JP2020003455A - 測距装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示すライダ装置100は、送信波として光を照射し、照射した光の反射波を検出することによって物体との距離を測定する測距装置である。ライダはLIDARとも表記される。LIDARは、Light Detection and Rangingの略語である。ライダ装置100は、車両に搭載して使用され、車両の前方に存在する様々な物体の検出に用いられる。
測定器10は、光を間欠的に照射する照射部11と、光の反射波を検出する検出部12と、を有する。照射部11は、光としてレーザ光を照射する。検出部12は、物体からの反射波を受信して電気信号に変換する。
付属部品20は、測定器10に付属する部品であり、通電によって作動する。本実施形態において、付属部品20はヒータ80である。ヒータ80は、図3に示すように、透過窓51の内側の面に設けられ、透過窓51の加熱に用いられる。ヒータ80は、透過窓51における照射部11側に設けられた照射側ヒータ81と、透過窓51における検出部12側に設けられた検出側ヒータ82と、を備える。照射側ヒータ81及び検出側ヒータ82は、いずれも透明導電膜Fiと、一対の電極LDi,LGiとを有する。なお、iは、照射側ヒータ81に属する場合は1、検出側ヒータ82に属する場合は2で示す。透明導電膜Fiは、透明性と電気伝導性とを有する材料で形成されたヒータ膜である。透明導電膜Fiとしては、例えば、ITO膜を用いることができる。ITOは、酸化インジウムと酸化スズの無機化合物である。
制御部30が実行する付属部品20への通電のオン/オフの切替えの制限処理について、その概要を、図4を用いて説明する。
制御部30は、S101で測定器10を用いた距離の測定中でないと判定した場合には、S102へ移行し、付属部品20への通電を開始する、又は付属部品20への通電を停止する。その後、制御部30は、図5の制限処理を終了する。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)付属部品20への通電の開始及び停止が、測定器10を用いた距離の測定状態に応じて制御される。そのため、付属部品20への通電の開始及び停止によって測距装置の測定精度が低下するのを抑制することができる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
制御部30が、第1実施形態における制限処理に代えて実行する第2実施形態の制限処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。図7に示す制限処理は、制御部30が車載センサ200からの情報に基づき、付属部品20への通電を開始すべき条件又は付属部品20への通電を停止すべき条件が成立した場合に実行される。
制御部30は、S201でバースト中でないと判定した場合には、S202へ移行し、付属部品20への通電を開始する、又は付属部品20への通電を停止する。その後、制御部30は、図7の制限処理を終了する。
[3−1.第1実施形態との相違点]
第3実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
制御部30が、第1実施形態における制限処理に代えて実行する第3実施形態の制限処理について、図8のフローチャートを用いて説明する。図8に示す制限処理は、制御部30が車載センサ200からの情報に基づき、付属部品20への通電を開始すべき条件又は付属部品20への通電を停止すべき条件が成立した場合に実行される。
制御部30は、S301で測定器10を用いた距離の測定中でないと判定した場合には、S302へ移行し、次の測定を開始するまでの期間が所定の期間未満であるか否かを判定する。
以上詳述した第3実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)、(1b)及び(1d)に加え、以下の効果が得られる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (8)
- 送信波を照射する照射部(11)と、前記送信波の反射波を検出する検出部(12)と、を有する測定器(10)と、
前記測定器を用いて、前記送信波が照射された物体との距離を測定する制御部(30)と、
前記測定器に付属し、通電によって作動する付属部品(20)と、
を備え、
前記制御部は、前記測定器を用いた距離の測定状態に応じて、前記付属部品への通電を制御する、測距装置(100)。 - 前記測距装置は、前記送信波として光を照射するライダ装置である、請求項1に記載の測距装置。
- 前記測距装置は、前記送信波及び前記反射波の少なくとも一方が透過する透過窓(51)を更に備え、
前記付属部品は、前記透過窓に設けられたヒータ(80)を含む、請求項1又は請求項2に記載の測距装置。 - 前記測距装置は、前記送信波及び前記反射波の少なくとも一方が透過する透過窓を更に備え、
前記付属部品は、前記透過窓に設けられ、前記透過窓を清掃する清掃器(90)を含む、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の測距装置。 - 前記制御部は、前記測定器を用いた距離の測定中である場合に、前記付属部品への通電の開始及び前記付属部品への通電の停止を行わない、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の測距装置。
- 前記照射部は送信波を間欠的に照射し、
前記制御部は前記照射部の間欠的な照射に起因して、前記測定器を用いた距離の測定の際、測定中と待機中の各状態を繰り返すものであって、
前記制御部は、前記測定器を用いた距離の測定中である場合に加え、次の測定を開始するまでの期間が所定の期間未満である場合に、前記付属部品への通電の開始及び前記付属部品への通電の停止を行わない、請求項5に記載の測距装置。 - 前記制御部は、少なくとも前記検出部による前記反射波の検出期間中は、前記付属部品への通電の開始及び前記付属部品への通電の停止を行わない、請求項5又は請求項6に記載の測距装置。
- 前記制御部は、前記測定器を用いて測定範囲内の複数の測定スポットの測定である一連の測定を繰り返し行い、前記一連の測定中である場合に、前記付属部品への通電の開始及び前記付属部品への通電の停止を行わない、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の測距装置。
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