KR102321809B1 - 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템 - Google Patents

중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템 Download PDF

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Abstract

구동 모터가 장치의 중간에 설치되며 모터축이 좌, 우 양측으로 형성되어 좌, 우측에 설치되는 감속기에 각각 동력을 전달한다. 차동장치는 상기 일측 감속기와 차동축이 직접 기어결합하고, 타측 감속기는 아이들 기어를 거쳐 회전 방향을 바꾼 후 아이들 기어가 차동축과 기어결합하여 좌, 우측 감속기의 차동을 조절하여 출력축으로 전달한다. 상기와 같은 구성에서 장치의 중심에 상대적으로 큰 중량을 가진 모터가 설치되고 모터를 중심으로 양측에 설치되는 감속기가 동일하여 트랜스엑슬의 무게중심이 모터로 안정적으로 구성되며, 모터축과 출력축이 동심이 아닌 이심으로 구성되어 출력축보다 모터의 위치를 높게 구성하여 침수로부터 모터를 보호해 줄 수 있으며, 양측 구동 바퀴 중심에 공간이 필요한 농기계와 같은 특수목적차량에 장치하여 사용할수 있으며, 모터 양측에 감속기가 설치되는 종래의 발명들과 비교하여 모터축이 중공축으로 구성되어 상기 중공축을 관통하여 차동축이 설치됨으로 차동축을 위한 별도의 장치가 필요치 않아 차동축이 장치의 외부로 노출되고 설치 공간이 커지는 문제점이 없으며 차동축과 감속기를 연결하기 위한 감속기의 링 기어와 아이들 기어를 제외한 나머지 좌, 우측 감속기의 기어가 동일하기 때문에 재고의 부담이 줄어드는 이점이 있다.

Description

중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템{ELECTRIC VEHICLE TRANS AXLE THAT HAVE HOLLOW SHAFT TYPE MOTOR}
본 발명은 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중공이 형성된 모터축을 가진 모터가 장치의 중앙에 위치하고, 모터의 좌, 우 양측에 유성기어로 구성된 감속기가 설치되어 모터의 회전을 감속하여 출력하며, 상기 유성기어의 내치 링 기어 외측에 기어가 형성되어 차동기어 역할을 하여 좌, 우측 양측 감속기의 차동을 상기 모터축의 중공을 관통하여 설치되는 차동축으로 조절하는 구성과 특징을 가진 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차의 동력 전달은 배터리 전원에 의하여 구동 모터가 구동되면, 그 구동력은 감속기로 전달되고, 감속기에서 감속된 구동력은 차동장치 및 출력축을 통하여 양측 구동륜(바퀴)으로 전달된다.
특허문헌 1에서 볼 수 있는 형태가 보편적으로 많이 사용되고 있는 트랜스엑슬의 구조이다. 일측에 모터축이 나와 감속기를 거친 후 베벨기어로 구성된 차동장치를 통해 출력축이 양측 바퀴로 전달되는 형태이나, 이와 같이 비대칭으로 구성된 장치는 필연적으로 무게중심 문제가 발생한다. 상대적으로 모터의 무게가 많이 나가기 때문에 무게중심을 잡기 위해 장치의 중심에서 일측방향으로 쏠려있는 디자인으로 구성이 되지만 그럼에도 불구하고 중심을 맞추기 싶지 않다는 어려움이 있다.
이러한 어려움을 해소하기 위한 일예로 특허문헌 2에 나타난 봐와 같이 중심에 모터를 두고 모터축을 양측으로 출력하여 좌, 우측에 감속기를 따로 부착한 후 좌, 우측 감속기를 차동축으로 연결하여 특허문헌 1에서 볼 수 있었던 베벨기어로 구성된 차동장치를 대체하여 사용하는 방법이 있으나, 좌, 우측 감속기를 연결하여 차동장치 역할을 맡기 위해 설치된 차동축이 장치 외측에 배치되어 장치의 구성이 어렵고 불필요한 설치 공간이 요구되는 등의 불편함이 있음은 사실이다.
또한 전기자동차는 전기를 사용하는 모터가 사용됨으로 모터가 침수되면 치명적인 문제가 발생될 수 있다. 때문에 보편적인 트렌스엑슬은 오일씰, 오링 등으로 내부의 기름이 유실되지 않고 외부의 이물질 및 물등이 내부로 유입되지 않게 씰링 처리가 되어있으나, 다양한 환경에서 지속적으로 사용될 수 있는 안전성을 주기 위하여 구조적으로 모터의 위치를 출력축보다 높게 구성하는 것이 요구된다. 이는 보편적인 전기자동차 뿐만 아니라 농기계와 같이 물에 노출될 가능성이 높은 특수목적용 트렌스엑슬에 사용된다면 그 중요성이 더 커짐은 주지의 사실이다.
(CN) 105398288 (공개일자 2016년 03월 16일) (US) 09744850 (등록일자 2017년 10월 29일)
상기 설명한 문제점을 해결하기 위하여, 구동 모터를 장치의 중간에 설치하고 모터의 좌, 우 양측에 감속기를 각각 설치함으로 양측이 대칭으로 구성되어 상대적으로 높은 하중을 가진 모터가 중심에 설치됨으로 무게중심이 안정되도록 구성해야 하며, 이와 같이 감속기가 좌, 우측으로 각각 설치되었을 경우 출력축의 차동을 잡아주기 위하여 양측 감속기의 지지점이 되는 기어를 차동축으로 연결하여 좌, 우측의 감속기가 상대적인 동작을 가질 수 있도록 구성되어야 하며, 이때 연결되는 좌, 우측에 설치되는 차동축이 전체 트렌스엑슬에서 불필요한 공간을 차지하지 않도록 방법을 고안해야 한다. 이때 모터축과 최종 출력하는 출력축이 동심이 아닌 이심형으로 구성되어 출력축보다 모터가 높은 위치에 설치되어 차체가 물에 잠기거나 했을 경우 축보다 높이 구성된 모터가 최대한 보호받을 수 있도록 구성되어야한다. 본 발명은 상기 설명한 바와 같이 모터축과 출력축이 이심형으로 구성되어 모터가 최악의 경우에서 보호받을 수 있으며, 트랜스엑슬의 무게중심 문제를 최소화하며, 좌, 우측 감속기를 연결하여 차동장치 역할을 하는 차동축이 기존 모터, 감속부재 제외한 최소한의 공간을 차지하며 차동장치를 구성하여 설치공간을 확보하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 제공을 목적으로 한다.
구동 모터가 장치의 중간에 설치되며 모터축이 좌, 우 양측으로 형성되어 좌, 우측에 설치되는 감속기에 각각 동력을 전달한다. 차동장치는 상기 일측 감속기와 차동축이 직접 기어결합하고, 타측 감속기는 아이들 기어를 거쳐 회전 방향을 바꾼 후 아이들 기어가 차동축과 기어결합하여 좌, 우측 감속기의 차동을 조절하여 출력축으로 전달한다. 상기와 같은 구성에서 차동축은 중공이 형성된 모터축을 관통하여 설치되어 불필요하게 공간을 차지하지 않도록 구성된다.
본 발명에 따른 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템은, 장치의 중심에 상대적으로 큰 중량을 가진 모터가 설치되고 모터를 중심으로 양측에 설치되는 감속기가 동일하여 트랜스엑슬의 무게중심이 모터로 안정적으로 구성되며, 모터축과 출력축이 동심이 아닌 이심으로 구성되어 출력축보다 모터의 위치를 높게 구성하여 침수로부터 모터를 보호해 줄 수 있으며, 양측 구동 바퀴 중심에 공간이 필요한 농기계와 같은 특수목적차량에 장치하여 사용할수 있어 장치의 사용범위가 넓어지는 장점이 있다. 또한 모터 양측에 감속기가 설치되는 종래의 발명들은 차동축이 장치의 외부로 노출되어 설치 공간이 커지는 문제점이 있었으나, 모터축이 중공축으로 구성되어 상기 중공축을 관통하여 차동축이 설치됨으로 차동축을 위한 별도의 장치가 필요치 않다는 이점이 있으며, 차동축과 감속기를 연결하기 위한 감속기의 링 기어와 아이들 기어를 제외한 나머지 좌, 우측 감속기의 기어가 동일하기 때문에 재고의 부담이 줄어드는 이점이 있다.
도 1. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 바람직한 일 실시예를 보인 단면도이다.
도 2. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 기어연결을 도시한 개략도이다.
도 3. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 감속기의 단면을 도시한 부분 사시도이다.
도 4. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 감속기와 모터의 연결을 도시한 분해도이다.
도 5. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 단면을 도시한 사시도이다.
도 6. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 차동축의 연결을 도시한 설명도이다.
도 7. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 차동축의 연결을 도시한 설명도이다.
도 8. 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템이 구동 바퀴와 결합된 바람직한 실시예를 보인 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬(1) 시스템을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬의 단면도로, 도1에 도시된 것과 같이 트랜스엑슬의 중심에 구동 모터(3)가 위치해 있으며, 구동 모터(3)의 회전자(3a)에 중공이 형성된 모터축(4)이 설치되어있다. 구동 모터(3) 좌측에는 유성기어 단으로 구성된 감속기가 모터축(4)의 기어단(4a)으로 기어 결합하여 모터축(4)과 이심으로 연결되어 있으며 감속기의 캐리어(14)에 출력축LH(17)가 연결되어 감속된 회전을 출력한다. 상기 구동 모터(3) 좌측에 설치된 감속기와 동일하게 구동 모터(3) 우측에도 유성기어 단으로 구성된 감속기가 모터축(4)와 이심으로 설치되어있으며 동일하게 우측 감속기의 캐리어(14)에 출력축RH(18)가 연결되어 감속된 회전을 출력한다. 상기 좌, 우측 감속기의 구성 요소 중 링 기어LH(15)와 링 기어RH(16)의 원주 외측에는 링 기어LH 외치 기어(15b)와 링 기어RH 외치 기어(16b)가 형성되어있으며, 링 기어LH 외치 기어(15b)는 차동축(20)과 기어 결합하여 구성되어있고, 링 기어RH 외치 기어(16b)는 아이들 기어(21)과 기어 결합하여 구성되어있다. 상기 아이들 기어(21)는 마찬가지로 차동축(20)과 기어 결합하여 차동장치를 구성한다. 상기 차동축(20)은 모터축(4)의 중공을 관통하여 설치되어 구성된다. 상기 부재들을 수용할 수 있도록 하우징(2)가 구성되는 것으로 본 발명은 구비되며 이하 아래에서 본 구성에 대하여 동작과 함께 상세히 설명한다.
본 발명에서 제공하는 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템의 구동 모터(3)은 고정자(3b)가 하우징에 고정되어있고 모터축(4)가 설치된 회전자(3a)가 외부에서 인가된 전기에 의해 회전하는 보편적인 모터로 구성되어있고, 상기 회전자(3a)에 설치된 모터축(4)는 내측에 중공이 형성된 파이프 형태로 양측 끝단에 모터축(4)의 기어단(4a)이 형성되어있다. 상기 모터축(4)의 구동력은 기어단(4a)을 통해 감속기로 전달되며, 유성기어 단으로 구성된 감속기는 도 3, 도 4에 도시된 것과 같이 태양기어LH,RH(10,11), 유성기어LH,RH(12,13), 링 기어LH, RH(15,16), 캐리어(14)로 구성되어있으며, 상기 캐리어(14)에 출력축LH,RH(17,18)이 연결되어 감속된 구동력을 외부로 전달한다. 상기 태양기어LH,RH(10,11)는 상기 모터축(4)와 기어 결합하여 큰 원주로 구성된 태양기어LH,RH 큰 원주 기어단(10a,11a)과 유성기어 단의 태양기어 역할을 하는 태양기어LH,RH 작은 원주 기어단(10b,11b)으로 구성되어있으며 기어의 중심에는 베어링이 설치 될 수 있도록 중공이 관통되어있다. 유성기어LH,RH(12,13)은 상기 태양기어LH,RH(10,11)의 원주 외측 동일 반경으로 배치되어 기어 결합하며 설치된다. 링 기어LH,RH(15,16)은 일측에 실공이 형성된 컵 형태로 구성되어있으며 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되어 상기 유성기어LH,RH(12,13)과 기어 결합하고, 외측 원주 방향으로는 외치 기어가 형성되어있으며, 기어가 형성된 반대측면에는 베어링이 설치될 수 있는 베어링 집(15c,16c)이 형성되어있다. 캐리어(14)는 상기 유성기어LH,RH(12,13)이 원주 동일 반경으로 설치될 수 있도록 유성기어LH,RH(12,13)의 양측에서 조립가능하게 구성되어 있고, 링 기어LH,RH(15,16) 내측에 회전가능하게 설치되도록 구성되어있으며, 유성기어LH,RH(12,13)이 설치된 반대측면에는 베어링이 설치될 수 있는 베어링 집(14a)이 형성되어있다. 출력축LH,RH(17,18)은 축의 끝단과 축의 일단에 베어링이 설치될 수 있는 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c)가 형성되어 있으며, 상기 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c) 사이에 스플라인 등으로 형성된 연결부(17d,18d)가 형성되어 상기 캐리어(14)와 결합된다. 아이들 기어(21)는 상기 링 기어RH(16)의 외치 기어(16b)와 기어결합 할 수 있도록 형성된 단일 단의 기어로 구성되어있다. 차동축(20)은 긴 환봉형으로 양측 끝단에 베어링을 설치할 수 있는 베어링 설치부(20c,20d)가 형성되어있으며, 축의 일단에 기어부(20a,20b)가 양측에 형성되어 기어부(20a)의 일측이 상기 링 기어LH(15)의 외치 기어(15b)와 기어결합하고, 타측의 기어부(20b)가 상기 아이들 기어(21)과 기어 결합한다.
상기의 설명에서 알 수 있듯이 본 발명의 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬은 중심의 구동 모터(3)을 중심으로 양측 감속기가 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 외치기어(15b, 16b)와 차동장치를 구성하는 아이들 기어(21)가 우측에 추가된다는 차이점을 제외하고 동일한 구성임을 알 수 있다. 이는 도 2에 도시된 개략도의 기어의 연결흐름이나, 도 5에 도시된 사시도를 보면 확인 할 수 있다. 본 발명의 트랜스엑슬(1)의 감속기는 상기 설명한 바와 같이 유성기어 단으로 구성되어 있으며, 모터축(4)부터 구동력을 전달 받은 태양기어LH,RH(10,11)가 입력, 출력축LH,RH(17,18)과 결합된 캐리어(14)가 출력을 함으로 링 기어LH,RH(15,16)이 회전을 지지하기 위해 하우징(2) 등에 설치되는 지지측 역할을 해야 한다. 하지만 상기 설명한 봐와 같이 링 기어LH,RH(15,16)은 하우징(2)에 설치된 것이 아니라 도 6에 도시된 것과 같이 차동장치 역할을 하는 차동축(20)과 링 기어LH(15)가 외치 기어 결합하고 도 7에 도시된 것과 같이 링 기어RH(16)이 아이들 기어(21)과 기어 결합하며 상기 아이들 기어(21)이 차동축(20)과 기어 결합하여 베벨 기어를 대체하는 차동장치 역할을 한다.
일반적인 도로 및 주행에 있어서 정면으로 일직선으로 주행하여 양측 바퀴에 동일한 회전이 요구될 경우 차동축(20)과 아이들 기어(21)은 회전하지 않고 고정되고 이와 기어 결합된 링 기어LH,RH(15,16)이 회전하지 않고 정지해 있기 때문에 하우징에 설치된 것과 같은 지지점이 형성되어 양측 바퀴에 동일하게 감속된 구동력이 전달된다.
반대로 주행에 있어서 일측으로 축이 기울어져 회전하는 사항에서는 일측에 바퀴에 다른 속도의 회전이 요구되고 회전하는 방향과 회전의 각도에 따라 차동축(20)이 회전하게 되고 링 기어LH(15) 정방향으로 회전하여 좌측 바퀴의 회전이 우측 바퀴에 비해 상대적으로 빨라질 경우 상기 차동축(20)과 기어 결합된 아이들 기어(21)에 의해 링 기어RH(16)에 전달되는 회전은 링 기어LH(15)와 반대방향이 되고 지지점이 되는 링 기어RH(16)이 진행의 반대 방향으로 회전함에 따라 출력되는 구동력이 작아져 우측 바퀴의 회전이 줄어듬으로 차동장치로써 역할을 수행할 수 있게 된다.
상기와 같은 구조에서 각축의 베어링지지 구조는, 도 1에 도시된 바와 같이 모터축(4)는 구동 모터(3) 내측의 축 양단이 베어링으로 지지되고, 상기 모터축(4)를 관통하여 설치되는 차동축(20)은 좌, 우 양측 축의 끝단에 형성된 베어링 설치부(20c,20d)와 하우징(2) 사이에 베어링이 설치되어 지지되고, 출력축LH,RH(17,18)의 중단과 모터측 끝단에 형성된 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c)로 출력축LH,RH(17,18)은 하우징(2)에 회전 가능하게 설치된다. 태양기어LH,RH(10,11)은 내측 중공과 상기 출력축LH,RH(17,18)의 중단에 형성된 베어링 설치부(17b,18b)에 베어링이 설치되어 회전가능하게 지지된다. 출력축LH,RH(17,18)에 형성된 연결부(17d,18d)에 상기 캐리어(14)가 고정되어 설치되며, 상기 캐리어(14) 외측에 형성된 캐리어 베어링 집(14a)과 링 기어LH,RH(15,16)의 베어링집(15c,16c) 사이에 베어링이 설치되어 링 기어LH,RH(15,16)가 출력축LH,RH(17,18)과 동심을 이루며 지지된다. 이와 같은 베어링지지 구조로 모터축(4)와 출력축LH,RH(17,18)은 이심형으로 구성되고, 도 8에 도시된 것과 같이 구동 바퀴와 직결되어 연결되는 출력축LH,RH(17,18)보다 구동 모터(3)의 위치를 높여 트랜스엑슬(1)과 지상점 사이의 공간을 확보할 수 있게 된다.
1 : 트랜스엑슬, 2 : 하우징, 3 : 구동 모터, 3a : 회전자, 3b : 고정자 4 : 모터축, 4a : 기어단
10 : 태양기어LH, 10a : 태양기어LH 큰 원주 기어단, 10b : 태양기어LH 작은 원주 기어단,
11 : 태양기어RH, 11a : 태양기어RH 큰 원주 기어단, 11b : 태양기어RH 작은 원주 기어단,
12 : 유성기어LH, 13 : 유성기어RH, 14 : 캐리어, 14a : 캐리어 베이링 집
15 : 링 기어LH, 15a : 링 기어LH 내치 기어, 15b : 링 기어LH 외치 기어 15c : 링 기어 베어링 집
16 : 링 기어RH, 16a : 링 기어RH 내치 기어, 16b : 링 기어RH 외치 기어 16c : 링 기어 베어링 집
17 : 출력축LH, 17a : 베어링 설치부, 17b : 베어링 설치부, 17c : 베어링 설치부
17d : 연결부
18 : 출력축RH, 18a : 베어링 설치부, 18b : 베어링 설치부, 18c : 베어링 설치부
18d : 연결부
20 : 차동축, 20a : 기어부, 20b : 기어부, 20c : 베어링 설치부,20d : 베어링 설치부
21 : 아이들 기어

Claims (3)

  1. 외부전원을 인가받아 모터축(4)를 회전시키는 구동 모터(3)를 포함하며, 내측에 중공이 형성되어 있으며 상기 모터(3)의 회전을 전달하는 모터축(4);와 큰 원주 기어단(10a)과 작은 원주 기어단(10b) 2개의 다단으로 기어가 구성되어있으며 큰 원주의 기어단(10a)이 상기 모터축(4)와 기어 결합하는 태양기어LH(10);와 큰 원주 기어단(11a)과 작은 원주 기어단(11b) 2개의 다단으로 기어가 구성되어있으며 큰 원주의 기어단(11a)이 상기 모터축(4)와 기어 결합하는 태양기어RH(11);와 상기 태양기어LH(10)의 원주외측 동일 간격으로 설치되는 유성기어LH(12);와 상기 태양기어RH(11)의 원주외측 동일 간격으로 설치되는 유성기어RH(13);와 일측에 실공이 형성된 컵 형태로 컵 형태의 외측 원주방향으로 외치기어(15b)가 형성되어있고 컵 형태의 내측 원주 방향으로 내치 기어(15a)가 형성되어 상기 유성기어LH(12)와 내치 기어 결합하여 유성기어 단을 구성하는 링 기어LH(15);와 일측에 실공이 형성된 컵 형태로 컵 형태의 외측 원주방향으로 외치기어(16b)가 형성되어있고 컵 형태의 내측 원주 방향으로 내치 기어(16a)가 형성되어 상기 유성기어RH(13)와 내치 기어 결합하여 유성기어 단을 구성하는 링 기어RH(16);와 상기 링 기어RH(16)와 기어 결합하는 아이들 기어(21);와 상기 유성기어LH,RH(12,13)를 내측에 수용하며 상기 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 내측에 회전가능하게 설치될 수 있도록 구성된 캐리어(14);와 상기 캐리어(14)와 스플라인 등으로 고정되어 설치되며 상기 유성기어 단에서 감속된 회전을 외부로 출력하는 출력축LH,RH(17,18);과 환봉형태로 환봉의 양측 끝단에 기어부(20a,20b)가 형성되어 상기 링 기어LH(15)의 외치기어(15b), 아이들 기어(21)과 양측 끝단에서 기어 결합하는 차동축(20);과 상기 부재들을 수용할 수 있는 하우징(2);을 포함하며, 상기 모터축(4)의 내측 중공에 상기 차동축(20)이 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 모터축(4)는 모터측 내부 하우징(2)의 양측에서 베어링으로 지지되고, 차동축(20)은 양측 끝단에 베어링 설치부(20c,20d)가 형성되어 하우징(2)과 베어링으로 지지되며, 출력축LH,RH(17,18)은 출력축LH,RH(17,18)의 일단과 축의 끝단에 베어링 설치부(17a,17c,18a,18c)가 형성되어 하우징(2)과 베어링으로 지지되며, 태양기어LH(10), 태양기어RH(11)는 출력축LH,RH(17,18)의 베어링 설치부(17b,18b)에 설치된 베어링으로 지지되며, 링 기어LH(15), 링 기어RH(16)의 베어링 집(15c,16c)과 캐리어(14)의 베어링 집(14a)에 베어링이 설치되어 지지되는 베어링지지 구조를 특징으로하는 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 모터축(4)의 양측에 형성된 기어가 동일한 기어사양으로 구성되고, 차동축(20) 양측에 형성된 기어부(20a,20b)가 동일한 기어사양으로 구성되고, 태양기어LH(10)과 태양기어RH(11)에 형성된 다단 기어가 동일한 기어사양으로 구성되고, 유성기어LH(12)와 유성기어RH(13)가 동일한 기어사양으로 구성되고, 링 기어LH(15)와 링 기어RH(16)의 내치기어(15a,16a)가 동일한 기어사양으로 구성되며, 링 기어LH(15)와 링 기어 RH(16)의 외치기어(15b, 16b)가 서로 다른 기어사양으로 구성되어 링 기어RH(16)의 외치기어(16b)와 차동축(20)의 기어부(20c)가 서로 기어관섭 없이 자유롭게 회전 가능한 것을 특징으로 하는 중공모터 타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템.
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