JP2020005148A - 画像処理装置、画像処理方法、ドライブレコーダー - Google Patents
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Abstract
Description
このようなドライブレコーダーには、車室内に全天球カメラを配置して車両を中心とする全天球画像を取得するものがある。
しかしながら、従来の全天球型ドライブレコーダーは、画像全体を低解像度で録画することによりデータ量を低減している。このため画質が悪くなり、自車両から約十メートル先の前方車両のナンバープレートが見えない等の不都合が生じる。
また例えば、レコーダー本体に全天球カメラと高解像度カメラを設置して、全天球画像と高解像度画像を別々に保存して後処理で高解像度画像を全天球画像に合成するレコーダーを製造した場合には、全天球カメラと高解像度カメラの異なる2種類のカメラを組み合せているためレコーダー本体が高価となってしまう。
上記第1の手段によれば、再生画像中の重要部分を容易に視認できると共に、稼働時の発熱などの負荷を低減できる。
前記撮影手段の撮影画像中の重要部分を高解像度で切り出すと共に、前記撮影画像を低解像度に落とす画質変更手段と、
切り出した前記高解像度の重要部分及び前記低解像度の撮影画像を保存する記憶手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置を提供することにある。
上記第2の手段によれば、再生画像中の重要部分を容易に視認できると共に、稼働時の発熱などの負荷を低減できる。
上記第3の手段によれば、1台のカメラで自車両を中心とする全天球画像を撮影することができ、従来のような複数の異なるカメラを用いることがなく装置全体コストの低廉化が図れる。
上記第4の手段によれば、再生時において、例えば自車両から約十メートル離れた前方車両のナンバープレートを視認できる。
上記第5の手段によれば、再生時において、自車両の周囲(パノラマ)画像から前方車両のナンバープレートを含む車両を中心とする全周囲を容易に視認できる。
上記第6の手段によれば、撮影対象によって変化する画像中の重要部分の箇所を容易に変更することができる。
上記第7の手段によれば、装置のスペック(メモリ容量など)に応じて容易に画質を落とす範囲から選択できる。
上記第8の手段によれば、再生画像中から画質の良い重要部分を拡大表示して、例えば、自車両から約十メートル先の前方車両のナンバープレートを容易に視認できる。
上記第9の手段によれば、再生画像中の重要部分を容易に視認できると共に、保存時の負荷を低減できるドライブレコーダーが得られる。
前記撮影手段の撮影画像中の重要部分を切り出すと共に、前記撮影画像の画質を落として画質変更する工程と、切り出した前記重要部分及び画質を落とした前記撮影画像を保存する工程と、を有することを特徴とする画像処理方法を提供することにある。
上記第10の手段によれば、再生画像中の重要部分を容易に視認できると共に、稼働時の負荷を低減できる。
図1は、本発明の画像処理装置のブロック図である。図2は録画データの重要部分の実施例1の説明図1である。図3は録画データの重要部分の実施例2の説明図2である。図4は実施例1の重要部分の説明図である。図5は変形例の録画データの重要部分の実施例2の説明図1である。図6は変形例の録画データの重要部分の実施例2の説明図2である。図7は変形例の録画データの重要部分の実施例3の説明図1である。図8は変形例の録画データの重要部分の実施例3の説明図2である。図9は変形例の録画データの重要部分の実施例3の説明図3である。図10は本発明の画像処理装置となるドライブレコーダーの説明図である。図11は本発明の画像処理装置となるアクションカメラの説明図である。図12は本発明の画像処理装置による録画処理フロー図である。図13は本発明の再生手段による再生処理のフロー図である。
撮影手段20は、車両の内部に着脱可能とし、前方車両を含む車両の周囲を撮影している。撮影手段は複数の広角(魚眼レンズを含む)レンズを有し、本実施形態では一例として、装置本体の正面(前方)及び背面(後方)に2つの広角(魚眼)レンズ(前方及び後方レンズ)を配置して全方位の画像を取得できる撮像素子(前方及び後方撮像素子)である。このような撮影手段は例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを適用することができる。
例えば、前記撮影手段20で撮影する画素数を横7,808×縦3,904の約3,000万画素の高解像度とする場合、そのまま動画として記録するとデータ量が膨大となってしまう。
一方、画素数を横2,880×縦1,440の約400万画素の低解像度とする場合、記録するデータ量は抑えられるものの解像度の低下によって前方車両のナンバープレート等など録画した画像中の重要部分が見えなくなるという問題が生じる。
この結果合計画素数は約600万画素となり、前述の画像全体を高画質とした場合(約3,000万画素)と比べて1/5の画素数に押えることができる。そして重要部分の高画質の画像中の前方車両のナンバープレートは見易くなりはっきりと確認できる。また処理するデータ量も低減できるために装置全体の発熱量も抑えることができる。
画素数の場合、重要部分は車両から約十メートル離れた前方車両のナンバープレートが視認できる高解像度であり、重要部分以外は、画像全体の様子が分かれば良く、重要部分ほどの解像度は必要ないため、前記高解像度よりも画素数を落とした低解像度である。
従って、本発明の前記撮影手段20は、高画質の録画データを取得可能なカメラを用いている。
このような画質変更手段30は、画像の位置座標に基づいて重要部分の大きさ又は位置を任意に変更可能に構成している。この切り出しの範囲となる重要部分は、この他、図5、6に示すように、車両の前方及び側方及び後方の連続した箇所、換言するとパノラマに設定しても良い。このような範囲では、前方車両のナンバープレートに加えて、自車両の周囲の様子(側方及び後方車両、歩道の歩行者、信号機など)も確認できる。
なお画質変更手段30による重要部分の切り出しは、外部に接続した人工知能を介したナンバープレート認識、顔認識、標識又は信号認識などにより自動設定するように構成しても良い
また録画画像中の重要部分は、複数設定することもできる(図7−9参照)。図示のように正面側で前方車両のナンバープレートと、背面側でドライバーを重要部分としても良い。
また画質変更手段30は、保存する前記撮影画像を前記重要部分よりも画質を落とす範囲内で装置のスペック(メモリ容量など)に応じて任意に設定変更することができる。
記憶手段40は、画質変更手段30によって画像処理された画像データを保存している。この記憶手段40は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)を適用することができる。なお記憶手段40は、外部端末(携帯端末など)で録画画像を再生する際に容易に持ち出せるSDメモリ等の外部ストレージを付帯させた構成を採用してもよい。
図1に示すように具体的な記憶手段40の構成は、重要部分切り出し部からの高解像度の重要部分を記憶する重要部分記憶部と、前方全体画質変更部からの画質を落とした(低解像度の)前方撮影画像及び後方全体画質変更部からの画質を落とした(低解像度の)後方撮影画像を記録する前後全体記憶部を有している。
再生手段50は、記憶手段40に保存された録画画像を再生可能なアプリケーションソフトである。再生手段50は、録画画像中の重要部分を囲む枠を設定して再生中に表示させている(図3,6参照)。再生中、この枠を選択すると、重要部分のファイル(画像データ)に切り替えて、この部分を拡大表示するように構成している(図4参照)。ここで再生手段50は、撮影手段20による全体の録画画像と、重要部分の録画データを同期させて再生している。このため、再生中の任意の時間で重要部分を選択すると、その時間における重要部分に切り替えて再生することができる。
なお再生手段50は装置本体と有線又は無線を介して接続する外部端末又は装置本体にインストールしている。また、録画画像を再生する際には、ケーブル接続(有線)の他にも、通信回線(3G/LTE/5G)を使用して装置本体からデータ転送を行うと良い。
またあらかじめ重要部分を複数設定した場合には、再生時において、ユーザが任意に選択し、選択した重要部分を拡大表示で再生しても良い。
図10に示すように画像処理装置の一例となるドライブレコーダー70は、レコーダー本体の表裏面に魚眼(広角)レンズを備えた全天球カメラとなる撮影手段20を搭載している。レコーダー本体は、車両内のフロントガラス面に着脱可能とし、前方レンズ(不図示)で車両前方及び側方を撮影し、後方レンズで車両後及び側方を撮影できる。そして表裏面の魚眼レンズの映像を合成することで、360度の全方位を撮影できる。
図11は画像処理装置となるアクションカメラの説明図であり、(A)は一方の主面(背面)、(B)は他方の主面(正面)を示している。図示のように画像処理装置の一例となるアクションカメラ80は、カメラ本体の表裏面に魚眼(広角)レンズを備えた全天球カメラとなる撮影手段20を搭載している。カメラ本体は、背面の広角(後方)レンズで撮影者本人を撮影し、正面の広角(前方)レンズで撮影者の周囲を撮影できる。そして表裏面の魚眼レンズの映像を合成することで、360度の全方位を撮影できる。
撮影画像の保存は以下のように行う(図12参照)。
[重要部分の切り出し]
画質変更手段30によってあらかじめ撮影手段20で撮影した撮影画像の内で重要部分(前方車両のナンバープレートが映る中央部分など)を切り出す処理を行う。切り出す範囲は、画像データの位置座標に基づいて、大きさ、位置を任意に設定変更することができ、この他、少なくとも前方車両のナンバープレートを含む車両の前方及び側方及び後方の連続したパノラマ画像に設定することもできる。また重要部分は複数、例えば、前方及び後方車両のナンバープレートが見える箇所などに設定することもできる。
また、重要部分を含む撮影画像は、重要部分よりも画質を落とす設定(例えば、解像度を落とす、フレームレート数を落とすなど)を行う。
撮影手段20で撮影する。撮影画像は前方及び後方一時保存部で一時保存される。
[保存(切り出し部分は高解像度/撮影画像は低解像度)]
画質変更手段30によって画像処理された画像データを記憶手段40に保存する。例えば、画質変更手段30で切り出した重要部分は高解像度で保存する。
これにより、重要部分の高画質の画像中の前方車両のナンバープレートは見易くなりはっきりと確認できる。また全体を低解像度で保存することで処理するデータ量も低減できるために装置全体の発熱量も抑えることができる。
[再生]
例えば、再生手段50を導入した外部端末に画像処理装置を接続して、表示部60に全天球の録画画像を表示(再生)する。このとき、重要部分よりも画質を落とした全天球の録画画像が再生され、また再生画面中には、枠(点線など)で囲われた重要部分が表示されている。
全天球の録画画像を再生中に任意の箇所で重要部分を示す枠を選択する。
[切替えファイルの再生]
再生している全天球の録画画像と同期した重要部分の録画画像に切替えたファイルが再生される。この切替えファイルは全天球の録画画像よりも画質が良く自車両から約十メートル離れた前方車両のナンバープレートを容易に視認できる。
このような本発明の画像処理方法によれば、再生画像中の重要部分を容易に視認できると共に、稼働時の負荷を低減できる。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
20 撮影手段
30 画質変更手段
40 記憶手段
50 再生手段
60 表示部
70 ドライブレコーダー
80 アクションカメラ
Claims (10)
- 車両の車室内に設置されて少なくとも前方車両を含む前記車両の周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影画像中の重要部分を切り出すと共に、前記撮影画像の画質を落とす画質変更手段と、
切り出した前記重要部分及び画質を落とした前記撮影画像を保存する記憶手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 車両の車室内に設置されて少なくとも前方車両を含む前記車両の周囲を高解像度で撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影画像中の重要部分を高解像度で切り出すと共に、前記撮影画像を低解像度に落とす画質変更手段と、
切り出した前記高解像度の重要部分及び前記低解像度の撮影画像を保存する記憶手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1又は2に記載された画像処理装置において、前記撮影手段は、前記車両を中心とした全天球を撮影する複数の広角レンズを備えることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1に記載された画像処理装置において、前記重要部分は、少なくとも前記前方車両のナンバープレートを含む範囲であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項4に記載された画像処理装置において、前記重要部分は、前記車両の前方及び側方及び後方の連続した箇所であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1ないし5のいずれか1に記載された画像処理装置において、前記画質変更手段は、画像の位置座標に基づいて前記重要部分の大きさ又は位置を任意に変更可能なことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1ないし6のいずれか1に記載された画像処理装置において、前記画質変更手段は、保存する前記撮影画像を前記重要部分よりも画質を落とす範囲内で任意に設定変更可能なことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1ないし7のいずれか1に記載された画像処理装置において、前記画質変更手段で画像処理した画像を再生する際に前記重要箇所を枠内で表示し、前記重要箇所を選択した場合に画面を前記重要箇所に切り替えて再生する再生手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1ないし8のいずれか1に記載された画像処理装置を備えることを特徴とするドライブレコーダー。
- 車両の車室内に設置される撮影手段で少なくとも前方車両を含む前記車両の周囲を録画する工程と、
前記撮影手段の撮影画像中の重要部分を切り出すと共に、前記撮影画像の画質を落として画質変更する工程と、
切り出した前記重要部分及び画質を落とした前記撮影画像を保存する工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
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