TWM541406U - 車用影像整合系統 - Google Patents

Description

車用影像整合系統

本創作是有關於一種影像整合系統，特別是有關於一種用於整合車輛之各個影像感測器所擷取之影像的車用影像整合系統。

自工業革命起，改良至今之車輛如汽車、卡車、其他馬達驅動車輛等，已是現代社會中不可或缺的交通工具，而為了安全或是在發生行車糾紛時有記錄依據，亦或是作為輔助停車之用，近年之車輛常裝有擷取周圍環境的影像的一或複數個攝影機。例如，行車記錄器常設置於車輛中以擷取並記錄車輛前方之影像，或是用於環景攝影的攝影機，可被安裝在汽車的各側，被使用來擷取在車輛周圍環境的影像，以利如倒車時掌握車輛各方的狀況。

然而，行車記錄器與環景攝影系統為兩個獨立運作的系統，其彼此擷取的影像無法互相利用。因此，若能有一種影像整合系統，可蒐集儲存車輛之各攝影機所擷取之影像，應能有助於駕駛者在有需要時，可獲取汽車車輛周圍環境狀況的記錄。

有鑑於上述習知之問題，本創作之目的在於提供一種可整合儲存車輛之各影像感測器所擷取之影像的車用影像整合系統。

根據上述之目的，本創作係提出一種車用影像整合系統，適用於一車輛，其包含環景影像模組及行車記錄模組。環景影像模組包含複數個第一影像感測器、第一處理器及第一影像傳輸介面。複數個第一影像感測器設置於車輛之不同位置，擷取車輛周圍環境之影像，以產生複數個第一影像資訊。第一處理器連接於複數個第一影像感測器，接收並處理複數個第一影像資訊，並對應產生複數個第一壓縮影像資訊。第一影像傳輸介面連接於第一處理器，並以一通訊協定傳輸複數個第一壓縮影像資訊至少其中之一。行車記錄模組包含第二影像傳輸介面、第二處理器及儲存單元。第二影像傳輸介面透過通訊協定將行車記錄模組與環景影像模組相連接，以接收至少一第一壓縮影像資訊。第二處理器連接於第二影像傳輸介面，第二處理器透過第二影像傳輸介面接收第一壓縮影像資訊。儲存單元連接於第二處理器，接收並儲存第一壓縮影像資訊。

較佳者，行車記錄模組進一步可包含第二影像感測器，第二影像感測器擷取車輛周圍環境之影像，以產生第二影像資訊，且第二影像感測器連接第二處理器，第二處理器接收第二影像資訊，並將其儲存於儲存單元。

較佳者，環景影像模組進一步可包含影像處理單元，連接於第一處理器，影像處理單元可將至少一複數個第一影像資訊以分隔排列的方式顯示於顯示裝置。

較佳者，行車記錄模組之第二處理器可進一步壓縮第二影像資訊以產生第二壓縮影像資訊，並透過第二影像傳輸介面以通訊協定將第二壓縮影像資訊傳輸至環景影像模組。環景影像模組透過第一影像傳輸介面接收第二壓縮影像資訊，且影像處理單元可將第二壓縮影像資訊與至少一複數個第一影像資訊以分隔排列的方式顯示於顯示裝置。

較佳者，影像處理單元接收來自一輸入端的影像擷取指令，影像處理單元根據影像擷取指令擷取即時之第一壓縮影像資訊或第二影像資訊，並產生圖像資訊，且將其儲存於儲存單元。

較佳者，行車記錄模組進一步可包含資訊傳輸介面，資訊傳輸介面連接於第二處理器，第二處理器透過資訊傳輸介面將儲存於儲存單元之資訊傳輸至外部裝置。

承上所述之本創作之車用影像整合系統具有下列優點： (1) 環景影像模組所擷取的影像可傳輸至行車記錄模組並加以儲存；行車記錄模組所擷取之影像視實際需要亦可傳輸至環景影像模組。 (2)環景影像模組所擷取的影像進行壓縮處理，滿足在車用乙太網路頻寬下將複數個影像感測器擷取之影像傳輸至行車記錄模組之需求，令其可被儲存在儲存單元中，以利需要時檢視。

請參閱第1圖，其係為本創作之車用影像整合系統之實施例之第一方塊圖。如圖所示，在本實施例中，本創作之車用影像整合系統包含環景影像模組11及行車記錄模組12。車用影像整合系統適用於一車輛，特別是可適用於汽車車輛，並安裝設置在汽車車輛上。

在本實施例中，環景影像模組11包含複數個第一影像感測器111a、111b、111c、111d、第一處理器112及第一影像傳輸介面113。複數個第一影像感測器111a、111b、111c、111d設置於車輛之不同位置，以擷取車輛周圍環境之影像，各第一影像感測器111a、111b、111c、111d根據所擷取的影像產生第一影像資訊。複數個第一影像感測器111a、111b、111c、111d可設置於車輛的左、右、後及前側等處，但各側並不僅限於設置一個第一影像感測器。並且，在本說明書中皆以四個第一影像感測器作為示例，但不代表本創作之車用影像整合系統之環景影像模組11僅能包含四個第一影像感測器。

值得一提的是，雖在各方塊圖中，複數個第一影像感測器111a、111b、111c、111d是包含在環景影像模組11之中，然而這並不代表各第一影像感測器、第一處理器112及第一影像傳輸介面113實體上是設置在同一處，而是可設置在不同位置。在一較佳的實施例中，複數個第一影像感測器111a、111b、111c、111d應是如上所述的設置於車輛之不同位置，而第一處理器112及第一影像傳輸介面113則可設置於同一處(例如，同一電路配置中)。

接著，第一處理器112與複數個第一影像感測器111a、111b、111c、111d連接，接收複數個第一影像資訊。而第一處理器包含壓縮單元1121，壓縮單元1121可對複數個第一影像資訊進行處理，並對應產生複數個第一壓縮影像資訊。更具體地說，各第一影像感測器111a、111b、111c、111d所拍攝到的影像的第一影像資訊，會傳輸至第一處理器112，而壓縮單元1121會將複數個第一影像資訊進行壓縮處理，將其所佔的所需儲存空間減小，而對應產生複數個第一壓縮影像資訊。第一影像傳輸介面113連接於第一處理器112，其作為環景影像模組11與其他元件之間進行傳輸的單元，以一通訊協定將複數個第一壓縮影像資訊的至少其中之一進行傳輸。值得一提的是，對第一影像資訊進行的壓縮處理，應是在可令第一壓縮影像資訊在顯示時還是能顯示清晰的影像的範圍內。

其中，在一實施例中，第一處理器112之壓縮單元1121可為H.264 Engine，其處理能力大約為124M pixels/sec。表一為同時傳輸三個第一影像感測器之影像，幀率(Frame rate)為30的狀況下，影像畫素與原始影像每秒的傳輸率(1)及經過壓縮單元1121壓縮後每秒資料傳輸率(2)的關係數據。如表一所示，在經過壓縮單元1121進行壓縮後，資料傳輸率(2)降低，其可有效控制在汽車車輛上進行資料傳輸時資料的大小。

表一 <TABLE border="1" borderColor="#000000" width="_0001"><TBODY><tr><td> 影像寬(像素) </td><td> 影像高(像素) </td><td> 像素傳輸率 (bps)(1) </td><td> 資料傳輸率 (bps)(2) </td></tr><tr><td> 1280 </td><td> 720 </td><td> 81M </td><td> 26M </td></tr><tr><td> 752 </td><td> 520 </td><td> 34M </td><td> 11M </td></tr></TBODY></TABLE>

再者，行車記錄模組12包含第二影像傳輸介面123、第二處理器122及儲存單元124。行車記錄模組12可為俗稱的行車記錄器。

第二影像傳輸介面123可透過通訊協定將行車記錄模組12與環景影像模組11相連接，以接收至少一第一壓縮影像資訊。也就是說，第一影像傳輸介面113與第二影像傳輸介面123透過通訊協定來進行連接並傳輸資訊，如此，環景影像模組11與行車記錄模組12在彼此之間就可進行資訊傳輸，其中，第一影像傳輸介面113與第二影像傳輸介面123間可是透過車用乙太網路來進行傳輸，其傳輸率為100M bit/s。因此，行車記錄模組12便可從環景影像模組11接收經過壓縮的複數個第一壓縮影像資訊。

再者，第二處理器122連接於第二影像傳輸介面123，第二處理器122透過第二影像傳輸介面123接收第一壓縮影像資訊。並且，第二處理器122連接儲存單元124，其可將所接收之第一壓縮影像資訊傳輸至儲存單元124，而儲存單元124接收並儲存第一壓縮影像資訊。

因此，簡而言之，在環景影像模組11中，拍攝汽車車輛周圍影像的各第一影像感測器111a、111b、111c、111d，可將其所擷取到的第一影像資訊傳至第一處理器112進行壓縮處理，而經過壓縮的第一壓縮影像資訊可被傳至行車記錄模組12(行車記錄器)，並儲存在行車記錄模組12的儲存單元124。

如此，藉由環景影像模組11所進行的壓縮處理，設置於汽車車輛的各影像感測器所擷取的影像便可符合車用乙太網路的傳輸限制，而被以數位的方式儲存在行車記錄模組12中，達到將汽車車輛的各影像感測器所擷取之影像整合儲存的效果。當有需要時，使用者便能從行車記錄模組12中讀取所需的影像資訊。

續請參閱第2至4圖，第2圖係為本創作之車用影像整合系統之實施例之第二方塊圖；第3圖係為本創作之車用影像整合系統的顯示畫面之第一示意圖；第4圖係為本創作之車用影像整合系統的顯示畫面之第二示意圖。如圖所示，在本創作之車用影像整合系統之實施例中，可包含顯示裝置13，而第一處理器112進一步可包含影像處理單元1122，行車記錄模組12進一步可包含第二影像感測器121及資訊傳輸介面126。

第二影像感測器121可擷取車輛周圍環境之影像，並根據所擷取的影像產生第二影像資訊。且第二影像感測器121連接第二處理器122，第二處理器122接收第二影像資訊，並將其儲存於儲存單元124。也就是說，第二影像資訊會與來自環景影像模組11的第一壓縮影像資訊一同儲存在行車記錄模組12的儲存單元124。其中，行車記錄模組12為行車記錄器，則第二影像感測器121便為行車記錄器的攝影機。

同樣地，雖在方塊圖中，第二影像感測器121是包含在行車記錄模組12之中，然而這並不代表行車記錄模組12中之各元件實體上是設置在同一處，而是可設置在不同位置。在一較佳的實施例中，第二影像感測器121可是設置在車輛內之擋風玻璃處，而行車記錄模組12之其他元件則可設置於同一處(例如，同一電路配置中)。

第一處理器112中之影像處理單元1122可將至少一複數個第一影像資訊以分隔排列的方式顯示於顯示裝置13。更具體地來說，影像處理單元1122可將第一影像資訊傳輸至設置於車輛的顯示裝置13，以顯示裝置13來進行顯示，以令駕駛者可透過顯示裝置13所顯示的影像，掌握車輛周圍之狀況。

並且，影像處理單元1122可同時傳輸複數個第一影像資訊的其中一些至顯示裝置13，也就是讓顯示裝置13不只顯示一個第一影像感測器所擷取的第一影像資訊。同時影像處理單元1122可對複數個第一影像資訊進行縮放及位置安排，讓複數個第一影像資訊在顯示裝置13顯示時是以分隔排列的方式顯示，而有更好的效果，如第3圖所示。

再者，行車記錄模組12之第二處理器122可進一步壓縮第二影像資訊以產生第二壓縮影像資訊，並透過第二影像傳輸介面123以通訊協定將第二壓縮影像資訊傳輸至環景影像模組11。環景影像模組11透過第一影像傳輸介面113接收第二壓縮影像資訊，如此，影像處理單元1122便可將所接收的第二壓縮影像資訊與至少一複數個第一影像資訊一同進行如上所述的顯示。

第3圖示意了如上所述的顯示裝置13所顯示的畫面。在第3圖中，顯示裝置13顯示了影像處理單元1122進行縮放及位置安排處理過的接合影像50。其中之各影像可為例如左側第一影像感測器之影像511a、右側第一影像感測器之影像511b、後側第一影像感測器之影像511c及第二影像感測器之影像521等，各影像在第3圖中是以2X2分隔排列的方式顯示。而所顯示的接合影像50，也可切換為不同的分隔排列顯示方式，例如左右各顯示一個影像感測器之影像等，不限於示意的2X2排列方式。而在此所述之影像顯示，可是為即時處理，也就是顯示裝置13所顯示之影像便是目前車輛之周圍環境。

另外，雖在此以多個影像作為顯示的示例，但亦可顯示單一影像感測器的影像。並且，除了環景影像模組11之外，行車記錄模組12也可連接至顯示裝置13，並將其所儲存的影像傳輸至顯示裝置13來顯示。

除此之外，影像處理單元1122也可將複數個第一影像資訊進行拼接處理，並產生拼接影像資訊，更具體地說，影像處理單元1122可將各第一影像資訊進行影像處理，例如，影像邊界重複部分的裁切、影像的接合或魚眼處理等，以拼接為完整的環景影像。另外，拼接的方式不限於上述舉例，其可有各種不同之拼接方式。

第4圖示意了顯示裝置13所顯示的畫面。在第4圖中，顯示裝置13顯示了影像處理單元1122進行拼接處理過的拼接影像40，其可為複數個第一影像感測器111a、111b、111c、111d所擷取的第一影像資訊進行環景拼接處理處理過的影像，可藉由拼接影像40掌握車輛周圍環境的狀況。

再者，行車記錄模組12進一步可包含資訊傳輸介面126，其連接於第二處理器122。第二處理器122可透過資訊傳輸介面126將儲存於儲存單元124之資訊傳輸至外部裝置20。資訊傳輸介面126可能是為例如USB連接介面，以作為行車記錄模組12與外部裝置20的輸入輸出介面。外部裝置20可能為具有儲存功能之裝置，例如筆記型電腦、智慧型手機或平板電腦等，但不以此為限。

也就是說，行車記錄模組12可藉由資訊傳輸介面126而與外部裝置20連接，並進行資訊的傳輸。第二處理器122便可將儲存於儲存單元124之第一壓縮影像資訊及第二影像資訊，經由資訊傳輸介面126傳輸至外部裝置20。如此，駕駛者在需要時便可取出儲存在行車記錄模組12中之資訊，以做他用。

再者，在環景影像模組11中之第一處理器112的影像處理單元1122接收來自一輸入端的影像擷取指令。產生影像擷取指令的輸入端可能為車輛上之顯示裝置13(觸控式螢幕)，或者是與環景影像模組11相連接之外部的裝置(智慧型手機、電腦等)等，也就是可進行產生指令的操作的裝置。

當環景影像模組11接獲影像擷取指令時，影像處理單元1122根據影像擷取指令擷取即時之第一壓縮影像資訊，並產生圖像資訊，且將其儲存於儲存單元124。也就是說，影像處理單元1122可對任一第一壓縮影像資訊，並將截圖所產生之圖像檔案經由兩個影像傳輸介面及第二處理器122而儲存於儲存單元124。

此外，值得一提的是，環景影像模組11也可另外加裝具有儲存功能的元件，例如SD卡(Secure Digital Memory Card)等，而可將上述儲存於儲存單元124之資訊透過環景影像模組11來儲存，令其有更多的適用性。

承上所述之本創作之車用影像整合系統藉由環景影像模組對複數個第一影像資訊進行壓縮處理，及與行車記錄模組進行各種影像資訊或壓縮影像資訊的傳輸，達到整合儲存各影像資訊的效果。並且藉由影像處理單元來顯示影像，使駕駛者可同時掌握車輛各個位置的周圍環境的狀況，還可對車輛周圍之影像進行截圖。以及可藉由資訊傳輸介面來與外部裝置進行連接，使外部裝置可獲取車輛周圍之影像。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

11‧‧‧環景影像模組
111a、111b、111c、111d‧‧‧第一影像感測器
112‧‧‧第一處理器
1121‧‧‧壓縮單元
1122‧‧‧影像處理單元
113‧‧‧第一影像傳輸介面
12‧‧‧行車記錄模組
121‧‧‧第二影像感測器
122‧‧‧第二處理器
123‧‧‧第二影像傳輸介面
124‧‧‧儲存單元
126‧‧‧資訊傳輸介面
13‧‧‧顯示裝置
20‧‧‧外部裝置
40‧‧‧拼接影像
50‧‧‧接合影像
511a、511b、511c、521‧‧‧影像

第1圖係為本創作之車用影像整合系統之實施例之第一方塊圖。 第2圖係為本創作之車用影像整合系統之實施例之第二方塊圖。 第3圖係為本創作之車用影像整合系統的顯示畫面之第一示意圖。 第4圖係為本創作之車用影像整合系統的顯示畫面之第二示意圖。

10‧‧‧車用影像整合系統

11‧‧‧環景影像模組

111a、111b、111c、111d‧‧‧第一影像感測器

112‧‧‧第一處理器

1121‧‧‧壓縮單元

1122‧‧‧影像處理單元

113‧‧‧第一影像傳輸介面

12‧‧‧行車記錄模組

121‧‧‧第二影像感測器

122‧‧‧第二處理器

123‧‧‧第二影像傳輸介面

124‧‧‧儲存單元

126‧‧‧資訊傳輸介面

13‧‧‧顯示裝置

20‧‧‧外部裝置

Claims (6)

1. 一種車用影像整合系統，適用於一車輛，其包含： 一環景影像模組，係包含： 複數個第一影像感測器，設置於該車輛之不同位置，係擷取該車輛周圍環境之影像，以產生複數個第一影像資訊； 一第一處理器，連接於該複數個第一影像感測器，係接收該複數個第一影像資訊，該第一處理器包含一壓縮單元，該壓縮單元對該複數個第一影像資訊進行處理，並對應產生複數個第一壓縮影像資訊；及 一第一影像傳輸介面，連接於該第一處理器，並以一通訊協定傳輸該複數個第一壓縮影像資訊至少其中之一；以及 一行車記錄模組，其包含： 一第二影像傳輸介面，係透過該通訊協定將該行車記錄模組與該環景影像模組相連接，以接收至少一該第一壓縮影像資訊； 一第二處理器，連接於該第二影像傳輸介面，該第二處理器透過該第二影像傳輸介面接收該第一壓縮影像資訊；及 一儲存單元，連接於該第二處理器，係接收並儲存該第一壓縮影像資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車用影像整合系統，其中該行車記錄模組進一步包含一第二影像感測器，該第二影像感測器擷取車輛周圍環境之影像，以產生一第二影像資訊，且該第二影像感測器連接該第二處理器，該第二處理器接收該第二影像資訊，並將其儲存於該儲存單元。
3. 如申請專利範圍第2項所述之車用影像整合系統，其中該第一處理器進一步包含一影像處理單元，該影像處理單元將至少一該複數個第一影像資訊以分隔排列的方式顯示於一顯示裝置。
4. 如申請專利範圍第3項所述之車用影像整合系統，其中該行車記錄模組之該第二處理器進一步壓縮該第二影像資訊以產生一第二壓縮影像資訊，並透過該第二影像傳輸介面以該通訊協定將該第二壓縮影像資訊傳輸至該環景影像模組；該環景影像模組透過該第一影像傳輸介面接收該第二壓縮影像資訊，且該影像處理單元將該第二壓縮影像資訊與至少一該複數個第一影像資訊以分隔排列的方式顯示於該顯示裝置。
5. 如申請專利範圍第3項所述之車用影像整合系統，其中該影像處理單元接收來自一輸入端的一影像擷取指令，該影像處理單元根據該影像擷取指令擷取即時之該第一壓縮影像資訊，並產生一圖像資訊，且將其儲存於該儲存單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之車用影像整合系統，其中該行車記錄模組進一步包含一資訊傳輸介面，該資訊傳輸介面連接於該第二處理器，該第二處理器透過該資訊傳輸介面將儲存於儲存單元之資訊傳輸至一外部裝置。