CN1808516A - 车辆监视方法、特定字符图案识别装置以及车辆监视*** - Google Patents
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Abstract
车辆监视方法、特定字符图案识别装置以及车辆监视***。在车辆监视方法中,通过从拍摄图像数据中提取特定字符图案区来对车辆的特定字符图案执行识别处理。当不能识别出该特定字符图案时,将压缩范围判断为从该拍摄图像数据中剪辑的车辆区,并以低压缩率对剪辑区的图像数据进行压缩。当部分识别出该特定字符图案时,将压缩范围判断为从拍摄图像数据中剪辑的特定字符图案区,并以低压缩率对剪辑区的图像数据进行压缩。当完全识别出该特定字符图案时,将压缩范围判断为从拍摄图像数据中剪辑的特定字符图案区,并以高压缩率对剪辑区的图像数据进行压缩。
Description
技术领域
本发明涉及车辆监视方法、特定字符图案识别装置以及在其中对车辆的特定字符图案进行识别和监视的车辆监视***。
背景技术
将特定字符图案分别提供给各种车辆以使图案不会重叠。因此,可以执行特定字符图案的自动读取以识别车辆的特定字符图案。
已经提出了各种***,这些***可应用到收费公路上收费站的收费付费的自动化、对在停车场停泊的车是否是签约人自己的车的判断、以及对盗窃车的检测等。在这些***中,必须对表示车辆特定字符图案的图像的图像信号进行处理。要求这些***有效地执行图像信号的图像处理。
图7示出了常规的车辆监视装置的组成。
在图7的车辆监视装置中,车辆检测单元70检测到经过的车辆到达图像拍摄位置,并将该检测信号输出到识别处理单元72。识别处理单元72向摄像单元71输出图像拍摄指令,以拍摄该经过车辆的图像。摄像单元71根据该图像拍摄指令来拍摄该车辆的图像,并将所拍摄的图像信号发送给识别处理单元72和图像发送单元74。
识别处理单元72从该车辆的拍摄图像中提取特定字符图案区,并基于在该特定字符图案区中包含的字符或数字来识别车辆特定字符图案。关于车辆特定字符图案的识别处理,已知诸如对单个字符进行剪辑、对所剪辑字符进行图案匹配和通过特征提取来进行匹配等各种手段。
将图7的车辆监视装置配置为,使得仅当经过车辆通过图像拍摄位置时,摄像单元71才拍摄该经过车辆的图像。
此外,预先将车辆特定字符图案登记在匹配单元73中。将由识别处理单元72识别的车辆特定字符图案发送到匹配单元73,并且匹配单元73对所接收的车辆特定字符图案与所记录的车辆特定字符图案进行匹配。并且匹配单元73将匹配结果发送到识别处理单元72。
如果从匹配单元73接收到表示匹配一致的信号,则识别处理单元72将该匹配的车辆特定字符图案发送给图像发送单元74。图像发送单元74将车辆特定字符图案和拍摄图像信号发送到图像记录/显示单元75。图像记录/显示单元75向所接收的图案/图像信息添加日期信息和图像拍摄位置信息,并记录所得到的信息。必要时,在图像记录/显示单元75中,根据关于车辆特定字符图案、日期、图像拍摄位置等信息来搜索并读取所记录的信息。将该读取信息显示在图像记录/显示单元75的监视器上,使得可能通过目视监视器来确认相关车辆。参见日本特开平9-282590号公报。
此外,已知另一种车辆监视方法(参见日本特开平9-261620号公报)。在该方法中,基于拍摄图像信号对特定字符图案上的车辆特定字符图案进行识别,对拍摄图像信号进行压缩处理,并将所识别的车辆特定字符图案添加到压缩图像信号,以记录所得图像信息。基于车辆特定字符图案读取所记录信息的压缩图像信号,并对所读取的压缩图像信号进行扩展处理(解压处理),从而将扩展后的图像显示在监视器上。
此外,已知另一种车辆监视装置(参见日本特开平9-037232号公报)。在该装置中,设有一远程监视单元,其中从多个监视范围中选择一个监视范围,根据所选监视范围改变图像信号的压缩率和发送时间,并执行压缩图像信号的发送。
例如,当被监视对象在所选监视范围内高速移动时,将压缩率设定得较高并以高速进行图像信号的发送,使得监视画面能够跟随高速移动中的被监视对象的变化。当被监视对象在所选监视范围内低速移动时,将压缩率设定得较低并以低速执行图像信号的发送,使得监视画面的分辨率较高,从而提高所显示图像的质量。
如上所述,对车辆特定字符图案进行拍摄,并通过图像处理从拍摄图像信号中提取特定字符图案,并且执行字符识别处理,从而能够基于所识别的字符图案来执行车辆监视。
但是,根据特定字符图案的安装角度、特定字符图案中的灰尘情况以及天气条件,摄像状况会有很大的不同。因此,在恶劣的天气情况下,将难以通过图像处理来识别特定字符图案。
在难以执行车辆特定字符图案的识别处理的情况下,可采用一种改进的识别处理单元来识别车辆特定字符图案。在该改进的识别处理单元中,将拍摄图像信号输入到显示单元,并在监视器上显示该车辆的图像。通过目视监视器上的图像可识别出车辆图像中的特定字符图案区。
但是,如图7中所示,当将该监视器安装在距图像发送单元74的安装位置较远的位置上时,必须通过电话线将图像数据从图像发送单元74发送到监视器。即使对图像数据执行了压缩处理,在图像的一个画面中也会包含大量的图像数据,并且需要使用高速传输路径。因此,通过具有低比特率的现有通信网来连接中心和分布的图像处理单元以远程执行车辆监视是很困难的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种消除了上述问题的改进的车辆监视方法。
本发明的另一个目的是提供一种车辆监视方法,其中响应于车辆的特定字符图案的识别处理结果,对用于对拍摄图像信号进行压缩处理的压缩范围和压缩率进行控制以减少发送数据量。
为了实现上述目的,本发明提供了一种车辆监视方法,其包括以下步骤:通过从拍摄图像数据中提取特定字符图案区,来执行车辆的特定字符图案的识别处理,以便基于所识别的字符图案来监视车辆;当识别处理结果表示不能识别该特定字符图案时,将压缩范围设定为从拍摄图像数据中剪辑的包含整个车辆的车辆区,其中以预定低压缩率对所剪辑区域的图像数据进行压缩,以存储或发送压缩图像数据;当所述结果表示部分识别出特定字符图案时,将压缩范围设定为从拍摄图像数据中剪辑的特定字符图案区,其中以低压缩率对所剪辑区域的图像数据进行压缩,以存储或发送压缩图像数据;并且当所述结果表示完全识别出特定字符图案时,将压缩范围设定为从拍摄图像数据中剪辑的特定字符图案区,其中以预定高压缩率对剪辑区的图像数据进行压缩,以存储或发送压缩图像数据。
根据本发明,当完全识别出车辆特定字符图案时,能够发送其中以高压缩率对具有较小区域的车辆特定字符图案的图像进行了压缩的压缩图像数据。可以通过低比特率的通信网容易地发送该压缩图像数据。
此外,为了实现上述目的,本发明提供了一种特定字符图案识别装置,该装置包括:具有帧存储器、字符识别处理单元和图像处理单元的识别处理单元,该帧存储器暂时存储由摄像单元拍摄的车辆的图像数据,该字符识别处理单元执行车辆的特定字符图案的识别处理,并且该图像处理单元从拍摄图像数据中剪辑出包含整个车辆的车辆区,并从该车辆区中剪辑出特定字符图案区;压缩范围/压缩率判断单元,其基于识别处理结果判断压缩范围和压缩率,其中当识别处理结果表示不能识别出该特定字符图案时,将压缩范围和压缩率判断为车辆区和预定低压缩率,当所述结果表示部分识别出该特定字符图案时,将压缩范围和压缩率判断为特定字符图案区和低压缩率,并且当所述结果表示完全识别出该特定字符图案时,将压缩范围和压缩率判断为特定字符图案区和预定高压缩率;以及,图像压缩单元,其响应于压缩范围/压缩率判断单元的判断结果,该图像压缩单元从帧存储器的拍摄图像数据中剪辑出该压缩范围的图像数据的对应区域,并以该压缩率执行所剪辑区域的图像数据的压缩处理;以及,发送/接收单元,其发送来自图像压缩单元的压缩图像数据。
可将上述特定字符图案识别装置配置成:使该特定字符图案识别装置进一步包括数据存储单元,该数据存储单元存储由图像压缩单元提供的压缩图像数据以及车辆的特定字符图案的识别处理结果。
此外,可将上述特定字符图案识别装置配置成,使得该特定字符图案识别装置进一步包括匹配处理单元,该匹配处理单元执行外部请求的车辆特定字符图案与存储在数据存储单元内的识别处理结果之间的匹配处理,并且当作为该匹配处理的结果出现匹配时,从该数据存储单元读取压缩图像数据并进行发送。
另外,为了实现上述目的,本发明提供了一种车辆监视***,该***包括通过通信线路连接的多个特定字符图案识别装置和中心。各特定字符图案识别装置包括:识别处理单元,其基于拍摄图像数据执行车辆的特定字符图案的识别处理,并且该识别处理单元从拍摄图像数据中剪辑出包含整个车辆的车辆区并且从车辆区中剪辑出特定字符图案区;压缩范围/压缩率判断单元,其基于识别处理结果判断压缩范围和压缩率,其中当识别处理结果表示不能识别出特定字符图案时,将压缩范围和压缩率判断为车辆区和预定低压缩率,当所述结果表示部分识别出特定字符图案时,将压缩范围和压缩率判断为特定字符图案区和低压缩率,并且当所述结果表示完全识别出特定字符图案时,将压缩范围和压缩率判断为特定字符图案区和预定高压缩率;图像压缩单元,其响应于压缩范围/压缩率判断单元的判断结果,该图像压缩单元从拍摄图像数据中剪辑出该压缩范围的图像数据的对应区域,并以该压缩率执行剪辑区域的图像数据的压缩处理;以及,发送/接收单元,其发送来自图像压缩单元的压缩图像数据。并且,该中心包括:数据管理表,在该表中存储有通过通信线路从各特定字符图案识别装置接收的压缩图像数据;以及,显示单元,其显示该压缩图像数据。
根据本发明,响应于车辆特定字符图案的自动识别处理结果,确定拍摄图像数据的压缩范围和压缩率。即使不能识别出车辆特定字符图案时,也对车辆区(非全部画面)执行压缩处理,并且可降低发送数据量。
另外,可以在中心的显示单元上以高压缩率显示车辆区的图像数据,可以通过目视显示单元上的具有高压缩率的图像,来提高识别车辆特定字符图案的可能性。此外,当能够识别出车辆特定字符图案时,执行具有更小区域的特定字符图案的压缩处理。可以进一步降低发送数据的量,并且可以容易地通过低比特率的通信网来发送压缩图像数据。
由于车辆特定字符图案的识别率较高,因此即使连续发送压缩图像数据,许多情况下的发送数据也是特定字符图案区的高压缩图像数据。即使发送数据包括所识别的车辆特定字符图案的数据,该数据的量也较小。可以容易地通过低比特率的通信网来发送压缩图像数据。
附图说明
通过以下的详细说明并且结合附图进行阅读,将明确本发明的其他目的、特征和优点。
图1是用于解释本发明优选实施例中的车辆监视***的概要构成的图;
图2是表示本发明优选实施例中的车辆监视***的构成的框图;
图3是用于解释本发明优选实施例中的车辆监视方法的流程图;
图4是用于解释压缩范围的图;
图5是表示在本发明的另一优选实施例中的车辆监视***的构成的框图;
图6是表示本发明的又一优选实施例中的车辆监视***的构成的框图;
图7是表示常规车辆监视***的构成的框图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选实施例进行说明。
图1示出了本发明优选实施例中的车辆监视***的概要构成。
在图1中,标号1表示中心,2表示控制处理单元,3表示显示单元,4表示数据管理表,5表示交换网(网络),6表示诸如电话线的通信线路,7表示识别装置,8表示摄像机,以及9表示车辆。当通过容纳在交换网5中的电话线6建立起中心1和识别装置7之间的连接时,构成了图1中所示的车辆监视***。可以将构成车辆监视***部分的多个识别装置7分布在高速公路、普通道路或停车场中,并且各识别装置7可通过电话线与中心10连接。
可以将摄像机8设置在对行驶在公路或普通道路上的车辆的图像进行拍摄的位置处,或者设置在对驶入或驶出停车场的车辆或处于停泊状况下的车辆的图像进行拍摄的位置处。
识别装置7配备有图像处理功能、字符图案识别处理功能和数据发送/接收功能等。识别装置7利用图像处理功能对来自摄像机8的拍摄图像数据进行处理,并从处理的图像数据中提取车辆9的特定字符图案区。识别装置7利用字符识别处理功能来识别车辆特定字符图案。响应于该识别处理的结果,识别装置7从拍摄图像数据中剪辑出包含整个车辆9的区域或者特定字符图案区,并确定压缩率。识别装置7利用数据发送/接收功能,通过电话线6向中心1发送所得数据(或者发送数据)。
如图1中所示,该情况中的发送数据包括特定字符图案信息和压缩图像数据。例如,该压缩图像数据包含有表示车辆区或特定字符图案区的压缩范围、图像质量、压缩数据长度和压缩图像数据。例如,该特定字符图案信息包含有头部信息、位置信息、时间信息以及具有识别结果的车辆特定字符图案数据,例如“12345”。
中心1的控制处理单元2配备有数据管理表4,并且该数据管理表4存储有通过电话线6从识别装置7接收的发送数据。如图1中所示,对于各项,数据管理表4包含有车辆特定字符图案信息(部分省略)、压缩范围内的图像数据、图像质量和位置/时间信息。
在图1的数据管理表4中,例如项号1的特定字符图案信息栏的“12345”表示完全识别出车辆特定字符图案的情况,其图像数据表示特定字符图案区(或者车号牌区),并且其图像质量表示低水平。即,将压缩范围设定为特定字符图案区,并且由于已经将压缩率设定为高压缩率,因此将再现图像质量设定为低水平。
另外,在图1的数据管理表4中,项号3的特定字符图案信息栏的“?”表示不能识别出车辆特定字符图案的情况,其图像数据表示整个车辆,并且其图像质量表示高水平。即,将压缩范围设定为车辆区,并且由于已经将压缩率设定为低压缩率,因此将再现图像质量设定为高水平。
另外,在图1的数据管理表4中,项号4的特定字符图案信息栏的“12?45”表示除了字符“?”以外,部分识别出车辆特定字符图案中的其它字符的情况,其图像数据表示特定字符图案区,并且其图像质量表示高水平。即,将压缩区设定为特定字符图案区,并且由于已经将压缩率设定为低压缩率,因此将再现图像质量设定为高水平。
例如,考查在控制处理单元2的控制下对数据管理表4中项号3的图像数据进行读取并将其显示在显示单元3上的情况。在该情况中,已经以低压缩率生成车辆区的压缩图像数据,并对该图像数据进行解压和显示。因此,能够以高再现图像质量显示车辆区的图像。
因此,在该情况中,通过目视显示画面对特定字符图案区进行确认,并且这可以通过目视来读取特定字符图案区中的字符。在该情况中,可以将数据管理表4中的特定字符图案信息栏校正为通过目视而在当前确认的车辆特定字符图案。
在本发明的车辆监视***中,仅执行车辆区的压缩处理,并且和执行整个画面的压缩处理的情况相比可减少发送数据量。
另外,当在控制处理单元2的控制下对数据管理表4中的项号4的图像数据进行读取并将其显示在显示单元3上时,能够以高图像质量水平显示特定字符图案区的图像。这可以通过目视显示画面容易地对通过自动识别处理未识别出的字符“?”进行确认。
在该情况中,也可以将数据管理表4中的特定字符图案信息栏校正为通过目视而在当前确认的车辆特定字符图案。在本实施例的车辆监视***中,与对整个画面或车辆区执行压缩处理的情况相比,仅对特定字符图案区执行了压缩处理,并且可进一步减少发送数据量。
在通过自动识别完全识别出车辆的特定字符图案的情况中(象数据管理表4中的项号1、2或6),以高压缩率执行特定字符图案区的压缩处理(其使得可以将再现图像质量设定为低水平),并且可进一步减少发送数据量。
在该情况中,当将通过自动识别已经识别出的车辆特定字符图案显示在显示单元3上时,即使再现图像质量处于低水平,也能够容易地进行对车辆的特定字符图案的再次确认。
图2示出了本发明优选实施例中的车辆监视***的构成。
在图2中,标号10表示中心,11表示发送/接收单元,12表示控制处理单元,13表示显示单元,14表示数据管理表,20表示特定字符图案识别装置,21表示识别处理单元,22表示帧存储器,23表示压缩范围/压缩率判断单元,24表示图像压缩单元,25表示发送/接收单元,30表示摄像单元,而40表示电话线。
中心10等效于图1中的中心1。特定字符图案识别装置20等效于图1中的识别装置7,摄像单元30等效于图1中的摄像机8,而电话线40等效于图1中的电话线6。
此外,控制处理单元12对应于图1中的控制处理单元2,显示单元13对应于图1中的显示单元3,并且数据管理表14等同于图1中的数据管理表4。另外,在图2的构成中,为了便于说明省略了图1中的网5。
在图2的车辆监视***中,类似于电视摄像机,摄像单元30以预定帧周期持续对车辆通过位置或停泊位置(选择作为摄像范围)拍摄图像。另选地,可将摄像单元30配置成仅当车辆处在摄像范围内时才拍摄车辆的图像。
在特定字符图案识别装置20中,通过识别处理单元21对从摄像单元30接收的拍摄图像信号进行数字化,并将该信号存储到识别处理单元21的帧存储器22中。
在持续拍摄图像的情况中,识别处理单元21可通过以预定时间间隔取多个帧之间的差,来识别背景部分(例如道路)和拍摄图像的移动车辆部分之间的差异。由此,识别处理单元21从拍摄图像中剪辑出包含有车辆的车辆区。
另外,识别处理单元21从该车辆区剪辑出特定字符图案区(例如车号牌),并执行字符识别处理,以识别在特定字符图案区内的字符或数字。
压缩范围/压缩率判断单元23响应于从识别处理单元21接收的车辆特定字符图案的识别处理结果,对压缩范围和压缩率进行控制。
如上所述,压缩范围/压缩率判断单元23执行如下关于压缩范围和压缩率的判断。当不能识别出车辆特定字符图案时,将压缩范围确定为车辆区,并将压缩率确定为预定低压缩率。此外,当完全识别出车辆的特定字符图案时,将压缩范围确定为特定字符图案区,并将压缩率确定为预定高压缩率。另外,当部分识别出车辆的特定字符图案但不能识别出剩余部分时,将压缩范围确定为特定字符图案区,并将压缩率确定为预定低压缩率。
图像压缩单元24根据来自压缩范围/压缩率判断单元23的判断信号,对帧存储器22的图像数据区执行剪辑和压缩处理。图像压缩单元24通过压缩范围/压缩率判断单元23将压缩图像数据发送给发送/接收单元25,或者将压缩图像数据直接发送给发送/接收单元25。发送/接收单元25通过电话线40将压缩图像数据从特定字符图案识别装置20发送到中心10。
在控制处理单元12控制下,中心10将在发送/接收单元11上接收到的压缩图像数据临时在数据管理表14中。
控制处理单元12从数据管理表14中自动地或者响应于操作者的指令读取通过自动识别处理不能识别其车辆特定字符图案的车辆的压缩图像数据。根据在其中规定的压缩率对压缩图像数据进行扩展处理,并将扩展后的图像数据显示在显示单元13上。
在此情况下,由于能够以高图像质量水平显示车辆区的图像,因此可以提高通过目视显示画面从视觉上识别出车辆特定字符图案的可能性。
图3是用于解释本发明优选实施例中的车辆监视方法的流程图。
如图3中所示,对从摄像单元30(参见图2)接收的拍摄图像信号进行数字化并将该信号存储在帧存储器22中(S1)。提取背景图像数据和拍摄图像数据之间的差异数据(车辆的轮廓)(S2)。
在步骤S2中提取的差异数据以预定时间间隔取多个帧之间的差,并表示出拍摄图像的背景部分(例如道路)和移动车辆部分之间的差。利用该差异数据从拍摄图像数据中剪辑出包含有车辆的车辆区(S3)。
并且确定是否能够识别该车辆(S4)。车辆通常具有各种形状,但它们具有与行人不同的大小和形状。因此,车辆和其他移动对象是可以区分的。
当利用该差异数据不能识别车辆时,将控制转移到步骤S1。另一方面,当已经识别出该车辆时,将控制转移到下一步骤S5。
在步骤S5中,执行从剪辑区域中提取特定字符图案区的处理。例如,可生成关于水平方向和垂直方向的矩形图,并且可基于该矩形图来提取矩形的特定字符图案区。
另选地,例如,将特定字符图案的背景色设定为白色,并且可将除了字符以外的背景的颜色为白色的大致矩形区域提取为特定字符图案区。
下面,确定是否已经识别出特定字符图案(S6)。当步骤S6的结果为肯定的时,剪辑该字符区并通过图案匹配来确定该特定字符图案的字符的数值(S7)。即,通过图案匹配、特征点提取等对于所剪辑的字符区执行字符识别。
下面,确定是否已经识别出特定字符图案区内的所有字符,或者确定是否已经完全识别出车辆特定字符图案(S8)。
当步骤S8的结果为肯定的时,以高压缩率(指定为该情况下的压缩率)对车辆特定字符图案区(剪辑区)的图像数据进行压缩(S9)。
当步骤S8的结果为否定的时,(即,当已经部分识别出车辆特定字符图案时),仅对已经识别出的特定字符图案中的字符进行确定(S12)。并以低压缩率(指定为该情况下的压缩率)对车辆特定字符图案区(剪辑区)的图像数据进行压缩(S13)。
另一方面,当不能识别出特定字符图案时,或者当还未完全识别出车辆特定字符图案时,以低压缩率(指定为该情况下的压缩率)对车辆区(剪辑区)的图像数据进行压缩(S11)。
随后,生成如图1所示的发送数据,并将具有特定字符图案的压缩图像数据从特定字符图案识别装置20发送到中心10(S10)。
图4是用于解释压缩范围的图。在图4中,(a)表示由摄像单元30(参见图2)生成的拍摄图像。例如,将帧存储器22中存储的图像数据读出并显示在显示屏上。
并且当不能执行特定字符图案的提取时,或者当不能完全执行车辆的特定字符图案的自动识别时,如图4中的(b)所示,从拍摄图像数据中剪辑出车辆区。由图像压缩单元24以低压缩率对车辆区的图像数据进行压缩,以使得可以将图像质量设定为高水平。
因此,当在中心10接收到该情况下的压缩图像数据时,对该图像数据进行扩展并将其显示在显示单元13上。在该情况下,可以显示具有高的图像质量水平的车辆图像,并可以通过目视显示画面来确认特定字符图案区,这就提高了通过目视来识别车辆特定字符图案的可能性。
另外,当通过自动识别部分地识别出车辆的特定字符图案时,以低压缩率对特定字符图案区的图像数据进行压缩。
因此,如图4中的(c)或(d)所示,从拍摄图像数据中剪辑出特定字符图案区,并且当中心10接收到具有低压缩率的特定字符图案区的压缩图像数据时,对图像数据进行扩展并将其显示在显示单元13上。在该情况中,可显示出具有高图像质量水平的特定字符图案区的图像,并且可以通过目视显示画面对特定字符图案区进行确认,这提高了通过目视来完全识别出车辆特定字符图案的可能性。
下面,图5示出了本发明另一优选实施例中的车辆监视***的构成。
在图5中,使用相同的标号标示与图2中对应组件相同的组件,并且省略对其的说明。
在图5的特定字符图案识别装置20中,设置有数据存储单元26。该数据存储单元26由半导体集成电路存储器或硬盘驱动单元(设置以累积图像数据)形成。设置数据存储单元26以累积图像数据,并累积图像压缩单元24的压缩数据、由识别处理单元21提供的车辆特定字符图案的识别结果以及压缩范围/压缩率判断单元23的判断结果。
例如,以与图1中所示的数据管理表4的格式或者发送数据的格式相同的格式在数据存储单元26中累积压缩数据。
并且根据由中心10规定的时间或者根据由中心10规定的车辆特定字符图案,从中心10中对数据存储单元26进行搜索。从数据存储单元26中读出所检索并提取的压缩数据。以发送数据的格式(例如,如图1中所示)将该压缩数据从发送/接收单元25发送到电话线40。
因此,对于本实施例,可以仅当中心10中出现必要情况时,才从特定字符图案识别装置20中收集自动识别的车辆特定字符图案和压缩图像数据。
图6示出了本发明另一优选实施例中的车辆监视***的构成。
在图6中,使用相同的标号来表示与图2或图5中的对应组件相同的组件,并省略对其的说明。
在图6的特定字符图案识别装置20中,设置有匹配处理单元27。当中心10指定车辆特定字符图案时,匹配处理单元27对存储在数据存储单元26中的车辆特定字符图案进行搜索,并执行所指定的车辆特定字符图案和所识别的车辆特定字符图案之间的匹配。如果出现匹配一致时,则从数据存储单元26中读取压缩图像,并通过电话线6将图1中所示格式的发送数据从发送/接收单元25发送到中心10。
本发明并不限于上述实施例,并且可以在不背离本发明范围的情况下进行变化和改进。例如,摄像机8或摄像单元30可以由数码相机构成,从而利用该数码相机以固定时段间隔对车辆的图像进行拍摄。另外,可设置两个帧存储器22,以便更容易地执行生成差异数据的处理。另外,可对车辆监视***进行控制,以将压缩率改变为与识别出车辆特定字符图案的数字相对应的多个级别之一。
该申请是基于并要求在2005年1月20日提交的日本专利申请No.2005-012376的优先权,通过引用将其全部内容并入本文。
Claims (5)
1.一种车辆监视方法,包括以下步骤:
通过从拍摄图像数据中提取特定字符图案区来对车辆的特定字符图案执行识别处理,以根据所识别的字符图案对所述车辆进行监视;
当所述识别处理的结果表示不能识别出所述特定字符图案时,将压缩范围确定为从所述拍摄图像数据中剪辑的车辆区,其中以预定低压缩率对所述剪辑区的图像数据进行压缩,以存储或发送所述压缩图像数据;
当所述结果表示部分识别出所述特定字符图案时,将所述压缩区确定为从所述拍摄图像数据中剪辑的所述特定字符图案区,其中以所述低压缩率对所述剪辑区的图像数据进行压缩,以存储或发送所述压缩图像数据;并且
当所述结果表示完全识别出所述特定字符图案时,将所述压缩范围确定为从所述拍摄图像数据中剪辑的所述特定字符图案区,其中以预定高压缩率对所述剪辑区的图像数据进行压缩,以存储或发送所述压缩图像数据。
2.一种特定字符图案识别装置,包括:
识别处理单元,其具有帧存储器、字符识别处理单元和图像处理单元,所述帧存储器暂时存储由摄像单元拍摄的车辆的图像数据,所述字符识别处理单元对所述车辆的特定字符图案执行识别处理,并且所述图像处理单元从所述拍摄图像数据中剪辑出包含有整个车辆的车辆区并从所述车辆区中剪辑出特定字符图案区;
压缩范围/压缩率判断单元,其基于所述识别处理结果判断压缩范围和压缩率,其中当所述识别处理结果表示不能识别所述特定字符图案时,将所述压缩范围和压缩率判断为所述车辆区和预定低压缩率,当所述结果表示部分识别出所述特定字符图案时,将所述压缩范围和所述压缩率判断为所述特定字符图案区和所述低压缩率,并且当所述结果表示完全识别出所述特定字符图案时,将所述压缩范围和所述压缩率判断为所述特定字符图案区和预定高压缩率;
图像压缩单元,其响应于所述压缩范围/压缩率判断单元的判断结果,所述图像压缩单元从所述帧存储器的拍摄图像数据中剪辑出所述压缩范围的图像数据的对应区,并且以所述压缩率对所述剪辑区的图像数据执行压缩处理;以及
发送/接收单元,其发送来自所述图像压缩单元的所述压缩图像数据。
3.根据权利要求2所述的特定字符图案识别装置,进一步包括数据存储单元,其存储由所述图像压缩单元提供的所述压缩图像数据以及所述车辆的所述特定字符图案的识别处理结果。
4.根据权利要求3所述的特定字符图案识别装置,进一步包括匹配处理单元,其执行外部请求的车辆特定字符图案与存储在所述数据存储单元中的所述识别处理结果之间的匹配处理,并且当作为所述匹配处理的结果出现匹配时,从所述数据存储单元中读取所述压缩图像数据并进行发送。
5.一种车辆监视***,包括通过通信线路连接的多个特定字符图案识别装置和一个中心,各特定字符图案识别装置包括:
识别处理单元,其基于拍摄图像数据对车辆的特定字符图案执行识别处理,并且所述识别处理单元从所述拍摄图像数据中剪辑出包含有所述整个车辆的车辆区,并从所述车辆区中剪辑出特定字符图案区;
压缩范围/压缩率判断单元,其基于所述识别处理结果判断压缩范围和压缩率,其中当所述识别处理结果表示不能识别所述特定字符图案时,将所述压缩范围和压缩率判断为所述车辆区和预定低压缩率,当所述结果表示部分识别出所述特定字符图案时,将所述压缩范围和所述压缩率判断为所述特定字符图案区和所述低压缩率,并且当所述结果表示完全识别出所述特定字符图案时,将所述压缩范围和所述压缩率判断为所述特定字符图案区和预定高压缩率;
图像压缩单元,其响应于所述压缩范围/压缩率判断单元的判断结果,所述图像压缩单元从所述拍摄图像数据中剪辑出所述压缩范围的图像数据的对应区,并以所述压缩率对所述剪辑区的图像数据执行压缩处理;以及
发送/接收单元,其发送来自所述图像压缩单元的所述压缩图像数据,并且
所述中心包括:
数据管理表,其中存储有通过所述通信线路从所述各特定字符图案识别装置接收的所述压缩图像数据;以及
显示单元,其显示所述压缩图像数据。
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