JP2019502059A

JP2019502059A - Ｃｖｔ差動装置

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Publication number: JP2019502059A
Application number: JP2018521563A
Authority: JP
Inventors: リントンダニエル
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2019-01-24
Anticipated expiration: 2036-10-27
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Abstract

内歯を有する第１の駆動入力リング歯車を有する、ＣＶＴ（無段変速機）差動装置が提供される。遊星歯車差動装置またはかさ歯車差動装置が、第１の駆動入力リング歯車に接続されている。遊星差動装置は、遊星歯車キャリヤと、第１の遊星歯車と、第２の遊星歯車と、第１の太陽歯車と、第２の太陽歯車とを有する。代替的に、かさ歯車差動装置は、駆動かさ歯車および被駆動かさ歯車を支持するキャリヤを有する。第２の駆動入力は、遊星歯車キャリヤまたはかさ歯車キャリヤに接続されている。好適には、一次ドライブは、内燃機関または電気モータであってよい第１の駆動入力リング歯車に接続されている。好適には、二次ドライブは、好適には例えばハイブリッド自動車用の電気モータである第２の駆動入力に接続されている。

Description

本発明は、自動車用の駆動トレーンの分野に関し、特に、無段変速機および差動装置に関する。

自動車は、一般的に、エンジンから駆動輪へ異なる歯車駆動比を提供するために、トランスミッションと対になった、内燃機関などの一次ドライブを備える駆動トレーンを有している。一般的に、トランスミッションは、トルクをトランスミッションから出力軸へ伝達する差動装置に接続されており、差動装置は、例えば、転回中に生じる出力軸に取り付けられた車輪の異なる回転速度を補償する。車両運転者により操作されるクラッチと、異なる歯車を係合させるために車両運転者が使用するシフタとを有するマニュアルトランスミッション、歯車間の自動シフティングのための内部クラッチおよび速度センサを有するオートマティックトランスミッション、様々な運転条件に基づき電子式にシフトされるダブルクラッチスタンダードトランスミッション、および無段変速機（ＣＶＴ）を含む、様々なトランスミッションが公知である。無段変速機（ＣＶＴ）は、マニュアルトランスミッション、オートマティックトランスミッションおよびダブルクラッチトランスミッションにおいて要求されるように別の歯車が係合または切断される必要なく、広範囲の駆動比にわたって連続可変トルク比を提供する。

差動装置は、平歯車差動装置およびかさ歯車差動装置の両方の形式でも公知である。平歯車差動装置は、出力軸の方向の差動装置の軸方向長さがかさ歯車差動装置と比較して劇的に小さくなるという利点を提供する。平歯車差動装置は、遊星歯車キャリヤに接続された平歯車を利用し、遊星歯車キャリヤ自体は、トランスミッション出力によって駆動され、遊星歯車に係合する太陽歯車を介して、出力軸を駆動する。この場合、遊星歯車の第１のセットは第１の太陽歯車に関連付けられており、遊星歯車の第２のセットは第２の太陽歯車に関連付けられており、第１および第２の遊星歯車も、遊星歯車の第１のセットが遊星歯車の第２のセットに軸方向で重なり合いかつ係合することによって、相互に噛み合っている。両セットの遊星歯車の歯の数は等しく、第１および第２の太陽歯車の歯の数も等しい。一般に、第１の太陽歯車の歯は、第２の太陽歯車の歯が配置されている外端歯先円の外端歯先円直径とは異なる外端歯先円直径を有する外端歯先円に配置されており、これにより、遊星歯車の第１のセットは第１の太陽歯車のみと噛み合い、遊星歯車の第２のセットは第２の太陽歯車のみと噛み合う。このような平歯車差動装置は、本発明の譲受人によって所有されかつ参照により完全に記載されているかのように本明細書に援用される米国特許第８４８０５３２号明細書から公知である。

かさ歯車差動装置も、キャリヤを有している。キャリヤには、一対の駆動かさ歯車が取り付けられている。一対の駆動かさ歯車は、駆動かさ歯車の共通軸に対して垂直に配置された共通軸を有する一対の被駆動かさ歯車と係合する。

自動車分野では、効率を高めるために自動車の重量を減らすという傾向がある。加えて、エンジン、トランスミッションおよび差動装置のより容易な取付けおよび取外しのための駆動トレーンモジュールの部分を形成することも、組立てコストを低減するための考慮事項であった。加えて、一次ドライブが通常は内燃機関の形式で提供され、二次ドライブが、典型的には、自動車における搭載バッテリによって駆動される電気モータの形式で提供されているハイブリッドモータ車両に関して、さらなる考慮がなされる。

自動車の駆動トレーンの重量を低減し、かつ製造コストを削減するためにより容易な製造および取付けのために構成部材を統合することが有利である。さらに、ハイブリッド車両に容易に組み込むことができるシステムを提供することが望ましい。また、機能を犠牲にすることなく自動車重量を削減するために自動車から複数の構成部材を排除することも望ましい。

ＣＶＴ（無段変速機）差動装置が提供される。ＣＶＴ差動装置は、内歯を有する第１の駆動入力リング歯車を有する。遊星差動装置が、第１の駆動入力リング歯車に接続されている。遊星差動装置は、遊星歯車キャリヤと、第１の遊星歯車と、第２の遊星歯車と、第１の太陽歯車と、第２の太陽歯車とを有する。第１の遊星歯車の歯は、第１の駆動入力リング歯車の内歯によって係合され、第１の太陽歯車の歯と係合する。各第１の遊星歯車の歯は、第２の遊星歯車のうちの対応する１つの歯とも係合する。第２の遊星歯車の歯は、第２の太陽歯車の歯と係合する。第２の駆動入力は、遊星歯車キャリヤに接続されている。好適には、一次ドライブは、内燃機関または電気モータであってよい第１の駆動入力リング歯車に接続されている。選択的に、トルクコンバータが、一次ドライブと、第１の駆動入力リング歯車との間に配置されている。好適には、二次ドライブは、第２の駆動入力に接続されている。二次ドライブは、好適には、例えばハイブリッドモータ車両用の電気モータである。この場合、第２の電気モータは、制動時の再生を可能にするモータ発電機であることも好ましい。第２の電気モータは、好適には出力軸またはアクスルに接続されている第１および第２の太陽歯車の回転速度または回転方向を変化させるためにＣＶＴ差動装置の出力比を制御するために、制御装置に接続されている。

好適な実施の形態では、第２の電気モータは、遊星キャリヤに接続されたロータと、ロータ、好適には車両フレームまたはシャーシに対して固定されて取り付けられたステータとを有する。この場合、第２の電気モータは、好適には、出力軸またはアクスルと同心的に取り付けられている。

この配列は、スリムで軽量な差動装置設計を維持しながら、極めて幅の広い歯車比を有するＣＶＴ遊星差動装置を提供する。遊星歯車と相互作用する第１の駆動入力リング歯車に内歯を提供し、遊星キャリヤを、第１の駆動入力リング歯車から独立して回転させ、速度および方向の両方で二次ドライブを制御することによって、出力歯車比範囲および逆転を、一次歯車ドライブを切断させることなく得ることができる。これは、ベルト、プーリ、テンショナ、シンクロナイザおよび専用のリバースギヤの使用を排除したコンパクトなＣＶＴ差動装置を提供する。さらに、クラッチおよび／またはトルクコンバータを排除することが可能である。

別の態様では、ＣＶＴ差動装置は、かさ歯車差動装置を使用して形成される。この場合、ＣＶＴ差動装置は、内歯を有する第１の駆動入力リング歯車を有する。遊星歯車を備えるキャリヤは、第１の駆動入力リング歯車内に配置されている。遊星歯車の歯は、第１の駆動入力リング歯車の歯に係合する。外歯を有するかさ歯車キャリヤを有するかさ歯車差動装置が提供される。遊星歯車の歯は、かさ歯車差動装置の外歯に係合する。第２の駆動入力は、キャリヤに接続されている。これは、好適には、一次ドライブが第１の駆動入力リング歯車に接続されており、一次ドライブは内燃機関または電気モータであり、二次ドライブ、好適には第２の電気モータが第２の駆動入力に取り付けられている、公知のかさ歯車差動装置を使用するＣＶＴ差動装置を提供する。選択的に、トルクコンバータが、一次ドライブと、第１の駆動入力リング歯車との間に配置されている。第２の駆動入力は、好適には、キャリヤに配置された歯車を有し、さらに、キャリヤにおける歯車に係合する第２の駆動歯車を有する第２の電気モータを有する。

ハイブリッドモータのために、好適には、第２の電気モータは、再生制動を可能にするためのモータ発電機である。平歯車差動装置を使用するＣＶＴ差動装置におけるのと同様ように、典型的なかさ歯車差動装置を使用するＣＶＴ差動装置も、ベルト、プーリ、テンショナ、シンクロナイザおよび専用のリバース歯車を排除しかつまた固有に広い比能力を提供する、組み合わされたトランスミッションおよび差動装置を提供する。

どちらの場合も、ＣＶＴ差動装置設計は、出力軸への実際の差動装置トルク径路を維持しつつより小さくかつより軽量なトランスミッションと組み合わせて、２つの動力入力が望まれる状況にとって、理想的である。

上記の概要および以下の詳細な説明は、本発明の好適な実施の形態を示す添付の図面に関連して読まれた場合に最もよく理解されるであろう。

ＣＶＴ差動装置の第１の実施の形態の断面の概略図である。一次ドライブに接続された入力歯車と、キャリヤに接続された遊星平歯車とによって駆動され、２つの出力軸を駆動する太陽歯車に係合する、第１の駆動入力リング歯車と、遊星キャリヤに接続された第２の駆動入力とを示す、図１に示されたＣＶＴ差動装置の一部の断面図である。図２におけるＣＶＴ差動装置の配列を示す、部分的に概略的な形式の端面図である。一次ドライブおよび二次ドライブの両方が電気モータであるＣＶＴ差動装置の第２の実施の形態の概略図である。一次ドライブおよび二次ドライブに接続された、図１に示されたＣＶＴ差動装置の概略図である。ＣＶＴ差動装置の第３の実施の形態の概略図である。ＣＶＴ差動装置の第４の実施の形態の概略図である。ＣＶＴ差動装置の第５の実施の形態の概略図である。ＣＶＴ差動装置の第６の実施の形態の概略図である。

以下の説明では、特定の用語が便宜上使用されており、限定するものではない。「前」、「後」、「上」および「下」という用語は、参照している図面内での方向を示す。「内」および「外」という用語は、図面内で参照された部分に向かう方向または図面内で参照された部分から離れる方向を指す。これらの用語および同様の取り込みの用語は、図面を参照するときの説明を容易にするためのものであり、限定するものと考えられるべきではない。「軸方向」とは、軸または同様の対象物の軸に沿った方向を指す。「ａ、ｂまたはｃのうちの少なくとも１つ」（ａ、ｂおよびｃは、列挙された項目を表す）として引用される項目のリストへの言及は、項目ａ、ｂまたはｃのうちのいずれか単独の１つ、またはそれらの組合せを意味する。

同一であるかまたは同一の作用を有する発明の要素のために、同一の参照符号が使用される。例示された実施の形態は、本発明による装置をどのように装備することができるかの例を単に示している。例示された実施の形態は、本発明の決定的な限定を表していない。

ここで図１を参照すると、無段変速機（ＣＶＴ）差動装置１０の第１の実施の形態が概略的に示されている。ＣＶＴ差動装置１０は、外歯１４および内歯１６を有する第１の駆動入力リング歯車１２を有する。これらは、図２および図３に詳細に示されている。第１の駆動入力リング歯車１２は、さらに詳細に示されていない軸受を介して回転するように取り付けられている。

遊星差動装置２０が、第１の駆動入力リング歯車１２に接続されている。遊星差動装置２０は、遊星歯車キャリヤ２２と、第１の遊星歯車２６と、第２の遊星歯車２７と、第１の太陽歯車２８と、第２の太陽歯車３０とを有する。この実施の形態では、キャリヤ２２は、キャリヤプレート２３ａ，２３ｂによって形成されているものとして示されている。キャリヤプレート２３ａ，２３ｂは、図２および図３に示されているように、好適には軸受２５ａ，２５ｂを介して支持されたフランジ２４ａ，２４ｂを有する。遊星ピン４４ａ，４４ｂは、第１の遊星歯車２６および第２の遊星歯車２７をキャリヤ２２に取り付けるために使用されており、図２に詳細に示されかつ図１に概略的に示されているように、第１の遊星歯車２６は歯３６を有し、これらの歯３６は、第１の駆動入力リング歯車１２の内歯１６によって係合されかつ第１の太陽歯車２８の歯３８にも係合する。各第１の遊星歯車２６の歯３６は、図２に詳細に示したように、第２の遊星歯車２７との第１の遊星歯車２６の軸方向重なり合いにより、第２の遊星歯車２７のうちの対応する１つの歯３７にも係合する。歯３７および第２の遊星歯車２７は、歯４０および第２の太陽歯車３０に係合する。これは、図２および図３にも詳細に示されている。図３に詳細に示されているように、第１の遊星歯車２６の歯３６は、第２の太陽歯車３０の歯４０の外端歯先円に重なり合わない外端歯先円を有する。

図２および図５に示されているように、好適には、一次ドライブ５０は、第１の駆動入力リング歯車１２の外歯１４に係合する駆動歯車５５を介して第１の駆動入力リング歯車１２に接続されている。一次ドライブ５０は、好適には内燃機関であるが、電気モータであってもよい。以下で詳細に説明するように、トルクコンバータ５２（図５参照）を、ドライブ５０と、第１の駆動入力リング歯車１２との間に配置することができる。

図２および図５を参照すると、第２の駆動入力４２は、遊星歯車キャリヤ２２に接続されており、これにより、遊星歯車キャリヤは、動力源からの入力および遊星セットの一体的な部分であってよい。好適には、二次ドライブ６０は、第２の駆動入力４２に接続されている。この実施の形態では、二次ドライブ６０は、第２の電気モータ６２を含み、第２の電気モータ６２は、好適には、ロータ６２Ｒを有し、ロータ６２Ｒは、遊星歯車２６，２７の第１および第２のセットのためのキャリヤ２２に固定されている。第２の電気モータ６２は、さらに、１１として示されたシャーシまたはフレームに取り付けられたステータ６２Ｓを有する。この実施の形態では、第２の電気モータ６２は、それぞれ太陽歯車２８，３０に接続された出力軸またはアクスル６８，７０に対して同心的である。

好適には、モータ制御装置６４も、第１および第２の太陽歯車２８，３０の回転速度または回転方向のうちの少なくとも一方を変化させるためにＣＶＴ差動装置１０の出力比を制御するために設けられている。第２の電気モータ６２は、好適には、リバーシブルのブラシレスＤＣモータであり、第２の電気モータ６２の速度を変化させることにより、出力軸６８，７０のためのより高いまたはより低い出力比を達成することができる。第２の電気モータ６２の方向を反転させることによって、出力軸またはアクスル６８，７０の回転方向を反転させることができ、リバース歯車を提供する。

好適には、第２の電気モータはモータ発電機であり、ホール効果センサが第２の電気モータ６２または制御装置６４に設けられており、電流を検出し、制御装置６４からの入力に応じて駆動モードと発電機モードとの間で切り替わる。制御装置６４は、自動車用のＥＣＭまたはその他の搭載コンピュータから信号を受信することができる。自動車用のＥＣＭまたはその他の搭載コンピュータは、駆動または再生のための入力としての様々な作動パラメータを、第２の電気モータ６２に提供する。

図５に示したように、第１の実施の形態によるＣＶＴ差動装置１０は、一次ドライブ５０に接続されている。一次ドライブ５０は、内燃機関または電気モータであることができ、自動車のシャーシまたはフレーム１１に固定されている。この場合、トルクコンバータ５２が、一次ドライブ５０と、入力歯車５５との間に示されている。

ここで図４を参照すると、ＣＶＴ差動装置１０’の第２の実施の形態が示されている。ＣＶＴ差動装置１０’は、二次ドライブ６０としての第２の電気モータ６２に関するＣＶＴ差動装置１０と同じである。しかしながら、図示された配列は、一次ドライブ５０’も電気モータ５１である完全電気モータ車両用である。この一次または第１の電気モータ５１は、第１の駆動入力リング歯車１２に固定されたロータ５１Ｒを有する。第１の電気モータ５１のステータ５１Ｓは、車両のシャーシまたはフレーム１１に接続されている。制御装置５３は、第１の電気モータ５１のために設けられている。差動装置配列に関して、上述のような平歯車差動装置２０が設けられている。この場合、第１の電気モータ５１の形式の一次ドライブと、第２の電気モータ６２の形式の二次ドライブとの両方が、ＣＶＴ差動装置１０’を駆動するために使用される。第１または第２の電気モータ５１，６２のいずれかの速度を変化させることによって、出力軸６８，７０のためのより高いまたはより低い出力比を達成することができる。第１または第２の電気モータ５１，６２の方向を反転させることによって、出力軸またはアクスル６８，７０の回転方向を反転させることができ、リバースギヤを提供する。

ここで図６を参照すると、ＣＶＴ差動装置１０”の第３の実施の形態が示されている。ＣＶＴ差動装置１０”は、平歯車差動装置２０を利用する。第１の実施の形態におけるのと同様に、一次ドライブは、フレームまたはシャーシに接続された内燃機関またはモータ５０である。これは、トルクコンバータ５２を介して入力歯車５５に接続されている。この場合、二次駆動入力４２は、キャリヤ２２に接続されたリング歯車４３の形式である。電気モータ６１’の形式の二次ドライブ６０は、キャリヤ２２に接続されたリング歯車４３と係合する第２の入力歯車６３を駆動する。電気モータ６１’に接続された制御装置６４’が示されている。機能的には、これは、出力軸６８，７０と同心的にされた電気モータを有するのではなく、電気モータ６１’の位置を変化させる能力によって、最初の２つの実施の形態と同じ作動を提供する。

ここで図７を参照すると、ＣＶＴ差動装置１１０が示されている。ＣＶＴ差動装置１１０は、内歯１１６および外歯１１４を有する第１の駆動入力リング歯車１１２を有する。遊星歯車１２６を備えるキャリヤ１２２が、第１の駆動入力リング歯車１１２内に配置されている。遊星歯車１２６の歯１３６は、第１の駆動入力リング歯車１１２の内歯１１６に係合する。遊星歯車１２６は、好適には、ピン１４４を介して取り付けられる。

この実施の形態では、外歯１８４を有するかさ歯車キャリヤ１８２を有するかさ歯車差動装置１８０が、平歯車差動装置の代わりに使用される。遊星歯車１２６の歯１３６は、かさ歯車キャリヤ１８２の外歯１８４に係合する。第２の駆動入力１４２はキャリヤ１２２に接続されている。図７に示された実施の形態では、上述のようなエンジンまたは電気モータであってよい一次ドライブ５０が設けられており、これが自動車のシャーシまたはフレーム１１に接続されている。好適には、トルクコンバータ５２は、一次ドライブ５０に接続されており、第１の駆動入力リング歯車１１２の外歯１１４に係合する入力歯車５５を駆動する。第２の電気モータ１６１の形式の二次ドライブ１６０は、好適には、第２の駆動入力１４２に接続されている。この場合、第２の駆動入力１４２はリング歯車１４３を有し、第２の電気モータ１６１は、リング歯車１４３と係合する第２の駆動歯車１６３を有する。機能的には、ＣＶＴ差動装置１１０は、上述のＣＶＴ差動装置１０”と同じであり、第２の電気モータ１６１の形式の二次ドライブは、一次ドライブを切断することなく広い歯車比を提供しかつ第２の電気モータ１６１の方向を変更することによって反転する。第２の電気モータ１６１は、好適には、電子速度制御を備えるリバーシブルなブラシレス電気モータである。

図８を参照すると、ＣＶＴ差動装置１１０’の第５の実施の形態が示されている。ＣＶＴ差動装置１１０’は、かさ歯車差動装置１８０を使用するＣＶＴ差動装置１１０と機能的に等しく、同じ要素は同じ符号で識別されている。この場合、かさ歯車差動装置１８０は、一次駆動入力から、出力軸またはアクスル６８，７０の方向で軸方向にずれており、入力歯車５５は、かさ歯車差動装置１８０から軸方向にずれて配置されたキャリヤ１２２を駆動する。この場合、差動装置１８０のかさ歯車キャリヤ１８２は、かさ歯車キャリヤ１８２の一方の側においてずれている外歯１８４’を有する。これらは、図７の実施の形態と比較して減少したピッチ円に配置することができる遊星歯車１２６によって係合される。この配列は、上述されたものと同じ機能を有する構成部材のよりコンパクトな半径方向構成を提供する。

図９を参照すると、ＣＶＴ差動装置１１０”の第６の実施の形態が示されている。この配列は、かさ歯車差動装置１８０がダブルサイド遊星ＣＶＴ内にはめ込まれていることを除き、第５の実施の形態１１０’と機能的に等しい。この場合、一次ドライブは、エンジンまたはモータ５０を介して、第１の駆動入力リング歯車１１２”を駆動する。第１の駆動入力リング歯車１１２”は、外歯１１４”および内歯１１６”を有する。内歯１１６”は、かさ歯車差動装置１８０の各側に１つずつ配置された、リング歯車１１６”の２つの別個のセットとして提供することができる。この場合、第２の駆動入力１４２”は、キャリヤ１２２Ａにおける外側リング歯車１４３”として提供されている。第２のキャリヤ１２２Ｂは、かさ歯車差動装置１８０の反対側における遊星歯車１２６のために設けられている。図示のように、遊星歯車１２６は、それぞれのキャリヤ１２２Ａ，１２２Ｂに接続されたピン１４４Ａ，１４４Ｂを介して回転可能に取り付けられている。前の実施の形態と機能的に同じであるが、この配列は、より高いトルク伝達能力を提供する。

上記各実施の形態では、全ての回転する部分が、適切な軸受またはブシュを介して支持されており、配列は、潤滑を可能にするために、外側ケーシングに収納されている。これらのアイテムは技術上一般的であるので、さらに詳細に説明していない。

このように本発明を詳細に説明してきたが、そこで具体化されている本発明の概念および原理を変更することなく、多くの物理的変更をなすことができ、その物理的変更のうちの幾つかのみが発明の詳細な説明において例示されているということが認められ、かつ当業者に明らかになるであろう。好適な実施の形態の一部のみを組み込んだ多くの実施の形態が可能であり、これらの実施の形態は、これらの部分に関して、そこで具体化されている本発明の概念および原理を変更しないということも認められるであろう。したがって、この実施の形態および選択的な構成は、全ての側面において典型的および／または例示的であり、限定的でないと考えられ、本発明の範囲は、上記の説明ではなく、添付の請求項によって示される。したがって、請求項の均等物の意味および範囲に含まれる、この実施の形態に対する全ての代替的な実施の形態および変更が、そこに包含される。

Claims

無段変速機差動装置であって、
内歯を有する第１の駆動入力リング歯車と、
前記第１の駆動入力リング歯車に接続された遊星差動装置であって、該遊星差動装置は、遊星歯車キャリヤと、第１の遊星歯車と、第２の遊星歯車と、第１の太陽歯車と、第２の太陽歯車とを有し、前記第１の遊星歯車の歯は、前記第１の駆動入力リング歯車の内歯によって係合されかつ前記第１の太陽歯車の歯に係合し、前記各第１の遊星歯車の歯は、前記第２の遊星歯車のうちの対応する１つの歯にも係合し、前記第２の遊星歯車の歯は、前記第２の太陽歯車の歯に係合する、遊星差動装置と、
前記遊星歯車キャリヤに接続された第２の駆動入力と、
を備える無段変速機差動装置。
前記第１の駆動入力リング歯車に接続された、一次ドライブ、好適には内燃機関または電気モータをさらに備える、請求項１記載の無段変速機差動装置。
前記一次ドライブと前記第１の駆動入力リング歯車との間に配置されたトルクコンバータをさらに備える、請求項２記載の無段変速機差動装置。
前記第２の駆動入力に接続された、二次ドライブ、好適には電気モータまたは電気モータ−発電機をさらに備える、請求項１記載の無段変速機差動装置。
前記無段変速機差動装置の出力比を制御し、前記第１の太陽歯車および前記第２の太陽歯車の回転速度および回転方向のうちの少なくとも一方を変化させるために、前記第２の電気モータは制御装置に接続されている、請求項４記載の無段変速機差動装置。
前記第２の電気モータは、前記遊星キャリヤに接続されたロータと、該ロータに対して固定して取り付けられたステータとを有する、または、前記第２の電気モータは、前記遊星キャリヤにおける歯車に係合する駆動歯車を有する、請求項４記載の無段変速機差動装置。
第１の出力軸および第２の出力軸はそれぞれ、前記第１の太陽歯車および前記第２の太陽歯車に接続されている、請求項１記載の無段変速機差動装置。
前記第２の駆動入力は、前記出力軸のうちの１つの周囲に同心的に配置された第２の電気モータを含む、請求項７記載の無段変速機差動装置。
組み合わされた無段変速機差動装置であって、
内歯を有する第１の駆動入力リング歯車と、
前記第１の駆動入力リング歯車内に配置された遊星歯車を備えるキャリヤであって、前記遊星歯車の歯は、前記第１の駆動入力リング歯車の歯に係合する、キャリヤと、
外歯を有するかさ歯車キャリヤを有するかさ歯車差動装置であって、前記遊星歯車の歯は、前記かさ歯車差動装置の外歯に係合する、かさ歯車差動装置と、
前記キャリヤに接続された第２の駆動入力と、
を備える組み合わされた無段変速機差動装置。
（ａ）前記第１の駆動入力リング歯車に接続された一次ドライブ、好適には、内燃機関または電気モータ、または、（ｂ）前記キャリヤに配置された歯車を有する前記第２の駆動入力のうちの少なくとも一方をさらに備え、前記キャリヤにおける歯車に噛み合う第２の駆動歯車を有する第２の電気モータ、好適にはモータ−発電機が設けられている、請求項９記載の組み合わされた無段変速機差動装置。