JP7141273B2 - multi car elevator - Google Patents

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Description

本発明は、複数の乗りかごが移動路内を移動するマルチカーエレベーターに関するものである。 The present invention relates to a multi-car elevator in which a plurality of cars move within a travel path.

近年、一つの移動路内に複数の乗りかごが移動するマルチカーエレベーターが提案されている。従来の、この種のマルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、対角上に配置した２本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有する循環型のマルチカーエレベーターに関する技術が記載されている。さらに、この特許文献１には、乗りかご対を結ぶロープを滑らかな曲線上または滑らかな曲線と直線との混じった線上に配置した多数のロープ駆動プーリで駆動する技術が記載されている。 In recent years, multi-car elevators have been proposed in which a plurality of cars move in one moving path. As a conventional multi-car elevator of this kind, for example, there is one as described in Patent Document 1. Patent Literature 1 describes a technique related to a circulation type multi-car elevator having a plurality of car pairs in which cars are connected to both ends of two ropes arranged diagonally. Furthermore, this Patent Document 1 describes a technique of driving ropes connecting a pair of cars with a large number of rope drive pulleys arranged on a smooth curve or on a line that is a mixture of smooth curves and straight lines.

特開２００６－１１１４０８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-111408

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、乗りかごの移動方向の向きが反転する際に、上下方向から上下方向と交差する水平方向に移動していた。そして、乗りかごが第１の方向から、第１の方向と交差する第２の方向に移動する際には、乗りかごに乗車している乗客に慣性力が働き、乗客が転倒するおそれがあった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the moving direction of the car is reversed, it moves from the vertical direction to the horizontal direction intersecting the vertical direction. When the car moves from the first direction to the second direction intersecting with the first direction, an inertia force acts on the passengers in the car, and the passengers may fall over. rice field.

本目的は、上記の問題点を考慮し、乗客を載せた状態で乗りかごの移動方向が変化することを防止することができるマルチカーエレベーターを提供することにある。 In consideration of the above problems, it is an object of the present invention to provide a multi-car elevator capable of preventing the moving direction of the car from changing while passengers are loaded.

上記課題を解決し、目的を達成するため、マルチカーエレベーターは、同一の移動路内を第１の方向と、第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な複数の乗りかごと、人検知センサと、制御部と、を備えている。人検知センサは、乗りかごに乗車した乗客の有無を検知する。制御部は、人検知センサが検知した乗客の有無に関する乗客有無情報に基づいて、乗りかごにおける第１の方向から第２の方向への移動を行うか否かを判断する。そして、制御部は、乗客有無情報に基づいて、乗りかごに乗客がいると判断した場合、乗りかごにおける第１の方向から第２の方向への移動を規制する。 In order to solve the above problems and achieve the object, a multi-car elevator includes a plurality of cars capable of moving in a first direction and in a second direction intersecting the first direction within the same moving path, A human detection sensor and a control unit are provided. The human detection sensor detects whether or not there is a passenger in the car. The control unit determines whether or not to move the car from the first direction to the second direction based on the passenger presence/absence information regarding the presence/absence of passengers detected by the human detection sensor. Then, when the control unit determines that there is a passenger in the car based on the passenger presence/absence information, the control unit restricts movement of the car from the first direction to the second direction.

上記構成のマルチカーエレベーターによれば、乗客を載せた状態で乗りかごが第１の方向から第２の方向に移動することを防止することができる。 According to the multi-car elevator having the above configuration, it is possible to prevent the car from moving from the first direction to the second direction while carrying passengers.

実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a multi-car elevator according to an embodiment; FIG. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける乗りかごに設けられた制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system provided in a car in the multi-car elevator according to the embodiment; FIG. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a reversing operation in the multi-car elevator according to the embodiment; 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reversing operation|movement in the multi-car elevator concerning an embodiment. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reversing operation|movement in the multi-car elevator concerning an embodiment. 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reversing operation|movement in the multi-car elevator concerning an embodiment.

以下、実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて、図１～図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 A multi-car elevator according to an embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the member which is common in each figure.

１．マルチカーエレベーターの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるマルチカーエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。 1. Configuration Example of Multi-Car Elevator First, the configuration of a multi-car elevator according to an embodiment (hereinafter referred to as "this example") will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the multi-car elevator of this example.

図１に示すマルチカーエレベーター１は、建築構造物内に形成された移動路２０内を複数の乗りかご１０が移動するエレベーターである。マルチカーエレベーター１は、人や荷物を載せる複数対（本例では、一例と３対）の乗りかご１０と、乗りかご１０の運行を制御する制御装置６とを備えている。 A multi-car elevator 1 shown in FIG. 1 is an elevator in which a plurality of cars 10 move in a moving path 20 formed in a building structure. The multi-car elevator 1 includes a plurality of pairs (one example and three pairs in this example) of cars 10 for carrying people and luggage, and a control device 6 for controlling the operation of the cars 10 .

移動路２０は、乗りかご１０が上下方向に上昇移動する上昇路２０Ａと、下降移動する下降路２０Ｂが設けられている。上昇路２０Ａ及び下降路２０Ｂは、第１の方向である上下方向と直交する第２の方向である水平方向に隣接している。以下、上下方向を第１の方向とし、上下方向と交差する水平方向を第２の方向と称す。 The moving path 20 is provided with an ascending path 20A along which the car 10 moves upward and a descending path 20B along which the car descends. The ascending path 20A and the descending path 20B are adjacent to each other in the second direction, ie, the horizontal direction, which is orthogonal to the first direction, ie the vertical direction. Hereinafter, the vertical direction will be referred to as the first direction, and the horizontal direction intersecting the vertical direction will be referred to as the second direction.

さらに、移動路２０における上昇路２０Ａと下降路２０Ｂの第１の方向の上端部には、乗りかご１０の移動方向の向きが上昇から下降に反転する第１反転路２０Ｃが設けられている。また、移動路２０における上昇路２０Ａと下降路２０Ｂの第１の方向の下端部には、乗りかご１０の移動方向の向きが下降から上昇に反転する第２反転路２０Ｄが設けられている。 Furthermore, a first reversing path 20C is provided at the upper end of the moving path 20 in the first direction of the ascending path 20A and the descending path 20B so that the moving direction of the car 10 is reversed from ascending to descending. A second reversing path 20D for reversing the moving direction of the car 10 from downward to upward is provided at the lower ends of the ascending path 20A and the descending path 20B in the moving path 20 in the first direction.

複数の乗りかご１０における一対の乗りかご１０、１０は、無端状の第１主ロープ２１と、第２主ロープ２２に接続されている。第１主ロープ２１は、駆動部の一例を示す第１駆動プーリ２３と、第１下部プーリ２５に帳架されている。第１駆動プーリ２３は、移動路２０における第１の方向の上部に設置されており、第１下部プーリ２５は、移動路２０における第１反転路２０Ｃに設置されている。 A pair of cars 10, 10 in the plurality of cars 10 are connected to an endless first main rope 21 and a second main rope 22. As shown in FIG. The first main rope 21 is suspended between a first drive pulley 23 and a first lower pulley 25, which are examples of a drive section. The first drive pulley 23 is installed on the upper part of the movement path 20 in the first direction, and the first lower pulley 25 is installed on the first reversing path 20</b>C of the movement path 20 .

また、第２主ロープ２２は、駆動部の一例を示す第２駆動プーリ２４と、第２下部プーリ２６に帳架されている。第２駆動プーリ２４は、移動路２０における第１の方向の上部に設置されており、第２下部プーリ２６は、移動路２０における第２反転路２０Ｄに設置されている。一対の乗りかご１０、１０は、第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。 The second main rope 22 is suspended between a second drive pulley 24 and a second lower pulley 26, which are examples of a drive section. The second drive pulley 24 is installed in the upper part of the movement path 20 in the first direction, and the second lower pulley 26 is installed in the second reversing path 20D in the movement path 20 . The pair of cars 10, 10 are arranged in symmetrical positions so as to function as mutual counterweights when the first main rope 21 and the second main rope 22 are gripped.

第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２は、乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている。また、第１駆動プーリ２３、第２駆動プーリ２４、第１下部プーリ２５及び第２下部プーリ２６も乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている。 Three sets of the first main ropes 21 and the second main ropes 22 are provided for each pair of cars 10 . Three sets of the first drive pulley 23 , the second drive pulley 24 , the first lower pulley 25 and the second lower pulley 26 are also provided for each pair of cars 10 .

以上のように設置された３対の乗りかご１０は、３つの第１駆動プーリ２３、及び３つの第２駆動プーリ２４のそれぞれの駆動により、所定の移動速度で移動路２０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、３対の乗りかご１０は、上昇路２０Ａに沿って上昇し、第１反転路２０Ｃにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。また、３対の乗りかご１０は、第１反転路２０Ｃにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、上昇路２０Ａから下降路２０Ｂに移動する。 The three pairs of cars 10 installed as described above are driven by the three first drive pulleys 23 and the three second drive pulleys 24, respectively, so that they move in the same direction within the movement path 20 at a predetermined movement speed. It is configured to circulate on the orbit and stop on the same orbit. For example, the three pairs of cars 10 ascend along the ascending path 20A and reverse their moving directions from ascending to descending on the first reversing path 20C. Also, the three pairs of cars 10 move from the ascending path 20A to the descending path 20B by continuously changing the moving direction from the first direction to the second direction on the first reversing path 20C.

そして、３対の乗りかご１０は、下降路２０Ｂに沿って下降し、第２反転路２０Ｄにおいてその移動方向の向きが下降から上昇に反転する。また、３対の乗りかご１０は、第２反転路２０Ｄにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、下降路２０Ｂから上昇路２０Ａに移動する。これにより、３対の乗りかご１０は、移動路２０を循環移動する。 Then, the three pairs of cars 10 descend along the descending path 20B, and their moving directions are reversed from descending to ascending on the second reversing path 20D. Also, the three pairs of cars 10 move from the descending path 20B to the ascending path 20A by continuously changing the moving direction from the first direction to the second direction on the second reversing path 20D. As a result, the three pairs of cars 10 circulate on the movement path 20 .

また、建築構造物における乗りかご１０が停止する階には、乗りかご１０が上昇移動する際に人や荷物が乗り降りする上昇用乗降場１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、乗りかご１０が下降移動する際に人や荷物が乗り降りする下降用乗降場１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが設置されている。また、建築構造物の各階には、乗りかご１０を呼ぶホールボタン１３が設置されている。 In addition, on the floors of the building structure where the car 10 stops, there are boarding/disembarking areas 12A, 12B, and 12C for getting on and off people and luggage when the car 10 moves upward, and floors 12A, 12B, and 12C for getting on and off when the car 10 moves downward. Descending platforms 14A, 14B, and 14C for getting on and off people and luggage are installed. A hall button 13 for calling the car 10 is installed on each floor of the building structure.

なお、乗りかご１０が上昇移動して最上階に達した後、駆動プーリ２３、２４を経て、下降移動するまでの間、乗りかご１０に乗客が乗車することは禁止される。このため、上昇路２０Ａにおける最上階では、乗りかご１０の乗客が降車しなければならない。同様に、乗りかご１０が下降移動して最下階に達した後、下部プーリ２５、２６を経て、上昇移動するまでの間、乗りかご１０に乗客が乗車することは禁止される。このため、下降路２０Ｂにおける最下階では、乗りかご１０の乗客が降車しなければならない。したがって、最上階の上昇用乗降場１２Ａ及び最下階の下降用乗降場１４Ｂには、ホールボタン１３は、設置されていない。 After the elevator car 10 moves upward and reaches the top floor, it is prohibited for passengers to get on the elevator car 10 until it moves downward through the driving pulleys 23 and 24 . Therefore, passengers in the car 10 must get off at the top floor of the ascending path 20A. Similarly, after the car 10 moves downward to reach the lowest floor, it is prohibited to board the car 10 until it moves upward through the lower pulleys 25 and 26 . Therefore, passengers in the car 10 must get off at the bottom floor of the descending path 20B. Therefore, the hole buttons 13 are not installed in the ascending platform 12A on the top floor and the descending platform 14B on the bottom floor.

また、図１では、乗りかご１０が時計回りの回転方向に移動する例を示している。マルチカーエレベーター１０の運用として、乗りかご１０が一方向（例えば時計回り）のみに移動する場合であれば、上昇用乗降場１２Ａ及び下降用乗降場１４Ｂにホールボタン１３は必要ない。一方、乗りかご１０が時計回りと反時計回りの両方向に移動する場合は、最上階の乗降場１２Ａ及び最下階の乗降場１４Ｂにホールボタン１３を設置してもよい。そして、乗りかご１０が両方向に移動する運用において、乗りかご１０が時計回りに移動する場合、最上階の乗降場１２Ａ及び最下階の乗降場１４Ｂに設置されたホールボタン１３を無効にする。また、乗りかご１０が反時計回りに移動する場合、最下階の乗降場１２Ｂ及び最上階の乗降場１４Ａに設置されたホールボタン１３を無効にする。これにより、上述した運用例と同様の効果を得ることができる。 Moreover, FIG. 1 shows an example in which the car 10 moves clockwise. As for the operation of the multi-car elevator 10, if the car 10 moves only in one direction (for example, clockwise), the hall buttons 13 are not required in the ascending platform 12A and the descending platform 14B. On the other hand, when the car 10 moves in both clockwise and counterclockwise directions, the hall buttons 13 may be installed in the boarding/alighting space 12A on the top floor and the boarding/alighting space 14B on the bottom floor. In the operation in which the car 10 moves in both directions, when the car 10 moves clockwise, the hall buttons 13 installed in the boarding/alighting space 12A on the top floor and the boarding/alighting space 14B on the bottom floor are disabled. Also, when the car 10 moves counterclockwise, the hall buttons 13 installed in the lowest floor boarding/alighting space 12B and the top floor boarding/alighting space 14A are disabled. As a result, it is possible to obtain the same effect as the operation example described above.

＜制御装置＞
制御装置６は、マルチカーエレベーター１の運行を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置６が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。 <Control device>
The control device 6 is for controlling the operation of the multi-car elevator 1 and is composed of a computer. A computer is hardware used as a so-called computer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory). Additionally, the computer includes non-volatile storage and a network interface. Also, the control procedure executed by each part of the control device 6 is assumed to be a program stored in the ROM or a program loaded from an external device and stored in the RAM.

このような制御装置６は、駆動プーリ２３、２４を駆動することで乗りかご１０の移動又は停止を制御する３つのループコントローラ７と、３つのループコントローラ７の動作を集中制御する全体コントローラ８とを備える。 Such a control device 6 includes three loop controllers 7 that control the movement or stop of the car 10 by driving the drive pulleys 23 and 24, and a general controller 8 that centrally controls the operations of the three loop controllers 7. Prepare.

＜ループコントローラ＞
３つのループコントローラ７のうちの１つ（図中の「ループコントローラＡ」）は、３対の乗りかご１０のうち一対の乗りかご１０が把持する第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２が帳架された１組の駆動プーリ２３、２４を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の１つのループコントローラ７（図中の「ループコントローラＢ」）は、３対の乗りかご１０のうち他の一対の乗りかご１０が把持する第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２が帳架された１組の駆動プーリ２３、２４を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の１つのループコントローラ７（図中の「ループコントローラＣ」）は、３対の乗りかご１０のうち他の一対の乗りかご１０が把持する第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２が帳架された１組の駆動プーリ２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。 <Loop controller>
One of the three loop controllers 7 ("loop controller A" in the figure) controls the first main rope 21 and the second main rope 22 gripped by the pair of cars 10 out of the three pairs of cars 10. It is configured to synchronously drive and control a pair of suspended drive pulleys 23 and 24 . Similarly, another loop controller 7 (“loop controller B” in the figure) controls the first main rope 21 and the second main rope gripped by the other pair of cars 10 out of the three pairs of cars 10 . A pair of drive pulleys 23 and 24 on which pulleys 22 are suspended are synchronously driven and controlled. Still another loop controller 7 ("loop controller C" in the figure) controls the first main rope 21 and the second main rope 22 gripped by the other pair of cars 10 out of the three pairs of cars 10. It is configured to synchronously drive and control a pair of suspended drive pulleys 23 and 24 .

各ループコントローラ７は、エンコーダーから入力する検出信号に基づいて、各ループコントローラ７が制御する乗りかご１０の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、各ループコントローラ７は、各ループコントローラ７が制御する乗りかご１０の走行速度を求め、全体コントローラ８に乗りかご１０の走行速度の情報を出力する。 Each loop controller 7 can determine the movement direction and movement amount of the car 10 controlled by each loop controller 7 based on the detection signal input from the encoder. As a result, each loop controller 7 obtains the running speed of the car 10 controlled by each loop controller 7 and outputs information on the running speed of the car 10 to the general controller 8 .

全体コントローラ８は、各ループコントローラ７から入力する乗りかご１０の走行速度の情報に基づいて、移動路２０内における全ての乗りかご１０の動作を制御する。そして、全体コントローラ８は、駆動プーリ２３，２４の駆動を制御することが可能である。 The general controller 8 controls the operation of all the cars 10 in the movement path 20 based on the traveling speed information of the cars 10 input from each loop controller 7 . The overall controller 8 can control driving of the drive pulleys 23 and 24 .

１－２．乗りかごの構成
次に、図１及び図２を参照して乗りかご１０の構成について説明する。
図２は、乗りかご１０の制御系を示すブロック図である。 1-2. Configuration of Car Next, the configuration of the car 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the car 10. As shown in FIG.

図１及び図２に示すように、乗りかご１０は、かご側ドア１５と、人検知センサ３１と、かご位置検出センサ３２と、かご側制御部３０と、告知装置３７と、ドアモータ３８と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the car 10 includes a car-side door 15, a human detection sensor 31, a car position detection sensor 32, a car-side control section 30, a notification device 37, a door motor 38, It has

人検知センサ３１は、乗りかご１０の内部に設置されており、乗りかご１０に乗車した乗客の有無を検知する。人検知センサ３１としては、例えば、乗りかご１０内に乗車した乗客の荷重を検知する荷重センサや、乗りかご１０内を撮影することで乗客の有無を検知するカメラ等が適用される。人検知センサ３１で検知した乗客有無情報は、かご側制御部３０に出力される。 The human detection sensor 31 is installed inside the car 10 and detects whether or not there is a passenger in the car 10 . As the human detection sensor 31, for example, a load sensor that detects the load of a passenger riding in the car 10, a camera that detects the presence or absence of passengers by photographing the inside of the car 10, or the like is applied. Passenger presence/absence information detected by the human detection sensor 31 is output to the car-side control section 30 .

かご位置検出センサ３２は、乗りかご１０の現在の位置を検出する。そして、かご位置検出センサ３２が検出した乗りかご１０の位置情報は、かご側制御部３０に出力される。告知装置３７は、後述するかご側制御部３０の告知制御装置３５に制御されて、乗りかご１０に乗車した乗客に対して各種情報を告知する。告知装置３７としては、例えば、表示装置やパイロットランプ等の乗客に対して視認可能に情報を告知する装置、スピーカやブザー等の音声によって乗客に情報を告知する装置や、これらを組み合わせた装置等が適用される。 A car position detection sensor 32 detects the current position of the car 10 . The position information of the car 10 detected by the car position detection sensor 32 is output to the car-side control section 30 . The notification device 37 is controlled by the notification control device 35 of the car-side control unit 30 to be described later, and notifies the passengers who have boarded the car 10 of various information. As the notification device 37, for example, a device such as a display device or a pilot lamp that visually notifies passengers of information, a device that notifies passengers of information by voice such as a speaker or a buzzer, or a device that combines these. applies.

ドアモータ３８は、後述するかご側制御部３０のドア制御装置３６に制御されて、乗りかご１０に設けたかご側ドア１５を開閉させる。 The door motor 38 is controlled by the door control device 36 of the car-side control unit 30 to be described later, and opens and closes the car-side door 15 provided on the car 10 .

かご側制御部３０は、乗りかご１０を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。またかご側制御部３０が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。 The car-side control unit 30 is for controlling the car 10 and is composed of a computer. A computer is hardware used as a so-called computer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory). Additionally, the computer includes non-volatile storage and a network interface. The control procedure executed by each part of the car-side control part 30 is assumed to be a program stored in the ROM or a program loaded from an external device and stored in the RAM.

かご側制御部３０は、告知判断部３３と、ドア開閉判断部３４と、告知制御装置３５と、ドア制御装置３６と、通信部３９とを備えている。告知判断部３３は、人検知センサ３１から受信した乗客有無情報や、かご位置検出センサ３２から乗りかご１０の位置情報に基づいて、告知を行うか否かを判断する。告知判断部３３は、告知を行うと判断した場合、告知指示情報を告知制御装置３５に出力する。そして、告知制御装置３５は、告知判断部３３からの告知指示情報に基づいて、告知装置３７を制御する。 The car-side control section 30 includes a notification determination section 33 , a door open/close determination section 34 , a notification control device 35 , a door control device 36 and a communication section 39 . The notification determination unit 33 determines whether or not to make a notification based on the passenger presence/absence information received from the human detection sensor 31 and the position information of the car 10 from the car position detection sensor 32 . The notification determination unit 33 outputs notification instruction information to the notification control device 35 when determining to perform notification. The notification control device 35 controls the notification device 37 based on the notification instruction information from the notification determination unit 33 .

ドア開閉判断部３４は、人検知センサ３１から受信した乗客有無情報や、かご位置検出センサ３２から乗りかご１０の位置情報に基づいて、かご側ドア１５の開閉を判断する。そして、ドア開閉判断部３４は、開閉判断情報をドア制御装置３６に出力する。ドア制御装置３６は、開閉判断情報に基づいて、ドアモータ３８の開閉を制御する。 The door opening/closing determination unit 34 determines opening/closing of the car-side door 15 based on the passenger presence/absence information received from the human detection sensor 31 and the position information of the car 10 from the car position detection sensor 32 . Then, the door opening/closing determination unit 34 outputs the opening/closing determination information to the door control device 36 . The door control device 36 controls opening/closing of the door motor 38 based on the opening/closing determination information.

また、通信部３９は、他の乗りかご１０のかご側制御部３０や制御装置６、外部の管制センター等と情報を送受信可能に構成されている。通信部３９は、制御装置６にかご位置検出センサ３２が検出した乗りかご１０の位置情報や、告知制御装置３５の告知情報等を出力する。また、通信部３９は、他の乗りかご１０のかご側制御部３０の通信部３９から直接、あるいは制御装置６を介して、他の乗りかご１０の位置情報を受信する。 Further, the communication unit 39 is configured to be able to transmit and receive information to and from the car-side control unit 30 of another car 10, the control device 6, an external control center, and the like. The communication unit 39 outputs the position information of the car 10 detected by the car position detection sensor 32 and the notification information of the notification control device 35 to the control device 6 . The communication unit 39 also receives the position information of the other car 10 directly from the communication unit 39 of the car-side control unit 30 of the other car 10 or via the control device 6 .

２．マルチカーエレベーターの反転動作の一例
次に、上述した構成を有するマルチカーエレベーター１の反転動作の一例について図３～図６を参照して説明する。
図３は、反転動作を示すフローチャートである。図４～図６は、乗りかごの反転動作を示す説明図である。 2. Example of Reversing Operation of Multi-Car Elevator Next, an example of the reversing operation of the multi-car elevator 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.
FIG. 3 is a flow chart showing the reversing operation. 4 to 6 are explanatory diagrams showing the reversing operation of the car.

かご側制御部３０は、かご位置検出センサ３２によりかご位置情報により乗りかご１０Ａが最上階、又は最下階付近を走行していることを検出する（ステップＳ１１）。図４に示す例では、乗りかご１０Ａが上昇路２０Ａを上昇移動し、最上階に設けた上昇用乗降場１２Ａに接近していることを示している。 The car-side control unit 30 detects that the car 10A is traveling near the top floor or the bottom floor from the car position information by the car position detection sensor 32 (step S11). In the example shown in FIG. 4, the car 10A moves upward on the ascending path 20A and approaches the ascending platform 12A provided on the top floor.

次に、かご側制御部３０は、人検知センサ３１の乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０Ａに乗客１００がいるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理において、かご側制御部３０は、乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、ドア開閉判断部３４は、乗りかご１０Ａが最上階に停止した際にかご側ドア１５を開放させないという開閉判断情報をドア制御装置３６に出力する。これにより、乗りかご１０Ａが最上階に停止してもかご側ドア１５は、閉じられたままとなる（ステップＳ３１）。 Next, the car-side control unit 30 determines whether or not there is a passenger 100 in the car 10A based on the passenger presence/absence information from the human detection sensor 31 (step S12). In the process of step S12, when the car-side control unit 30 determines that there is no passenger 100 in the car 10A (NO determination in step S12), the door opening/closing determination unit 34 determines when the car 10A stops at the top floor. It outputs to the door control device 36 open/close determination information indicating that the car-side door 15 is not to be opened. As a result, even when the car 10A stops at the top floor, the car-side door 15 remains closed (step S31).

そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて第２の方向に横移動、すなわち反転移動を開始する（ステップＳ２８）。これにより、乗りかご１０Ａの移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化し、第１反転路２０Ｃにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。 Then, as shown in FIG. 6, the car 10A is controlled by the control device 6 to laterally move in the second direction, that is, start reversing movement (step S28). As a result, the moving direction of the car 10A continuously changes from the first direction to the second direction, and the moving direction is reversed from upward to downward on the first reversal path 20C.

これに対して、ステップＳ１２の処理において、かご側制御部３０が乗りかご１０Ａに乗客１００がいると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、告知判断部３３は、告知制御装置３５に告知指示情報を出力する。告知指示情報を受信した告知制御装置３５は、乗りかご１０Ａに設けた告知装置３７を介して、乗客１００に対して乗りかご１０Ａが最上階に停止したら上昇用乗降場１２Ａに降車するよう告知する（ステップＳ１３）。 On the other hand, in the process of step S12, when the car-side control unit 30 determines that there is a passenger 100 in the car 10A (YES determination in step S12), the notification determination unit 33 instructs the notification control device 35 to make a notification. Output information. Upon receiving the notification instruction information, the notification control device 35 notifies the passenger 100 to get off at the boarding/disembarking area 12A for ascending when the car 10A stops at the top floor via the notification device 37 provided in the car 10A. (Step S13).

次に、かご側制御部３０のドア開閉判断部３４は、乗りかご１０Ａが最上階に停止した際にかご側ドア１５を開放させる開閉判断情報をドア制御装置３６に出力する。そして、図５に示すように、乗りかご１０Ａが最上階に停止すると、ドア制御装置３６は、ドアモータ３８を駆動させて、乗りかご１０Ａのかご側ドア１５を開放させる（ステップＳ１４）。 Next, the door opening/closing determination unit 34 of the car-side control unit 30 outputs to the door control device 36 opening/closing determination information for opening the car-side door 15 when the car 10A stops at the top floor. Then, as shown in FIG. 5, when the car 10A stops at the top floor, the door control device 36 drives the door motor 38 to open the car-side door 15 of the car 10A (step S14).

なお、ステップＳ１４の処理を行う際に、告知制御装置３５は告知装置３７を介して、上昇用乗降場１２Ａからは乗りかご１０Ａに乗車できない情報を告知させる。これにより、最上階の上昇用乗降場１２Ａから乗客１００が乗りかご１０Ａに乗車することを抑制することができる。 Incidentally, when performing the process of step S14, the notification control device 35 causes the notification device 37 to notify the information that the elevator car 10A cannot be boarded from the ascending platform 12A. As a result, it is possible to prevent the passenger 100 from getting on the car 10A from the ascending platform 12A on the top floor.

次に、かご側制御部３０の告知判断部３３は、告知回数Ｎを「１」に設定する（ステップＳ１５）。また、かご側制御部３０の告知判断部３３は、告知回数閾値Ｎｓと、告知時間間隔閾値Ｔｓを設定する。告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓは、例えば、反転動作を行う乗りかご１０Ａよりも移動方向の後方に位置する乗りかご１０Ｂ（以下、「後方乗りかご１０Ｂ」という。）との距離Ｋにより設定される。なお、後方乗りかご１０Ｂと乗りかご１０Ａとの距離Ｋは、乗りかご１０Ａの位置情報と、通信部３９を介して得られた後方乗りかご１０Ｂの位置情報から算出される。 Next, the notification determination unit 33 of the car-side control unit 30 sets the notification count N to "1" (step S15). In addition, the notification determination unit 33 of the car-side control unit 30 sets the notification frequency threshold Ns and the notification time interval threshold Ts. The notification frequency threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are determined, for example, by the distance K from the car 10B (hereinafter referred to as the "rear car 10B") located behind the car 10A performing the reversing operation. set. The distance K between the rear car 10B and the car 10A is calculated from the positional information of the car 10A and the positional information of the rear car 10B obtained through the communication unit 39.

乗りかご１０Ａと後方乗りかご１０Ｂとの距離Ｋが比較的長くなると、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、大きく設定される。また、乗りかご１０Ａと後方乗りかご１０Ｂとの距離Ｋが比較的短くなると、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、小さく設定される。 When the distance K between the car 10A and the rear car 10B becomes relatively long, the notification frequency threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set large. Further, when the distance K between the car 10A and the rear car 10B becomes relatively short, the values of the notification frequency threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set small.

なお、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値の設定処理は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、反転動作を行う乗りかご１０Ａ以外の乗りかご１０の利用状況やその他各種の情報に応じて設定される。利用状況が多い場合、すなわち他の乗りか１０を多数利用している場合、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、小さく設定される。この場合、降車に時間がかかると運行効率への影響が大きいため、利用状況の情報を含めて、降車を促す告知を行ってもよい。 Note that the process of setting the notification count threshold value Ns and the notification time interval threshold value Ts is not limited to the above-described example. is set according to the information in When there is a lot of usage, that is, when a large number of other rides 10 are used, the notification count threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set small. In this case, if it takes a long time to get off the train, it will greatly affect the operation efficiency.

また、利用状況が少ない場合、すなわち他の乗りかご１０の利用が少ない場合、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、大きく設定される。すなわち、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、反転動作を行う乗りかご１０Ａ以外の乗りかご１０の状況に応じて設定される。 In addition, when the usage status is low, that is, when the other cars 10 are not used much, the values of the notification frequency threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set large. That is, the values of the notification number threshold Ns and the notification time interval threshold Ts are set according to the conditions of the cars 10 other than the car 10A that performs the reversing operation.

次に、かご側制御部３０は、告知時間間隔Ｔを「０」に設定する（ステップＳ１７）。また、かご側制御部３０は、人検知センサ３１の乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０Ａに乗客１００がいるか否かを判断する（ステップＳ１８）。 Next, the car-side control unit 30 sets the notification time interval T to "0" (step S17). Further, the car-side control unit 30 determines whether or not there is a passenger 100 in the car 10A based on the passenger presence/absence information from the human detection sensor 31 (step S18).

ステップＳ１８の処理において、かご側制御部３０は、乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、図６に示すように乗りかご１０Ａから乗客１００が上昇用乗降場１２Ａに降車したと分かる。そして、かご側制御部３０は、ドア制御装置３６を介してドアモータ３８を駆動させてかご側ドア１５を閉じる（ステップＳ２７）。そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて横移動、すなわち反転移動を開始する（ステップＳ２８）。 In the process of step S18, when the car-side control unit 30 determines that there is no passenger 100 in the car 10A (NO determination in step S18), the passenger 100 moves from the car 10A to the boarding/alighting area for ascending as shown in FIG. I know that I got off at 12A. Then, the car-side control unit 30 drives the door motor 38 via the door control device 36 to close the car-side door 15 (step S27). Then, as shown in FIG. 6, the car 10A is controlled by the control device 6 to start lateral movement, that is, reverse movement (step S28).

これに対して、ステップＳ１８の処理において、かご側制御部３０が乗りかご１０Ａに乗客１００がまだいると判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、告知判断部３３は、告知制御装置３５に告知指示情報を出力する。告知指示情報を受信した告知制御装置３５は、乗りかご１０Ａに設けた告知装置３７を介して、上昇用乗降場１２Ａに降車するよう告知する（ステップＳ１９）。 On the other hand, in the process of step S18, when the car-side control unit 30 determines that the passenger 100 is still in the car 10A (YES determination in step S18), the notification determination unit 33 notifies the notification control device 35 Outputs instruction information. The notification control device 35 that has received the notification instruction information notifies the passenger to get off at the ascending platform 12A via the notification device 37 provided in the car 10A (step S19).

また、かご側制御部３０は、ステップＳ１９の処理において告知装置３７を介して告知してからの時間を告知時間間隔Ｔとしてカウントする。次に、告知判断部３３は、告知時間間隔Ｔが告知時間間隔閾値Ｔｓ未満（Ｔ＜Ｔｓ）であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。 Further, the car-side control unit 30 counts as the notification time interval T the time after the notification is made via the notification device 37 in the process of step S19. Next, the notification determination unit 33 determines whether or not the notification time interval T is less than the notification time interval threshold value Ts (T<Ts) (step S20).

ステップＳ２０の処理において、告知判断部３３は、告知時間間隔Ｔが告知時間間隔閾値Ｔｓを経過したと判断した場合（ステップＳ２０のＮＯ判定）、告知回数Ｎが告知回数閾値Ｎｓ未満（Ｎ＜Ｎｓ）であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理において、告知判断部３３は、告知回数Ｎが告知回数閾値Ｎｓ未満であると判断した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ判定）、告知回数Ｎに「１」を加算する（ステップＳ２２）。そして、かご側制御部３０は、ステップＳ１７の処理に戻り、上述した処理を行い、再び乗りかご１０内の乗客１００に対して降車するよう告知する。 In the processing of step S20, when the notification determination unit 33 determines that the notification time interval T has passed the notification time interval threshold value Ts (NO determination in step S20), the notification count N is less than the notification count threshold value Ns (N<Ns ) (step S21). In the processing of step S21, when the notification determination unit 33 determines that the number of times of notification N is less than the number of times of notification threshold Ns (YES determination of step S21), it adds "1" to the number of times of notification N (step S22). Then, the car-side control unit 30 returns to the process of step S17, performs the above-described process, and again notifies the passengers 100 in the car 10 to get off.

また、ステップＳ２１の処理において、告知回数Ｎが告知回数閾値Ｎｓを超えたと告知判断部３３が判断した場合（ステップＳ２１のＮＯ判定）、かご側制御部３０は、通信部３９を介して外部の管制センターに通知する。そして、管制センターの監視員から通信部３９を介して、乗客１００に対して降車するよう警告する（ステップＳ２３）。 Further, in the process of step S21, when the notification determination unit 33 determines that the number of times of notification N has exceeded the number of times of notification threshold value Ns (NO determination in step S21), the car-side control unit 30 receives an external notification via the communication unit 39. Notify the control center. Then, the observer of the control center warns the passenger 100 to get off via the communication unit 39 (step S23).

なお、本例では、外部に通知するタイミングとして、告知装置３７が告知した回数を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。外部に通知するタイミングとしては、乗りかご１０Ａが最上階や最下階に停止してからの時間や、かご側ドア１５の開放した時間等その他各種のタイミングが適用されるものである。 In this example, an example in which the number of times of notification by the notification device 37 is applied as the timing of notification to the outside has been described, but it is not limited to this. As the timing of notification to the outside, the time after the car 10A stops at the top floor or the bottom floor, the time when the car side door 15 is opened, and other various timings are applied.

次に、かご側制御部３０又は管制センターの監視員は、人検知センサ３１の乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０Ａに乗客１００がいるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理において、かご側制御部３０又は監視員が乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと判断した場合（ステップＳ２４のＮＯ判定）、そして、かご側制御部３０は、ドア制御装置３６を介してドアモータ３８を駆動させてかご側ドア１５を閉じる（ステップＳ２７）。そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて横移動、すなわち反転動作を開始する（ステップＳ２８）。 Next, the car-side control unit 30 or the observer at the control center determines whether or not there is a passenger 100 in the car 10A based on the passenger presence/absence information from the human detection sensor 31 (step S24). In the process of step S24, when the car-side control unit 30 or the observer determines that there is no passenger 100 in the car 10A (NO determination in step S24), the car-side control unit 30 controls the door control device 36 to to drive the door motor 38 to close the car-side door 15 (step S27). Then, as shown in FIG. 6, the car 10A is controlled by the control device 6 to start lateral movement, that is, reversing operation (step S28).

これに対して、ステップＳ２４の処理において、かご側制御部３０又は監視員が乗りかご１０Ａに乗客１００がいると判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ判定）、管制センターから建築構造物のビル管理センターへ連絡する（ステップＳ２５）。 On the other hand, in the process of step S24, when the car-side control unit 30 or the observer determines that there is a passenger 100 in the car 10A (YES determination in step S24), the building management center of the building structure from the control center (step S25).

そして、乗りかご１０Ａから乗客１００が降車し、ビル管理センターの警備員が乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと確認（ステップＳ２６）すると、かご側制御部３０は、ドア制御装置３６を介してドアモータ３８を駆動させてかご側ドア１５を閉じる（ステップＳ２７）。このように、乗りかご１０Ａから全ての乗客１００が降車するまでかご側ドア１５が閉じることがない。したがって、乗りかご１０Ａから全ての乗客１００が降車するまで乗りかご１０Ａにおける反転動作が規制される。 When the passenger 100 gets off the car 10A and the security guard of the building management center confirms that the passenger 100 is not in the car 10A (step S26), the car-side control unit 30 controls the door motor through the door control device 36. 38 is driven to close the car-side door 15 (step S27). Thus, the car-side door 15 is not closed until all the passengers 100 get off the car 10A. Therefore, the reversing operation in the car 10A is restricted until all the passengers 100 get off the car 10A.

そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて横移動、すなわち反転移動を開始する（ステップＳ２８）。その結果、本例のマルチカーエレベーター１による乗りかご１０Ａの反転動作が完了する。 Then, as shown in FIG. 6, the car 10A is controlled by the control device 6 to start lateral movement, that is, reverse movement (step S28). As a result, the reversing operation of the car 10A by the multi-car elevator 1 of this example is completed.

上述したように、本例のマルチカーエレベーター１によれば、乗客１００を乗りかご１０に載せた状態では、乗りかご１０における第１の方向から第２の方向への移動が規制される。すなわち、乗客１００を乗りかご１０に載せた状態で、乗りかご１０の反転動作が行われることを防止することができ、安全性の高いマルチカーエレベーター１０を提供することができる。 As described above, according to the multi-car elevator 1 of this embodiment, when the passenger 100 is placed on the car 10, the car 10 is restricted from moving from the first direction to the second direction. That is, it is possible to prevent the car 10 from being reversed while the passenger 100 is placed on the car 10, and the multi-car elevator 10 with high safety can be provided.

また、乗客１００を乗りかご１０に載せた状態で乗りかご１０が第１の方向から第２の方向へ移動する場合、乗客が転倒することを防止するために、乗りかご１０の移動速度を減速させる必要があり、運行効率が低下していた。これに対して、本例のマルチカーエレベーター１では、乗りかご１０が第１の方向から第２の方向へ移動する際には、乗りかご１０に乗客１０が載せていない。その結果、乗りかご１０が第１の方向から第２の方向へ移動する際に、乗りかご１０の移動速度を減速させることなく、乗りかご１０を移動させることができ、マルチカーエレベーター１の運行効率を向上させることができる。 Further, when the car 10 moves from the first direction to the second direction with the passenger 100 placed on the car 10, the moving speed of the car 10 is reduced in order to prevent the passengers from falling over. Therefore, the efficiency of operation decreased. On the other hand, in the multi-car elevator 1 of this example, the passenger 10 is not loaded on the car 10 when the car 10 moves from the first direction to the second direction. As a result, when the car 10 moves from the first direction to the second direction, the car 10 can be moved without decelerating the moving speed of the car 10, and the multi-car elevator 1 can be operated. Efficiency can be improved.

また、乗りかご１０が最上階の上昇用乗降場１２Ａや最下階の下降用乗降場１４Ｂに到着する前に、降車を告知することで、乗客に対して降車の準備を促すことができる。その結果、最上階や最下階において上昇用乗降場１２Ａや下降用乗降場１４への降車をスムーズに行うことができる。 In addition, by announcing the disembarkation before the car 10 reaches the ascending boarding/alighting space 12A on the top floor or the descending boarding/alighting space 14B on the bottom floor, passengers can be urged to prepare for getting off. As a result, it is possible to smoothly get off the vehicle at the ascending platform 12A and the descending platform 14 on the top floor and the bottom floor.

さらに、乗りかご１０が最上階や最下階に停車した際にも降車の告知を行っている。そして、告知回数が閾値に達すると外部の管制センターに通知し、外部の管制センターからも乗客に対して降車の告知を行っている。このように、段階的に降車の告知を行うことで、乗客１００を確実に乗りかご１０から降車させることができ、乗りかご１０が反転動作する際に、乗客１００が乗りかご１０にいることを防ぐことができる。 Furthermore, when the car 10 stops at the top floor or the bottom floor, the notification of getting off is also performed. When the notification count reaches a threshold value, an external control center is notified, and the external control center also notifies passengers to get off. In this way, by notifying the passenger 100 of getting off the car in stages, the passenger 100 can surely get off from the car 10, and the presence of the passenger 100 in the car 10 can be confirmed when the car 10 is reversed. can be prevented.

また、ステップＳ３１の処理で示すように、乗りかご１０に乗客１００がいない状態で乗りかご１０の移動方向が第１の方向から第２の方向に変化する直前の最上階や最下階に到着した場合では、乗りかご１０のかご側ドア１５を開放させない。これにより、最上階の上昇用乗降場１２Ａや最下階の下降用乗降場１４Ｂから乗客１００が誤って乗りかご１０に乗り込むことを防止することができる。 Also, as shown in the process of step S31, when the passenger 100 is not in the car 10, the car 10 arrives at the top floor or the bottom floor just before the moving direction of the car 10 changes from the first direction to the second direction. In this case, the car side door 15 of the car 10 is not opened. Accordingly, it is possible to prevent the passenger 100 from erroneously getting into the car 10 from the ascending platform 12A on the top floor or the descending platform 14B on the lowest floor.

なお、本例のマルチカーエレベーター１では、一対の乗りかご１０、１０が第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。そのため、一対の乗りかご１０、１０のうち片方の乗りかご１０が最上階に接近する際、他方の乗りかご１０は、最下階に接近する。そのため、一対の乗りかご１０、１０の両方の乗りかご１０、１０に乗客１００がいない場合、乗りかご１０、１０を最上階や最下階に停止させずに、反転動作を行ってもよい。これにより、乗りかご１０の移動速度が低下することを防ぐことができき、マルチカーエレベーター１の運行効率を向上させることができる。 In addition, in the multi-car elevator 1 of this example, the pair of cars 10, 10 hold the first main rope 21 and the second main rope 22, and the positions are symmetrical so that they function as mutual counterweights. are placed in Therefore, when one of the pair of cars 10, 10 approaches the top floor, the other car 10 approaches the bottom floor. Therefore, when there are no passengers 100 in both cars 10, 10 of the pair of cars 10, 10, the reversing operation may be performed without stopping the cars 10, 10 at the top floor or the bottom floor. As a result, it is possible to prevent the moving speed of the car 10 from decreasing, and to improve the operation efficiency of the multi-car elevator 1 .

なお、一対の乗りかご１０、１０の少なくとも片方の乗りかご１０、１０に乗客１００がいる場合は、乗りかご１０、１０は、最上階や最下階に停止させる。このとき、乗客１００がいない乗りかご１０のかご側ドア１５は、開放されない。 When the passenger 100 is in at least one of the pair of cars 10, 10, the cars 10, 10 are stopped at the top floor or the bottom floor. At this time, the car side door 15 of the car 10 without the passenger 100 is not opened.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、告知を判断する告知判断部３３、ドア開閉判断部３４や通信部３９を乗りかご１０のかご側制御部３０に設けて、かご側制御部３０が図３に示す告知及びドア開閉処理を行った例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、マルチカーエレベーター１全体を制御する制御装置６に告知判断部３３、ドア開閉判断部３４や通信部３９を設けて、制御装置６によって図３に示す告知及びドア開閉処理を行ってもよい。 In the embodiment described above, the notification determination unit 33 for determining notification, the door opening/closing determination unit 34, and the communication unit 39 are provided in the car-side control unit 30 of the car 10, and the car-side control unit 30 is shown in FIG. Although an example in which notification and door opening/closing processing are performed has been described, the present invention is not limited to this. For example, the control device 6 that controls the entire multi-car elevator 1 may be provided with the notification determination unit 33, the door opening/closing determination unit 34, and the communication unit 39, and the notification and door opening/closing processing shown in FIG. 3 may be performed by the control device 6. .

さらに、マルチカーエレベーターとして、複数の乗りかご１０が一方向に循環移動するマルチカーエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りかごが移動路２０を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。 Furthermore, as the multi-car elevator, a multi-car elevator in which a plurality of cars 10 cyclically move in one direction has been described, but it is not limited to this. For example, it can also be applied to a multi-car elevator in which a plurality of cars can move in both upward and downward directions on the moving path 20 .

また、マルチカーエレベーターの乗りかごの駆動方法としては、駆動プーリや巻上機を設けた駆動方法や、リニア駆動部を設けて、乗りかごに接続された主ロープに誘導電流を流して、主ロープ自体に駆動力（推力）を発生される駆動方法を用いてもよい。また、乗りかごに駆動部を設けた自走式のマルチカーエレベーターにも適用できるものである。 In addition, as a method of driving the car of a multi-car elevator, there is a driving method in which a drive pulley or a hoist is provided, or a linear drive unit is provided, and an induced current is applied to the main rope connected to the car to drive the main rope. A driving method in which a driving force (thrust force) is generated in the rope itself may be used. The present invention can also be applied to a self-propelled multi-car elevator in which a car is provided with a drive unit.

また、マルチカーエレベーター１に設けられる乗りかごの数は、６つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、５つ以下、あるいは７つ以上設けてもよい。 Also, the number of cars provided in the multi-car elevator 1 is not limited to six, and the number of cars may be five or less, or seven or more.

上述した実施の形態例では、乗りかごが移動する第１の方向として、鉛直方向である上下方向を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鉛直方向と直交する水平方向や、水平方向、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向を第１の方向としてもよい。そして、マルチカーエレベーターとしては、少なくとも乗りかごが第１の方向と、この第１の方向と交差する第２の方向に移動可能なマルチカーエレベーターが適用される。 In the above-described embodiment, an example in which the up-down direction, which is the vertical direction, is applied as the first direction in which the car moves has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the first direction may be a horizontal direction perpendicular to the vertical direction, a horizontal direction, a vertical direction, or an oblique direction inclined from the horizontal direction. As the multi-car elevator, a multi-car elevator is applied in which at least a car can move in a first direction and a second direction crossing the first direction.

また、マルチカーエレベーターとしては、第１の方向に沿って乗降場が設けられたマルチカーエレベーターに限定されるものではない。例えば、移動路が第１の方向と第２の方向に延在し、第１の方向と第２の方向の両方に乗降場が設けられたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。この場合、乗りかごが移動路の第１の方向から第２の方向に曲がるコーナー部を移動する直前の動作に、上述した処理が適用される。 Further, the multi-car elevator is not limited to a multi-car elevator having boarding areas along the first direction. For example, the present invention can be applied to a multi-car elevator in which a movement path extends in a first direction and a second direction and boarding/alighting areas are provided in both the first direction and the second direction. In this case, the above-described processing is applied to the operation immediately before the car moves through the corner portion of the travel path that curves from the first direction to the second direction.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as "parallel" and "perpendicular" are used, but these do not strictly mean only "parallel" and "perpendicular", but include "parallel" and "perpendicular". Furthermore, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within the range where the function can be exhibited.

１…マルチカーエレベーター、 ６…制御装置（制御部）、 ７…ループコントローラ、 ８…全体コントローラ、 １０、１０Ａ、１０Ｂ…乗りかご、 １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ…上昇用乗降場、 １３…ホールボタン、 １４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…下降用乗降場、 １５…かご側ドア、 ２０…移動路、 ２０Ａ…上昇路、 ２０Ｂ…下降路、 ２０Ｃ…第１反転路、 ２０Ｄ…第２反転路、 ２１…第１主ロープ、 ２２…第２主ロープ、 ２３…第１駆動プーリ、 ２４…第２駆動プーリ、 ２５…第１下部プーリ、 ２６…第２下部プーリ、 ３０…かご側制御部（制御部）、 ３１…人検知センサ、 ３２…かご位置検出センサ、 ３３…告知判断部、 ３４…ドア開閉判断部、 ３５…告知制御装置、 ３６…ドア制御装置、 ３７…告知装置、 ３８…ドアモータ、 ３９…通信部、 １００…乗客 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Multi-car elevator 6... Control apparatus (control part) 7... Loop controller 8... Whole controller 10, 10A, 10B... Car 12A, 12B, 12C... Boarding/disembarking place for an ascent, 13... Hall button, 14A, 14B, 14C... Descending platform, 15... Car-side door, 20... Traveling path, 20A... Ascending path, 20B... Descending path, 20C... First reversing path, 20D... Second reversing path, 21... First first Main rope 22 Second main rope 23 First drive pulley 24 Second drive pulley 25 First lower pulley 26 Second lower pulley 30 Car-side control section (control section) 31 Human detection sensor 32 Car position detection sensor 33 Notification determination unit 34 Door open/close determination unit 35 Notification control device 36 Door control device 37 Notification device 38 Door motor 39 Communication unit , 100 passengers

Claims (5)

同一の移動路内を第１の方向と、前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な複数の乗りかごと、
前記乗りかごに乗車した乗客の有無を検知する人検知センサと、
前記人検知センサが検知した前記乗客の有無に関する乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動を行うか否かを判断する制御部と、
前記乗りかごに乗車した前記乗客に対して各種情報を告知する告知装置と、
を備え、
前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに前記乗客がいると判断した場合、前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動を規制し、
前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動が開始される直前の乗降場に停止する前に、前記告知装置を介して前記乗客に対して前記乗降場に降車するよう告知し、
前記制御部は、外部に情報を送信可能な通信部を有しており、
前記制御部は、前記乗降場に停止してから所定時間が経過しても、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいると判断した場合、前記通信部を介して外部に通知し、
前記制御部は、前記告知装置による告知回数をカウントし、前記乗客が前記乗りかごから降車するまでに前記告知回数が告知回数閾値に達した際に、前記通信部を介して外部に通知し、
前記告知回数閾値は、複数の乗りかごのうち前記第１の方向から前記第２の方向への移動を行う乗りかごとは異なる乗りかごの状況に基づいて設定される
マルチカーエレベーター。 a plurality of cars capable of moving in the same moving path in a first direction and in a second direction crossing the first direction;
a human detection sensor that detects the presence or absence of a passenger in the car;
a control unit that determines whether or not to move the car from the first direction to the second direction based on the passenger presence/absence information regarding the presence/absence of the passenger detected by the human detection sensor;
a notification device for notifying various information to the passengers who have boarded the car;
with
When the control unit determines that the passenger is in the car based on the passenger presence/absence information, the control unit restricts movement of the car from the first direction to the second direction ,
Before stopping at the landing just before the car starts to move from the first direction to the second direction, the notification device prompts the passenger to get off at the landing. announce,
The control unit has a communication unit capable of transmitting information to the outside,
The control unit notifies the outside via the communication unit when it is determined that there are passengers in the car based on the passenger presence information even after a predetermined time has passed since the car stopped at the boarding/alighting place. death,
The control unit counts the number of times of notification by the notification device, and notifies the outside via the communication unit when the number of times of notification reaches the notification number threshold before the passenger gets off the car,
The notification frequency threshold is set based on the conditions of different cars among the plurality of cars that move from the first direction to the second direction.
Multi-car elevator. 前記制御部は、前記告知装置による告知の時間間隔を、複数の乗りかごのうち前記第１の方向から前記第２の方向への移動を行う乗りかごとは異なる乗りかごの状況に基づいて設定する
請求項１に記載のマルチカーエレベーター。 The control unit sets the time interval for notification by the notification device based on the situation of a different car among a plurality of cars that moves from the first direction to the second direction. The multi-car elevator according to claim 1 . 前記制御部は、前記乗降場に停止した際に、前記告知装置を介して前記乗りかごには乗車できないことを告知する
請求項１に記載のマルチカーエレベーター。 2. The multi-car elevator according to claim 1 , wherein the control unit notifies, via the notification device, that the car cannot be boarded when it stops at the platform. 前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに設けられたかご側ドアの開閉を制御する
請求項１に記載のマルチカーエレベーター。 The multi-car elevator according to claim 1, wherein the control unit controls opening/closing of a car-side door provided in the car based on the passenger presence/absence information. 前記制御部は、前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動が開始される直前の乗降場に停止する前に、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいないと判断した場合、前記乗降場に停止しても前記乗りかごに設けられた前記かご側ドアの開制御を行わない
請求項４に記載のマルチカーエレベーター。 The control unit is configured to, based on the passenger presence/absence information, before the car stops at a boarding/alighting area immediately before the car starts to move from the first direction to the second direction. 5. The multi-car elevator according to claim 4 , wherein when it is determined that there is no passenger, opening control of the car-side door provided in the car is not performed even if the car stops at the boarding/alighting place.
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