JP2019537515A - 曲げ機械を駆動する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
−2つの曲げ工具の間に工作物を挿入し;
−第1の曲げ工具を第2の曲げ工具の方向へ摺動させ、その場合に制御装置によって、第1の曲げ工具と第2の曲げ工具の間で接近運動する場合に、2つの曲げ工具の間の領域が安全システムを用いて障害物の存在について監視され、その場合に安全システムは、プレスブレーキの第1の長手側に配置された光源と、プレスブレーキの第2の長手側に配置された光学的な検出手段とを有しており、この検出手段が光源に対応し;
−工作物を前曲げ角度に前曲げし、その前曲げ角度が第1の曲げ脚部と第2の曲げ脚部の間に生じ;
−工作物の負荷が除去されるまで、2つの曲げ工具を互いに離隔させ;
−負荷除去された工作物における曲げ角度を測定し、かつ工作物の変形挙動を判定し、特に弾性復帰を求め;
−第1及び/又は第2の曲げ工具の中心平面に対する、負荷を除去され、かつ前曲げされている工作物の曲げラインの位置を定め、その場合に安全システムが曲げラインの位置を定めるために使用され、かつその場合に中心平面からの曲げラインの位置の、定められた最大許容される偏差を上回った場合に、制御装置によって制御信号が生成されて、制御信号に基づいて、曲げラインの位置が中心平面からの許容される最大偏差内にくるまで、工作物の位置の補正が実施され;
−第1の曲げ工具を第2の曲げ工具の方向へ摺動させ、それによって、求められた工作物の変形挙動を考慮しながら工作物を最終曲げ角度まで後曲げする。
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。
2 工作物
3 プレスブレーキ
4 合体曲げ工具
5 第1の曲げ工具
6 第2の曲げ工具
7 機械フレーム
8 底プレート
9 側壁
10 側壁
11 横結合部
12 フロント端面
13 第1のプレスビーム
14 フロント端面
15 線形ガイド
16 第2のプレスビーム
17 端面
18 端面
19 第1の工具収容部
20 第2の工具収容部
21 駆動配置
22 駆動手段
23 エネルギ網
24 制御装置
25 入力ターミナル
26 曲げエッジ
27 曲げライン
28 平行な方向
29 長さ
30 安全システム
31 光源
32 第1の長手側
33 光学的検出手段
34 第2の長手側
35 表示装置
36 第1の曲げ脚部
37 第2の曲げ脚部
38 前曲げ角度
39 負荷を除去された工作物の曲げ角度
40 中心平面
41 最終曲げ角度
42 位置偏差
43 角度偏差
44 角度対称軸
Claims (10)
- プレスブレーキ(3)の第1の曲げ工具(5)と第2の曲げ工具(6)を用いてまっすぐな曲げライン(27)に沿って工作物(2)を曲げる方法であって、以下のステップ:
−2つの曲げ工具(5、6)の間へ工作物(2)を挿入するステップと、
−第1の曲げ工具(5)を第2の曲げ工具(6)の方向へスライドさせるステップでああって、第1の曲げ工具(5)と第2の曲げ工具(6)の間で接近運動が行われる場合に、制御装置(24)によって2つの曲げ工具(5、6)の間の領域が、安全システム(30)を用いて障害物の存在について監視され、安全システム(30)が、プレスブレーキ(3)の第1の長手側(32)に配置された光源(31)と、プレスブレーキの第2の長手側(34)に配置された光学的な検出手段(33)とを有しており、前記検出手段が光源に対応する、第1の曲げ工具(5)をスライドさせるステップと、
−工作物(2)を、第1の曲げ脚部(36)と第2の曲げ脚部(37)の間に生じる前曲げ角度(38)に前曲げするステップと、
−工作物(2)の負荷が除去されるまで、2つの曲げ工具(5、6)を互いに離隔させるステップと、
−負荷を除去された工作物(2)における曲げ角度(39)を測定して、工作物(2)の変形挙動を判定し、特に弾性復帰を求める、ステップと、
−第1の曲げ工具(5)及び/又は第2の曲げ工具(6)の中心平面(40)に関して、前曲げされて負荷を除去された工作物(2)の曲げライン(27)の位置を定めるステップであって、安全システム(30)が曲げライン(27)の位置を定めるために使用され、かつ中心平面(40)からの曲げライン(27)の位置の、定められた最大許容される偏差を上回った場合に、制御装置(24)によって制御信号が生成され、その制御信号に基づいて、曲げライン(27)の位置偏差(42)が中心平面(40)からの許容される最大偏差内にくるまで、工作物(2)の位置の補正が実施される、曲げライン(27)の位置を定めるステップと、
−第1の曲げ工具(5)を第2の曲げ工具(6)の方向へ摺動させ、かつそれによって、最終曲げ角度(41)が達成されるまで、求められた工作物(2)の変形挙動を考慮しながら工作物(2)を後曲げするステップと、
を含む、方法。 - 安全システム(30)によって前曲げされて負荷を除去された工作物(2)の曲げライン(27)の位置を定めるステップに加えて、曲げ脚部(36、37)の間の角度対称軸(44)の位置が求められて、制御装置(24)によって中心平面(40)からの角度対称軸(44)の角度偏差(43)が計算され、中心平面(40)からの角度対称軸(44)の定められた最大許容される角度偏差(43)を上回った場合に、制御装置(24)によって制御信号が生成されて、この制御信号に基づいて、角度偏差(43)が中心平面(40)からの許容される最大偏差の範囲内にくるまで、工作物(2)の角度偏差(43)の補正が実施される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 制御信号が光学的及び/又は音響的な指示信号として、プレスブレーキの操作者へ出力される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 光学的及び/又は音響的な指示信号に加えて、表示装置(35)によって、曲げライン(27)の位置偏差及び/又は角度対称軸(44)の方向偏差の表示がプレスブレーキ(3)の操作者へ出力される、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 制御信号が、曲げプロセスの間、工作物(2)を保持する工作物操作装置の補正運動を作動させる、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 制御信号が、第1の曲げ工具(5)又は第2の曲げ工具(6)の補正運動を作動させる、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 負荷除去された工作物(2)の曲げ角度(39)が、検出部材によって検出される、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 前曲げ角度(38)及び/又は負荷を除去された工作物(2)の曲げ角度(39)が、安全システム(30)によって検出される、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 曲げライン(27)の位置及び/又は中心平面(40)からの角度対称軸(44)の偏差が許容誤差範囲内にある場合にのみ、工作物(2)を後曲げするプロセスを実施することができる、ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。
- 曲げライン(27)の位置が、曲げ脚部(36、37)の内側に添接する接線が求められて、2つの接線の交点に曲げライン(27)があると見なされることによって、求められる、ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
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