JP2019534823A - ブレーキ回路リーク検出及び分離 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークの位置を判定し、かつ該リークを分離するための方法であって、前記方法は、
前記車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられている直接適用サブシステム、並びに分離適用サブシステムを選択的に使用して、第1の回路及び第2の回路への流体の適用を制御することと、
前記直接適用サブシステム及び前記分離適用サブシステムを同時に制御することによって、前記リークの位置を検出するように、リーク位置検出モードで動作させて、
前記分離適用サブシステムと、前記ブレーキシステムの前記第1の回路との間の流体連通を可能にし、
前記直接適用サブシステムの、前記第1の回路との流体連通を阻止し、
前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第2の回路との流体連通を可能にし、
前記分離適用サブシステムの、前記第2の回路との流体連通を阻止し、
前記分離適用サブシステムの分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力と関連付けられた入力信号を使用して、前記リークが前記第1の回路内に存在するかどうかを判定し、同時に、前記直接適用コンポーネントの前記検知された移動、及び前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、前記リークが前記第2の回路内に存在するかどうかを判定することと、を含む、方法。 - 前記リークが、前記第1の回路内に位置特定されていると判定される条件では、前記第1の回路が分離され、かつブレーキングが前記第2の回路を排他的に使用して達成される、第1の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、
前記リークが、前記第2の回路内に位置特定されていると判定される条件では、前記第2の回路が分離され、かつブレーキングが前記第1の回路を排他的に使用し達成される、第2の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記リークが前記第1又は第2の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することが、
前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力、及び前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動を考慮することと、
前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、所定値未満であるときに、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に基づいて、リークが前記ブレーキシステムの前記第1の回路内に存在すると判定することと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記リークが前記第1の回路内に存在すると判定すると、前記車両の前記ブレーキシステムを第1の回路分離モードで動作させることを、
前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第1の回路との流体連通を阻止すること、並びに
前記分離適用部分の流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第2の回路との連通を阻止することによって、行うこと、を更に含む、請求項3に記載の方法。 - 前記第1の回路分離モードで動作させるときに、
前記第1の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第1の回路と関連付けられた第1のマスタ遮断弁を閉止することと、
前記第1の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第1の回路と関連付けられた第1の適用弁を閉止することと、
前記第2の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第2の回路と関連付けられた第2のマスタ遮断弁を閉止することと、
前記第2の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第2の回路と関連付けられた第2の適用弁を開放することと、を更に含む、請求項4に記載の方法。 - 前記リークが前記第1又は第2の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することが、
前記直接適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力、及び前記直接適用コンポーネントの前記検知された移動を考慮することであって、前記直接適用コンポーネントが、ブレーキペダルである、考慮することと、
前記直接適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、所定の値未満であるときに、リークが前記ブレーキシステムの前記第2の回路内に存在すると判定することと、を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記リークが前記第2の回路内に存在すると判定すると、前記車両の前記ブレーキシステムを第2の回路分離モードで動作させることを、
前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第2の回路との流体連通を阻止すること、並びに
前記分離適用サブシステムの流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第1の回路との連通を阻止することによって、行うこと、を更に含む、請求項6に記載の方法。 - 前記第2の回路分離モードで動作させるときに、
前記第1の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第1の回路と関連付けられた第1のマスタ遮断弁を閉止することと、
前記第1の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第1の回路と関連付けられた第1の適用弁を開放することと、
前記第2の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第2の回路と関連付けられた第2のマスタ遮断弁を閉止することと、
前記第2の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第2の回路と関連付けられた第2の適用弁を閉止することと、を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 前記リークの前記位置を検出するための動作を実行する前に、
前記分離適用サブシステムの、前記第1の回路及び前記第2の回路との流体連通が可能であり、かつ前記直接適用サブシステムの、前記第1の回路及び前記第2の回路との流体連通が阻止されている、通常モードで動作させることと、
前記直接適用コンポーネントの移動に基づいた命令に応答して、前記分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが前記第1又は第2の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することであって、
前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に対応する所定の値未満である場合には、リークが存在すると判定し、前記リークが前記第1の回路又は前記第2の回路内に存在するかどうかを検出するように次に進み、
前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記所定の値以上である場合には、前記通常モードで動作し続ける、判定することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記通常動作モードにあるときに、
前記第1の回路及び前記第2の回路の両方の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第1の回路と関連付けられた第1のマスタ遮断弁、及び前記第2の回路と関連付けられた第2のマスタ遮断弁を閉止することと、
前記第1の回路及び前記第2の回路の両方の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第1の回路と関連付けられた第1の適用弁、及び前記第2の回路と関連付けられた第2の適用弁を開放することと、を更に含む、請求項9に記載の方法。 - 前記直接適用サブシステムが、前記ブレーキペダルに機械的に結合され、かつ該ブレーキペダルにより作動する、二重出力マスタシリンダを含み、前記二重出力マスタシリンダの第1の出力が、前記第1の回路と関連付けられた第1のマスタ遮断弁と流体連通し、前記二重出力マスタシリンダの第2の出力が、前記第2の回路と関連付けられた第2のマスタ遮断弁と流体連通し、
前記分離適用サブシステムが、
前記分離適用コンポーネントを有する単一出力スレーブシリンダであって、モータ及びボールねじアセンブリを使用して機械的結合及び作動される、単一出力スレーブシリンダ、並びに
アキュムレータ及びスプール弁を有するモータ駆動ポンプ、のうちの少なくとも1つを含み、
前記分離適用サブシステムの前記分離適用コンポーネントが、前記分離適用サブシステムによって流体圧力を引き起こすように、前記ブレーキペダルから機械的に分離されている間、前記ブレーキペダルの検知されたストロークに即応し、前記分離適用サブシステムの前記出力が、前記第1の回路と関連付けられた第1の適用弁、及び前記第2の回路と関連付けられた第2の適用弁と流体連通し、
前記方法が、
前記第1及び第2の回路の各々を有する別個のマスタ遮断弁を使用して、前記直接適用サブシステムとの流体連通を制御することと、
前記第1及び第2の回路の各々を有する別個の適用弁を使用して、前記分離適用サブシステムとの流体連通を制御することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記リーク検出モードで動作させることが、
前記第1の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第1の回路と関連付けられた第1のマスタ遮断弁を閉止することと、
前記第1の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第1の回路と関連付けられた第1の適用弁を開放することと、
前記第2の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第2の回路と関連付けられた第2のマスタ遮断弁を開放することと、
前記第2の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第2の回路と関連付けられた第2の適用弁を閉止することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の回路が、プライマリ回路及びセカンダリ回路のうちの一方であり、前記第2の回路が、前記プライマリ回路及び前記セカンダリ回路のうちの他方である、請求項1に記載の方法。
- 前記プライマリ回路及び前記セカンダリ回路のうちの一方が、前記車両の運転者側の前輪と関連付けられたブレーキキャリパに、また、前記車両の同乗者側の後輪と関連付けられたブレーキキャリパにも流体圧力を提供し、
前記プライマリ回路及び前記セカンダリ回路のうちの他方が、前記車両の同乗者側の前輪と関連付けられたブレーキキャリパに、また、前記車両の運転者側の後輪と関連付けられたブレーキキャリパにも流体圧力を提供する、請求項13に記載の方法。 - 前記直接適用コンポーネントの前記検知されたストロークを使用すること、及び前記検知された流体圧力を使用することが、
前記ブレーキペダルと関連付けられたペダルストロークセンサを使用することと、
前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を判定するための第1の圧力センサを使用することと、
前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を判定するための第2の圧力センサを使用することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークの位置を検出し、該リークを分離するための方法であって、前記方法は、
前記車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられている直接適用サブシステム、及び分離適用サブシステムを選択的に使用して、前記ブレーキシステムの第1の回路への、及び第2の回路への流体の適用を制御することと、
前記分離適用サブシステムの、前記第1の回路及び前記第2の回路との流体連通が可能であり、かつ前記直接適用サブシステムの、前記第1の回路及び前記第2の回路との流体連通が阻止されている、通常の動作モードで、前記ブレーキシステムを動作させることと、
前記直接適用コンポーネントの検知された移動に基づいた命令に応答して、前記分離適用サブシステムの分離適用コンポーネントの移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが前記第1又は第2の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することと、
前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に対応する所定の値以上であると判定される条件では、前記通常モードで動作し続けることと、
前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に対応する前記所定の値未満である条件では、リークが存在すると判定し、次いで、前記リークの前記位置を検出するようにリーク位置検出モードで前記ブレーキシステムを動作させることを、
前記直接適用サブシステム及び前記分離適用サブシステムを同時に制御して、
前記分離適用サブシステムと、前記ブレーキシステムの前記第1の回路との間の流体連通を可能にし、
前記直接適用サブシステムの、前記第1の回路との流体連通を阻止し、
前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第2の回路との流体連通を可能にし、
前記分離適用サブシステムの、前記第2の回路との流体連通を阻止し、
前記リークが前記第1の回路内に存在するかどうかを判定するように、前記分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用することによって、かつ同時に前記リークが前記第2の回路内に存在するかどうかを判定するように、前記直接適用コンポーネントの前記検知された移動、及び前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用することによって、前記リークが、前記第1の回路及び前記第2の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定すること、によって、行うことと、
リークが前記第1の回路内に存在するという判定の条件では、前記第1の回路が内部で分離され、かつブレーキングが前記第2の回路を排他的に使用して達成される、第1の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、
リークが前記第2の回路内に存在するという判定の条件では、前記第2の回路が内部で分離され、かつブレーキングが前記第1の回路を排他的に使用して達成される、第2の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、を含む、方法。 - 前記第1の回路分離モードで前記ブレーキシステムを選択的に配置することが、
前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第1の回路との流体連通を阻止することと、
前記分離適用部分の流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第2の回路との連通を阻止することと、を含む、を更に含む、請求項16に記載の方法。 - 前記第2の回路分離モードで前記ブレーキシステムを選択的に配置することが、
前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第2の回路との流体連通を阻止することと、
前記分離適用サブシステムの流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第1の回路との連通を阻止することと、を含む、を更に含む、請求項16に記載の方法。 - モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークの位置を検出し、該リークを分離するためのシステムであって、前記システムは、
前記車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられた直接適用サブシステムと、
前記ブレーキシステムの第1の回路及び第2の回路への流体の適用を制御するように適合された分離適用サブシステムと、を備え、
前記分離及び直接適用サブシステムは、リーク位置検出モードで同時に制御されるように構成されて、
前記分離適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第1の回路との間の流体連通を可能にし、
前記直接適用サブシステムの、前記第1の回路との流体連通を阻止し、
前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第2の回路との流体連通を可能にし、
前記分離適用サブシステムの、前記第2の回路との流体連通を阻止し、並びに
前記分離適用サブシステムの分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、前記リークが前記第1の回路内に存在するかどうかを判定し、同時に、前記直接適用サブシステムと関連付けられた直接適用コンポーネントの検知された移動、及び前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、前記リークが前記第2の回路内に存在するかどうかを判定すること、によって、前記リークの位置を検出する、システム。 - 前記直接適用サブシステムがまた、前記ブレーキペダルに機械的に結合され、該ブレーキペダルにより作動する、二重出力マスタシリンダも含み、前記ブレーキペダルが、前記直接適用コンポーネント上で動作し、前記二重出力マスタシリンダの第1の出力が、前記第1の回路と関連付けられた第1のマスタ遮断弁と流体連通し、前記二重出力マスタシリンダの第2の出力が、前記第2の回路と関連付けられた第2のマスタ遮断弁と流体連通し、
前記分離適用サブシステムが、単一出力ソースを含み、前記単一出力ソースは、
モータ及びボールねじアセンブリを使用して機械的に結合及び作動される単一出力スレーブシリンダ、並びに
アキュムレータ及びスプール弁を有するモータ駆動ポンプのうちの1つを含み、
前記分離適用サブシステムが、前記分離適用サブシステムによって流体圧力を引き起こすように、前記ブレーキペダルから機械的に分離されている間、前記ブレーキペダルの検知されたストロークに基づいた命令に即応し、前記単一出力ソースの前記出力が、前記第1の回路と関連付けられた第1の適用弁、及び前記第2の回路と関連付けられた第2の適用弁と流体連通している、請求項19に記載のシステム。
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