JP2019523140A - 電子カム式缶蓋締装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)第1の板10と第2の板20との間の角度偏倚φ1(図12)、及び/又は、
b)第1の板10と第3の板30との間の角度偏倚φ2(図13)。
圧着ユニットは、この場合、マンドレルを具備するが、本発明はまた、巻上げ車輪及び圧潰車輪に対向する基部の第1の折り目に沿って移動するローラ等の別の型式の基部支持体にも適用される。
制御ユニットは、この場合、電子計算機を具備するが、本発明はまた、電子制御ユニットの別の型式、例えば論理ゲートを使用する制御ユニット、マイクロプロセッサ、FPGA又は別のもの等、にも適用される。
圧着ユニットの脚部は、この場合、フレームの高さを調整するようにジャッキを備えるが、本発明はまた、フレームの高さを調整するための別の手段、例えばネジ、ラック及び脚部のレベルにおいて又はフレームの直立部分において設置された偏心器等、にも適用される。
第1と第2と第3の板は、この場合、垂直軸線の周りで回転するように設置さるが、本発明はまた、板の回転軸線の別の方向、例えば水平方向又は任意の別の方向等、にも適用される。
第1と第2と第3の板は、この場合、減速サーボモータにより回転駆動されるが、本発明はまた、第1と第2と第3の板を回転駆動する、別の第1と第2と第3の手段、例えば油圧モータ又は空気圧モータ等、にも適用される。
圧着ユニットは、この場合、巻上げ車輪を支持する2つのレバーを具備するが、本発明はまた、巻上げ車輪を支持する異なる数のレバー、例えば、巻上げ車輪を支持する、単一のレバー又は2つより多いレバー等、を具備する圧着ユニットにも適用される。
圧着ユニットは、この場合、圧潰車輪を支持する2つのレバーを具備するが、本発明はまた、圧潰車輪を支持する異なる数のレバー、例えば、圧潰車輪を支持する、単一のレバー又は2つより多いレバー等、を具備する圧着ユニットにも適用される。
第1と第2のシャフトのそれぞれの外面は、この場合、青銅被覆されるが、本発明はまた、第1と第2と第3のシャフトの相対回転を可能にする別のタイプの構成、例えば自己潤滑被覆、潤滑剤、軸受け又は特別ではない構成等、にも適用されており、シャフトの相互相対回転は、比較的小さい。
板は、この場合、中空シャフトによりピニオンに接続されるが、本発明はまた、別の型式の回転接続、例えばケージ(籠)、ロッド(棒体)又は磁気接続等、にも適用される。
各減速サーボモータに接続された歯車は、この場合、異なる高さにおいて配置されるが、本発明はまた、干渉を回避するように機能する別の解決策、例えば中空軸モータ及びベルト又はケーブルアセンブリ等、にも適用される。
この場合、圧着ユニットは、中空シャフトの端部に固定されていて且つ制御ユニットに接続する、電気ジャッキを具備するが、本発明はまた、別の排出手段、例えば圧縮空気排出器又はカムにより移動されるロッド等、にも適用される。
排出器の作動はまた、制御ユニットとは独立して制御可能である。
この場合、回転カルーセルは、缶を圧着ヘッドの真上に運ぶが、本発明はまた、缶を供給及び排出する別の手段、例えばロボットアーム又はベルトコンベア等、と組み合わせることもできる。
第1と第2と第3と第4のレバーの回動は、この場合、全て同じ円上に位置するが、本発明はまた、別の構成、例えば異なる直径の円上に配置されたレバー回動等、にも適用される。
巻上げ車輪及び圧潰車輪は、この場合、等しい角度偏倚値φ1及びφ2で、間隔輪郭上に配置されるが、本発明はまた、巻上げ車輪及び圧潰車輪を間隔輪郭上に配置するように、異なる角度偏倚値φ1及びφ2に適用される。
成形された缶は、この場合、実質的に長方形の断面を有するが、本発明はまた、例えば、それの辺の数が3つ以上に等しくてもよい、円形、正方形、六角形又は多角形の断面の缶等、別の缶形状の圧着にも適用される。
Claims (11)
- 基部を缶本体に圧着するための圧着ユニット(1)であって、
フレーム(3)上の第1の軸線の周りで回転するように設置されていて且つ第1の回転駆動手段(11)に接続する、第1の板(10)と、
前記第1の板(10)上において回動するように設置されていて且つ第1の端部(52)において巻上げ車輪(54)を備える、第1のレバー(50)と、
前記第1の板(10)上で回動するように設置されていて且つ第1の端部(62)において圧潰車輪(64)を備える、第2のレバー(60)と、を具備する、圧着ユニット(1)において、
前記第1の軸線の周りの前記第1の板(10)の角度位置に応じて、前記第1の軸線からの、前記巻上げ車輪(54)及び/又は前記圧潰車輪(65)の間の距離を変化させるように、前記巻上げ車輪(54)及び/又は前記圧潰車輪(65)を移動させるために、巻上げアクチュエータが、前記第1のレバー(50)の第2の端部(72)に接続し更に圧潰アクチュエータが、前記第2のレバー(60)の第2の端部(76)に接続しており、その際、前記巻上げアクチュエータ及び前記圧潰アクチュエータは、電子制御ユニット(7)により管理される状態である、ことを特徴とする圧着ユニット(1)。 - 前記巻上げアクチュエータは、前記第1の軸線の周りで回転するように設置された第2の板(20)と、前記第2の板(20)の第2の回転駆動手段と、を具備しており、更に
前記圧潰アクチュエータは、前記第1の軸線の周りで回転するように設置された第3の板(30)と、前記第3の板(30)の第3の回転駆動手段(31)と、を具備する、ことを特徴とする請求項1に記載の圧着ユニット(1)。 - 前記第1の板(10)の前記第1の回転駆動手段は、第1の減速サーボモータ(11)を具備しており、第1の減速サーボモータ(11)の駆動シャフト(12)は、前記第1の板(10)と一体の第1の歯付き車輪(14)と相互作用する、第1のピニオン(13)と一体であり、
前記第2の板(20)の前記第2の回転駆動手段は、第2の減速サーボモータ(21)を具備しており、前記第2の減速サーボモータ(21)の駆動シャフト(22)は、前記第2の板(20)と一体の第2の歯付き車輪(24)と相互作用する、第2のピニオン(23)と一体であり、
前記第3の板(30)の前記第3の回転駆動手段は、第3の減速サーボモータ(31)を具備しており、前記第3の減速サーボモータ(31)の駆動シャフト(32)は、前記第3の板(30)と一体の第3の歯付き車輪(34)と相互作用する、第3ピニオン(33)と一体である、ことを特徴とする請求項2に記載の圧着ユニット(1)。 - 前記第1の回転駆動手段は、前記第1の歯付き車輪(14)を前記第1の板(10)に接続する、第1のシャフト(15)を具備しており、
前記第2の回転駆動手段と前記第3の回転駆動手段は、前記第2の歯付き車輪(24)と前記第2の板(20)及び前記第3の歯付き車輪(34)と前記第3の板(30)をそれぞれ接続する、第2の中空シャフト(25)と第3の中空シャフト(35)をそれぞれ具備しており、更に、
前記第2の中空シャフト(25)は、前記第1のシャフト(15)の周りで延びており、更に前記第3の中空シャフト(35)は、前記第2の中空シャフト(25)の周りで延びる、ことを特徴とする請求項3に記載の圧着ユニット(1)。 - 前記第1のシャフト(15)は、マンドレル支持シャフト(40)の周りで延びる、中空シャフトである、ことを特徴とする請求項4に記載の圧着ユニット(1)。
- 前記マンドレル支持シャフト(40)は、圧着後に缶(90)をマンドレル(42)から分離するように排出器(8.1)を具備する、ことを特徴とする請求項5に記載の圧着ユニット(1)。
- 前記第1の板(10)上で回動するように設置されていて且つ第1の一つの端部(53)において巻上げ車輪(55)を備える、第3のレバー(51)と、
前記第1の板(10)上で回動するように設置されていて且つ第1の端部(63)において圧潰車輪(65)を備える、第4のレバー(61)と、を具備しており、
前記第3のレバー(51)の第2の端部(73)は、巻上げアクチュエータに接続しており、更に前記第4のレバー(61)の第2の端部(77)は、圧潰アクチュエータに接続する、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の圧着ユニット(1)。 - 前記基部(92)と缶(90)との間の接合部の各部分が、圧潰車輪(64、65)の少なくとも1回の通過を受ける前に、巻上げ車輪(54、55)の2回の通過を受けるように、前記電子制御ユニット(7)は構成される、ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の圧着ユニット(1)。
- フレーム(3)の高さ(5)を調整する手段を具備する、ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の圧着ユニット(1)。
- 缶(90)をマンドレル(42)の真上に位置決めする手段(9)を具備する、ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の圧着ユニット(1)。
- 前記缶(90)を位置決めする手段(9)は、電気ジャッキ(9)を具備する、ことを特徴とする請求項10に記載の圧着ユニット(1)。
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