JP2020019615A - Multi-car elevator device, and control method for multi-car elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の乗りかごが昇降するマルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a multi-car elevator device in which a plurality of cars move up and down, and a control method of the multi-car elevator device.
近年、一又は複数の昇降路内に複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーター装置に関する技術として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１には、通常の使用中は、乗りかごをグループ内モードで動作させ、特殊な要求を満たす動作を行わせるときには、乗りかごをグループ外モードで動作させる技術が開示されている。
2. Description of the Related Art In recent years, as a technique related to a multi-car elevator apparatus in which a plurality of cars circulate and move in one or a plurality of hoistways, there is a technique disclosed in
ところで、乗りかごには、一般利用客以外にＶＩＰ（Very Important Person）と称される人物や、ＶＩＰと同等レベルの警護を要する人物等（以下、これらの人物をまとめて「ＶＩＰ利用客」と称する。）がエレベーターを利用することがある。ＶＩＰ利用客に対しては、乗りかごに乗車している間の身の安全を確保することが求められる。 By the way, in the car, a person called VIP (Very Important Person) besides a general user, a person who needs the same level of security as VIP, etc. (hereinafter, these persons are collectively referred to as "VIP user") May use an elevator. VIP passengers are required to ensure their personal safety while in the car.
このため、ＶＩＰ利用客に対しては、一般利用客とは異なる対応が求められる。しかし、特許文献１に開示された技術は、単にエレベーターかごを動作させるグループを分けたに過ぎず、ＶＩＰ利用客に対して特別な対応を行うことはできない。このため、マルチカーエレベーター装置において、ＶＩＰ利用客を対象とする乗りかごをどのように動作させれば適切であるか示されていなかった。
For this reason, VIP users are required to be handled differently from general users. However, the technology disclosed in
例えば、ＶＩＰ利用客が乗りかごに乗車する前に、既に乗り場ドアの前にＶＩＰ利用客が到着していても、一般利用客が乗車する乗りかごが、ＶＩＰ利用客が乗車する乗りかごより前を走行していると、ＶＩＰ利用客が乗りかごに乗車しても出発できない。このため、乗りかごに乗車したＶＩＰ利用客に対して余計な期待を抱かせてしまう。 For example, even if a VIP user has already arrived in front of the landing door before the VIP user gets on the car, the car that the general user gets on is in front of the car that the VIP user gets on. When traveling, the VIP passenger cannot depart even if he gets on the car. For this reason, extra expectations are given to VIP customers who have boarded the car.
また、一般利用客が乗車する乗りかごが前を走行していると、ＶＩＰ利用客が乗車した乗りかごが走行しても途中で滞留することがある。この場合、ＶＩＰ利用客が登録する行先階にＶＩＰ利用客が乗車した乗りかごが到着するまで時間がかかってしまう。 In addition, when a car on which a general user rides is traveling in front, the car on which the VIP user has boarded may stay on the way even when traveling. In this case, it takes time for the car on which the VIP passenger has arrived to arrive at the destination floor registered by the VIP user.
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、マルチカーエレベーター装置において特定利用客が乗車する特定かごが滞留することなく、行先階に走行できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to make it possible for a specific car on which a specific user rides in a multi-car elevator apparatus to travel to a destination floor without staying.
本発明に係るマルチカーエレベーター装置は、各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、昇降路内における複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかごのうち、特定階に対して移動方向の手前、又は特定階にある少なくとも一つの乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、特定階から特定かごの移動方向に含まれる複数の階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、特定かご以外の乗りかごであって、特定かごと移動方向が同じである乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れるまでの間、特定階の付近で特定かごを停止させ、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れた後に、特定かごを走行させる走行制御部と、を備える。 A multi-car elevator device according to the present invention, a plurality of cars provided movably in the vertical direction in a hoistway having a door on each floor, a control unit that controls the operation of a plurality of cars in the hoistway, , Is provided. The control unit is, in a plurality of cars traveling in one of the up and down movement directions toward the specific floor in which the specific call for the specific user to board is registered, in front of the moving direction with respect to the specific floor. Or a car allocating unit that allocates at least one car on a specific floor to a specific car, a specific driving zone setting unit that sets a plurality of floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as a specific driving zone, Stop the specific car near the specific floor until the position of the car other than the car and the specific car moves in the same direction is out of the specific operation zone, and the position of the specific car is the specific operation And a travel control unit that causes the specific car to travel after the vehicle deviates from the zone.
本発明によれば、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れるまでの間、特定階の付近で特定かごが停止し、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れた後に、特定かごが走行する。このため、特定運転ゾーン内にいる乗りかごによって特定かごの走行が滞留することなく、行先階まで特定かごが走行する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, the specific car stops near the specific floor until the position of the car deviates from the specific driving zone, and the specific car runs after the position of the car deviates from the specific driving zone. For this reason, the specific car travels to the destination floor without traveling of the specific car staying due to the car in the specific driving zone.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the following description of the embodiments.
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the specification and the drawings, components having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
［一実施形態］
＜マルチカーエレベーター装置の構成＞
始めに、一実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の構成例について、図１と図２を参照して説明する。
図１は、マルチカーエレベーター装置１００の概略構成図である。
図２は、乗りかご１の概略構成図である。
[One embodiment]
<Configuration of multi-car elevator device>
First, a configuration example of a multi-car elevator device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the
マルチカーエレベーター装置１００は、建築物の上下方向に貫通して設けられた２つの昇降路２０と、昇降路２０内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として三対）の乗りかご１とを有する。また、マルチカーエレベーター装置１００は、乗りかごＡ１〜Ｃ２の運行を制御する制御装置６を備える。
The
昇降路２０の各階には乗り場ドア９，１０及び降り場ドア１１，１２が設けられる。以下の説明では、それぞれの乗りかご１を区別しやすくするため、図中の乗りかご１毎にかごドアの上に付した符号により、乗りかごＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２とも呼ぶ。本実施の形態において、乗りかご１に乗車する利用客は、一般利用客とＶＩＰ利用客（特定利用客の一例）とで区別される。ただし、一般利用客とＶＩＰ利用客とを区別しない場合には、単に「利用客」と呼ぶ。
On each floor of the
＜乗りかごの設置状態＞
昇降路２０内における乗りかごＡ１〜Ｃ２の設置状態として、始めに一対の乗りかごＡ１，Ａ２を例に挙げて説明する。一対の乗りかごＡ１，Ａ２のそれぞれは、無端状の第１主索２１と、無端状の第２主索２２とを把持する。第１主索２１は、一対の駆動プーリー２３（駆動綱車の一例）と下部プーリー２５（下部綱車の一例）とに張架される。第２主索２２は、一対の駆動プーリー２４（駆動綱車の一例）と下部プーリー２６（下部綱車の一例）とに張架される。第１主索２１及び第２主索２２は、乗りかご１の対に合わせて３組設けられている。一対の乗りかごＡ１，Ａ２は、一組の第１主索２１及び第２主索２２を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。
<Installation status of the car>
First, as the installation state of the cars A1 to C2 in the
同様に、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、別の組の第１主索２１と第２主索２２とを把持する。また、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、さらに別の組の第１主索２１と第２主索２２とを把持する。なお、３本の第１主索２１は、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー２３のうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー２５のうちの１つに、それぞれ分配して張架されている。同様に、３本の第２主索２２は、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー２４のうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー２６のうちの１つとに、それぞれ分配して張架されている。
Similarly, the pair of cars B1 and B2 grip another pair of the first
以上のように設置された三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、３つの駆動プーリー２３、及び３つの駆動プーリー２４のそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で昇降路２０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、時計回りの循環方向２に合わせて昇降路２０の内部を循環移動する。なお、駆動プーリー２３，２４の回転方向が制御されることにより、三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２の循環方向が反転可能である。
The three pairs of cars A <b> 1 to C <b> 2 installed as described above are the same in the
また、駆動プーリー２４には、エンコーダー５が取付けられており、駆動プーリー２４の回転方向及び回転量を検出し、それぞれのループコントローラー７に対して検出信号を出力することが可能である。
Further, the
＜乗りかごの構成＞
乗りかご１は、それぞれ図２の上面図（Ａ）に示すかごドア１４，１５を備える。かごドア１４は、乗りかご１の前面に設けられ、かごドア１５は、乗りかご１の背面に設けられる。かごドア１４は利用客が乗りかご１に乗車するために用いられ、かごドア１５は利用客が乗りかご１から降車するために用いられる。乗りかご１の停止階には、かごドア１４，１５に対応する位置に、それぞれ乗り場ドア９，１０及び降り場ドア１１，１２が設けられる。
<Structure of the car>
The
図２の側面図（Ｂ）は、乗りかご１の内部から、かごドア１４の方向を視認したときの様子を表す。かごドア１４の左横には、行先ボタン１６、モニター１７及びスピーカー１８が設けられる。行先ボタン１６は、乗りかご１に乗車した利用客が行先階を登録する操作（かご呼び）を行うためのボタンである。モニター１７は、乗りかご１が走行又は停止している階数を表示する表示部の一例として用いられ、例えば液晶ディスプレイパネルによって構成される。スピーカー１８は、乗りかご１が到着した階数を報知する放音部の一例として用いられる。モニター１７及びスピーカー１８の動作は、後述する図３に示す走行制御部３４によって制御される。なお、乗りかご１には、モニター１７又はスピーカー１８のいずれかが設けられてもよい。
The side view (B) of FIG. 2 shows a state when the direction of the
＜各階の乗り場ドア及び降り場ドア＞
再び、図１に戻って説明を続ける。
乗りかご１が上昇する方向には、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１が設けられる。図１では、昇降路２０の左側の各階に上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１を並べて表す。乗りかご１が上昇する途中で到着した階の乗り場ドア９にかごドア１４が係合し、降り場ドア１１にかごドア１５が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドア９が開閉し、かごドア１５の開閉に追従して、降り場ドア１１が開閉する。
<Platform doors and exit doors on each floor>
Returning to FIG. 1, the description will be continued.
A
一方、乗りかご１が下降する方向には、下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２が設けられる。図１では、昇降路２０の右側の各階に下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２を並べて表す。乗りかご１が下降する途中で到着した階の乗り場ドア１０にかごドア１４が係合し、降り場ドア１２にかごドア１５が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドア１０が開閉し、かごドア１５の開閉に追従して、降り場ドア１２が開閉する。
On the other hand, in the direction in which the
なお、乗りかご１が上昇して最上階に達した後、駆動プーリー２３，２４を経て、下降するまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最上階では、乗りかご１の利用客が降車しなければならない。そこで、乗りかご１が上昇した最上階では上昇用の降り場ドア１１だけが設けられる。逆に、乗りかご１が下降を開始する最上階では、乗りかご１に利用客が乗り込んでよいが、降車する利用客はいない。このため、乗りかご１が下降を開始する最上階には、下降用の乗り場ドア１０だけが設けられる。
After the
同様に、乗りかご１が下降して最下階に達した後、下部プーリー２５，２６を経て、上昇するまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最下階では、乗りかご１の利用客が降車しなければならない。そこで、乗りかご１が下降した最下階では下降用の降り場ドア１２だけが設けられる。逆に、乗りかご１が上昇を開始する最下階では、乗りかご１に利用客が乗り込んでよい。このため、乗りかご１が上昇を開始する最下階には、上昇用の乗り場ドア９だけが設けられる。
Similarly, after the
＜乗り場装置＞
各階の乗り場ドア９，１０の近くには、一般利用客が乗りかご１を利用するためのホール呼びを登録するホールボタン１３及び乗り場モニター３０が設けられる。ホールボタン１３が押下されると、通常のかご呼び信号（「通常呼び信号」と呼ぶ）が制御装置６に送信され、ホール呼びが登録される。そして、制御装置６は、最寄り階にいる乗りかご１をホール呼びが登録された階まで移動させる。これにより、ホールボタン１３を押下した一般利用客は、乗りかご１に乗車することが可能となる。
<Platform equipment>
A
乗り場モニター３０は、複数の乗りかご１の現在位置を報知する報知部の一例として用いられる。乗り場モニター３０は、例えば、各階に対応した複数のランプを備える。ランプが点灯した階は、乗りかご１の現在位置を表す。このため、各階にいる一般利用客又はＶＩＰ利用客は、乗り場モニター３０を見ることで、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかご（ＶＩＰ呼びに対して割当てられた乗りかご１）の現在位置を把握することができる。
The landing monitor 30 is used as an example of a notification unit that notifies the current positions of the plurality of
乗り場モニター３０には、１階〜５階に対応する５個のランプが設けられる。乗り場モニター３０の左側のランプから順に１階、２階、…、５階を表す。上昇する方向には、１階の乗りかごＢ１、３階の乗りかごＡ１がある。このため、上昇用乗り場に設けられた乗り場モニター３０には、１階と３階を表すランプ３０−１，３０−３が点灯する。一方、下降する方向には、３階の乗りかごＡ２、５階の乗りかごＢ２がある。このため、下降用乗り場に設けられた乗り場モニター３０には、３階と５階を表すランプ３０−３，３０−５が点灯する。なお、乗り場モニター３０の代わりに、液晶ディスプレイモニターを設け、このモニターに、上昇する方向又は下降する方向にある乗りかご１が現在いる階を表示させてもよい。
The landing monitor 30 is provided with five lamps corresponding to the first to fifth floors. The first floor, the second floor,..., The fifth floor are shown in order from the left lamp of the
特定の階には、ＶＩＰ利用客が乗りかご１を利用するためのＶＩＰ呼びを登録するＶＩＰボタン１９が設けられる。ＶＩＰ利用客等によりＶＩＰボタン１９が押下されると、ＶＩＰ利用客に対応したかご呼び信号（「ＶＩＰ呼び信号」と呼ぶ）が制御装置６に送信される。その後、制御装置６は、後述するＶＩＰ運転ゾーン（特定運転ゾーンの一例）に従って乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの制御を行って、ＶＩＰ運転を行う。ＶＩＰ運転とＶＩＰ運転ゾーンとの関係については、詳細な説明を後述する。
On a specific floor, a
なお、例えば、カードキーから読み出した情報により、一般利用客又はＶＩＰ利用客を特定可能な構成としてもよい。この場合、ホールボタン１３及びＶＩＰボタン１９は、一つのカードリーダーに代えることができる。そして、全体コントローラー８は、カードリーダーがカードキーから読み出した情報に基づいて、カードキーを使用する利用客を認証し、認証した利用客が一般利用客又はＶＩＰ利用客のいずれであるかに応じて、乗りかご１の運転を変えることが可能である。
Note that, for example, a configuration may be employed in which a general user or a VIP user can be specified by information read from a card key. In this case, the
＜制御装置＞
制御装置６は、マルチカーエレベーター装置１００の運行を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置６が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。
<Control device>
The
このような制御装置６は、駆動プーリー２３，２４を駆動することで乗りかごＡ１〜Ｃ２の移動又は停止を制御する３つのループコントローラー７と、３つのループコントローラー７の動作を集中制御する全体コントローラー８とを備える。
Such a
＜ループコントローラー＞
３つのループコントローラー７のうちの１つ（図中の「ループコントローラＡ」）は、一対の乗りかごＡ１，Ａ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラＢ」）は、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラＣ」）は、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。
<Loop controller>
One of the three loop controllers 7 (“loop controller A” in the figure) is a set of a first
各ループコントローラー７は、エンコーダー５から入力する検出信号に基づいて、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、各ループコントローラー７は、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１毎に、乗りかご１の現在の位置、及び走行速度を求め、全体コントローラー８に乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報を出力する。
Each
全体コントローラー８は、各ループコントローラー７から入力する乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報に基づいて、昇降路２０内における全ての乗りかご１の動作を制御する。そして、全体コントローラー８は、通常運転モードと、ＶＩＰ運転モードの２つの運転モードで、駆動プーリー２３，２４の駆動を制御することが可能である。
The
通常運転モードとは、一般利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。通常運転モードであれば、一般利用客は、ホールボタン１３を押してホール呼びを登録することができる。そして、各乗りかご１に乗車した一般利用客は、行先ボタン１６を押してかご呼びを登録した行先階に行くことができる。
The normal operation mode is an operation mode in which a general user can get on the
ＶＩＰ運転モードとは、ＶＩＰ利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。ＶＩＰ利用客と一般利用客は、同じ乗りかご１に乗車することが禁止される。このため、ＶＩＰ運転モードに変わると、既に乗りかご１に乗車していた一般利用客は、乗りかご１から降車しなければならない。一般利用客が降車した後、乗りかご１が、ＶＩＰ利用客がいる階に到着すると、ＶＩＰ利用客だけが乗りかご１に乗車して希望する行先階に行くことができる。
The VIP operation mode is an operation mode in which a VIP passenger can get on the
図３は、全体コントローラー８の内部構成例を示すブロック図である。
全体コントローラー８は、運転モード変更部３１、かご割当部３２、ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３、及び走行制御部３４を備える。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the
The
運転モード変更部３１は、ホールボタン１３から通常呼び信号を受信している状態では動作せず、通常運転モードのままとする。しかし、ＶＩＰボタン１９からＶＩＰ呼び信号を受信すると、運転モードを通常運転モードからＶＩＰ運転モードに変更する。そして、運転モード変更部３１は、ＶＩＰ運転モードに変更すると、既に登録された呼びの解除、新たなホール呼び、及びかご呼びの新規登録の禁止を設定する。そして、ＶＩＰ運転モードによりマルチカーエレベーター装置１００が動作する。走行制御部３４によるＶＩＰ運転が終了すると、運転モード変更部３１は、運転モードをＶＩＰ運転モードから通常運転モードに変更する。これにより、新たなホール呼び、及びかご呼びの新規登録が可能となる。
The operation
かご割当部３２は、ＶＩＰ階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかご１のうち、ＶＩＰ階に対して移動方向の手前、又はＶＩＰ階にある少なくとも一つの乗りかご１をＶＩＰ割当てかごに割当てる。本実施の形態において、ＶＩＰ呼びに対して割当てられる乗りかご１の台数は、１台とする。以下の説明で、ＶＩＰ呼びに対して割当てられた乗りかご１を「ＶＩＰ割当てかご」と呼ぶ。また、ＶＩＰ利用客が乗車するためのＶＩＰ呼びが登録される階を「ＶＩＰ階」と呼ぶ。ＶＩＰ呼びが登録されるとＶＩＰ利用客はＶＩＰ階から乗りかご１に乗車することが可能である。
The
ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３は、運転モード変更部３１によってＶＩＰ運転モードに変更されると、ＶＩＰ運転ゾーンを設定する。ＶＩＰ運転ゾーンは、特定の乗りかご１をＶＩＰ割当てかごとして移動させるために設定される。ＶＩＰ運転ゾーンでは、ＶＩＰ利用客以外の一般利用客がＶＩＰ割当てかごに乗車したり、ＶＩＰ運転ゾーン内に乗客が乗車する乗りかご１がいることが禁止される。ＶＩＰ運転ゾーンは、ＶＩＰ階からＶＩＰ割当てかごの移動方向に含まれる複数の階を含む。例えば、ＶＩＰ運転ゾーンは、ＶＩＰボタン１９が押されてＶＩＰ呼びが登録された階を始点として、ＶＩＰ割当てかごの上下いずれかの方向の終点の階までの各階を含む。ＶＩＰ割当てかごが上昇する場合、最上階が終点となり、ＶＩＰ割当てかごが下降する場合、最下階が終点となる。後述する図６〜図８には、ＶＩＰ運転ゾーンの一例として、ＶＩＰ階である４階を含み、４階から９階に設定されたＶＩＰ運転ゾーン４５について記載されている。
The VIP operation
走行制御部３４は、通常運転モードにおける乗りかご１の通常運転の他、ＶＩＰ運転モードにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごのＶＩＰ運転を制御する。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１であって、ＶＩＰ割当てかごと移動方向が同じである乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーンから外れるまでの間、ＶＩＰ階の付近でＶＩＰ割当てかごを停止させる。そして、走行制御部３４は、乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーンから外れた後に、ＶＩＰ割当てかごを走行させる。例えば、走行制御部３４は、一般利用客が乗車している乗りかご１を最寄り階に停止させたり、ＶＩＰ利用客が乗車する乗りかご１を、ＶＩＰボタン１９が押された階に停止させたりする制御を行う。そして、走行制御部３４の制御によって、例えば、モニター１７にメッセージが表示され、又はスピーカー１８にメッセージが放音される。また、走行制御部３４の制御によって、乗り場モニター３０の各ランプが、乗りかご１の現在位置に合わせて点灯する。
The traveling
＜マルチカーエレベーター装置の動作例＞
次に、マルチカーエレベーター装置１００の動作例について、図４及び図５に示すフローチャートと共に、該当するステップにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を図６〜図８を適宜参照して説明する。なお、説明の便宜のため、図６〜図８には、昇降路２０内に設けられた二対の乗りかご１と、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１だけを記載する。昇降路２０が設けられた建物は、１階から９階まであるものとする。また、ＶＩＰ割当てかごが割当てられた乗りかご１の上部に「ＶＩＰ」と記載する。また、ＶＩＰ利用客４１を胴体が黒塗りとされた人形アイコンで表す。
<Operation example of multi-car elevator device>
Next, an operation example of the
図４は、マルチカーエレベーター装置１００の動作例（前半部分）を示すフローチャートである。本実施の形態では、全体コントローラー８がマルチカーエレベーター装置１００の動作を制御する。そして、本フローチャートに示される一連の処理は、周期的に実行される。図４と図５のフローチャートでは、乗りかご１を「かご」と略記する。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation example (first half) of the
始めに、運転モード変更部３１は、ＶＩＰ呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１）。ＶＩＰ呼びの有無は、ＶＩＰボタン１９からのＶＩＰ呼び信号の入力があったか否かにより判断される。ＶＩＰ呼びがなければ（Ｓ１のＮＯ）、本処理を終了する。
First, the operation
一方、ＶＩＰ呼びがあれば（Ｓ１のＹＥＳ）、運転モード変更部３１は、通常運転モードからＶＩＰ運転モードに変更する（Ｓ２）。そして、運転モード変更部３１は、既に登録されている全てのホール呼びを解除し、さらに、ホール呼び、及びかご呼びの新規登録を禁止する（Ｓ３）。このため、ＶＩＰ運転モードに変更された後は、ＶＩＰボタン１９が押される前に一般利用客がホールボタン１３を押して登録していたホール呼びが解除される。そして、一般利用客がホールボタン１３を押してもホール呼び、及びかご呼びが登録できなくなる。
On the other hand, if there is a VIP call (YES in S1), the operation
次に、ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３は、ＶＩＰ呼びが行われた階をＶＩＰ階として、ＶＩＰ運転ゾーンを設定する（Ｓ４）。
Next, the VIP operation
次に、かご割当部３２は、ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられたか否かを判断する（Ｓ５）。ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられていなければ（Ｓ５のＮＯ）、かご割当部３２は、ＶＩＰ呼びに対してＶＩＰ階の最寄りにいる乗りかご１にＶＩＰ割当てかごを割当て（Ｓ６）、本処理を終了する。一方、ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられていれば（Ｓ５のＹＥＳ）、全体コントローラー８が、後述する図５に示す処理フローに従って、ＶＩＰ割当てかごに対して、各種の判定及び処理を行う。
Next, the
図５は、マルチカーエレベーター装置１００の動作例（後半部分）を示すフローチャートである。本実施の形態では、全体コントローラー８による制御が、ＶＩＰ割当てかごを中心として行われる。そして、本フローチャートに示される一連の処理についても、周期的に実行される。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example (the latter half) of the
始めに、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン内に他の乗りかご１が存在するか否かを判定する（Ｓ１１）。ＶＩＰ運転ゾーンに他の乗りかご１が存在する場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、走行制御部３４は、乗り場モニター３０が、階床表示可能な仕様であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
First, the traveling
乗り場モニター３０が、階床表示可能な仕様であれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを低速で走行させ（Ｓ１３）、その後、ＶＩＰ階より一つ手前の階でＶＩＰ割当てかごを停止させ、このＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる（Ｓ１５）。そして、本処理を終了する。ＶＩＰ割当てかごのかごドア１４を閉じたまま、ＶＩＰ割当てかごを停止させる状態を「戸閉待機」と呼ぶ。戸閉待機したＶＩＰ割当てかごは、走行制御部３４の指示により、直ちにＶＩＰ階まで走行し、ＶＩＰ階にて戸開することができる。このとき、ＶＩＰ割当てかごのかごドア１４、及び上昇用の乗り場ドア９又は下降用の乗り場ドア１０が戸開する。
If the landing monitor 30 is capable of displaying floors (YES in S12), the traveling
ステップＳ１５にてＶＩＰ割当てかごが戸閉待機した後、再び、ステップＳ１１から処理が開始される。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン内に他の乗りかご１が存在しないと判断すると（Ｓ１１のＮＯ）、前回の処理のステップＳ１５にてＶＩＰ階より一つ手前の階で停止させていたＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで走行させ、ＶＩＰ割当てかごを停止させた後、ＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる（Ｓ１７）。そして、本処理を終了する。ＶＩＰ割当てかごのかごドア１４、及び上昇用の乗り場ドア９又は下降用の乗り場ドア１０が開いたまま、ＶＩＰ割当てかごを停止させる状態を「戸開待機」と呼ぶ。ＶＩＰ利用客は、戸開待機したＶＩＰ割当てかごに乗車して、かご内で行先階を登録し、希望する行先階に行くことができる。
After the VIP assigned car waits for the door to be closed in step S15, the processing is started again from step S11. When the traveling
一方、乗り場モニター３０が、階床表示可能な仕様でなければ（Ｓ１２のＮＯ）、走行制御部３４は、「乗り場から乗りかごが見える」仕様であるか否かを判断する（Ｓ１４）。例えば、乗り場ドア９，１０の一部にガラス等が嵌め込まれることで、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが走行する様子が見える場合がある。「乗り場から乗りかごが見える」仕様であれば（Ｓ１４のＹＥＳ）、走行制御部３４は、ＶＩＰ階より一つ手前の階でＶＩＰ割当てかごを停止させ、このＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる（Ｓ１５）。そして、本処理を終了する。
On the other hand, if the landing monitor 30 is not a specification capable of displaying floors (NO in S12), the traveling
ステップＳ１４にて、「乗り場から乗りかごが見える」仕様でなければ（Ｓ１４のＮＯ）、走行制御部３４は、ＶＩＰ階でＶＩＰ割当てかごを停止させ、このＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる（Ｓ１６）。そして、本処理を終了する。
If it is not the specification that “the car can be seen from the landing” in step S14 (NO in S14), the traveling
ステップ１５又はＳ１６にてＶＩＰ割当てかごが戸閉待機した後、再び、ステップＳ１１から処理が開始される。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン内に他の乗りかご１が存在しないと判断すると（Ｓ１１のＮＯ）、前回の処理のステップＳ１５にてＶＩＰ階より一つ手前の階で停止させていたＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで走行させ、ＶＩＰ割当てかごを停止させた後、ＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる（Ｓ１７）。そして、本処理を終了する。これにより、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客がＶＩＰ割当てかごに乗車することができる。
After the VIP assigned car waits for the door to close in
ここで、ステップＳ１２のＹＥＳ，Ｓ１３，Ｓ１７の処理について図６を参照して説明する。
図６は、ＶＩＰ運転ゾーン４５内に他の乗りかご１が存在する場合における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にある場合に、走行制御部３４は、ＶＩＰ階に対して移動方向の手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ階に対して移動方向の手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させるまで、通常速度よりも低速でＶＩＰ割当てかごを走行させ、乗り場モニター３０にＶＩＰ割当てかごの現在位置を報知させる。そして、走行制御部３４は、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた後、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで移動させ、ＶＩＰ階で停止させたＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる。
Here, the processing of YES, S13, and S17 in step S12 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation example of the
図６の説明図（Ａ）は、ステップＳ１２がＹＥＳであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。４階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰボタン１９を押したことにより、１階と２階の間にいる乗りかご１にＶＩＰ割当てかごが割当てられたとする。ここで、ＶＩＰ階よりも上の階（この例では、６階）には、一般利用客４２が乗車可能な乗りかご１がある。この乗りかご１には、既に一般利用客４２が乗車している場合があり、乗りかご１の最寄り階、又は一般利用客４２がかご呼びにより登録した行先階にて一般利用客４２を降車させなければ、ＶＩＰ割当てかごが、ＶＩＰ割当てかごより前にいる乗りかご１の後につかえてスムーズに走行することができない。また、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客４１は、乗り場モニター３０を見て、ＶＩＰ割当てかごの現在位置を知ることができる。
FIG. 6A illustrates an operation example of the
図６の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１３における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。走行制御部３４は、乗り場モニター３０が階床表示が可能な仕様であると判断したことから、通常の速度よりも低速でＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで移動させる。これにより、乗り場モニター３０の階毎に点灯するランプの切り替わりが遅くなる。また、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを走行させる間、ＶＩＰ階より上にあった乗りかご１を通常の速度で走行させ、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。このとき、乗りかご１に一般利用客が乗車していれば、乗りかご１の最寄り階、又は一般利用客４２がかご呼びにより登録した行先階にて乗りかご１を停止させ、一般利用客４２を降車させる。その後、図５に示したフローチャートは一旦終了し、再びステップＳ１１から処理が開始される。
FIG. 6B illustrates an operation example of the
図６の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１７における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ運転ゾーン４５内には、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がいない状態である。なお、図６の説明図（Ｂ）、（Ｃ）の間には、図示しないものの、ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階の一つ手前である３階に戸閉待機した状態がある。ＶＩＰ割当てかごが戸閉待機している間に、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいた乗りかご１を、ＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。その後、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階である４階に到着させる。ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。
FIG. 6C illustrates an operation example of the
次に、ステップＳ１４のＹＥＳ，Ｓ１５，Ｓ１７の処理について図７を参照して説明する。
図７は、乗り場モニター３０が設置されていないマルチカーエレベーター装置１００Ａにおける、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、戸閉された乗り場ドア９から昇降路２０内を視認可能であって、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にある場合に、走行制御部３４は、ＶＩＰ階に対して、移動方向の手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた後、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで移動させ、ＶＩＰ階で停止させたＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる。
Next, the processing of YES, S15, and S17 in step S14 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation example of the
図７の説明図（Ａ）は、ステップＳ１４がＹＥＳであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。図７に示すマルチカーエレベーター装置１００Ａは、乗り場モニター３０を備えない構成であるため、ステップＳ１２にて、乗り場モニター３０が階床表示可能な仕様ではないと判断される（Ｓ１２のＮＯ）。そして、ステップＳ１４にて、「乗り場から乗りかごが見える」仕様であると判断されると、ＶＩＰ割当てかごが早めにＶＩＰ階に到着して、戸閉待機することが、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客４１から見えてしまう。そして、ＶＩＰ利用客４１がＶＩＰ割当てかごになぜ乗車できないのか不満を持つ恐れがある。しかし、ＶＩＰ運転ゾーン４５内に他の乗りかご１がいると、ＶＩＰ割当てかごにＶＩＰ利用客４１が乗車しても、ＶＩＰ割当てかごの走行を開始することができない。このため、ＶＩＰ割当てかごにＶＩＰ利用客４１を乗車させても、ＶＩＰ割当てかごが動かないことから、やはりＶＩＰ利用客４１が不満を持つ恐れがある。
FIG. 7A shows an operation example of the
図７の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１５における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ階の乗り場ドア９に嵌め込まれたガラス等を介してＶＩＰ割当てかごが走行する様子が見えるため、走行制御部３４は、ＶＩＰ階より一つ手前である３階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ利用客４１が、ＶＩＰ割当てかごがどの階にいるかを知ることがなくなる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを走行させる間、ＶＩＰ階より上にあった乗りかご１を通常の速度で走行させ、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。
FIG. 7B illustrates an operation example of the
図７の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１７における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ運転ゾーン４５内には、乗りかご１がいない状態である。このため、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階である４階に到着させる。ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。
FIG. 7C illustrates an operation example of the
次に、ステップＳ１４のＮＯ，Ｓ１６，Ｓ１７の処理について図８を参照して説明する。
図８は、乗り場モニター３０が設置されておらず、かつ、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが見えないマルチカーエレベーター装置１００Ｂにおける、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。図８では、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが見えないことを仮想的に遮蔽物４０で表す。ただし、実際には、このような遮蔽物４０が昇降路２０に存在するものではない。
Next, the processing of NO, S16, and S17 in step S14 will be described with reference to FIG.
FIG. 8 shows an operation example of the
このように戸閉された乗り場ドア９から昇降路２０内を視認可能でなく、乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にある場合に、走行制御部３４は、ＶＩＰ階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた後、ＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる。
When the inside of the
図８の説明図（Ａ）は、ステップＳ１４がＮＯであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。図８に示すマルチカーエレベーター装置１００Ｂは、乗り場モニター３０を備えておらず（Ｓ１２のＮＯ）、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが見えない仕様である（Ｓ１４のＮＯ）。このため、ＶＩＰ割当てかごが、ＶＩＰ階に到着したまま戸閉待機していても、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客４１からＶＩＰ割当てかごを確認することはできない。そこで、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階に走行させる。
FIG. 8A shows an operation example of the
図８の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１６における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ階に到着したＶＩＰ割当てかごは戸閉待機したままとなる。このため、乗り場ドア９も戸閉されている。走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる間、ＶＩＰ階より上にあった乗りかご１を通常の速度で走行させ、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。このようにＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階で戸閉待機させるのは、走行制御部３４が、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた直後に、ＶＩＰ割当てかごを戸開する制御を行うためである。このため、ステップＳ１４におけるＶＩＰ階より一つ手前の階でＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる場合に比べ、ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階で戸開するまでの時間を短縮することができる。
FIG. 8B illustrates an operation example of the
図８の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１７における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。既にＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階に到着したため、走行制御部３４が、ＶＩＰ割当てかごの戸開を制御すると、ＶＩＰ利用客４１が直ちにＶＩＰ割当てかごに乗車できる。そして、ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。
FIG. 8C illustrates an operation example of the
以上説明した一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置では、ＶＩＰ呼びが登録されると、ＶＩＰ運転ゾーン４５が設定される。そして、一般利用客が乗車する乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にあれば、この乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまで、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階の一つ手前の階で戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいるＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまでの時間を稼ぐことができる。そして、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーン４５から外れた後にＶＩＰ割当てかごが走行するため、ＶＩＰ割当てかごが乗りかご１により走行が妨げられない。これにより、ＶＩＰ割当てかごが滞留することなく、ＶＩＰ利用客４１により登録された行先階まで最速で走行することができる。
In the multi-car elevator device according to the embodiment described above, when a VIP call is registered, a
また、乗り場モニター３０が、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの階床表示可能な仕様であれば、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを低速で走行させる。このため、乗り場モニター３０を見るＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階に到着する時間が遅れたとしても、実際にはＶＩＰ割当てかごが移動中であると分かることで、待たされるストレスを低減することができる。
If the landing monitor 30 is a specification capable of displaying the floor of the
また、各階に乗り場モニター３０がなくても、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごを見ることができる仕様であれば、走行制御部３４は、ＶＩＰ階の一つ手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいる乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまでの時間を稼ぐことができると共に、ＶＩＰ階の最寄り階にＶＩＰ割当てかごが停止していることをＶＩＰ利用客４１に気付かせずにすむ。そして、乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動すると、走行制御部３４は、直ちにＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階に移動させ、ＶＩＰ利用客４１をＶＩＰ割当てかごに乗車させることができる。
Further, if the
また、各階に乗り場モニター３０がなく、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごを見ることができない仕様であれば、走行制御部３４は、ＶＩＰ階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいる乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまでの時間を稼ぐことができると共に、ＶＩＰ階にＶＩＰ割当てかごが停止していることをＶＩＰ利用客４１に気付かせずにすむ。そして、乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動すると、走行制御部３４は、直ちにＶＩＰ割当てかごを戸開させ、ＶＩＰ利用客４１をＶＩＰ割当てかごに乗車させることができる。
If there is no hall monitor 30 on each floor and the
また、一般利用客が降車した後は、かごドア１４，１５、及び乗り場ドア９，１０が全閉される。このため、ＶＩＰ階以外で一般利用客がＶＩＰ割当てかごに乗車することはなく、ＶＩＰ運転を妨げないように一般利用客を待避させることができる。
After the general user gets off, the
［変形例］
なお、上述した実施の形態では、ＶＩＰ割当てかごが上昇するときに設定されるＶＩＰ運転ゾーン４５と、乗りかご１の動作例とを説明したが、ＶＩＰ割当てかごが下降するときにも同様にＶＩＰ運転ゾーン４５が設定される。例えば、８階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰ呼びを登録すると、８階又は９階にいる乗りかご１がＶＩＰ割当てかごとなる。そして、ＶＩＰ階である８階から下の１階までがＶＩＰ運転ゾーン４５として設定される。
[Modification]
In the above-described embodiment, the
また、ＶＩＰボタン１９は、図６〜図８に示した４階以外の任意の階に設けられてもよい。また、ＶＩＰ利用客４１がホールボタン１３に対して特殊な操作を行うことで、ホールボタン１３がＶＩＰボタン１９の機能を有するように構成してもよい。
Further, the
また、走行制御部３４がＶＩＰ割当てかごを停止させる階は、ＶＩＰ階より手前であれば、一つ前の階でなくてもよい。例えば、二つ前の階、三つ前の階であってもよい。
The floor at which the traveling
また、ＶＩＰボタン１９は、最上階又は最下階に設けられてもよい。この場合、ＶＩＰ割当てかごとして割当てられる乗りかご１の移動方向は、ＶＩＰ割当てかごの移動方向とは逆向きとなる。例えば、最下階がＶＩＰ階であれば、駆動プーリー２３の駆動によりＶＩＰ割当てかごの移動方向は上昇する方向である。一方、ＶＩＰ割当てかごとして割当てられる乗りかご１の移動方向は、駆動プーリー２４の駆動により、下降する方向となる。このとき、ＶＩＰ運転ゾーン４５には、全階が含まれる。
The
また、乗りかご１に乗車している一般利用客が、ＶＩＰ階に行先階を登録することもある。この場合、乗りかご１がＶＩＰ階の手前の階又は最寄り階で一般利用客が降車する制御が行われてもよいし、乗りかご１がＶＩＰ階に到着した後、一般利用客がＶＩＰ階で降車する制御が行われてもよい。
In addition, a general user riding in the
また、上述した実施の形態では、乗りかご１がかごドア１４，１５を備えるものとして説明したが、乗りかご１は一つのかごドアだけを備えるものでもよい。この場合、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１を一つのドアとしてもよく、下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２を一つのドアとしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、マルチカーエレベーター装置としては、制御装置６に全体コントローラー８を設けず、各ループコントローラー７が乗りかご１の運行を制御するように構成してもよい。各ループコントローラー７が、全体コントローラー８に設けられた各機能部を有し、ループコントローラー７毎に通信し合うことによって、各ループコントローラー７が駆動制御する乗りかご１の状況を把握することができる。そして、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかご１を駆動制御するループコントローラー７が、この乗りかご１をＶＩＰ割当てかごとし、上述した実施の形態に係るＶＩＰ割当てかごと、他の乗りかご１との駆動制御を行ってもよい。
Further, as the multi-car elevator device, the
また、マルチカーエレベーター装置としては、各乗りかごにモーター等の駆動装置及び制御装置を設け、乗りかごが独立して自走可能な構成としてもよい。この場合、乗りかごは対で設ける必要がなく、複数の乗りかご毎に走行が制御される。そして、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかごを駆動制御する制御装置が、この乗りかごをＶＩＰ割当てかごとし、ＶＩＰ運転ゾーン４５を設定する。そして、他の乗りかごを駆動制御する制御装置は、それぞれ乗りかごがＶＩＰ運転ゾーン４５の内外いずれにあるかに応じて、他の乗りかごの駆動制御を行ってもよい。
In addition, as the multi-car elevator device, a driving device such as a motor and a control device may be provided in each car so that the cars can run independently and independently. In this case, the cars do not need to be provided in pairs, and the traveling is controlled for each of the plurality of cars. Then, when the VIP call is registered, the control device that can move in the direction toward the VIP floor and controls the drive of the car closest to the VIP floor moves this car to the VIP assigned car and performs the VIP operation. The
また、マルチカーエレベーター装置としては、同一の昇降路内の上側に配置された１台の乗りかごと、下側に配置された１台の乗りかごとが、それぞれ独立して昇降可能な構成としてもよい。この場合、各乗りかごの運行を制御するのは、上述した実施の形態に係る全体コントローラー、又は乗りかご毎に駆動制御する乗りかごコントローラーのいずれであってもよい。この場合においても、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかごを駆動制御する全体コントローラー又は乗りかごコントローラーが、この乗りかごをＶＩＰ割当てかごとする。そして、上述した実施の形態に係るＶＩＰ割当てかごと、他の乗りかごとの駆動制御を行うことが可能である。 In addition, as a multi-car elevator device, one car arranged on the upper side and one car arranged on the lower side in the same hoistway can be independently lifted and lowered. Is also good. In this case, the operation of each car may be controlled by either the overall controller according to the above-described embodiment or the car controller that drives and controls each car. Also in this case, when the VIP call is registered, the general controller or the car controller which can move in the direction toward the VIP floor and drives and controls the car closest to the VIP floor can control this car. Make a VIP assignment. Then, it is possible to perform drive control for the VIP allocation car and other cars according to the above-described embodiment.
なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するためにマルチカーエレベーター装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various other applications and modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims.
For example, in the above-described embodiment, the configuration of the multi-car elevator device has been described in detail and specifically in order to explain the present invention in an easily understandable manner, and the present invention is not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, with respect to a part of the configuration of the present embodiment, it is also possible to add, delete, or replace another configuration.
In addition, control lines and information lines are shown as necessary for the description, and do not necessarily indicate all control lines and information lines on a product. In fact, it can be considered that almost all components are interconnected.
１…乗りかご、５…エンコーダー、６…制御装置、７…ループコントローラー、８…全体コントローラー、９，１０…乗り場ドア、１１，１２…降り場ドア、１３…ホールボタン、３０…乗り場モニター、３１…運転モード変更部、３２…かご割当部、３３…運転ゾーン設定部、３４…走行制御部、４１…ＶＩＰ利用客、４５…ＶＩＰ運転ゾーン、１００…マルチカーエレベーター装置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させ、前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させる走行制御部と、を備える
マルチカーエレベーター装置。 A plurality of cars provided so as to be able to move vertically in a hoistway having a door on each floor,
A control unit for controlling the operation of the plurality of cars in the hoistway,
The control unit includes:
Of the plurality of cars traveling in one of the up and down movement directions toward the specific floor on which the specific call for the specific passenger to be boarded is registered, the front of the specific floor in the moving direction. Or a car allocating unit that allocates at least one of the cars on the specific floor to a specific car,
A specific operation zone setting unit that sets a plurality of the floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as a specific operation zone,
In the car other than the specific car, the specific car is stopped near the specific floor until the position of the car in which the specific car and the moving direction are the same deviates from the specific driving zone. And a travel control unit that causes the specific car to travel after the position of the car deviates from the specific operation zone.
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 When the car other than the specific car is in the specific driving zone, the travel control unit stops the specific car on a floor before the moving direction with respect to the specific floor, and The multi-car elevator device according to claim 1, wherein the multi-car elevator device is placed on standby for closing the door.
前記走行制御部は、前記特定階に対して前記移動方向の手前の階に前記特定かごを停止させるまで、通常速度よりも低速で前記特定かごを走行させ、前記報知部に前記特定かごの現在位置を報知させる
請求項２に記載のマルチカーエレベーター装置。 Further, on each floor, a notification unit for notifying the current position of the car other than the specific car and the specific car,
The travel control unit causes the specific car to travel at a speed lower than a normal speed until the specific car stops on the floor before the moving direction with respect to the specific floor, and the notification unit displays the current state of the specific car. The multi-car elevator device according to claim 2, wherein the position is notified.
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 It is possible to visually recognize the inside of the hoistway from the closed door, and when the car other than the specific car is in the specific driving zone, the travel control unit controls the specific floor, The multi-car elevator device according to claim 1, wherein the specific car is stopped at a floor before the moving direction, and the specific car is placed in a door-closing standby state.
請求項３又は４に記載のマルチカーエレベーター装置。 The travel control unit moves the car other than the specific car out of the specific operation zone, then moves the specific car to the specific floor, and opens the specific car stopped at the specific floor. The multi-car elevator device according to claim 3 or 4, wherein the multi-car elevator device is placed on standby.
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 When the inside of the hoistway is not visible from the closed door and the car other than the specific car is in the specific operation zone, the traveling control unit stores the specific car on the specific floor. The multi-car elevator device according to claim 1, wherein the multi-car elevator device is stopped and the specific car is placed in a door-closing standby state.
請求項６に記載のマルチカーエレベーター装置。 The multi-car elevator device according to claim 6, wherein the traveling control unit causes the car other than the specific car to move out of the specific operation zone, and then causes the specific car to wait for the door to open.
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、
前記制御部が、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てる処理と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する処理と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させる処理と、
前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させる処理と、を含む
マルチカーエレベーター装置の制御方法。 A plurality of cars provided so as to be able to move vertically in a hoistway having a door on each floor,
A control unit for controlling the operation of the plurality of cars in the hoistway, a control method of a multi-car elevator device, comprising:
The control unit, for the specific floor, of the plurality of cars traveling in any one of the up and down directions toward the specific floor where a specific call for a specific user to board is registered. A process of allocating at least one of the cars on the front of the moving direction or on the specific floor to a specific car,
A process of setting a plurality of floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as a specific driving zone;
In the car other than the specific car, the specific car is stopped near the specific floor until the position of the car in which the specific car and the moving direction are the same deviates from the specific driving zone. Processing,
A process of running the specific car after the position of the car deviates from the specific operation zone.
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