CN110696804B - 制动***的泄漏检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了的一种制动***的泄漏检测方法及装置，该方法包括：首先，接收泄漏测试指令；然后，判断制动***是否处于停止状态；当判断出所述制动***处于停止状态时，则对闸缸进行压力调节；若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障。从而实现自动智能的对制动***进行泄漏检测的方法。

Description

制动***的泄漏检测方法及装置

技术领域

本发明涉及城轨列车控制技术领域，特别涉及一种制动***的泄漏检测方法及装置。

背景技术

制动***作为列车***中的关键子***，制动***性能是否稳定可靠，直接决定了列车的整体安全性能。

目前，在对制动***进行泄漏检查时，需要两步分开检测蓄能器管路及制动管路的泄漏情况，并且需要手动摇几百次手动泵才能达到规定测试压力。非常费时费力。待压力稳定之后，记录制动管路压力，静置一段时间后再记录制动管理压力，计算制动管路压力下降值是否在标准要求范围以内，如果不在范围内则说明制动管路泄漏超标。

因此，亟需一种自动智能对制动***进行泄漏检测的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种制动***的泄漏检测方法及装置，以实现自动智能的对制动***进行泄漏检测的方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种制动***的泄漏检测方法，包括：

接收泄漏测试指令；

判断制动***是否处于停止状态；

若判断出所述制动***处于停止状态，则对闸缸进行压力调节；

若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；

若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障。

可选的，所述判断制动***是否处于停止状态，包括：

判断当前发动机的速度是否为零；

若判断出当前发动机的速度为零，则判断当前牵引力是否为零；

其中，若判断出当前牵引力为零，则说明所述制动***处于停止状态。

可选的，所述对闸缸进行压力调节，包括：

在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀；

在第二预设时间内，使能所述保压电磁阀，按照所述预设要求的一半控制所述比例电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至闸缸压力阈值的合理范围内；

在第三预设时间内，使所述比例电磁阀失电，使能所述保压电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至所述闸缸压力阈值的合理范围内；

在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和所述保压电磁阀；

其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段。

可选的，所述判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障中的判断所述蓄能器是否出现泄漏故障，包括：

每隔预设时间，记录所述蓄能器的压力值；

计算相邻时间内，所述蓄能器的压力差；

若所述蓄能器的压力差大于所述蓄能器的压力差阈值，则说明所述蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障；

所述判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障中的判断所述制动缸是否出现泄漏故障，包括：

每隔预设时间，记录所述制动缸的压力值；

计算相邻时间内，所述制动缸的压力差；

若所述制动缸的压力差大于所述制动缸的压力差阈值，则说明所述制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。

可选的，所述若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障之后，还包括：将所述泄漏故障上报至服务器。

一种制动***的泄漏检测装置，包括：

接收单元，用于接收泄漏测试指令；

第一判断单元，用于判断制动***是否处于停止状态；

压力调节单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述制动***处于停止状态，则对闸缸进行压力调节；

第二判断单元，用于若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；

确认单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障。

可选的，所述第一判断单元，包括：

发动机速度判断单元，用于判断当前发动机的速度是否为零；

牵引力判断单元，若所述发动机速度判断单元判断出，当前发动机的速度为零，则判断当前牵引力是否为零；

其中，若所述牵引力判断单元判断出，当前牵引力为零，则说明所述制动***处于停止状态。

可选的，所述压力调节单元，包括：

第一控制单元，用于在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀；

第一调节单元，用于在第二预设时间内，使能所述保压电磁阀，按照所述预设要求的一半控制所述比例电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至闸缸压力阈值的合理范围内；

第二调节单元，用于在第三预设时间内，使所述比例电磁阀失电，使能所述保压电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至所述闸缸压力阈值的合理范围内；

第二控制单元，用于在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和所述保压电磁阀；

其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段。

可选的，所述第二判断单元，包括：

蓄能器判断单元和制动缸判断单元；

所述蓄能器判断单元包括：

第一记录单元，用于每隔预设时间，记录所述蓄能器的压力值；

第一计算单元，用于计算相邻时间内，所述蓄能器的压力差；

第一故障确认单元，用于若所述蓄能器的压力差大于所述蓄能器的压力差阈值，则说明所述蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障；

所述制动缸判断单元包括：

第二记录单元，用于每隔预设时间，记录所述制动缸的压力值；

第二计算单元，用于计算相邻时间内，所述制动缸的压力差；

第二故障确认单元，用于若所述制动缸的压力差大于所述制动缸的压力差阈值，则说明所述制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。

可选的，所述制动***的泄漏检测装置，还包括：

上报单元，用于将所述泄漏故障上报至服务器。

由以上方案可知，本发明提供的一种制动***的泄漏检测方法及装置中，首先，接收泄漏测试指令；然后，判断制动***是否处于停止状态；当判断出所述制动***处于停止状态时，则对闸缸进行压力调节；若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障。从而实现自动智能的对制动***进行泄漏检测的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中液压制动***的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种制动***的泄漏检测方法的具体流程图；

图3为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测方法的具体流程图；

图4为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测方法的具体流程图；

图5为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测方法的具体流程图；

图6为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测方法的具体流程图；

图7为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测装置的示意图；

图8为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测装置中第一判断单元的示意图；

图9为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测装置中压力调节单元的示意图；

图10为本发明另一实施例提供的一种制动***的泄漏检测装置中第二判断单元的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明涉及到的制动***，可以为现有技术中的液压制动***，其中，液压制动***的原理图可以如图1所示，图1中的01代表电机；02代表油泵；03代表溢流阀；04和17代表过滤器；05代表单向阀；06和15代表压力开关；07和18代表压力检测口；09代表两位两通阀；10代表遮断电磁阀；12代表保压电磁阀；13代表比例减压阀；14代表紧急电磁阀；B02代表蓄能器；B03代表液压软管；B05和B07代表快插接头。

目前，液压制动***主要通过电机01驱动油泵02向蓄能器B02充油，从而向液压制动***提供稳定的油压，作为液压制动***的制动能源。制动时，油液会经过遮断电磁阀10、比例减压阀13和紧急电磁阀14，最后输出到制动缸。如果油液泄漏，不仅会污染环境，而且还无法产生油压，从而丧失制动压力源，因此液压制动***需要及时并方便有效的检测出***的泄漏问题。

现有技术中，对液压***进行检查时，需要分开两步：检测蓄能器管路和制动管路的泄漏情况，同时还无法进行液压单元部件的检测。在检测制动管路泄漏时，需拔掉快插接头B05，在制动夹钳端接油压表，快插接头B05处外接手动泵，通过手摇的方式向制动管路中泵油，需要摇几百次手动泵才能达到规定的测试压力，非常费时费力。待压力稳定之后，记录制动管路压力，静置一段时间后再记录制动管理压力，计算制动管路压力下降值是否在标准要求范围以内，如果不在范围内则说明制动管路泄漏超标。

在对蓄能器管路泄露测试时，需拔掉快插接头B07，手动泵通过B07连接蓄能器，由于蓄能器没有多余的测试口，无法外接测试表。只能在通过手动泵向蓄能器泵油之后，静置相当长的时候，通过检查蓄能器管路是否存在油渍来检测是否存在泄漏，检测准确度很难量化。

并且，在泄漏检查结束后，需泄掉手动泵压力，拔掉对应快插接头回重新连接到液压单元上，过程很繁琐，泄漏检测还不到位，日常检查还只能通过检查车底所有管路是否存在油渍的粗糙方法进行检测，存在检测结果不准确、操作难度大、检测不及时等难题。

因此，本发明实施例提供了一种制动***的泄漏检测方法，用于自动智能的对制动***进行泄漏检测的方法，如图2所示，主要包括以下步骤：

S201、接收泄漏测试指令。

需要说明的是，可以是用户可以随时通过微机显示屏的人机接口触发的泄露测试指令；也可以是用户通过APP等发送的泄露指令，通过发送至一个云端服务器后，云端服务器在发送至用于实现制动***的泄漏检测方法的装置中，从而实现远程操控。

S202、判断制动***是否处于停止状态。

需要说明的是，为了避免影响泄露测试的准确性，所以在泄漏测试的过程中，需要关闭电机；所以在本步骤中，在接收泄漏测试指令之后，会对制动***下发一个停止指令；并持续判断制动***是否处于停止状态。

具体的，若判断出制动***处于停止状态，则执行步骤S203；若判断出制动***未处于停滞状态，则持续判断制动***是否处于停止状态，直至制动***处于静止状态，若制动***在超出一定时间后，无法处于静止状态，则说明制动***可能存在故障，立刻上报服务器。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S202的一种实施方式，如图3所示，包括：

S301、判断当前发动机的速度是否为零。

具体的，若判断出当前发动机的速度为零，则执行步骤S302。

在本步骤中，可以通过现有技术的任意一种常规方法，来判断当前发动机速度是否为零，此处不做限定。

S302、判断当前牵引力是否为零。

具体的，若判断出当前牵引力为零，则得到步骤S303的判断结果。

在本步骤中，可以通过现有技术的任意一种常规方法，来判断当前牵引力是否为零，此处不做限定。

S303、制动***处于停止状态。

S203、对闸缸进行压力调节。

需要说明的是，由于在步骤S202中已经关闭了电机，但依旧需要***输出测试过程中需要的制动目标值，在本步骤中，可以通过控制比例减压阀、遮断电磁阀、保压电磁阀的占空比以及各个电磁阀的得失电的逻辑顺序，生成测试过程中需要的制动目标值。

同时，还可以避免在长时间制动状态时，比例减压阀一直得电调节影响比例减压阀寿命，以及比例减压阀得电会导致蓄能器压力一直在损失状态，电机频繁启停，影响电机寿命及制动***寿命。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S203的一种实施方式，如图4所示，包括：

S401、在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀。

其中，预设要求可以根据实际应用场景进行更改，此处不做限定。

S402、在第二预设时间内，使能保压电磁阀，按照预设要求的一半控制比例电磁阀；调节闸缸当前的压力值至闸缸压力阈值的合理范围内。

在本步骤中，首先控制保压电磁阀得电，并按照预设要求的一半控制比例电磁阀，判断当前比例电磁阀输出的闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值，是否在合理范围内，若当前比例电磁阀输出的闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值，在合理范围内，则使能遮断电磁阀，执行步骤S403；若当前比例电磁阀输出的闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值，不在合理范围内，则调整当前比例电磁阀输出的闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值在合理范围内后，使能遮断电磁阀，执行步骤S403。

S403、在第三预设时间内，使比例电磁阀失电，使能保压电磁阀；调节闸缸当前的压力值至闸缸压力阈值的合理范围内。

在本在步骤中，首先控制比例电磁阀失电，使能保压电磁阀；判断当前闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值，是否在合理范围内，若当前闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值，在合理范围内，则使能遮断电磁阀，执行步骤S404；若当前闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值，不在合理范围内，则调整当前闸缸压力值和闸缸压力值阈值的差值在合理范围内后，使能遮断电磁阀，执行步骤S404。

S404、在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和保压电磁阀。

需要说明的是，此时比例电磁阀完全失电，以此避免后续泄露测试的内泄。

其中，第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段；例如：第一预设时间为压力调节过程中的0～5S、第二预设时间为压力调节过程中的5～8S、第三预设时间为压力调节过程中的8～12S、第四预设时间为压力调节过程中12S以后的时间；时间段可以根据具体的应用场景进行调整，此处不做限定。

S204、若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障。

具体的，当闸缸的压力值调节至预设的泄露测试要求，则开始泄露测试，可以选取整个测试时间三等分点作为测试结果，因为如果存在泄漏，则在电磁阀不动作时泄漏过程一定是持续的过程。因此，整个泄漏测试过程分成三小段进行测试，可以避免在测试过程中出现传感器采集干扰、液压夹钳扰动等因素干扰而导致泄漏测试结果误判而误报泄漏故障，从而影响检测结果的准确性。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S204的一种实施方式，如图5所示，包括：

S501、每隔预设时间，记录蓄能器的压力值。

其中，预设时间可以根据具体的应用场景进行调整，此处不做限定。

S502、计算相邻时间内，蓄能器的压力差。

S503、若蓄能器的压力差大于蓄能器的压力差阈值，则说明蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障。

在本步骤中，可以通过最简单的逻辑判断，对获取到的两个数值进行判断大小，此处不做限定。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S204的一种实施方式，如图6所示，包括：

S601、每隔预设时间，记录制动缸的压力值。

其中，预设时间可以根据具体的应用场景进行调整，此处不做限定。

S602、计算相邻时间内，制动缸的压力差。

S603、若制动缸的压力差大于制动缸的压力差阈值，则说明制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。

在本步骤中，可以通过最简单的逻辑判断，对获取到的两个数值进行判断大小，此处不做限定。

需要说明的是，图5和图6中的对蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障的两种实施方式，在实际的应用过程中，可以同时进行，也可以不同时进行进行。

S205、若判断出蓄能器和制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明制动***出现泄漏故障。

由以上方案可知，本发明提供的一种制动***的泄漏检测方法中，首先，接收泄漏测试指令；然后，判断制动***是否处于停止状态；当判断出制动***处于停止状态时，则对闸缸进行压力调节；若闸缸的压力值满足泄露测试要求，则判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；若判断出蓄能器和制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明制动***出现泄漏故障。从而实现自动智能的对制动***进行泄漏检测的方法。

可选的，本发明的另一实施例中，在步骤S104之后还可以包括下述步骤：

将泄漏故障上报至服务器。

通过将泄漏故障上报至服务器，使工作人员可以及时的看到目前制动***出现泄露故障，从而第一时间对制动***所出现的泄露故障进行处理，从而使油液泄露降至最低，减少对环境的污染；同时，还可以将泄露故障的具体数据信息上报至服务器，方便后续科研人员、专家组等对故障进行分析，从而做出改进，最大限度的避免制动***出现泄露故障。

本发明另一实施例提供一种制动***的泄露检测装置，如图7所示，包括：

接收单元701，用于接收泄漏测试指令。

第一判断单元702，用于判断制动***是否处于停止状态。

可选的，本发明的另一实施例中，第一判断单元702的一种实施方式，如图8所示，包括：

发动机速度判断单元801，用于判断当前发动机的速度是否为零。

牵引力判断单元802，若发动机速度判断单元801判断出，当前发动机的速度为零，则判断当前牵引力是否为零。

其中，若牵引力判断单元802判断出，当前牵引力为零，则说明制动***处于停止状态。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图3所示，此处不再赘述。

压力调节单元703，用于若第一判断单元702判断出，制动***处于停止状态，则对闸缸进行压力调节。

可选的，本发明的另一实施例中，第一判断单元703的一种实施方式，如图9所示，包括：

第一控制单元901，用于在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀。

第一调节单元902，用于在第二预设时间内，使能保压电磁阀，按照预设要求的一半控制比例电磁阀；调节闸缸当前的压力值至闸缸压力阈值的合理范围内。

第二调节单元903，用于在第三预设时间内，使比例电磁阀失电，使能保压电磁阀；调节闸缸当前的压力值至闸缸压力阈值的合理范围内。

第二控制单元904，用于在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和保压电磁阀。

其中，第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图4所示，此处不再赘述。

第二判断单元704，用于若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障。

可选的，本发明的另一实施例中，第二判断单元704的一种实施方式，如图10所示，包括：

蓄能器判断单元1010和制动缸判断单元1020。

蓄能器判断单元1010包括：

第一记录单元1011，用于每隔预设时间，记录蓄能器的压力值。

第一计算单元1012，用于计算相邻时间内，蓄能器的压力差。

第一故障确认单元1013，用于若蓄能器的压力差大于蓄能器的压力差阈值，则说明蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。

制动缸判断单元1020包括：

第二记录单元1021，用于每隔预设时间，记录制动缸的压力值。

第二计算单元1022，用于计算相邻时间内，制动缸的压力差。

第二故障确认单元1023，用于若制动缸的压力差大于制动缸的压力差阈值，则说明制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图6所示，此处不再赘述。

确认单元705，用于若第二判断单元704判断出，蓄能器和制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明制动***出现泄漏故障。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，制动***的泄漏检测装置，还可以包括：

上报单元，用于将泄漏故障上报至服务器。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

由以上方案可知，本发明提供的一种制动***的泄漏检测装置中，首先，通过接受单元701接收泄漏测试指令；然后，利用第一判断单元702判断制动***是否处于停止状态；当判断出制动***处于停止状态时，通过压力调节单元703对闸缸进行压力调节；若闸缸的压力值满足泄露测试要求，利用第二判断单元704判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；若判断出蓄能器和制动缸中任意一个发生泄漏故障，则确认单元705确认制动***出现泄漏故障。从而实现自动智能的对制动***进行泄漏检测的方法。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种制动***的泄漏检测方法，其特征在于，包括：

接收泄漏测试指令；

判断制动***是否处于停止状态；

若判断出所述制动***处于停止状态，则对闸缸进行压力调节；

若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；

若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断制动***是否处于停止状态，包括：

判断当前发动机的速度是否为零；

若判断出当前发动机的速度为零，则判断当前牵引力是否为零；

其中，若判断出当前牵引力为零，则说明所述制动***处于停止状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对闸缸进行压力调节，包括：

在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀；

在第二预设时间内，使能所述保压电磁阀，按照所述预设要求的一半控制所述比例电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至闸缸压力值阈值的合理范围内；

在第三预设时间内，使所述比例电磁阀失电，使能所述保压电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至所述闸缸压力值阈值的合理范围内；

在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和所述保压电磁阀；

其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障中的判断所述蓄能器是否出现泄漏故障，包括：

每隔预设时间，记录所述蓄能器的压力值；

计算相邻时间内，所述蓄能器的压力差；

若所述蓄能器的压力差大于所述蓄能器的压力差阈值，则说明所述蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障；

所述判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障中的判断所述制动缸是否出现泄漏故障，包括：

每隔预设时间，记录所述制动缸的压力值；

计算相邻时间内，所述制动缸的压力差；

若所述制动缸的压力差大于所述制动缸的压力差阈值，则说明所述制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障之后，还包括：将所述泄漏故障上报至服务器。

6.一种制动***的泄漏检测装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收泄漏测试指令；

第一判断单元，用于判断制动***是否处于停止状态；

压力调节单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述制动***处于停止状态，则对闸缸进行压力调节；

第二判断单元，用于若闸缸的压力值满足泄露测试要求，判断蓄能器和制动缸是否出现泄漏故障；

确认单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述蓄能器和所述制动缸中任意一个发生泄漏故障，则说明所述制动***出现泄漏故障。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

发动机速度判断单元，用于判断当前发动机的速度是否为零；

牵引力判断单元，若所述发动机速度判断单元判断出，当前发动机的速度为零，则判断当前牵引力是否为零；

其中，若所述牵引力判断单元判断出，当前牵引力为零，则说明所述制动***处于停止状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述压力调节单元，包括：

第一控制单元，用于在第一预设时间内，断开遮断电磁阀和保压电磁阀，按预设要求控制比例电磁阀；

第一调节单元，用于在第二预设时间内，使能所述保压电磁阀，按照所述预设要求的一半控制所述比例电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至闸缸压力值阈值的合理范围内；

第二调节单元，用于在第三预设时间内，使所述比例电磁阀失电，使能所述保压电磁阀；调节所述闸缸当前的压力值至所述闸缸压力值阈值的合理范围内；

第二控制单元，用于在第四预设时间内，同时使能遮断电磁阀和所述保压电磁阀；

其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间是按照时间先后顺序的四个时间段。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元，包括：

蓄能器判断单元和制动缸判断单元；

所述蓄能器判断单元包括：

第一记录单元，用于每隔预设时间，记录所述蓄能器的压力值；

第一计算单元，用于计算相邻时间内，所述蓄能器的压力差；

第一故障确认单元，用于若所述蓄能器的压力差大于所述蓄能器的压力差阈值，则说明所述蓄能器在对应时间段内出现泄漏故障；

所述制动缸判断单元包括：

第二记录单元，用于每隔预设时间，记录所述制动缸的压力值；

第二计算单元，用于计算相邻时间内，所述制动缸的压力差；

第二故障确认单元，用于若所述制动缸的压力差大于所述制动缸的压力差阈值，则说明所述制动缸在对应时间段内出现泄漏故障。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

上报单元，用于将所述泄漏故障上报至服务器。

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