特徴とする、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - コンピュータプログラム製品であって、
コンピュータプログラム製品における指令がプロセッサによって実行される時に、請求項1〜5のいずれかに記載の自動運転車両の地図アップグレード方法が実行されることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
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A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
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C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C13 | Notice of reasons for refusal |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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