JP2020016302A - 姿勢制御装置及びブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記構成によれば、摩擦材を制輪子頭に押し当てるばねの付勢力を利用して制輪子頭の傾きの変動を容易に抑制することができる。
上記構成によれば、保持部を交換することで、制輪子頭に掛かる荷重を容易に変更することができる。
上記構成によれば、着脱部によって重り部を容易に交換することができる。
上記構成によれば、固定具の着脱操作を通じて重り部の交換を容易に行うことができる。
上記構成によれば、制輪子頭の嵌合部と保持部との間で発生する衝突や振動を緩衝材が吸収して、衝突音や振動音の発生を抑えられる。
以下、図1〜図7を参照して、姿勢制御装置及びブレーキ装置の第1の実施形態について説明する。なお、姿勢制御装置は、ブレーキ装置に備えられている。
第1連結ピン132は、ピストン122の先端部と梃子レバー131の第1端部131Aとを回転自在に連結する部材である。
押棒134は、梃子レバー131の回転運動を直線運動に変換する部材である。押棒134は、圧縮空気が排出されてばね123に付勢されてピストン122が移動したときには制輪子110を車輪10の踏面10Aから遠ざける方向に直線移動する。一方で、押棒134は、圧縮空気が供給されてピストン122が移動したときには制輪子110を車輪10の踏面10Aに近付ける方向に直線移動する。押棒134の先端部は、略L字状をなしている。押棒134のL字の部分の角部は、制輪子頭151に固定された固定軸139に連結されている。固定軸139はボルトであって、ナットによって締結されている。
ばね箱161は、筒部161Aと、筒部161Aの延出方向の端部に一体形成された重り部161Bとを有している。なお、ばね箱161が保持部に相当する。摩擦板162及びコイルばね163が抑制部として機能する。
制輪子頭151は、制輪子110を保持する部材であって、外観形状が略円弧状に成形された金属体により構成されている。制輪子頭151は、略円弧面状をなす先端面151Cを有している。制輪子頭151の先端面151Cには、制輪子110が取り付けられている。
制動力の付与時には、制輪子110の摩擦面110Aを車輪10の踏面10Aに押し付ける。すると、制輪子110が発生する摩擦振動は制輪子頭151を含めたブレーキ装置100の構造体に伝達される。このとき、制輪子110が発生する摩擦振動の周波数がブレーキ装置100の構造体の共振周波数と一致したとすると、ブレーキ装置100の構造体にて共振を発生する。その結果、図3に破線で示すように、ブレーキ装置100の構造体が共振周波数をピーク周波数とする単振動を行うようになる。これにより、振幅の最大値が大きくなる傾向を示し、ブレーキ装置100から大きな振動音を生じやすい。
図4は、制輪子頭151に姿勢制御装置160が取り付けられた初期状態を示す。
続いて、図6に示すように、第1板材151Aの第1嵌合孔152Aからばね箱161を取り外す。
(1)ばね箱161に重り部161Bが設けられるので、ばね箱161の質量を重り部161Bによって変更することができ、制輪子頭151に掛かる荷重を変更して、制輪子頭151の振動の発生が抑えられる。その結果、鉄道車両に搭載されたブレーキ装置100において振動音の発生を抑制することができる。
以下、図8〜図13を参照して、ブレーキ装置の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態は、ばね箱に対する重り部の締結構造が第1の実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第1の実施形態と相違する構成について主に説明し、第1の実施形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図9は、制輪子頭151に傾き止め機構260が取り付けられた初期状態を示す。
ここで、図10に示すように、制輪子頭151に取り付けられた重り部261Bを交換するときにはまず、重り部261Bから固定具270を取り外す。
そして次に、図12に示すように、先に示した重り部261Bとは質量が異なる新たな重り部261Bαをばね箱261に対して外側から嵌合する。
このように、重り部261B,261Bαに対する固定具270の一連の着脱操作を通じて、制輪子頭151からばね箱261を取り外すことなく、制輪子頭151に取り付けられる重り部261B,261Bαを容易に変更することで、制輪子頭151の質量を容易に変更することができる。
(4)ばね箱261の外周部261Aには重り部261B,261Bαが着脱可能となっている。これにより、制輪子110及び制輪子頭151等の種別に応じた質量の重り部261B,261Bαを容易に交換することができる。
なお、上記各実施形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記第2の実施形態において、ばね箱261と第1板材151Aの第1嵌合孔152Aとの間にOリング等の緩衝材を設けてもよい。
・上記第1の実施形態において、受け部164と第2板材151Bの第2嵌合孔152Bとの間に若干の隙間を設けてもよい。
・上記第2の実施形態において、ばね箱261と重り部261Bとの着脱構造は、固定具270を用いた締結構造に限らず、例えば、係合爪や係合ピンを用いた係合構造であってもよい。
Claims (7)
- 制輪子頭の傾きの変動を抑制する姿勢制御装置であって、
摩擦力によって前記傾きを抑制する抑制部と、
前記抑制部を保持する保持部と、
前記保持部に設けられる重り部と、を備える
姿勢制御装置。 - 前記抑制部は、摩擦材と、前記摩擦材を前記制輪子頭に押し当てるばねと、を備える
請求項1に記載の姿勢制御装置。 - 前記保持部と前記重り部とは、一体に形成されている
請求項1又は2に記載の姿勢制御装置。 - 前記保持部は、前記重り部を着脱可能な着脱部を備える
請求項1又は2に記載の姿勢制御装置。 - 前記着脱部は、固定具による締結構造である
請求項4に記載の姿勢制御装置。 - 前記制輪子頭は、前記保持部を嵌合可能な嵌合部を備え、
前記嵌合部と前記保持部との間には、緩衝材が設けられている
請求項1〜5のいずれか一項に記載の姿勢制御装置。 - 摩擦材を制輪子頭に押し当てることで制動力を付与するブレーキ装置であって、
前記制輪子頭の傾きの変動を抑制する姿勢制御装置を備え、
前記姿勢制御装置は、摩擦力によって前記傾きを抑制する抑制部と、
前記抑制部を保持する保持部と、
前記保持部に設けられる重り部と、を備える
ブレーキ装置。
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