JP2019519115A - Chip bonding apparatus and bonding method thereof - Google Patents

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Abstract

チップボンディング装置及びボンディング方法を開示し、前記チップボンディング装置は、チップ（２１００）を分離するための少なくとも一つの分離モジュール（１）と、前記チップ（２１００）と基底（６０）をボンディングするための少なくとも一つのボンディングモジュール（５）と、前記チップ（２１００）を載置するための少なくとも一つの搬送キャリア及び少なくとも一つの前記搬送キャリアが設けられる少なくとも一つのガイドレール（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）を含み、前記チップ（２１００）を前記分離モジュール（１）と前記ボンディングモジュール（５）との間で搬送する搬送装置（３）と、前記分離モジュール（１）、前記ボンディングモジュール（５）、及び前記搬送装置（３）をそれぞれ制御する制御装置（７）とを含む。前記チップボンディング装置を用いてチップボンディングをする方法は前記チップの大量ピックアップ、チップの大量搬送、チップ及び基底の大量ボンディングを実現することができ、チップボンディンの歩留まりを効果的に向上させることができる。
A chip bonding apparatus and bonding method are disclosed, wherein the chip bonding apparatus comprises at least one separation module (1) for separating a chip (2100), and for bonding the chip (2100) and a base (60). At least one bonding module (5) and at least one transport carrier for mounting the chip (2100) and at least one guide rail (30a, 30b, 30c) on which the at least one transport carrier is provided A transfer device (3) for transferring the chip (2100) between the separation module (1) and the bonding module (5), the separation module (1), the bonding module (5), and the transfer Control device (3) ) A. The method of performing chip bonding using the chip bonding apparatus can realize mass pick-up of the chip, mass transport of the chip, mass bonding of the chip and the base, and effectively improve the yield of the chip bonding. it can.

Description

本発明はチップボンディング装置及びそのボンディング方法に関する。 The present invention relates to a chip bonding apparatus and a bonding method thereof.

フリップチップボンディングプロセスは、チップを基底に接続するための接続技術の一つである。電子製品の軽量化、薄型化及び小型化の発展に伴い、チップボンディング技術が幅広く用いられるようになり、チップボンディングプロセスをウェハーレベルパッケージプロセスと組み合わせることによりれ、パッケージサイズがより小さく、性能がより優れたパッケージ形態を得ることができ、チップボンディングプロセスをＳｉ貫通電極（ＴＳＶ）プロセスと組み合ることによれば、コスト及び性能の面でより競争力のある三次元立体構造を製造することができる。 The flip chip bonding process is one of connection techniques for connecting a chip to a base. With the development of lighter weight, thinner and smaller electronic products, chip bonding technology is widely used, and by combining chip bonding process with wafer level package process, package size is smaller and performance is more An excellent package form can be obtained, and combining the chip bonding process with a through silicon via (TSV) process can produce a more competitive three-dimensional structure in cost and performance. it can.

従来のフリップチップボンディング工程においては、チップボンディング装置の制限を受けることにより、通常そのプロセスはチップの大きさとマッチングする吸着ヘッドでソース端から単一チップをピックアップし、さらに機械アライメントシステムでチップを基底のアライメントマークと位置合わせした後、チップを直接基底に押して接合して相互接続を形成することになる。このように、従来の全てのプロセスは何れも直列搬送及びボンディングであり、チップボンディングにかかるプロセス時間が長くなり、特に、押圧ボンディング時間の長いプロセスに対してチップボンディングの歩留まりが非常に低く、大量生産の需要を満足することが困難であり、且つ、従来のチップボンディング装置を用いたチップボンディングの精度も比較劣るものである。 In the conventional flip chip bonding process, due to the limitations of the chip bonding equipment, the process usually picks up a single chip from the source end with an adsorption head that matches the size of the chip, and then base the chip in a mechanical alignment system After alignment with the alignment marks, the chips will be pressed directly into the base and joined to form the interconnections. Thus, all the conventional processes are all serial transport and bonding, which increases the process time for chip bonding, and in particular, the yield of chip bonding is very low for processes with a long press bonding time, and a large amount of It is difficult to satisfy production demands, and the accuracy of chip bonding using a conventional chip bonding apparatus is also relatively inferior.

そこで、上記の技術問題点に対し、新規なチップボンディング装置及びそのボンディング方法を提供する必要がある。 Therefore, it is necessary to provide a novel chip bonding apparatus and a bonding method therefor in response to the above technical problems.

本発明が解決しようとする技術課題は、チップの大量ピックアップ、チップの大量搬送、チップと基底の大量ボンディングを実現してチップボンディングの歩留まりを効果的に向上し、チップボンディングの精度を向上することができるチップボンディング装置及びそのボンディング方法を提供することである。 The technical problems to be solved by the present invention are to realize a large amount of chip pickup, a large amount of chip transportation, and a large amount of bonding between a chip and a base to effectively improve chip bonding yield and improve chip bonding accuracy. It is an object of the present invention to provide a chip bonding apparatus capable of

前記技術的課題を解決するために、本発明によるチップボンディング装置は、チップを分離するための少なくとも一つの分離モジュールと、前記チップを基底にボンディングするための少なくとも一つのボンディングモジュールと、搬送装置であって、前記チップを載置するための少なくとも一つの搬送キャリアと、少なくとも一つの前記搬送キャリアが設けられる少なくとも一つのガイドレールとを含み、前記チップを前記分離モジュールと前記ボンディングモジュールとの間で搬送する搬送装置と、前記分離モジュール、前記ボンディングモジュール、前記搬送装置をそれぞれ制御する制御装置とを含む。 According to another aspect of the present invention, there is provided a chip bonding apparatus including at least one separation module for separating a chip, at least one bonding module for bonding the chip to a base, and a carrier. And at least one carrier for mounting the chip and at least one guide rail provided with the at least one carrier, the chip being interposed between the separation module and the bonding module. And a control unit configured to control the separation module, the bonding module, and the transfer unit.

さらに、前記チップボンディング装置は、前記搬送キャリア上の前記チップの位置を微調整するための少なくとも一つの微調整モジュールをさらに含み、前記搬送装置は前記チップを前記分離モジュール、前記微調整モジュール、及び前記ボンディングモジュールの間で搬送するために用いられ、前記制御装置は前記微調整モジュールを制御するためにも用いられる。 Furthermore, the chip bonding apparatus further includes at least one fine adjustment module for finely adjusting the position of the chip on the transfer carrier, the transfer apparatus including the chip as the separation module, the fine adjustment module, and It is used to transport between the bonding modules, and the controller is also used to control the fine tuning module.

さらに、前記搬送装置は複数の前記ガイドレールを含み、且つ前記ガイドレールの延伸方向に分離領域、微調整領域、ボンディング領域が設定される。 Furthermore, the transfer device includes a plurality of the guide rails, and a separation area, a fine adjustment area, and a bonding area are set in the extending direction of the guide rails.

さらに、前記各搬送キャリア上には、キャリア板とアライメントシステムが設けられ、前記キャリア板は、チップを載置するためのものであり、前記アライメントシステムは、分離する前記チップの位置及び前記基底上のマークを感知するためのものである。 Furthermore, a carrier plate and an alignment system are provided on each of the transport carriers, the carrier plate is for mounting a chip, and the alignment system is on the position and base of the chip to be separated. To sense the mark of.

さらに、選択的に、複数の前記ガイドレールは直行ガイドレールであり、前記分離モジュールは前記分離領域内で複数の前記ガイドレールの間で移動するように構成され、前記微調整モジュールは前記微調整領域内で複数の前記ガイドレールの間で移動するように構成され、前記ボンディングモジュールは前記ボンディング領域内で複数の前記ガイドレールの間で移動するように構成される。 Furthermore, optionally, the plurality of guide rails are orthogonal guide rails, and the separation module is configured to move between the plurality of guide rails in the separation area, and the fine adjustment module is configured to make the fine adjustment The bonding module is configured to move between the plurality of guide rails in a region, and the bonding module is configured to move between the plurality of guide rails in the bonding region.

さらに、前記各直行ガイドレール上には一つの前記搬送キャリアが設けられ、前記制御装置により前記搬送キャリアを前記直行ガイドレール上で往復運動するように制御することで、少なくとも２つの直行ガイドレール上の搬送キャリが分離領域、微調整領域及びボンディング領域の中の異なる領域内に位置させるようにし、且つ分離モジュール、微調整モジュール及びボンディングモジュールの中の対応するモジュールとともに作業させるようにする。 Furthermore, one of the transport carriers is provided on each of the direct guide rails, and the control device controls the transport carrier to reciprocate on the direct guide rails, whereby at least two of the direct guide rails are on. The carrier carrier is positioned within different areas of the separation area, the fine adjustment area and the bonding area, and is made to work with the separation module, the fine adjustment module and the corresponding module of the bonding module.

選択的に、前記搬送装置は、二つの前記ガイドレールを含み、二つの前記ガイドレールは首尾が互いに連結されて環状を成す。 Optionally, the transport device includes two of the guide rails, and the two guide rails are annularly connected with each other.

さらに、環状の前記ガイドレール上に複数の前記搬送キャリアが設けられ、前記制御装置により前記搬送キャリアを環状の前記ガイドレール上で順次に移動するように制御することで、複数の前記搬送キャリアの少なくとも２つが分離領域、微調整領域及びボンディング領域の中の異なる領域内に位置させるようにし、且つ分離モジュール、微調整モジュール及びボンディングモジュールの中の対応するモジュールとともに作業させるようにする。 Furthermore, a plurality of the transport carriers are provided on the annular guide rail, and the controller controls the transport carrier to sequentially move on the annular guide rail by the control device. At least two are located in different areas of the separation area, the fine adjustment area and the bonding area, and work with the separation module, the fine adjustment module and the corresponding modules in the bonding module.

選択的に、環状の前記ガイドレール上に少なくとも一つのシャントリングが設けられ、前記各シャントリングは、前記分離モジュール、前記微調整モジュールまたは前記ボンディングモジュールと対応する。 Optionally, at least one shunt ring is provided on the annular guide rail, each shunt ring corresponding to the separation module, the fine adjustment module or the bonding module.

選択的に、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールが単位作業を完成するのにかかる時間をそれぞれａ、ｂ、ｃ秒とし、ｄを１、ｍ、ｎの最小公倍数とし、１、ｍ、ｎはそれぞれ３６００／ａ、３６００／ｂ、３６００／ｃとして整数に丸めた値とした場合において、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールはそれぞれｄ／ａ、ｄ／ｂ、ｄ／ｃ個配置される。 Optionally, the time taken for the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module to complete unit work is a, b, c seconds, respectively, d is the least common multiple of 1, m, n, 1, When m and n are values rounded to integers as 3600 / a, 3600 / b, and 3600 / c, respectively, the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module are d / a, d / b, and d, respectively. / C pieces are arranged.

さらに、前記分離モジュールは、前記チップを載置するための分離テーブルと、前記チップをピックアップして反転させるための反転マニピュレータと、前記分離テーブルに設けられて、前記チップを分離するための分離機構とを含む。 Further, the separation module is provided on a separation table for mounting the chip, an inverting manipulator for picking up and inverting the chip, and a separation mechanism provided on the separation table for separating the chip. And.

さらに、前記分離機構は、上から下の順に、分離ニードル、吸着構造及び平面運動機構を含み、前記分離ニードル及び吸着構造は前記平面運動機構の上方に固定され、前記平面運動機構は第一方向及び第二方向への移動自由度を有し、前記分離ニードルは第三方向への移動自由度を有し、前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直する。 Furthermore, the separation mechanism includes, in order from top to bottom, a separation needle, an adsorption structure, and a planar movement mechanism, the separation needle and the adsorption structure are fixed above the planar movement mechanism, and the planar movement mechanism is in a first direction And a second direction of movement, the separation needle has a third direction of movement, and the first, second and third directions are perpendicular to each other.

さらに、前記反転マニピュレータは第一方向、第二方向、及び第三方向への移動自由度及び回転自由度を有し、前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直する。 Furthermore, the invert manipulator has movement freedom and rotation freedom in the first direction, the second direction, and the third direction, and the first direction, the second direction, and the third direction are perpendicular to each other.

さらに、前記微調整モジュールは、微調整テーブルと、前記微調整テーブル上に設けられるアライメントシステと、エジェクタピンとを含み、前記アライメントシステムは前記チップの位置を感知し、前記エジェクタピンは前記チップの位置を調整する。     Furthermore, the fine adjustment module includes a fine adjustment table, an alignment system provided on the fine adjustment table, and an ejector pin, the alignment system senses the position of the chip, and the ejector pin is the position of the chip Adjust the

さらに、前記ボンディングモジュールは、前記基底を載置するためのボンディングテーブルと、アライメントシステムとを含み、前記アライメントシステムは前記チップの位置を感知する。     Further, the bonding module includes a bonding table for mounting the base and an alignment system, and the alignment system senses the position of the chip.

選択的に、前記ボンディングテーブルは第一方向、第二方向及び第三方向への移動自由度を有し、前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直する。     Optionally, the bonding table has freedom of movement in a first direction, a second direction and a third direction, and the first direction, the second direction and the third direction are perpendicular to each other.

選択的に、前記ボンディングテーブルは第一方向及び第二方向への移動自由度を有し、前記ボンディングテーブルの上方には押圧装置がさらに設けられ、前記押圧装置は第三方向への移動自由度を有し、前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直する。     Alternatively, the bonding table has freedom of movement in the first and second directions, and a pressing device is further provided above the bonding table, and the pressing device has freedom of movement in the third direction. The first, second and third directions are perpendicular to each other.

さらに、前記チップボンディング装置は、前記チップを載置するための第一材料ピックアップモジュール及び前記基底を載置するための第二材料ピックアップモジュールをさらに含み、前記第一材料ピックアップモジュールは、複数のキャリアシートを載置するためのキャリアシート貯蔵庫、及び前記キャリアシートを取って搬送するための第一マニピュレータを含み、前記各キャリアシートの中に一組の前記チップが置かれ、前記第二材料ピックアップモジュールは、複数の基底を載置するための基板貯蔵庫、及び前記基底を取って搬送するための第二マニピュレータを含む。     Furthermore, the chip bonding apparatus further includes a first material pickup module for mounting the chip and a second material pickup module for mounting the base, and the first material pickup module includes a plurality of carriers. A carrier sheet storage for placing a sheet, and a first manipulator for taking and transporting the carrier sheet, wherein a set of the chips is placed in each of the carrier sheets, the second material pickup module Includes a substrate storage for mounting a plurality of bases, and a second manipulator for removing and transporting the bases.

本発明の他面によれば、本発明は前記チップボンディング装置を用いたチップボンディング方法において、分離モジュールで前記チップをピックアップ及び分離し、搬送装置の搬送キャリアによって分離された前記チップを載置するステップと、微調整モジュールで搬送キャリア上の前記チップの位置を微調整するステップと、ボンディングモジュールで位置が微調整された前記チップと基底をボンディングするステップとを含むチップボンディング方法を提供する。 According to another aspect of the present invention, in the chip bonding method using the chip bonding apparatus, the chip is picked up and separated by the separation module, and the chips separated by the carrier of the carrier are mounted. A chip bonding method is provided, comprising the steps of: finely adjusting the position of the chip on the carrier by a fine adjustment module; and bonding the chip whose position is finely adjusted by the bonding module to a base.

さらに、前記基底は金属材料または半導体材料または有機材料である。 Furthermore, the base is a metal material or a semiconductor material or an organic material.

本発明は、従来技術に比べて以下のような有益な効果を奏する。
本発明によるチップボンディング装置は前記搬送装置により前記チップを前記分離モジュールと前記ボンディングモジュールとの間で運搬することによって前記チップの大量ピックアップ及び分離、大量搬送、及び前記チップと前記基底の大量ボンディング過程を実現することができ、それにより、チップボンディングの歩留まりを効果的に向上させ、また、前記制御装置を通じて前記チップボンディング装置における前記分離モジュール及び前記ボンディングモジュールをそれぞれ制御することにより、前記チップボンディング装置における少なくとも一つのモジュールが動作することを保証することができ、チップボンディングの歩留まりを向上させる。 The present invention has the following beneficial effects as compared to the prior art.
The chip bonding apparatus according to the present invention transports the chip between the separation module and the bonding module by the transport apparatus, thereby performing mass pick-up and separation of the chip, mass transport, and mass bonding process of the chip and the base. Of the chip bonding device, thereby effectively improving the yield of chip bonding, and controlling the separation module and the bonding module in the chip bonding device through the control device. It is possible to ensure that at least one module in at works, which improves the yield of chip bonding.

さらに、前記チップボンディング装置は前記チップの位置を精密に微調整するための少なくとも一つの微調整モジュールをさらに含むので、前記チップのボンディング精度を効果的に向上させることができ、また、前記搬送装置は複数のガイドレール方式を利用して前記搬送キャリアを搬送し、前記搬送装置は分離領域、微調整領域及びボンディング領域を含み、複数の前記ガイドレールは前記分離領域、前記微調整領域及び前記ボンディング領域を順次通過し、前記分離モジュールは前記分離領域における複数の前記ガイドレールの間で移動し、前記微調整モジュールは前記微調整領域における複数の前記ガイドレールの間で移動し、前記ボンディングモジュールは前記ボンディング領域における複数の前記ガイドレールの間で移動することにより、チップボンディング処理を順調且つ多様に行うようにして歩留まりをさらに向上させることができ、チップボンディング装置の完成品の歩留まりを保証し、設備の歩留まりコスト比率を向上させた。 Furthermore, since the chip bonding apparatus further includes at least one fine adjustment module for precisely adjusting the position of the chip, the bonding accuracy of the chip can be effectively improved, and the transfer apparatus Transports the transport carrier using a plurality of guide rail systems, the transport apparatus includes a separation area, a fine adjustment area, and a bonding area, and the plurality of guide rails are the separation area, the fine adjustment area, and the bonding The separation module sequentially moves through the area, the separation module moves between the plurality of guide rails in the separation area, the fine adjustment module moves among the plurality of guide rails in the fine adjustment area, and the bonding module Moving between the plurality of guide rails in the bonding area Accordingly, to perform the chip bonding process successfully and variously further can improve the yield, to ensure the yield of finished chip bonding apparatus, with improved yield cost ratio of facilities.

さらに、複数の前記直行ガイドレールを用い、前記直行ガイドレール上にそれぞれ一つの前記搬送キャリアを設け、前記制御装置を通じて前記搬送キャリアが前記直行ガイドレール上で往復運動するように制御し、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールはそれぞれ複数の前記直行ガイドレールの間で移動することによって、前記チップの並行搬送及びボンディングを実現し、チップボンディングの歩留まりをさらに向上させることができる。 Furthermore, a plurality of the straight guide rails are used, one of the carrier is provided on the straight guide rail, and the carrier is controlled to reciprocate on the straight guide rail through the control device, and the separation is performed. By moving the module, the fine adjustment module and the bonding module between the plurality of orthogonal guide rails, it is possible to realize parallel transport and bonding of the chips and to further improve the yield of chip bonding.

環状の前記ガイドレールを用い、環状の前記ガイドレール上に複数の前記搬送キャリアが設けられて、前記チップのボンディング過程をシリアル転送及びボンディングにすることによって前記チップボンディング装置における互いに異なるモジュールを同時に動作させることができ、また、環状の前記ガイドレール上にシャントリングを設け、前記各シャントリングは一つの前記分離モジュール、前記微調整モジュールまたは前記ボンディングモジュールに対応し、さらに前記チップのピックアップ及び分離、前記チップの位置微調整及び前記チップのボンディングプロセス時間をバランスよくして前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールの配置個数を最適化して、前記チップの直並列搬送及びボンディングを実現し、さらにチップボンディングの歩留まりを向上させる目的を達する。 A plurality of carrier carriers are provided on the annular guide rail using the annular guide rail, and different modules in the chip bonding apparatus can be operated simultaneously by serial transfer and bonding of the chip bonding process. In addition, a shunt ring may be provided on the annular guide rail, and each shunt ring may correspond to one of the separation module, the fine adjustment module, or the bonding module, and further may be configured to pick up and separate the chip. Fine alignment of the chip and bonding process time of the chip are well balanced to optimize arrangement number of the separation module, the fine adjustment module and the bonding module, and to carry out serial-parallel transfer and bonding of the chip Realized grayed, achieve the purpose of further improving the yield of chip bonding.

また、前記分離領域に分離機構が設けられ、前記分離機構は前記制御装置の制御により自由度の高い運動を実現することができるので、前記チップの大量ピックアップ及び分離過程を実現するのに有利である。 Further, a separation mechanism is provided in the separation region, and the separation mechanism can realize movement with high degree of freedom by the control of the control device, which is advantageous for realizing the mass pick-up and separation process of the chip. is there.

最後に、本発明のチップボンディング装置における前記微調整モジュール、前記ボンディングモジュール及び前記搬送装置には対応するアライメントシステムが設けられているので、前記チップのボンディング精度を効果的に向上させることができる。 Finally, since the fine adjustment module, the bonding module and the transfer device in the chip bonding apparatus of the present invention are provided with the corresponding alignment system, the bonding accuracy of the chip can be effectively improved.

本発明の実施例１における前記チップボンディング装置の正面構造を示す図面である。It is drawing which shows the front structure of the said chip bonding apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における前記チップボンディング装置の上面構造を示す図面である。It is drawing which shows the upper surface structure of the said chip bonding apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における前記チップボンディング装置の分離モジュールにおける分離機構の構造を示す図面である。It is drawing which shows the structure of the isolation | separation mechanism in the isolation | separation module of the said chip bonding apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における前記チップボンディング装置の分離領域の側面構造を示す図面である。It is drawing which shows the side structure of the isolation | separation area | region of the said chip bonding apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における前記チップボンディング装置の微調整領域の側面構造を示す図面である。It is drawing which shows the side structure of the fine adjustment area | region of the said chip bonding apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１における前記チップボンディング装置のボンディング領域の側面構造を示す図面である。It is drawing which shows the side structure of the bonding area | region of the said chip bonding apparatus in Example 1 of this invention. 本発明による前記実施例における前記チップボンディング装置を用いたチップボンディング方法のフローチャートである。It is a flowchart of the chip bonding method using the said chip bonding apparatus in the said Example by this invention. 本発明の実施例２における前記チップボンディング装置の正面構造を示す図面である。It is drawing which shows the front structure of the said chip bonding apparatus in Example 2 of this invention. 本発明の実施例２における他の前記チップボンディング装置の正面構造を示す図面である。It is drawing which shows the front structure of the said other chip bonding apparatus in Example 2 of this invention. 本発明の実施例２におけるまた他の前記チップボンディング装置の正面構造を示す図面である。It is drawing which shows the front structure of the said other chip bonding apparatus in Example 2 of this invention. 本発明の実施例３における前記チップボンディング装置の正面構造を示す図面である。It is drawing which shows the front structure of the said chip bonding apparatus in Example 3 of this invention.

以下、フローチャート及び図面とともに本発明のチップボンディング装置及びそのボンディング方法について詳しく説明する。ここでは、本発明の好ましい実施例について説明する。本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、ここで説明する本発明について修正することができ、それにより、本発明の有益な効果を実現することができることを理解すべきである。従って、以下の説明は本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者にとって公知のものであり、本発明を限定するのではないことを理解すべきである。 Hereinafter, the chip bonding apparatus and the bonding method of the present invention will be described in detail with reference to flowcharts and drawings. Here, a preferred embodiment of the present invention will be described. It is to be understood that one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs can modify the present invention described herein, and thereby realize the beneficial effects of the present invention. Accordingly, it should be understood that the following description is known to those skilled in the art to which the present invention pertains, and not to limit the present invention.

以下の段落で添付図面を参照して例を挙げて本発明について具体的に説明する。以下の説明及び特許請求範囲に基づいて本発明の長所及び特徴はより明確になり得る。本発明の実施例について簡単且つ明確に説明するために、図面は非常に単純化された形態を採用し、用いる尺度は正確ではないことに留意すべきである。 The invention will now be described by way of example in the following paragraphs with reference to the accompanying drawings. The advantages and features of the present invention may be more apparent based on the following description and claims. It should be noted that the drawings adopt a very simplified form, and the measures used are not accurate, in order to describe the embodiments of the present invention simply and clearly.

本発明は、チップを分離するための少なくとも一つの分離モジュールと、前記チップを基底にボンディングするための少なくとも一つのボンディングモジュールと、前記チップを前記分離モジュールと前記ボンディングモジュールとの間で搬送する搬送装置と、前記分離モジュールと、前記ボンディングモジュール及び前記搬送装置をそれぞれ制御するための制御装置とを含むチップボンディング装置を提供することを主な思想とする。 According to the present invention, at least one separation module for separating a chip, at least one bonding module for bonding the chip to a base, and a carrier for transporting the chip between the separation module and the bonding module The main idea is to provide a chip bonding device including a device, the separation module, and a control device for controlling the bonding module and the transfer device.

相応して、前記チップボンディング装置を用いる前記チップボンディング方法は、前記チップをピックアップ及び分離するステップと、前記チップを前記基底にボンディングするステップとを含む。 Correspondingly, the chip bonding method using the chip bonding apparatus comprises the steps of picking up and separating the chip and bonding the chip to the base.

本発明のチップボンディング装置は前記搬送装置により前記チップを前記分離モジュールと前記ボンディングモジュールとの間で搬送することによって前記チップの大量ピックアップ及び分離、大量搬送及び前記チップと前記基底の大量ボンディング過程を実現することができ、それにより、チップボンディングの歩留まりを効果的に向上させ、また、前記制御装置が前記チップボンディング装置における前記分離モジュール及び前記ボンディングモジュールをそれぞれ制御することによって前記チップボンディング装置における少なくとも一つのモジュールが作動するように保証してチップボンディングの歩留まりを向上させることができる。 The chip bonding apparatus according to the present invention transports the chip between the separation module and the bonding module by the transport device, thereby performing mass pick-up and separation of the chip, mass transport, and mass bonding of the chip and the base. At least the chip bonding apparatus can be realized by controlling the separation module and the bonding module in the chip bonding apparatus by controlling the separation module and the bonding module in the chip bonding apparatus. One module can be guaranteed to work to improve chip bonding yield.

以下、前記チップボンディング装置及びボンディング方法の実施例を例として本発明の内容について明確に説明するが、本発明の内容は以下の実施例によって限定されず、その他本技術分野において通常の知識を有する技術者の通常の技術手段による変更も本発明の思想範囲内に属するものは明らかである。 Hereinafter, the contents of the present invention will be clearly described by taking the example of the chip bonding apparatus and the bonding method as an example, but the contents of the present invention are not limited by the following examples, and others have ordinary knowledge in this technical field. It is obvious that modifications by ordinary technical means of the engineer are also within the scope of the present invention.

説明の便宜のために、空間に対する用語、例えば「第一方向」を「Ｘ軸方向」に定義し、「第二方向」を「Ｙ軸方向」に定義し、「第三方向」を「Ｚ軸方向」に定義して図面に示すような一つの装置または特徴が移動可能な方位特性を有することを説明し、また、「・・・上方に」、「・・・の上に」などは図面に示すような一つの装置または特徴とその他の装置または特徴との空間位置関係を説明するために用いられる。空間に対する用語は装置が図面に示される方位の外にも使用または操作における異なる方位も含むことと理化すべきである。 For convenience of explanation, the term for the space, for example, "first direction" is defined as "X axis direction", "second direction" is defined as "Y axis direction", and "third direction" is defined as "Z Define in the axial direction that one device or feature as shown in the drawings has movable orientation characteristics, and also "... above", "above ..." etc. It is used to explain the spatial positional relationship between one device or feature as shown in the drawings and another device or feature. The term for space should be rationalized such that the device also includes out of the orientation shown in the drawings as well as different orientations in use or operation.

図１〜図６は本発明の実施例１における前記チップボンディング装置の正面構造図、上面構造図及び領域別側面構造図を示す。 1 to 6 show a front structural view, a top structural view and a side structural view according to region in the chip bonding apparatus in the first embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施例における前記チップボンディング装置は、第一材料ピックアップモジュール０a、第二材料ピックアップモジュール０ｂ、搬送装置３、分離モジュール１、微調整モジュール４、ボンディングモジュール５及び制御装置７を含む。前記第一材料ピックアップモジュール０aは前記チップを載置するために用いられ、複数のキャリアシート２０を載置するためのキャリアシート貯蔵庫００と、前記キャリアシート２０を取って搬送するための第一マニピュレーター０１とを含み、前記各キャリアシート２０上に一組のチップが載置され、一組のチップは複数のチップ（例えば２１００、・・・、２１０ｎ、ｎは自然数）、及び単一チップの上方の対応するマーク（例えば、２２００、・・・、２２０ｎ）を含む。第二材料ピックアップモジュール０ｂは複数の基底６０を載置するための基板貯蔵庫０２と、前記基底６０を取って搬送するための第二マニピュレーター０３とを含む。前記基底６０はボンディングする基底及びボンディング済みの基底を含み、前記基底６０は金属材料または半導体材料または有機材料である。 As shown in FIG. 1, the chip bonding apparatus in the present embodiment includes a first material pickup module 0a, a second material pickup module 0b, a transfer device 3, a separation module 1, a fine adjustment module 4, a bonding module 5, and a control device. Including 7 The first material pickup module 0a is used to place the chips, and a carrier sheet storage 00 for placing a plurality of carrier sheets 20, and a first manipulator for taking the carrier sheet 20 and transporting it. 01, one set of chips is mounted on each of the carrier sheets 20, and one set of chips is a plurality of chips (for example, 2100, ..., 210n, n is a natural number), and a single chip above Of the corresponding marks (e.g. 2200, ..., 220n). The second material pickup module 0b includes a substrate storage 02 for mounting a plurality of bases 60, and a second manipulator 03 for taking the bases 60 and transporting them. The base 60 includes a base to be bonded and a bonded base, and the base 60 is a metal material or a semiconductor material or an organic material.

前記搬送装置３は、少なくとも一つのガイドレール及び前記チップを載置するための少なくとも一つの搬送キャリアを含み、前記各ガイドレール上には少なくとも一つの前記搬送キャリアが設けられる。好ましくは、本実施例において、図２のチップボンディング装置の上面図に示すように、前記搬送装置３は３つの直行ガイドレール（第一直行ガイドレール３０ａ、第二直行ガイドレール３０ｂ、第三直行ガイドレール３０ｃ）及び前記各直行ガイドレール上にそれぞれ設けられる一つの搬送キャリアを含み、前記搬送キャリア上に対応するキャリア板３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び一つのアライメントシステム３２ａ、３２ｂ、３２ｃを含み、前記キャリア板３１ａ、３１ｂ、３１ｃは前記アライメントシステム３２ａ、３２ｂ、３２ｃと一々対応して固定され、前記キャリア板３１ａ、３１ｂ、３１ｃは前記チップを載置し、前記アライメントシステム３２ａ、３２ｂ、３２ｃは前記キャリアシート２０上のチップの位置及び前記基底６０上のマークを感知し、前記キャリア板３１ａ、３１ｂ、３１ｃは前記アライメントシステム３２ａ、３２ｂ、３２ｃを伴って対応する制御下で対応する前記直行ガイドレール３０ａ、３０ｂ、３０ｃ上で往復運動をさせる。 The transport device 3 includes at least one guide rail and at least one transport carrier for mounting the chips, and at least one transport carrier is provided on each of the guide rails. Preferably, in the present embodiment, as shown in the top view of the chip bonding apparatus of FIG. 2, the transfer device 3 has three straight guide rails (a first straight guide rail 30a, a second straight guide rail 30b, a third one) Direct guide rails 30c) and one transport carrier respectively provided on the respective straight guide rails, and including corresponding carrier plates 31a, 31b, 31c and one alignment system 32a, 32b, 32c on the transport carriers, The carrier plates 31a, 31b, 31c are fixed in one-to-one correspondence with the alignment systems 32a, 32b, 32c, the carrier plates 31a, 31b, 31c mount the chips, and the alignment systems 32a, 32b, 32c are The position of the chip on the carrier sheet 20 and the base 60 Sensing the mark, the carrier plate 31a, 31b, 31c are causes corresponding said straight guide rail 30a for, 30b, the reciprocal movement on 30c under control corresponding with the alignment system 32a, 32b, a 32c.

前記分離モジュール１は、前記キャリアシート２０を載置するための分離テーブル１０と、前記チップを分離するための分離機構１１と、前記チップをピックアップ及び反転するための反転マニピュレータ１２とを含む。好ましくは、前記分離テーブル１０はＸ軸方向（つまり第一方向）及びＹ軸方向（つまり第二方向）で移動することができ、図１、図２及び図４に示すように（図４は前記チップボンディング装置の分離領域Ａの側面図である）、分離領域Ａは３つのガイドレール３０ａ、３０ｂ、３０ｃの分布によって第一分離領域Ａ１、第二分離領域Ａ２及び第三分離領域Ａ３に分けられることができる。前記分離テーブル１０はＹ軸方向で移動することができ（図４で点線で示した前記分離モジュール１は前記分離テーブル１０が移動可能な範囲を示す）、即ち前記分離モジュール１は分離領域Ａ１、Ａ２及びＡ３の間で移動することによって、３つの前記直行ガイドレール３０ａ、３０ｂ、３０ｃ上でそれぞれ前記チップに対するピックアップ及び分離過程を完成することができる。載置した前記キャリアシート２０を反転マニピュレータ１２の下方に移動させて反転マニピュレータ１２が単一チップを前記搬送キャリア上のキャリア板３１ａまたは３１ｂまたは３１ｃに反転させるように、前記分離テーブル１０もＸ軸方向で移動することができる。図３に示すように、前記分離構造１１は、上から下の順に、その上方の前記キャリアシート２０に載置した単一チップを突き上げて前記反転マニピュレータ１２を吸着させるように、Ｚ軸方向（つまり第三方向）に移動可能とする分離ニードル１１０と、前記キャリアシート２０を吸着して前記キャリアシート２０を固定し、前記反転マニピュレータ１２が前記単一チップを吸着するように構成される吸着構造１１１と、上方に前記分離ニードル１１０及び前記吸着構造１１１が固定され、Ｘ軸方向及びＹ軸方向で移動することができ、前記単一チップ（例えば２１００）が前記反転マニピュレータ１２に吸着されて反転してピックアップ及び分離過程を完成した後、対応する制御により、前記吸着構造１１１と分離ニードル１１０をＸ軸方向またはＹ軸方向に沿って次の「ターゲット」に移動させ、即ち、前記分離機構１１を次にピックアップ及び分離する単一チップの下方の位置に移動させる平面運動構造１１２とを、含む（前記平面運動構造１１２は前記キャリアシート２０上に載置した一組のチップの中の単一チップの配列状態によって運動する。例えば、簡単に制御するために、複数のチップを一列に配列し、全てのチップのピックアップ及び分離過程で、前記平面運動構造１１２は固定された一つの方向Ｘ軸方向またはＹ軸方向に沿って運動する）。図４に示すように、前記反転マニピュレータ１２はＺ方向運動機構１２１、Ｙ軸方向運動機構１２３及び回転機構１２２を含む。 The separation module 1 includes a separation table 10 for mounting the carrier sheet 20, a separation mechanism 11 for separating the chip, and an inversion manipulator 12 for picking up and inverting the chip. Preferably, the separation table 10 can move in the X-axis direction (that is, the first direction) and the Y-axis direction (that is, the second direction), as shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. The separation area A is divided into a first separation area A1, a second separation area A2 and a third separation area A3 according to the distribution of the three guide rails 30a, 30b and 30c. It can be done. The separation table 10 can move in the Y-axis direction (the separation module 1 indicated by a dotted line in FIG. 4 indicates the range in which the separation table 10 can move), ie, the separation module 1 is a separation area A1, By moving between A2 and A3, the pick-up and separation process for the chips can be completed on the three straight guide rails 30a, 30b, 30c respectively. The separation table 10 is also X-axis so that the carrier sheet 20 placed thereon is moved below the reversing manipulator 12 and the reversing manipulator 12 reverses a single chip onto the carrier plate 31a or 31b or 31c on the transport carrier. It can move in the direction. As shown in FIG. 3, in the Z-axis direction (in order from top to bottom, the separation structure 11 picks up a single chip placed on the carrier sheet 20 above it to attract the reversing manipulator 12) In other words, a separation needle 110 movable in the third direction, and an adsorption structure configured to adsorb the carrier sheet 20 to fix the carrier sheet 20, and the inversion manipulator 12 to adsorb the single chip. 111, the separation needle 110 and the adsorption structure 111 are fixed at the upper side and can move in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the single chip (for example, 2100) is adsorbed by the inversion manipulator 12 and inverted. After completion of the pickup and separation process, the adsorption structure 111 and the separation needle 110 are arranged in the X-axis direction by corresponding control. Or a planar motion structure 112 for moving to the next “target” along the Y-axis direction, that is, moving the separation mechanism 11 to a position below the single chip which is then picked up and separated (the plane The motion structure 112 moves according to the arrangement of a single chip in a set of chips mounted on the carrier sheet 20. For example, a plurality of chips are arranged in a row for easy control. In the process of picking up and separating the chip, the planar motion structure 112 moves along one fixed direction X axis direction or Y axis direction). As shown in FIG. 4, the inverting manipulator 12 includes a Z-direction motion mechanism 121, a Y-axis direction motion mechanism 123, and a rotation mechanism 122.

前記微調整モジュール４は、前記チップが前記分離領域Ａで前記チップのピックアップ及び分離過程を完成した後、前記搬送装置３は分離されたチップを載置した前記キャリア板３１ａまたは３１ｂまたは３１ｃを微調整領域Ｂに搬送してチップの位置を微調整する。図１、図２及び図５に示すように、前記微調整モジュール４は前記チップの調整に協働するための微調整テーブル４０と、前記微調整テーブル４０上に設けられ、チップの位置を調整するためのエジェクタピン４１と、前記チップの位置を感知するためのアライメントシステム４２（説明の便宜のために、前記アライメントシステム４２を第二アライメントシステム４２と定義する）とを含み、前記微調整テーブル４０はＸ軸方向及びＹ軸方向で移動することができ、同じ道理により、対応するように前記微調整領域Ｂも第一微調整領域Ｂ１、第二微調整領域Ｂ２及び第三微調整領域Ｂ３に分けられて、複数の前記直行ガイドレール３０ａ、３０ｂ、３０ｃの間で前記チップの微調整過程をそれぞれ実現することができ、前記チップを吸着及び接続するために前記エジェクタピン４１はＺ軸方向で昇降を実現することができる。 After the chip completes pick-up and separation of the chip in the separation area A, the fine adjustment module 4 finely separates the carrier plate 31a or 31b or 31c on which the separated chip is placed. Transfer to the adjustment area B to finely adjust the position of the chip. As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the fine adjustment module 4 is provided on a fine adjustment table 40 for cooperating with the adjustment of the chip, and on the fine adjustment table 40 to adjust the position of the chip And an alignment system 42 for sensing the position of the chip (for the sake of convenience, the alignment system 42 is defined as a second alignment system 42), the fine adjustment table 40 can move in the X-axis direction and the Y-axis direction, and according to the same reason, the first fine adjustment area B1, the second fine adjustment area B2, and the third fine adjustment area B3 are also made to correspond accordingly. Divided into a plurality of straight guide rails 30a, 30b and 30c, respectively, to realize the fine adjustment process of the chip, and It is the ejector pin 41 to connect it is possible to realize a lifting in the Z-axis direction.

前記ボンディング装置５について、前記チップが前記微調整領域Ｂで前記チップの位置の微調整を完成した後、前記搬送装置３は微調整したチップを載置した前記キャリア板３１ａまたは３１ｂまたは３１ｃをボンディング領域Ｃに搬送する。図１、図２及び図６に示すように、前記ボンディング装置５は、基底６０を載置するためのボンディングテーブル５０と、前記チップの位置を感知するためのアライメントシステム５２（説明の便宜のために、前記アライメントシステム５２を第三アライメントシステム５２と定義する）と、を含み、好ましくは、前記ボンディングテーブル５０はＸ軸方向及びＹ軸方向で移動することができ、同じ道理により、対応するように前記ボンディング領域Ｃも第一ボンディング領域Ｃ１、第二ボンディング領域Ｃ２、第三ボンディング領域Ｃ３に分けられて、複数の前記直行ガイドレール３０ａ、３０ｂ、３０ｃの間で前記チップ及び前記基底のボンディング過程を実現することができる。本実施例において、前記ボンディングテーブル５０上には押圧装置５１がさらに設けられ、前記押圧装置５１はＺ軸方向で運動することができ、前記基底６０を上方へ突き上げて前記チップとボンディングさせる。勿論、前記ボンディングテーブル５０を直接Ｚ軸方向でも移動可能に設置すれば、前記押圧５１は省略してもいい。前記押圧装置の作用は前記ボンディングテーブル５０により完成される。 Regarding the bonding device 5, after the chip completes the fine adjustment of the position of the chip in the fine adjustment area B, the transfer device 3 bonds the carrier plate 31a or 31b or 31c on which the fine adjusted chip is placed. Transport to area C. As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the bonding apparatus 5 includes a bonding table 50 for mounting the base 60, and an alignment system 52 for sensing the position of the chip (for convenience of description). Defining the alignment system 52 as a third alignment system 52), and preferably, the bonding table 50 can move in the X-axis direction and the Y-axis direction, and correspond according to the same reason. The bonding area C is also divided into a first bonding area C1, a second bonding area C2, and a third bonding area C3, and the bonding process of the chip and the base between the plurality of straight guide rails 30a, 30b, and 30c. Can be realized. In the present embodiment, a pressing device 51 is further provided on the bonding table 50, and the pressing device 51 can move in the Z-axis direction, and the base 60 is pushed upward and bonded to the chip. Of course, if the bonding table 50 is installed so as to be directly movable also in the Z-axis direction, the pressing 51 may be omitted. The action of the pressing device is completed by the bonding table 50.

前記制御装置７は前記各モジュール及び搬送装置３をそれそれ制御する。 The control unit 7 controls the modules and the transport unit 3 respectively.

本実施例において前記搬送装置３が直行ガイドレールを採用したことを考慮すれば、プロセスの操作を簡便にするために、前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５は平行に配列されてもよい。 In the present embodiment, in view of the fact that the conveyance device 3 adopts the straight guide rails, the separation module 1, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5 are arranged in parallel in order to simplify the process operation. It may be done.

次に、本実施例の内容をより明確にするために、前記チップボンディング装置を用いたチップボンディング方法について詳しく説明する。 Next, a chip bonding method using the chip bonding apparatus will be described in detail in order to make the contents of the present embodiment clearer.

図７は前記チップボンディン方法において前記第一直行ガイドレール３０ａによるチップの搬送及びボンディングフローチャートである。前記チップボンディン方法は以下のステップを含む：（初期状態は、前記搬送キャリアは全部前記直行ガイドレールの開始位置に位置し、前記分離モジュール１は第一分離領域Ａ１に、前記微調整モジュール４は第一微調整領域Ｂ１に、前記ボンディングモジュール５は第一ボンディング領域Ｃ１に位置するように前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５は全部前記第一直行ガイドレール３０ａの延伸方向に沿って平行に配列されるように設定されると仮定する）。
スタートステップ；
チップをピックアップするステップであって、
第一マニピュレータ０１は制御装置７を通じてキャリアシート貯蔵庫００からキャリアシート２０を取って分離テーブル１０上に搬送して載置し、前記キャリアシート２０に一組のチップを載置し、一組のチップは複数のチップを含み（例え、２１００、・・・２１０ｎ）、対応する各チップの上方に対応するマーク２２００、・・・２２０ｎがある。
第一分離領域Ａ１で前記キャリア板３１ａの前記チップに対してピックアップ及び分離過程を完成するステップ：
分離テーブル１０に前記キャリアシート２０を載置して反転マニピュレータ１２の下方へ移動すると、分離機構１１は前記チップ（例えば２１００）を突き上げ、前記キャリア板３１ａはアライメントシステム３２ａを伴って前記第一直行ガイドレール３０ａ上で前記キャリアシート２０の上方のピックアップされる単一チップ（例えば２１００）の位置に移動され、アライメントシステム３２ａはこの単一チップ２１００上方のマーク２２００を走査し、且つこのマーク２２００状態を判断する。このマーク２２００が欠損されたり、チップがない場合、前記キャリア板３１０ａ及び分離機構１１はそれに対応して移動して次のチップの位置に移動する。この位置がチップのピックアップ条件を満足する場合、前記アライメントシステム３２ａはキャリア板３１ａによって位置が調整され、ピックアップする単一チップ２１００のマーク２２００に位置合わせし、反転マニピュレータ１２は前記チップを吸着して反転して前記キャリア板３１ａに接続する。前記キャリア板３１ａ上のチップの数量及び配列方式が要求に応じてピックアップが完成されるまで前記単一チップのピックアップ過程を繰り返す。 FIG. 7 is a flow chart of chip transfer and bonding by the first straight guide rail 30a in the chip bonding method. The tip bonding method includes the following steps: (In the initial state, the carrier is all located at the start position of the straight guide rail, the separation module 1 is in the first separation area A1, the fine adjustment module 4 The separation module 1, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5 are all formed on the first orthogonal guide rail 30a so that the bonding module 5 is located in the first fine adjustment area B1 and the bonding module 5 is in the first bonding area C1. It is assumed that they are set to be arranged in parallel along the stretching direction).
Start step;
Step of picking up the chips,
The first manipulator 01 takes the carrier sheet 20 from the carrier sheet storage 00 through the control device 7 and transports and places it on the separation table 10, places one set of chips on the carrier sheet 20, and sets one set of chips , Includes a plurality of chips (e.g., 2100,... 210n), and there are corresponding marks 2200,.
Completing the pick-up and separation process for the chips of the carrier plate 31a in the first separation area A1:
When the carrier sheet 20 is placed on the separation table 10 and moved downward of the reversing manipulator 12, the separation mechanism 11 pushes up the chip (for example, 2100), and the carrier plate 31a is moved along with the alignment system 32a. The row guide rail 30a is moved to the position of a single chip (eg 2100) picked up above the carrier sheet 20, and the alignment system 32a scans the mark 2200 above the single chip 2100 and the mark 2200 Determine the status. When the mark 2200 is lost or there is no chip, the carrier plate 310a and the separating mechanism 11 move correspondingly and move to the position of the next chip. When this position satisfies the pickup condition of the chip, the alignment system 32a is adjusted by the carrier plate 31a and aligned with the mark 2200 of the single chip 2100 to be picked up, and the reversing manipulator 12 sucks the chip. Invert and connect to the carrier plate 31a. The single chip pick-up process is repeated until the pick-up is completed according to the number and arrangement of chips on the carrier plate 31a.

第一微調整領域Ｂ１で前記キャリア板３１ａの前記チップに対する微調整過程を完成すると同時に、前記分離モジュール１は前記第二分離領域Ａ２に移動して前記キャリア板３１ｂの前記チップに対するピックアップ及び分離過程を完成するステップ：
前記制御装置７の制御下で、前記キャリア板３１ａはアライメントシステム３２ａを伴って前記第一直行ガイドレール３０ａに沿って第一分離領域Ａ１から前記第一微調整領域Ｂ１の微調整位置に移動し、前記微調整テーブル４０は第二アライメントシステム４２を伴って前記キャリア板３１ａ上の全てのチップの位置情報を走査した後、前記エジェクタピン４２は調整する単一チップを上方へ突き上げて吸着させ、前記エジェクタピン４２は下方の対応する位置に戻り、前記微調整テーブル４０が前記エジェクタピン４２を伴って前記チップの位置を調節した後、再び前記エジェクタピン４２により単一チップを上方へ突き上げて前記キャリア板３１ａに接続する。このように前記キャリア板３１ａ上の全てのチップの微調整過程を完成する。 At the same time as completing the fine adjustment process of the carrier plate 31a to the chip in the first fine adjustment area B1, the separation module 1 is moved to the second separation area A2 to pick up and separate the chip of the carrier plate 31b. Steps to complete:
Under the control of the control device 7, the carrier plate 31a is moved along with the alignment system 32a from the first separation area A1 to the fine adjustment position of the first fine adjustment area B1 along the first direct guide rail 30a. After the fine adjustment table 40 scans the positional information of all the chips on the carrier plate 31a together with the second alignment system 42, the ejector pin 42 pushes up and adsorbs the single chip to be adjusted. After the ejector pin 42 returns to the lower corresponding position and the fine adjustment table 40 adjusts the position of the tip with the ejector pin 42, the ejector pin 42 pushes up the single tip upward again. It is connected to the carrier plate 31a. Thus, the fine adjustment process of all the chips on the carrier plate 31a is completed.

同時に、前記分離モジュール１は前記第一分離領域Ａ１で前記チップをピックアップ及び分離した後、前記分離モジュール１は前記制御装置７の制御によりＹ軸方向に移動して前記第二分離領域Ａ２に移動し、前記第一分離領域Ａ１での動作を繰り返すことによって前記第二直行ガイドレール３０ｂ上の前記キャリア板３１ａのチップに対するピックアップ及び分離過程を完成する。 At the same time, after the separation module 1 picks up and separates the chip in the first separation area A1, the separation module 1 moves in the Y-axis direction under the control of the control device 7 and moves to the second separation area A2. By repeating the operation in the first separation area A1, the pick-up and separation process for the chip of the carrier plate 31a on the second straight guide rail 30b is completed.

第一ボンディング領域Ｃ１で前記キャリア板３１ａの前記チップと基底のボンディング過程を完成すると同時に、前記分離モジュール１は前記第三分離Ａ３に移動して前記キャリア板３１ａの前記チップに対するピックアップ及び分離過程を完成し、前記微調整モジュール４は前記第二微調整領域Ｂ２に移動して前記キャリア板３１ａの前記チップに対する微調整過程を完成するステップ：
前記制御装置７の制御によって、前記キャリア板３１ａはアライメントシステム３２ａを伴って前記第一直行ガイドレール３０ａに沿って第一微調整領域Ｂ１から第一ボンディング領域Ｃ１のボンディング位置に移動し、前記第一ボンディング領域Ｃ１にはボンディングする基底６０が載置されており、前記基底６０は金属材料または半導体材料または有機材料であり、前記アライメントシステム３２ａを前記基底６０上のマーク位置に位置合わせし、前記ボンディングテーブル５０上の第三アライメントシステム３２ａは前記キャリア板３２ａ上のチップの位置を感知し、前記ボンディングテーブル５０上の押圧装置５１は上方へ垂直移動して前記キャリア板３１ａ上の前記チップと前記基底６０のボンディングを完成する。 At the same time as completing the bonding process of the chip and the base of the carrier plate 31a in the first bonding area C1, the separation module 1 is moved to the third separation A3 to pick up and separate the chip of the carrier plate 31a. After completion, the fine adjustment module 4 moves to the second fine adjustment area B2 to complete the fine adjustment process of the carrier plate 31a to the chip:
Under the control of the control device 7, the carrier plate 31a is moved along the first straight guide rail 30a from the first fine adjustment area B1 to the bonding position of the first bonding area C1 along with the alignment system 32a. A base 60 to be bonded is mounted on the first bonding area C1, and the base 60 is a metal material, a semiconductor material or an organic material, and aligns the alignment system 32a at a mark position on the base 60; The third alignment system 32a on the bonding table 50 senses the position of the chip on the carrier plate 32a, and the pressing device 51 on the bonding table 50 vertically moves upward to move the chip on the carrier plate 31a. The bonding of the base 60 is completed.

前記キャリア板３１ａ上のチップと前記基底をボンディングした後、前記キャリア板３１ａはアライメントシステム３２ａとともに前記第一直行ガイドレール３０ａに沿って往復運動して、最初位置に戻って次のチップボンディング過程を待つ。 After bonding the chip and the base on the carrier plate 31a, the carrier plate 31a reciprocates along the first orthogonal guide rail 30a together with the alignment system 32a, and returns to the initial position for the next chip bonding process. Wait for

同時に、前記キャリア板３１ｂは前記第二直行ガイドレール３０ｂに沿って第二分離領域Ａ２から第二微調整領域Ｂ２に移動することによって、前記微調整モジュール４が前記第一微調整領域Ｂ１から第二微調整領域Ｂ２に移動するようになり、前記第一微調整領域Ｂ１での動作を繰り返すことにより前記キャリア板３１ｂ上のチップに対する微調整過程を完成する。 At the same time, the carrier plate 31b is moved from the second separation region A2 to the second fine adjustment region B2 along the second straight guide rail 30b, whereby the fine adjustment module 4 is moved from the first fine adjustment region B1. After moving to the second fine adjustment area B2, by repeating the operation in the first fine adjustment area B1, the fine adjustment process for the chip on the carrier plate 31b is completed.

また、同時に、前記分離モジュール１は前記第二分離領域Ａ２から前記第三分離領域Ａ３に移動し、前の動作を繰り返すことによって前記第三直行ガイドレール３０Ｃにおける前記キャリア板３１ｃのチップに対するピックアップ及び分離過程を完成する。
このように、前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５は三つの前記直行ガイドレールの間で規則的に往復運動して前記チップと基底のボンディング工程を完成する。 At the same time, the separation module 1 moves from the second separation area A2 to the third separation area A3, and repeats the previous operation to pick up the chip of the carrier plate 31c in the third orthogonal guide rail 30C and Complete the separation process.
Thus, the separation module 1, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5 reciprocate regularly between the three straight guide rails to complete the bonding process between the chip and the base.

ボンディングした基底６０を載置して終了するステップ：
前記基底６０のボンディング工程が全部終わると、第二マニピュレータ０３は前記制御装置７の制御により前記基底６０を取って、前記基底６０を基板貯蔵庫０２に搬送する。 Mounting and Finishing the Bonded Base 60:
When the bonding process of the base 60 is completed, the second manipulator 03 takes the base 60 under the control of the controller 7 and transports the base 60 to the substrate storage 02.

本実施例において、前記チップボンディング装置は搬送ガイドレールとして３つの前記直行ガイドレール３０ａ、３０ｂ、３０ｃを採用し、前記各直行ガイドレール上に一つの前記キャリア板３１ａまたは３１ｂまたは３１ｃを設置し、前記キャリア板３１ａ、３１ｂ、３１ｃは並列に連結されて前記制御装置７によって調整及び制御され、前記キャリア板３１ａが前記チップをピックアップ及び分離した後、前記分離モジュール１は第二直行ガイドレール３０ｂに移動して前記キャリア板３１ｂを通じて前記チップをピックアップ及び分離すると、前記分離モジュール１は再び前記第三直行ガイドレール３０ｃに移動して前記キャリア板３１ｃを通じて前記チップをピックアップ及び分離する。対応して、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５も３つの直行ガイドレールの間で往復移動する。前記チップボンディング装置は並列搬送及びボンディング過程を完成してチップの大量ピックアップ及び分離、チップの大量搬送及びチップの大量ボンディングを実現することができ、各領域（分離領域Ａ、微調整領域Ｂ、ボンディング領域Ｃ）において少なくとも一つのモジュールの動作を保証して、チップボンディングの歩留まりを向上させることができる。 In the present embodiment, the chip bonding apparatus employs three of the straight guide rails 30a, 30b, and 30c as transport guide rails, and one of the carrier plates 31a, 31b, and 31c is installed on each of the straight guide rails. The carrier plates 31a, 31b and 31c are connected in parallel and adjusted and controlled by the controller 7. After the carrier plate 31a picks up and separates the chips, the separation module 1 is mounted on the second straight guide rail 30b. When moving and picking up and separating the chips through the carrier plate 31b, the separation module 1 moves to the third straight guide rail 30c and picks up and separates the chips through the carrier plate 31c. Correspondingly, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5 also reciprocate between three orthogonal guide rails. The chip bonding apparatus can complete parallel transfer and bonding processes to achieve mass pick-up and separation of chips, mass transfer of chips and mass bonding of chips, and each area (separation area A, fine adjustment area B, bonding) Operation of at least one module in region C) can be guaranteed to improve the yield of chip bonding.

図８、図９及び１０に示すように、図８、図９及び図１０において、図面符号は図１〜図６と同じ表現を示すものは第一実施例の装置の構造と同じであり、前記第二実施例におけるチップボンディング装置は、前記搬送装置は二つのガイドレールを含み、二つの前記ガイドレールの首尾は互いに連結されて環状のガイドレール３３を形成し、チップボンディングの歩留まりを向上するために、環状の前記ガイドレール３３上に複数の搬送キャリアを設置し、図８に示すように、一つの前記ガイドレール３３上に３つの前記搬送キャリアを設置し、前記各ガイドレール３３上に第一キャリア板３１ａ及び第一アライメントシステム３２ａ、第二キャリア板３１ｂ及び第二アライメントシステム３２ｂ、第三キャリア板３１ｃ及び第三アライメントシステム３２ｃが設置されるように前記各搬送キャリア上にキャリア板及びアライメントシステムを設置し、 チップボンディングの生産効率をさらに向上するために、好ましくは、図９、図１０に示すように、一つの前記ガイドレール３３上に第四キャリア板３１ｄ及び第四アライメント３２ｄ、第五キャリア板３１ｅ及び第五アライメント３２ｅ、第六キャリア板３１ｆ及び第六アライメント３２ｆを増設するように６つの前記搬送キャリアを設置することができるという点で第一実施例と相異する。勿論、本発明における前記キャリア板及び前記アライメントシステムの個数は３つまたは６つに限定されず、実際の生産需要に応じて選択することができる。前記ガイドレール３３は前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５の真上に設置され、前記ガイドレール３３は、図９に示すように前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５の上方に水平に設置されてもよく、図１０に示すように前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５の上方に垂直に設置されてもよい。また、第二実施例において、前記ボンディングテーブル５０はＺ軸方向で移動可能に設置されることができるので、第一実施例における押圧装置５１は省略してもよい。前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５は環状の前記ガイドレールに応じて配置することができ、平行または環状に配列されてもよいが、これに限定されるのではない。 As shown in FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10, in FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10, the reference numerals of the drawings are the same as those in FIG. In the chip bonding apparatus of the second embodiment, the transfer apparatus includes two guide rails, and the ends of the two guide rails are connected to each other to form an annular guide rail 33 to improve the yield of chip bonding. For this purpose, a plurality of transport carriers are placed on the annular guide rails 33, and three of the transport carriers are placed on one of the guide rails 33, as shown in FIG. First carrier plate 31a and first alignment system 32a, second carrier plate 31b and second alignment system 32b, third carrier plate 31c and third alignment member In order to install the carrier plate and the alignment system on each of the transport carriers so that the system 32c is installed, and to further improve the production efficiency of chip bonding, preferably, as shown in FIG. 9 and FIG. Six carrier carriers are installed on the guide rail 33 so as to add a fourth carrier plate 31 d and a fourth alignment 32 d, a fifth carrier plate 31 e and a fifth alignment 32 e, a sixth carrier plate 31 f and a sixth alignment 32 f It differs from the first embodiment in that it can be performed. Of course, the number of the carrier plate and the alignment system in the present invention is not limited to three or six, and can be selected according to the actual production demand. The guide rail 33 is disposed immediately above the separation module 1, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5, and the guide rail 33 includes the separation module 1, the fine adjustment module 4, and the like as shown in FIG. It may be installed horizontally above the bonding module 5, or vertically installed above the separation module 1, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5 as shown in FIG. Further, in the second embodiment, since the bonding table 50 can be installed movably in the Z-axis direction, the pressing device 51 in the first embodiment may be omitted. The separation module 1, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5 may be disposed according to the annular guide rails, and may be arranged in parallel or in an annular manner, but the embodiment is not limited thereto.

前記実施例で前記チップボンディング装置を用いたチップボンディング方法は「フローライン」生産方法に類似する。複数の前記搬送キャリアは前記制御装置７の制御により前記ガイドレール３３上で「フローライン」生産操作を実現することができる。即ち、前記分離モジュール１、前記微調整モジュール４及び前記ボンディングモジュール５は、同時に作業することができる。例えば、前記第一キャリア板３１ａは前記チップのピックアップ及び分離を完成した後、前記ガイドレール３３に沿って前記微調整モジュール４の真上に「流入」（移動）して前記第一キャリア板３１ａに対して前記チップの微調整（「次の工程」）過程を行う。この時に、前記第三キャリア板３１ｃまたは前記第六キャリア板３１ｆは、前記分離モジュール１の真上に移動して新しいチップのピックアップ及び分離過程を行う。このように、複数の前記キャリア板が前記ガイドレール３３上で順序に移動することによってチップボンディングの「フローライン」生産を実現する。勿論、各モジュールが同期的に作業状態を保持するように構成されるために、前記チップボンディング方法において異なるステップ（前記チップのピックアップ及び分離、前記チップ微調整、前記チップと基底とのボンディング）の工程時間によって前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールの配置個数を最適化することができる。前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールが単位作業を完成するのにかかる時間をそれぞれａ、ｂ、ｃ秒とする時において、ｄは１、ｍ、ｎの最小公倍数とし、１、ｍ、ｎをそれぞれ３６００／ａ、３６００／ｂ、３６００／ｃとして整数に丸めた値とした場合において、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールは、それぞれｄ／ａ、ｄ／ｂ、ｄ／ｃ個に配置される。前記整数に丸める操作は切り上げ関数ｃｅｉｌ（ｘ）または切り捨て関数ｆｌｏｏｒ（ｘ）を利用して計算することができる。切り上げｃｅｉｌ（ｘ）は、ｘ以上の最小整数を取ることであり、切り捨てｆｌｏｏｒ（ｘ）は、ｘ以下の最大整数を取ることである。 The chip bonding method using the chip bonding apparatus in the embodiment is similar to a "flow line" production method. A plurality of the transport carriers can realize the “flow line” production operation on the guide rail 33 under the control of the control device 7. That is, the separation module 1, the fine adjustment module 4 and the bonding module 5 can be simultaneously operated. For example, after completing the pickup and separation of the chips, the first carrier plate 31a may flow into the first adjustment plate 4 along the guide rail 33 and move upward to the first carrier plate 31a. And the step of fine-tuning the chip ("next step"). At this time, the third carrier plate 31c or the sixth carrier plate 31f moves directly above the separation module 1 to pick up and separate a new chip. In this manner, a plurality of the carrier plates move in order on the guide rails 33 to realize "flow line" production of chip bonding. Of course, since each module is configured to hold the working state synchronously, in the chip bonding method, different steps (pickup and separation of the chip, fine adjustment of the chip, bonding between the chip and the base) are performed. The arrangement number of the separation module, the fine adjustment module and the bonding module can be optimized according to the process time. When the time taken for the separation module, the fine adjustment module and the bonding module to complete a unit operation is a, b, c seconds respectively, d is the least common multiple of 1, m, n, 1, m , N are 3600 / a, 3600 / b, and 3600 / c, respectively, and the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module are d / a, d / b, and d, respectively. It is arranged at / c. The rounding operation to the integer can be calculated using the rounding function ceil (x) or the truncation function floor (x). Round up ceil (x) is to take the smallest integer greater than or equal to x, and truncated floor (x) is to take the largest integer less than or equal to x.

本実施例において、前記チップボンディング装置は首尾が互いに連結したガイドレールを用いて環状を形成し、前記ガイドレール上に複数の搬送キャリアを設置して、チップボンディング過程における直並列搬送及びボンディングを実現することができ、さらに、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールの配置個数を最適化して前記チップボンディング装置で互いに異なるモジュールが同時に作動するように構成されてチップボンディングの歩留まりを向上させることができる。 In this embodiment, the chip bonding apparatus is formed in an annular shape using guide rails connected to each other, and a plurality of carrier carriers are installed on the guide rails to realize serial-parallel transport and bonding in the chip bonding process. In addition, by optimizing the arrangement number of the separation module, the fine adjustment module and the bonding module, different modules are simultaneously operated in the chip bonding apparatus to improve the yield of chip bonding. be able to.

前記チップボンディン方法におけるステップごと（前記チップのピックアップ及び分離、前記チップの微調整、前記チップと基底のボンディング）にかかる工程時間が一致しないので、実施例２における前記チップボンディング装置の歩留まりは各ステップ領域において最も長くかかる時間によって決められ、それによって、前記チップボンディング装置の歩留まりをさらに向上するために、前記チップボンディング装置に対してさらに最適化して配置することもできる。 Since the process time taken for each step in the chip bonding method (pickup and separation of the chip, fine adjustment of the chip, bonding of the chip to the base) does not match, the yield of the chip bonding apparatus in the second embodiment is The length of time taken by the longest in the step area is determined, whereby the chip bonding apparatus can be further optimized and arranged in order to further improve the yield of the chip bonding apparatus.

図１１に示すように、図１１において、図面符号は図８、図９及び図１０と同じ表現を示すものは、第二実施例の装置構造と同じであり、前記第三実施例によるチップボンディング装置は、前記搬送装置におけるガイドレール３３上に少なくとも一つのシャントリングが設けられ、前記各シャントリングは一つの分離モジュール、微調整モジュールまたはボンディングモジュールに対応する点で第二実施例と相違する。本実施例の発明内容をより明確に説明するために、本実施例では、チップボンディング工程おいて、前記チップのピックアップ及び分離の工程時間を１５ｓとし、前記チップ微調整の工程時間を１５ｓとし、前記チップと基底のボンディングの工程時間を３０ｓと仮定する。すると、図１１に示すように、第一ボンディングモジュール５ａ（前記第一ボンディングモジュール５ａは第一ボンディングテーブル５０ａ、第一の第三アライメントシステム５２ａ及び第一基底６０ａを含む）の上方の対応する前記ガイドレール３３の位置にシャントリング３３ａが増設され、対応して、前記シャントリング３３ａは対応する搬送キャリアを「分岐」することができ（例えば、前記搬送キャリアは第七キャリア板３１ｇ及び第七アライメントシステム３２ｇを含む）、それにより、対応する前記シャントリング３３ａの位置に第二ボンディングモジュール５ｂが対応して設置される（前記第二ボンディングモジュール５ｂは第二ボンディングテーブル５０ｂ、第二の第三アライメントシステム５２ｂ及び第二基底６０ｂを含む）。従って、各工程の実際生産時間に基づいて、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールの配置個数はさらに最適化されることができ、対応して、前記シャントリングの設置も最適化されることができるが、これは本技術分野において通常を知識を有する者であれば容易に想到することができるので、詳細な説明は省略する。第三実施例による前記チップボンディング装置のチップボンディング方法は第二実施例における前記チップボンディング方法と類似し、直列搬送の過程に並列搬送過程を組み合わせて用いることは本技術分野において通常を知識を有する者にとって容易に理解することができるので、詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 11, in FIG. 11, reference numerals in the drawing indicate the same expressions as in FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 are the same as the device structure of the second embodiment. The device is different from the second embodiment in that at least one shunt ring is provided on a guide rail 33 in the transport device, and each shunt ring corresponds to one separation module, fine adjustment module or bonding module. In order to explain the contents of the invention of this embodiment more clearly, in this embodiment, in the chip bonding step, the process time for pickup and separation of the chip is 15 s, and the process time for chip fine adjustment is 15 s, It is assumed that the bonding time of the chip and the base is 30 s. Then, as shown in FIG. 11, the corresponding ones above the first bonding module 5a (the first bonding module 5a includes the first bonding table 50a, the first third alignment system 52a, and the first base 60a). A shunt ring 33a is added at the position of the guide rail 33, and correspondingly, the shunt ring 33a can "branch" the corresponding carrier (for example, the carrier is the seventh carrier plate 31g and the seventh alignment) System 32g), whereby the second bonding module 5b is installed corresponding to the position of the corresponding shunt ring 33a (the second bonding module 5b has the second bonding table 50b, the second third alignment) System 52b and the second base 60b No). Therefore, based on the actual production time of each process, the number of the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module can be further optimized, and correspondingly, the installation of the shunt ring is also optimized. However, since this can be easily conceived by those skilled in the art, detailed description will be omitted. The chip bonding method of the chip bonding apparatus according to the third embodiment is similar to the chip bonding method according to the second embodiment, and it is common knowledge in the art to use a combination of parallel transfer and serial transfer. The detailed description is omitted because it can be easily understood by the person.

本実施例において、環状のガイドレール上に少なくとも一つのシャントリングが増設されることによって、チップボンディング装置のチップボンディング過程で直並列搬送及びボンディングを実現するように各シャントリングは一つの分離モジュール、微調整モジュールまたはボンディングモジュールと対応し、それにより、歩留まりが最大化され、最適化され、チップボンディングの歩留まりがさらに向上される。 In the present embodiment, at least one shunt ring is additionally provided on the annular guide rail, so that each shunt ring is one separation module so as to realize serial and parallel transportation and bonding in the chip bonding process of the chip bonding apparatus. Corresponding to the fine adjustment module or the bonding module, the yield is maximized, optimized and the chip bonding yield is further improved.

前述したように、本発明におけるチップボンディング装置は前記搬送装置により前記チップを前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールの間で搬送させて前記チップに対する大量ピックアップ及び分離、大量搬送及び前記チップと前記基底の大量ボンディング過程を実現して、チップボンディングの歩留まりを効果的に向上させることができる。また、前記制御装置を通じて前記チップボンディング装置における前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールをそれぞれ制御することにより、前記チップボンディング装置における少なくとも一つのモジュールの動作を保証して、チップボンディングの歩留まりを向上させることができる。 As described above, the chip bonding apparatus according to the present invention transports the chip between the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module by the transport apparatus to perform bulk pickup and separation for the chip, mass transport, and the chip. And, the mass bonding process of the base can be realized to effectively improve the yield of chip bonding. Also, by controlling the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module in the chip bonding device through the control device, the operation of at least one module in the chip bonding device is ensured, and the yield of chip bonding is obtained. Can be improved.

さらに、前記搬送装置は複数のガイドレール方式に用いて前記搬送キャリアを搬送し、また、前記搬送装置は分離領域、前記微調整領域及び前記ボンディング領域を含み、複数の前記ガイドレールは前記分離領域、微調整領域及びボンディング領域を順次通過し、前記分離モジュールは前記分離領域の複数の前記ガイドレールの間で移動し、前記微調整モジュールは前記微調整領域の複数の前記ガイドレールの間で移動し、前記ボンディングモジュール前記ボンディング領域の複数の前記ガイドレールの間で移動してチップボンディング処理を順調かつ多様に行うようにすることによって歩留まりをさらに向上させることができ、チップボンディング装置の完成品の歩留まりを保証し、設備の歩留まりコスト比を向上させる。 Furthermore, the transport apparatus transports the transport carrier using a plurality of guide rail systems, and the transport apparatus includes a separation area, the fine adjustment area, and the bonding area, and the plurality of guide rails are the separation areas. The fine adjustment area and the bonding area are sequentially passed, the separation module is moved between the plurality of guide rails of the separation area, and the fine adjustment module is moved among the plurality of guide rails of the fine adjustment area. The yield can be further improved by moving the plurality of guide rails of the bonding area between the plurality of guide rails of the bonding module so that the chip bonding process is performed smoothly and variously. Guarantee the yield and improve the yield cost ratio of the equipment.

さらに、複数の前記直行ガイドレールを用い、前記各直行ガイドレール上に一つの前記搬送キャリアを設置した後、前記制御装置により前記搬送キャリアが前記直行ガイドレール上で往復移動するように制御し、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールはそれぞれ複数の前記直行ガイドレールの間で移動することによって前記チップの平行搬送及びボンディングを実現して、チップボンディングの歩留まりをさらに向上させることができる。 Furthermore, after installing one of the transport carriers on each of the direct guide rails using a plurality of the direct guide rails, the control device controls the transport carrier to reciprocate on the direct guide rails, The separation module, the fine adjustment module, and the bonding module may be moved between the plurality of straight guide rails to realize parallel transportation and bonding of the chips, thereby further improving the yield of chip bonding. .

環状の前記ガイドレールを用いることで、環状の前記ガイドレール上に複数の前記搬送キャリアが設けられ、前記チップのボンディング過程が直並列搬送及びボンディングとされる。環状の前記ガイドレールを用いると、装置の歩留まりは各領域の中でかかる時間が最も長い領域によって決められる。歩留まりをさらに向上させるために、複数の領域に配置することができる。即ち、前記分離モジュール、前記微調整モジュール、前記ボンディングモジュールが単位作業を完成するのにかかる時間をそれぞれａ、ｂ、ｃとし、ｄを１、ｍ、ｎの最小公倍数とし、１、ｍ、ｎはそれぞれ３６００／ａ、３６００／ｂ、３６００／ｃとして整数に丸めた値であると仮定する場合、理論的に、分離領域にｄ／ａ個の分離モジュール、微調整領域にｄ／ｂ個の微調整モジュール、ボンディング領域にｄ／ｃ個のボンディングモジュールを配置することが最も好ましく、また、前記チップボンディン装置における互いに異なるモジュールが同時に作業することを実現することができる。また、環状の前記ガイドレール上には少なくとも一つのシャントリングが設けられ、前記各シャントリングはそれぞれ前記分離モジュール、前記微調整モジュールまたは前記ボンディングモジュールと対応し、さらに前記チップのピックアップ及び分離、前記チップの位置微調整及び前記チップのボンディング工程時間をバランスよくして、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールの配置を最適化して、前記チップの直並列搬送及びボンディングを実現することによって、チップボンディングの歩留まりをさらに向上させる目的が達せられる。 By using the annular guide rail, a plurality of the carrier carriers are provided on the annular guide rail, and the bonding process of the chips is performed in series and parallel transportation and bonding. With the annular guide rails, the yield of the device is determined by the longest time it takes in each area. It can be arranged in multiple regions to further improve the yield. That is, the time taken for the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module to complete unit work is a, b, c, respectively, d is the least common multiple of 1, m, n, 1, m, n In theory, d / a separation modules in the separation area and d / b in the fine adjustment area are assumed to be values rounded to integers as 3600 / a, 3600 / b, and 3600 / c, respectively. It is most preferable to arrange d / c bonding modules in the fine adjustment module and the bonding area, and it is possible to realize that different modules in the chip bonding apparatus work simultaneously. Further, at least one shunt ring is provided on the annular guide rail, and each shunt ring corresponds to the separation module, the fine adjustment module, or the bonding module, and further, picks up and separates the chip. By optimizing the position of the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module by achieving well-balanced chip position fine adjustment and the chip bonding process time, and realizing serial-parallel transfer and bonding of the chip The purpose to further improve the yield of chip bonding can be achieved.

また、前記分離領域には分離機構が設けられ、前記分離機構は前記制御装置の制御によって自由度の高い運動を実現することができるので、前記チップの大量ピックアップ及び分離を実現するのに有利である。 Further, a separation mechanism is provided in the separation area, and the separation mechanism can realize movement with high freedom by control of the control device, which is advantageous for realizing mass pickup and separation of the chips. is there.

最後に本発明のチップボンディング装置における前記微調整モジュール、前記ボンディングモジュール及び前記搬送装置には対応するアライメントシステムが設けられているので、前記チップのボンディング精度を効果的に向上させることができる。 Finally, since the fine adjustment module, the bonding module, and the transfer device in the chip bonding apparatus of the present invention are provided with the corresponding alignment system, the bonding accuracy of the chip can be effectively improved.

本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は本発明について各種変更及び変形を行うことができ、これらは本発明の精神及び範囲を逸脱しないことは明らかである。このように、本発明のこれらの修正及び変形は本発明の特許請求範囲及びそれら同等な技術範囲内に属するとする場合、本発明はこれらの修正及び変形を含むものとする。
It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention belongs that various changes and modifications can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. Thus, if these modifications and variations of the present invention fall within the claims of the present invention and their equivalent technical scope, the present invention shall include these modifications and variations.

Claims (20)

チップを分離するための少なくとも一つの分離モジュールと、
前記チップを基底にボンディングするための少なくとも一つのボンディングモジュールと、
搬送装置であって、前記チップを載置するための少なくとも一つの搬送キャリアと、少なくとも一つの前記搬送キャリアが設けられる少なくとも一つのガイドレールと、を含み、前記チップを前記分離モジュールと前記ボンディングモジュールとの間で搬送する搬送装置と、
前記分離モジュール、前記ボンディングモジュール、前記搬送装置をそれぞれ制御する制御装置と、
を含むことを特徴とするチップボンディング装置。 At least one separation module for separating the chips;
At least one bonding module for bonding the chip to the base;
A transport apparatus, comprising: at least one transport carrier for mounting the chip; and at least one guide rail on which the at least one transport carrier is provided, the chip being the separation module and the bonding module A transport device for transporting between
A control device that controls the separation module, the bonding module, and the transfer device;
A chip bonding apparatus comprising: 前記搬送キャリア上の前記チップの位置を微調整するための少なくとも一つの微調整モジュールをさらに含み、
前記搬送装置は前記チップを前記分離モジュール、前記微調整モジュール、及び前記ボンディングモジュールの間で搬送するために用いられ、
前記制御装置は前記微調整モジュールを制御するためにも用いられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のチップボンディング装置。 Further comprising at least one fine adjustment module for fine adjustment of the position of the chip on the transport carrier,
The transfer device is used to transfer the chip between the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module.
The control device is also used to control the fine tuning module,
The chip bonding apparatus according to claim 1, characterized in that: 前記搬送装置は複数の前記ガイドレールを含み、且つ前記ガイドレールの延伸方向に分離領域、微調整領域、ボンディング領域が設定される、
ことを特徴とする請求項２に記載のチップボンディング装置。 The transport apparatus includes a plurality of the guide rails, and a separation area, a fine adjustment area, and a bonding area are set in the extending direction of the guide rails.
The chip bonding apparatus according to claim 2, characterized in that: 前記各搬送キャリア上には、キャリア板とアライメントシステムが設けられ、
前記キャリア板は、チップを載置するためのものであり、
前記アライメントシステムは、分離する前記チップの位置及び前記基底上のマークを感知するためのものである、
ことを特徴とする請求項２に記載のチップボンディング装置。 A carrier plate and an alignment system are provided on each carrier.
The carrier plate is for mounting a chip,
The alignment system is for sensing the position of the tip to be separated and the mark on the base.
The chip bonding apparatus according to claim 2, characterized in that: 複数の前記ガイドレールは直行ガイドレールであり、
前記分離モジュールは前記分離領域内で複数の前記ガイドレールの間で移動するように構成され、
前記微調整モジュールは前記微調整領域内で複数の前記ガイドレールの間で移動するように構成され、
前記ボンディングモジュールは前記ボンディング領域内で複数の前記ガイドレールの間で移動するように構成される、ことを特徴とする請求項３に記載のチップボンディング装置。 The plurality of guide rails are direct guide rails,
The separation module is configured to move between the plurality of guide rails in the separation area,
The fine adjustment module is configured to move between the plurality of guide rails within the fine adjustment area;
The chip bonding apparatus according to claim 3, wherein the bonding module is configured to move between the plurality of guide rails in the bonding area. 前記各直行ガイドレール上に一つの前記搬送キャリアが設けられ、
前記制御装置により前記搬送キャリアを前記直行ガイドレール上で往復運動するように制御することで、少なくとも２つの直行ガイドレール上の搬送キャリが分離領域、微調整領域及びボンディング領域の中の異なる領域内に位置させるようにし、且つ分離モジュール、微調整モジュール及びボンディングモジュールの中の対応するモジュールとともに作業させるようにする、
ことを特徴とする請求項５に記載のチップボンディング装置。 One carrier carrier is provided on each of the direct guide rails;
By controlling the transport carrier to reciprocate on the direct guide rail by the control device, the transport carrier on at least two direct guide rails is in different areas among the separation area, the fine adjustment area, and the bonding area. Position, and work with the separation module, the fine adjustment module and the corresponding module in the bonding module,
The chip bonding apparatus according to claim 5, characterized in that: 前記搬送装置は、二つの前記ガイドレールを含み、二つの前記ガイドレールは首尾が互いに連結されて環状を成す、ことを特徴とする請求項３に記載のチップボンディング装置。 The chip bonding device according to claim 3, wherein the transfer device includes two of the guide rails, and the two guide rails are connected to each other to form an annular shape. 環状の前記ガイドレール上に複数の前記搬送キャリアが設けられ、
前記制御装置により前記搬送キャリアを環状の前記ガイドレール上で順次に移動するように制御することで、複数の前記搬送キャリアの少なくとも２つが分離領域、微調整領域及びボンディング領域の中の異なる領域内に位置させるようにし、且つ分離モジュール、微調整モジュール及びボンディングモジュールの中の対応するモジュールとともに作業させるようにする、
ことを特徴とする請求項７に記載のチップボンディング装置。 A plurality of the transport carriers are provided on the annular guide rail;
At least two of the plurality of carrier carriers are in different regions among the separation region, the fine adjustment region, and the bonding region by controlling the carrier to sequentially move on the annular guide rail by the controller. Position, and work with the separation module, the fine adjustment module and the corresponding module in the bonding module,
The chip bonding apparatus according to claim 7, characterized in that: 環状の前記ガイドレール上に少なくとも一つのシャントリングが設けられ、前記各シャントリングは、前記分離モジュール、前記微調整モジュールまたは前記ボンディングモジュールと対応する、ことを特徴とする請求項７に記載のチップボンディング装置。 8. The chip according to claim 7, wherein at least one shunt ring is provided on the annular guide rail, and each shunt ring corresponds to the separation module, the fine adjustment module or the bonding module. Bonding device. 前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールが単位作業を完成するのにかかる時間をそれぞれａ、ｂ、ｃ秒とし、ｄを１、ｍ、ｎの最小公倍数とし、１、ｍ、ｎはそれぞれ３６００／ａ、３６００／ｂ、３６００／ｃとして整数に丸めた値とした場合において、前記分離モジュール、前記微調整モジュール及び前記ボンディングモジュールはそれぞれｄ／ａ、ｄ／ｂ、ｄ／ｃ個配置されることを特徴とする請求項８に記載のチップボンディング装置。 The times taken for the separation module, the fine adjustment module and the bonding module to complete a unit operation are a, b and c seconds, respectively, d is the least common multiple of 1, m and n, and 1, m and n are When the values are rounded to integers as 3600 / a, 3600 / b, and 3600 / c, respectively, the separation module, the fine adjustment module, and the bonding module are arranged in d / a, d / b, and d / c, respectively. The chip bonding apparatus according to claim 8, characterized in that: 前記分離モジュールは、
前記チップを載置するための分離テーブルと、
前記チップをピックアップして反転させるための反転マニピュレータと、
前記分離テーブルに設けられて、前記チップを分離するための分離機構と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のチップボンディング装置。 The separation module is
A separation table for mounting the chip;
An inversion manipulator for picking up and inverting the tip;
A separation mechanism provided on the separation table for separating the chips;
The chip bonding apparatus according to claim 1, comprising: 前記分離機構は、上から下の順に、分離ニードル、吸着構造及び平面運動機構を含み、
前記分離ニードル及び吸着構造は前記平面運動機構の上方に固定され、
前記平面運動機構は第一方向及び第二方向への移動自由度を有し、
前記分離ニードルは第三方向への移動自由度を有し、
前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直する、ことを特徴とする請求項１１に記載のチップボンディング装置。 The separation mechanism includes, in order from top to bottom, a separation needle, an adsorption structure and a planar movement mechanism.
The separation needle and the suction structure are fixed above the planar motion mechanism,
The planar motion mechanism has freedom of movement in a first direction and a second direction,
The separation needle has a third degree of freedom of movement,
The chip bonding apparatus according to claim 11, wherein the first direction, the second direction, and the third direction are perpendicular to each other. 前記反転マニピュレータは第一方向、第二方向、及び第三方向への移動自由度及び回転自由度を有し、前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直することを特徴とする請求項１１に記載のチップボンディング装置。 The invert manipulator has movement freedom and rotation freedom in a first direction, a second direction, and a third direction, and the first direction, the second direction, and the third direction are perpendicular to each other. The chip bonding apparatus according to claim 11. 前記微調整モジュールは、微調整テーブルと、前記微調整テーブル上に設けられるアライメントシステと、エジェクタピンとを含み、
前記アライメントシステムは前記チップの位置を感知し、前記エジェクタピンは前記チップの位置を調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載のチップボンディング装置。 The fine adjustment module includes a fine adjustment table, an alignment system provided on the fine adjustment table, and an ejector pin,
The alignment system senses the position of the tip and the ejector pin adjusts the position of the tip,
The chip bonding apparatus according to claim 2, characterized in that: 前記ボンディングモジュールは、前記基底を載置するためのボンディングテーブルと、アライメントシステムとを含み、
前記アライメントシステムは、前記チップの位置を感知する、ことを特徴とする請求項１に記載のチップボンディング装置。 The bonding module includes a bonding table for mounting the base, and an alignment system.
The chip bonding apparatus according to claim 1, wherein the alignment system senses a position of the chip. 前記ボンディングテーブルは第一方向、第二方向及び第三方向への移動自由度を有し、
前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直する、ことを特徴とする請求項１５に記載のチップボンディング装置。 The bonding table has freedom of movement in a first direction, a second direction and a third direction,
The chip bonding apparatus of claim 15, wherein the first direction, the second direction, and the third direction are perpendicular to each other. 前記ボンディングテーブルは第一方向及び第二方向への移動自由度を有し、
前記ボンディングテーブルの上方には押圧装置がさらに設けられ、
前記押圧装置は第三方向への移動自由度を有し、
前記第一方向、第二方向及び第三方向は互いに垂直する、ことを特徴とする請求項１５に記載のチップボンディング装置。 The bonding table has freedom of movement in a first direction and a second direction,
A pressing device is further provided above the bonding table,
The pressing device has a freedom of movement in the third direction,
The chip bonding apparatus of claim 15, wherein the first direction, the second direction, and the third direction are perpendicular to each other. 前記チップを載置するための第一材料ピックアップモジュール及び前記基底を載置するための第二材料ピックアップモジュールをさらに含み、
前記第一材料ピックアップモジュールは、複数のキャリアシートを載置するためのキャリアシート貯蔵庫、及び前記キャリアシートを取って搬送するための第一マニピュレータを含み、前記各キャリアシートの中に一組の前記チップが置かれ、
前記第二材料ピックアップモジュールは、複数の基底を載置するための基板貯蔵庫、及び前記基底を取って搬送するための第二マニピュレータを含むことを特徴とする請求項１に記載のチップボンディング装置。 The apparatus further includes a first material pickup module for mounting the chip and a second material pickup module for mounting the base.
The first material pickup module includes a carrier sheet storage for placing a plurality of carrier sheets, and a first manipulator for taking and transporting the carrier sheets, and a set of the above-described ones among the carrier sheets The chip is put,
The chip bonding apparatus according to claim 1, wherein the second material pickup module includes a substrate storage for mounting a plurality of bases, and a second manipulator for removing and carrying the bases. 請求項２〜１８のいずれか一項に記載のチップボンディング装置を用いたチップボンディング方法において、
分離モジュールで前記チップをピックアップ及び分離し、搬送装置の搬送キャリアによって分離された前記チップを載置するステップと、
微調整モジュールで搬送キャリア上の前記チップの位置を微調整するステップと、
ボンディングモジュールで位置が微調整された前記チップと基底をボンディングするステップと、を含むことを特徴とするチップボンディング方法。 A chip bonding method using the chip bonding apparatus according to any one of claims 2 to 18,
Picking up and separating the chips with a separation module and placing the chips separated by the transport carrier of the transport apparatus;
Fine-tuning the position of the chip on the carrier by a fine-tuning module;
Bonding the base and the chip whose position is finely adjusted by a bonding module. 前記基底は金属材料または半導体材料または有機材料である、
ことを特徴とする請求項１９に記載のチップのボンディング方法。
The base is a metal material or a semiconductor material or an organic material
20. The method of bonding a chip according to claim 19, wherein:
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