JP2019189133A - リフタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの高さ調整に連動して回転するギヤにロック用ポール（メインポールという）を噛み合わせて調整後のシート高さを維持するリフタ装置において、高さ調整のために行うギヤとメインポールとの噛み合い解除時に、メインポールが受ける荷重の急減を、メインポールと並列関係の荷重分担用のサブポールにより緩和する。それによりリフタ装置のギヤの回転制御装置を大型化することなく、ギヤとメインポールとの噛み合い解除時の異音の発生を抑制する。【解決手段】入力部材（４１）のシート（１）を上昇又は下降させる方向への回転に応じて、メインポール（３２）、３３は内歯３４との噛合を解除され、サブポール３８は、メインポール３３より遅れて内歯３４との噛合が解除され、しかも、サブポール３８の噛合解除が漸次行われるように構成されている。【選択図】図２０

Description

本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルを引き上げ操作又は押し下げ操作すると、操作毎に一定量ずつ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。

具体的には、シートの高さ調整に連動して回転するギヤに噛み合うポールを、シートの高さを調整するときは、噛み合い解除する構成とされている。ポールがギヤに噛み合っている状態では、その噛み合い部にシートの重力及び乗員の体重が加えられている。シートの高さ調整のためギヤとポールとの噛み合いが解除されるとき、ポールがギヤから離れる瞬間に、噛み合い部における瞬間的な荷重の解放に伴ってポール及びギヤから異音が発生する問題がある。

そこで、特許文献１の発明では、ギヤの回転軸の外周面にトーションスプリングを巻き付けて、ギヤとポールとの噛み合い解除時に、ギヤの回転軸に対するトーションスプリングの摩擦抵抗を増大させることにより異音の発生を抑制している。

特開２０１７−６５４８４号公報

しかし、特許文献１の発明では、ギヤの回転軸の外周面にトーションスプリングを巻き付けるためのスペースを必要とし、リフタ装置のギヤの回転制御装置が大型化する問題がある。

本発明の課題は、シートの高さ調整に連動して回転するギヤにロック用ポール（メインポールという）を噛み合わせて調整後のシート高さを維持するリフタ装置において、高さ調整のために行うギヤとメインポールとの噛み合い解除時に、メインポールが受ける荷重の急減を、メインポールと並列関係の荷重分担用のサブポールにより緩和する。それによりリフタ装置のギヤの回転制御装置を大型化することなく、ギヤとメインポールとの噛み合い解除時の異音の発生を抑制することにある。

第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構と、前記操作ハンドルと同期して回転され、前記回転駆動機構及び前記ロック機構に前記操作ハンドルの操作力を入力する入力部材とを備える。前記ロック機構は、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、該支持部材上に形成されたギヤと、該ギヤに噛合することにより前記回転軸の回転をロックするメインポールと、前記メインポールと共に前記ギヤに噛合して前記ギヤから前記メインポールに加えられる荷重を分担して支持するサブポールとを備え、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記メインポールは前記ギヤとの噛合を解除され、前記サブポールは、前記メインポールより遅れて前記ギヤとの噛合が解除され、しかも、前記サブポールの噛合解除が漸次行われるように構成されている。

第１発明によれば、シートの上昇又は下降開始時、メインポールとギヤとの噛合が解除された後に、サブポールは、ギヤとの噛合解除が徐々に行われる。そのため、メインポールにかかっていたシートの荷重は、メインポールの噛合解除によってサブポールに移される。従って、メインポールとギヤとの間での荷重の一気の解放はなく、メインポールで異音が発生することはない。一方、サブポールは、ギヤとの噛合解除が徐々に行われるのに応じて回転軸のシート昇降方向への回転を許容する。そのため、メインポールとギヤとの噛合が解除された後、サブポールとギヤとの噛合により支持しているシートの荷重を、サブポールのギヤとの噛合が解除されるのに応じて漸次解放することになる。従って、シートの荷重の解放が一気に行われることに伴う異音の発生を抑制することができる。

第２発明は、上記第１発明において、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記メインポールを操作し、前記メインポールの前記ギヤとの噛合を解除する解除部材を備え、前記サブポールは、噛合状態にある前記ギヤの回転方向の荷重を受け、その荷重により前記ギヤとの噛合を漸次解除されるように構成されている。

第２発明によれば、入力部材のシートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、メインポールは解除部材によりギヤとの噛合が解除され、その後は、サブポールのみでシートの荷重を支持し、サブポールによりギヤとの噛合解除が徐々に行われる。その結果、シートの荷重の解放が一気に行われることに伴う異音の発生を抑制することができる。

第３発明は、上記第２発明において、前記サブポールは、噛合状態にある前記ギヤの回転方向の荷重を受け、その荷重を前記ギヤに対する噛合深さを浅くして噛合を解除する方向の力に変換する歯型を備え、前記ロック機構は、前記サブポールの移動方向を、前記ギヤと噛合する位置と噛合が解除された位置とを結ぶ方向に案内する案内部材と、前記サブポールが前記ギヤに対する噛合深さを浅くする方向へ移動するのを規制する規制機構とを備え、該規制機構は、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記規制の位置を、前記サブポールが前記ギヤに対する噛合を解除する方向へ漸次変化するように構成されている。

第３発明によれば、サブポールは、その歯型により、シートの荷重をギヤの回転方向の荷重として受けて、ギヤとの噛合を解除する方向に移動される。それに対して、規制機構は、サブポールの上記移動を規制している。規制機構によるサブポールの規制位置は、入力部材の回転に応じて、ギヤとの噛合を解除する方向に移動される。このようにして、メインポールのギヤへの噛合が解除された後、サブポールは、ギヤとの噛合を漸次解除することができる。

第４発明は、上記第３発明において、前記規制機構は、前記サブポールから突出されたピンと、前記ピンと係合し、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて移動され、前記ピンの位置を規制するカム形状のカム部材とを備え、前記カム部材は、前記操作ハンドルが非操作状態で、前記入力部材が中立位置にある状態において、前記サブポールを前記ギヤに対して噛合状態とするように前記ピンを噛合方向へ押圧するカム突部を備え、該カム突部は、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に伴って、前記ピンを噛合方向へ押圧する量を少なくする形状とされている。

第４発明によれば、サブポールのギヤに対する位置は、サブポールのピンと、そのピンに係合するカム部材のカム突部の形状により決められる。そのため、簡単な構成によりサブポールの噛合解除を漸次行うことができる。

第５発明は、上記第１発明において、前記サブポールの前記ギヤに対する噛合深さを適宜案内する案内機構を備え、該案内機構は、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記サブポールの前記ギヤに対する噛合深さを漸次浅くし、やがて噛合を解除するように構成されている。

第５発明によれば、案内機構は、サブポールのギヤに対する噛合深さを適宜案内しており、入力部材の回転に応じて、サブポールのギヤに対する噛合深さを決定している。そのため、サブポールがギヤから回転方向の荷重を受けてギヤとの噛合を解除する方向へ移動する際の力が十分でない場合でも、入力部材の回転に応じてサブポールのギヤに対する噛合を漸次解除することができる。

本発明の一実施形態であるリフタ装置を適用したシートの側面図である。 上記実施形態のシート内側からの側面図である。 上記実施形態の主要部の分解斜視図である。 上記実施形態の回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。 上記実施形態の回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。 上記実施形態の回転制御装置の正面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。 回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。 図９に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。 図１０に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。 図１１に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。 回転制御装置をシート内側から見た分解斜視図である。 図１３に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。 図１４に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。 操作ハンドルが中立位置にあるときの回転制御装置の送り機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から第１角度位置まで押し下げられたときの送り機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から第２角度位置まで押し下げられたときのロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から第３角度位置まで押し下げられたときの送り機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置からフルストローク位置まで押し下げられたときの送り機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルの押し下げ操作状態からピニオンギヤがシート側から受ける重力作用により進行回転したときの送り機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが押し下げ操作状態から中立位置へと戻されたときの送り機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで引き上げられたときの送り機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 ピニオンギヤの押し下げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。 ピニオンギヤの引き上げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。 操作ハンドルが中立位置から操作されたときのロック機能の状態説明図である。 サブポールがロック解除されるときの状態説明図である。

＜一実施形態の全体構成＞
図１〜３は、本発明の一実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート（以下、単にシートという）１を示す。各図中、矢印によりシートを自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回動自在とされている。シートクッション２は、下部にシートリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、シートリフタ装置１０が設けられている。

図２、３のように、シートリフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後端部に回動自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ（本発明の入力ギヤに相当）１６を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回動されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回動するように構成されている。

回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回動操作可能とされている。操作ハンドル２０を上方に回動操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上がるように回動し、操作ハンドル２０を下方に回動操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せるように回動する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回動に応じて前方リンク１１ａも回動し、シートクッション２のフロア４からの高さが操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。

＜回転制御装置２１の構成（ロック機構）＞
図４〜６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４〜１５に基づいて説明する。

回転制御装置２１は、ベース部材である支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２を貫通させて、支持部材２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、支持部材２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａ（図２、３参照）に貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される。

支持部材２３の右側面は、ロック機構３０のロックプレート３１を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部２３ｂの内周面には後述するメインポール３２、３３及びサブポール３８が噛み合う内歯３４が形成されている。ロックプレート３１の中心にはスプライン孔３１ｂが形成されており、回転軸２２のスプライン２２ｂと噛み合うようにされている。そのため、ロックプレート３１は回転軸２２と同期回転される。

ロックプレート３１の右側面の外周部には、下方に１個の突起３１ｄが突出形成され、前後に分散して各１個の突起３１ｅが突出形成されている。また、上方にサブポール３８をロックプレート３１の径方向に移動可能に案内する一対の案内突部（本発明の案内部材に相当）３１ｆが突出形成されている。

各突起３１ｅは、各メインポール３２、３３の貫通孔３２ａ、３３ａに嵌合されて、各メインポール３２、３３が各突起３１ｅを中心として揺動自在とされている。また、突起３１ｄには、トーションスプリング３５の巻回部３５ａが嵌合され、トーションスプリング３５の各端部３５ｂは各メインポール３２、３３に係合されており、各メインポール３２、３３をロックプレート３１の外周側へ付勢している。そのため、各メインポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。

また、一対の案内突部３１ｆには、これらの間にサブポール３８を挟んで、サブポール３８の移動方向を案内している。サブポール３８が一対の案内突部３１ｆに挟まれた状態で、ロックプレート３１の径方向内側には、圧縮スプリング３９が配置されており、サブポール３８の係合端部３８ａは、各メインポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃと共に、支持部材２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。

以上のように支持部材２３にロック機構３０が組み付けられた状態が図１１に示されている。

<回転制御装置２１の構成（回転駆動機構５０）>
全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー２４の右側面上には、操作ハンドル２０に結合されて回転操作される板状の入力部材４１が設けられている。入力部材４１の中心孔４１ｂには、カシメピン２５のカシメ端部２５ｂがカバー２４の貫通孔２４ｅを通して挿入されてカシメ固定されており、カシメピン２５によりカバー２４と入力部材４１とが互いに摺動自在に結合されている。入力部材４１の上部には、係合片４２が左側に屈曲して形成されており、係合片４２は、カバー２４の右側に突出して形成された係合片２４ｂの内周側に並んで配置されている。これらの係合片４２、２４ｂの周りを包むようにトーションスプリング４３の端部４３ａが配置されている。そのため、入力部材４１が操作ハンドル２０により回転操作されると、係合片４２が係合片２４ｂから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング４３の付勢力により、係合片４２と係合片２４ｂとが周方向で互いに重なる位置となり、入力部材４１が回転操作前の位置に戻される。

また、カバー２４の左側には、容器状のカバー２４内に収容されるように連結部材５３及びカム部材５４が設けられている。そして、カバー２４は、これらの部品をロックプレート３１及び回転伝達プレート３６と共に挟んで支持部材２３に固定されている。このとき、カバー２４の脚部２４ｄを支持部材２３の貫通孔２３ａにリベット（図示略）により固定している。

カム部材５４は、概ねリング状に形成されており、右側面上に４つのピン５４ｂを備え、リング状の内周の上側にカム突起５４ａが突出して形成されている。カム部材５４は、各ピン５４ｂがカバー２４の突片２４ｃの貫通孔に嵌合されてカバー２４の内側に固定されている。

連結部材５３は、前後部に右側に延びるアーム５３ａをそれぞれ備え、各アーム５３ａは、カバー２４の開口部２４ａを通って入力部材４１の貫通孔４１ａに貫通している。そのため、連結部材５３は、入力部材４１と共に回転操作可能とされている。連結部材５３の左側面上には、一対の送り爪５２が、各送り爪５２のヒンジ部５２ｂを連結部材５３の貫通孔５３ｂに嵌合して揺動自在に結合されている。

<回転制御装置２１の構成（回転伝達プレート３６）>
連結部材５３の左側には、回転伝達プレート３６が設けられており、回転伝達プレート３６は、連結部材５３とロックプレート３１との間に挟まれている。回転伝達プレート３６の左側面上には、各メインポール３２、３３に対応して係合突条３６ａが２個形成されている。各係合突条３６ａは、回転伝達プレート３６の回転中心と同心の円弧状に打出形成されており、各メインポール３２、３３の突部３２ｄ、３３ｄと回転方向で係合可能とされている。各係合突条３６ａは、本発明の解除部材に相当する。また、回転伝達プレート３６の面上には、突起３１ｄに対応して楕円形の係合孔３６ｂが形成されている。係合孔３６ｂ内には、突起３１ｄが係合可能に挿入されている。

また、回転伝達プレート３６の面上には、サブポール３８に対応してカム形状のカム突部３６ｅが形成されている。カム突部３６ｅは、回転伝達プレート３６の面部材を打ち抜くことにより回転伝達プレート３６の外周側に向けて突出した裾野を有する山形状とされている。カム突部３６ｅの外周側には、カム突部３６ｅの突出形状に沿った溝を形成するように案内部３６ｆが形成されている。この溝は、サブポール３８のピン３８ｂが溝内を摺動可能な大きさとされている。カム突部３６ｅは、本発明のカム部材を成し、ピン３８ｂと共に本発明の規制機構を成している。また、案内部３６ｆは、ピン３８ｂと共に本発明の案内機構を成している。

更に、回転伝達プレート３６の右側面上には、中心孔３６ｄの周りにトーションスプリング３７、５５が設けられている。トーションスプリング３７は、その端部３７ａが左側に屈曲されて回転伝達プレート３６の長孔３６ｃ及びロックプレート３１の長孔３１ｃに係合可能に挿入されている。トーションスプリング３７は、その付勢力によりロックプレート３１に対する回転伝達プレート３６の回転角度を中立位置に維持するようにしている。一方、トーションスプリング５５の端部５５ａは、送り爪５２の突部５２ｄを付勢して各送り爪５２を外周側に押圧している。また、トーションスプリング５５の中央部には、右側に向けて突出した突起５５ｂが形成されている。突起５５ｂは、連結部材５３の下端中央部に形成された係合孔５３ｃに挿入して係合されている。そのため、送り爪５２の突部５２ｄは、トーションスプリング５５の端部５５ａに常時押圧されて、係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合うようにされている。

以上のように、カバー２４に入力部材４１及び回転駆動機構５０（連結部材５３、カム部材５４、送り爪５２、回転伝達プレート３６の内歯５１、トーションスプリング５５）が組み付けられた状態が図１１、１５に示されている。また、ロックプレート３１上に回転伝達プレート３６が組み付けられた状態が図１２に示されている。なお、図１１、１２は、回転制御装置２１の組み付け手順を示すものではないが、最終的にカシメピン２５の嵌合穴２５ａに回転軸２２の端部２２ｃを嵌合し、更にカバー２４を支持部材２３に固定することにより回転制御装置２１としての組み付けが行われる。

<回転制御装置２１の構成（ストッパ６０）>
回転軸２２のピニオンギヤ１８とスプライン２２ｂとの間には、外周面２２ａが形成されており、外周面２２ａの特定の角度位置には回転軸側突部６３が径方向に突出して形成されている。支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２が挿入された状態で、回転軸側突部６３は、支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上に露出するように位置している。

支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上には、円弧状の支持部材側突部６１が打出形成されている。一方、ロックプレート３１のスプライン孔３１ｂの周りには、スプライン孔３１ｂに対して同心円を成す摺動面部３１ａを形成するように、ロックプレート３１が打出形成されている。ロックプレート３１が支持部材２３に対して回転したとき、支持部材側突部６１の外周が摺動面部３１ａの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部３１ａの内周と回転軸２２の外周面２２ａとの間の隙間を摺動するように係合片６２が配置されている。

そのため、回転制御装置２１の作動により回転軸２２が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図３１のように、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。回転軸２２が上昇方向に回転される状態で、図３２のように、上限位置に達すると、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の反対側の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）>
以下、図１６〜２９に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。

図１６、１７は、操作ハンドル２０が操作されず、入力部材４１及び連結部材５３が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図１６のように、送り爪５２は、トーションスプリング５５の付勢により係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に係合した状態とされている。また、図１７のように、ロック機構３０の各メインポール３２、３３は、トーションスプリング３５の付勢により各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に係合した状態とされている。従って、ロック機構３０はロック状態とされ、ロックプレート３１は回転されず、シート１の高さは上昇側にも、下降側にも変更されない。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）>
図１８、１９は、操作ハンドル２０が中立位置から第１角度まで僅かに押し下げ操作された状態を示す。このとき、図１８のように、入力部材４１の回転により連結部材５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪５２の係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に回転する。このとき、後側の送り爪５２の係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、後側の送り爪５２のピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げて、係合端部５２ａは内歯５１から離れた状態とされる。

このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図１９のように、回転伝達プレート３６の係合突条３６ａがメインポール３３の突部３３ｄに係合してメインポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４から離れる直前の状態とする。このとき、メインポール３３の係合端部３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に噛み合った状態を維持しているため、サブポール３８の状態は、図１７の状態と変わらない。

図２０は、操作ハンドル２０が中立位置から第１角度より大きい第２角度まで押し下げ操作された状態を示す。このとき、メインポール３３の係合端部３３ｃが支持部材２３の内歯３４から離れた状態となる。そのため、ピニオンギヤ１８、回転軸２２を介してロックプレート３１に伝達されるシート１の荷重は、全てサブポール３８で受け止める状態となる。その結果、サブポール３８は、シート１の荷重を受けてロックプレート３１と共に矢印の方向に移動され、ロックプレート３１の径方向内側に移動される。

図３４は、サブポール３８の係合端部３８ａが内歯３４に噛み合った状態を維持したまま、サブポール３８がロックプレート３１の径方向内側に移動する様子を示す。サブポール３８が、シート１の荷重をロックプレート３１の回転方向の荷重として受けると、サブポール３８の係合端部３８ａの歯型によりサブポール３８は、図３４の実線で示す位置から仮想線で示す位置に移動する。即ち、サブポール３８の係合端部３８ａの外歯は、その歯面が支持部材２３の内歯３４の歯面上を摺動しながら矢印で示す方向に移動する。その移動分だけロックプレート３１は同じ矢印方向に回転することになる。このとき、サブポール３８は、ロックプレート３１の回転方向で案内突部３１ｆにより挟まれているため、ロックプレート３１の径方向内側に移動することになる。

一方、図２０のように、サブポール３８のピン３８ｂはカム突部３６ｅに係合しており、サブポール３８のロックプレート３１の径方向内側への自由な移動を規制している。このとき、回転伝達プレート３６は、操作ハンドル２０の操作により回転しているため、カム突部３６ｅもピン３８ｂに対して移動する。しかし、ピン３８ｂはカム突部３６ｅの先端付近に係合しており、サブポール３８は内歯３４に噛み合った状態に維持されている。なお、カム突部３６ｅは、回転伝達プレート３６の回転方向に関して対称形を成しており、操作ハンドル２０が押し下げ操作される場合でも、引き上げ操作される場合でも、ピン３８ｂに対する係合位置は変わらない。即ち、カム突部３６ｅによるサブポール３８のロックプレート３１の径方向内側への移動の規制は、操作ハンドル２０をどちら方向に操作した場合でも同様に機能する。

図２１、２２は、操作ハンドル２０が中立位置から第２角度より大きい第３角度まで押し下げ操作された状態を示す。このとき、サブポール３８のピン３８ｂはカム突部３６ｅに対して更に相対移動して、ピン３８ｂはカム突部３６ｅの先端から完全に外れた裾野付近の位置となる。そのため、サブポール３８は、ロックプレート３１の径方向内側に大きく移動し、係合端部３８ａは内歯３４から離れた状態となる。サブポール３８の係合端部３８ａが内歯３４から離れると、サブポール３８はロックプレート３１の径方向内側に移動する力を受けなくなる。そのため、サブポール３８は、圧縮スプリング３９による押圧力を受けて、再び係合端部３８ａが内歯３４に噛合する方向に戻されようとするが、ここでピン３８ｂが案内部３６ｆに係合してサブポール３８の位置が決定される。

このように、案内突部３１ｆは、サブポール３８のロックプレート３１の径方向外側の位置を案内している。そのため、上述のように、サブポール３８が内歯３４から離れてロックプレート３１の径方向内側への押圧力を受けなくなった際に、サブポール３８がロックプレート３１の径方向外側へ移動するのを制限している。また、何らかの原因により、サブポール３８の内歯３４との係合によるロックプレート３１の径方向内側への押圧力が充分でない場合でも、サブポール３８を内歯３４から離して、ロックプレート３１のロック解除が遅れないようにすることにより、シート１の高さ調整がスムーズに行われるようにしている。

以上のように、下降方向のロックプレート３１のロック状態が解除される。その後、係合孔３６ｂにロックプレート３１の突起３１ｄが係合すると、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達可能な状態となる。

図３３は、操作ハンドル２０を上昇方向又は下降方向に操作してメインポール３２、３３及びサブポール３８がロック状態からロック解除状態へ移行する際のロックプレート３１と支持部材２３の相対速度を示す。図３３において「Ａ」の状態は、図１７、１９の状態から図２０の状態となって、シート１の重力をメインポール３３とサブポール３８とで支持している状態からシート１の重力をサブポール３８のみで支持する状態に移行した瞬間を示す。このとき、サブポール３８がない場合を想定すると、「Ａ」のタイミングでメインポール３３が支持部材２３の内歯３４から離れてロック状態が解除された瞬間に、ロックプレート３１はシート１からの重力を受けて急速に回転される。この状態を図３３において破線で示す。このようにメインポール３３のロック解除により、それまでメインポール３３にかかっていたシート１の荷重が一気に解放されると、メインポール３３及び内歯３４が振動して異音を発生する。

本実施形態では、図２０、２２に基づいて説明したように、サブポール３８が支持部材２３の内歯３４から離れるとき、ロックプレート３１は徐々に回転される。この様子を図３３において「Ａ」のタイミング以降の実線で示す。このようにサブポール３８は、支持部材２３の内歯３４から一気に離されず、徐々に離される。その結果、メインポール３３がロック解除されて以降、サブポール３８にかかっていたシート１の荷重も徐々に解放される。そのため、荷重が一気に解放されるときのようにサブポール３８及び内歯３４に振動は生ぜず異音の発生は抑制される。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０をフルストローク操作）>
図２３、２４は、操作ハンドル２０が中立位置からフルストローク位置まで押し下げ操作された状態を示す。なお、フルストローク位置は、連結部材５３のアーム５３ａがカバー２４の開口部２４ａの周方向の端部に当接することにより決められる（図８、１０、１１参照）。このとき、図２３のように、図１８、２１の状態に比べて連結部材５３及び各送り爪５２の回転は進行して、前側の送り爪５２により回転伝達プレート３６の回転角度が大きくされる。

このようにして回転伝達プレート３６の回転角度が大きくなると、図２４のように、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達されてロックプレート３１は回転され、矢印で示すように回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シートクッション２は下降される。このとき、各メインポール３２の係合端部３２ｃは支持部材２３の内歯３４と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３２ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート３１が回転すると、各メインポール３２の係合端部３２ｃは支持部材２３の内歯３４の上で摺動されることとなる。このときの各メインポール３２の動きを、実線と仮想線で示している。

<回転制御装置２１の作用（シート１の重力による影響）>
図２５、２６は、操作ハンドル２０の押し下げ操作による上述のようなシート下降方向へのピニオンギヤ１８の回転に対し、シートクッション２に加わる重力によるピニオンギヤ１８のシート下降方向への回転が上回るときの状態を示す。即ち、操作ハンドル２０の押し下げ操作力が弱まった状態を示す。このとき、送り爪５２による回転伝達プレート３６の回転は継続しているため、各送り爪５２の状態は、図２５のように、図１８、２１の状態と同様とされている。一方、ロックプレート３１は、回転伝達プレート３６により回転されず、回転軸２２により回転される。そのため、図２６のように、係合突条３６ａによる各メインポール３３の揺動状態は解除されて、各メインポール３３は、ロックプレート３１が下降方向へ回転するのをロックした状態となる。従って、操作ハンドル２０の押し下げ操作の途中で、シートクッション２が、そこに加わる重力により下降してしまうことは防止される。なお、この状態で各メインポール３３がロックプレート３１の下降方向への回転をロックする作動が遅れてシートクッション２が重力により下降してしまうことを防止するため、回転軸２２の回転にある程度のブレーキを効かせて、回転軸２２がシート１の重力により回転されるのを抑制することは望ましい。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０の押し下げ操作中止時）>
図２７、２８は、操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止して中立位置へ戻った状態を示す。このとき、入力部材４１は、トーションスプリング４３の付勢力により中立位置へ戻され、連結部材５３も同期して中立位置へ戻される。そのため、連結部材５３は、図２７に矢印で示すように回転される。連結部材５３が中立位置へ戻されるまでの間、後側の送り爪５２は、そのピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げた状態とされている。連結部材５３が中立位置へ戻ると、図２７のように、後側の送り爪５２は、その係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合った状態に戻る。一方、前側の送り爪５２は、連結部材５３が中立位置へ戻されるまでの間、係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１上を摺動することになる。

操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止したとき、上述のように、回転伝達プレート３６への送り爪５２による回転駆動は解除されるため、回転伝達プレート３６はトーションスプリング３７の付勢力によりロックプレート３１に対して初期位置に戻される。そのため、図２８のように、各メインポール３２、３３は、各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛み合った状態となり、ロックプレート３１は、その位置でロックされた状態となる。従って、ピニオンギヤ１８も回転を停止し、シートクッション２の高さは、それまで操作された位置に維持される。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）>
図２９、３０は、操作ハンドル２０が中立位置から途中位置まで引き上げ操作された状態を示す。このとき、図２９のように、入力部材４１の回転により連結部材５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪５２の係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を同じ方向に回転する。このとき、前側の送り爪５２の係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、前側の送り爪５２のピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げて、係合端部５２ａは内歯５１から離れた状態とされる。

このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図３０のように、回転伝達プレート３６の係合突条３６ａがメインポール３２の突部３２ｄに係合してメインポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４から離れた状態とする。即ち、上昇方向のロックプレート３１のロック状態を解除する。その後、係合孔３６ｂにロックプレート３１の突起３１ｄが係合すると、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達される。そのため、図３０の矢印で示すようにロックプレート３１は回転して、回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１は上昇される。このとき、メインポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３３ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート３１が回転すると、メインポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４の上で摺動されることとなる。

<回転制御装置２１の作用（まとめ）>
以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。

以上の操作によりシート１が下限位置又は上限位置に達すると、図３１又は図３２のように回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。

<実施形態の効果>
上記実施形態によれば、シート１の上昇又は下降開始時、メインポール３２、３３と支持部材２３の内歯３４との噛合が解除された後に、サブポール３８は、内歯３４との噛合解除が徐々に行われる。サブポール３８は、内歯３４との噛合解除が徐々に行われるのに応じて回転軸２２のシート昇降方向への回転を許容する。そのため、メインポール３２、３３と内歯３４との噛合が解除された後、サブポール３８と内歯３４との噛合により支持しているシート１の荷重を、サブポール３８の内歯３４との噛合が解除されるのに応じて漸次解放することになる。その結果、シート１の荷重の支持の解放が一気に行われることに伴う異音の発生を抑制することができる。

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。

１ 自動車用シート（シート）
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ リフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ ベース部材
１６ セクタギヤ（入力ギヤ）
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 回転軸
２２ａ 外周面
２２ｂ スプライン
２２ｃ 端部
２３ 支持部材
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 案内凹部
２３ｃ 中心孔
２４ カバー
２４ａ 開口部
２４ｂ 係合片
２４ｃ 突片
２４ｄ 脚部
２４ｅ 貫通孔
２５ カシメピン
２５ａ 嵌合穴
２５ｂ カシメ端部
３０ ロック機構
３１ ロックプレート
３１ａ 摺動面部
３１ｂ スプライン孔
３１ｃ 長孔
３１ｄ、３１ｅ 突起
３１ｆ 案内突部（案内部材）
３２、３３ メインポール
３２ａ、３３ａ 貫通孔
３２ｂ、３３ｂ ピン
３２ｃ、３３ｃ 係合端部
３２ｄ、３３ｄ 突部
３４ 内歯
３５ トーションスプリング
３５ａ 巻回部
３５ｂ 端部
３６ 回転伝達プレート
３６ａ 係合突条（解除部材）
３６ｂ 係合孔
３６ｃ 長孔
３６ｄ 中心孔
３６ｅ カム突部（カム部材、規制機構）
３６ｆ 案内部（案内機構）
３７ トーションスプリング
３７ａ 端部
３８ サブポール
３８ａ 係合端部
３８ｂ ピン（規制機構、案内機構）
３９ 圧縮スプリング
４１ 入力部材
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 中心孔
４２ 係合片
４３ トーションスプリング
４３ａ 端部
５０ 回転駆動機構
５１ 内歯
５２ 送り爪
５２ａ 係合端部
５２ｂ ヒンジ部
５２ｃ ピン
５２ｄ 突部
５３ 連結部材
５３ａ アーム
５３ｂ 貫通孔
５３ｃ 係合孔
５４ カム部材
５４ａ カム突起
５４ｂ ピン
５５ トーションスプリング
５５ａ 端部
５５ｂ 突起
６０ ストッパ
６１ 支持部材側突部
６２ 係合片
６３ 回転軸側突部

Claims (5)

1. シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
   前記回転制御装置は、
   前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
   前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、
   前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構と、
   前記操作ハンドルと同期して回転され、前記回転駆動機構及び前記ロック機構に前記操作ハンドルの操作力を入力する入力部材とを備えるリフタ装置であって、
   前記ロック機構は、
   前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、該支持部材上に形成されたギヤと、該ギヤに噛合することにより前記回転軸の回転をロックするメインポールと、前記メインポールと共に前記ギヤに噛合して前記ギヤから前記メインポールに加えられる荷重を分担して支持するサブポールとを備え、
   前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記メインポールは前記ギヤとの噛合を解除され、前記サブポールは、前記メインポールより遅れて前記ギヤとの噛合が解除され、しかも、前記サブポールの噛合解除が漸次行われるように構成されているリフタ装置。
2. 請求項１において、
   前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記メインポールを操作し、前記メインポールの前記ギヤとの噛合を解除する解除部材を備え、
   前記サブポールは、噛合状態にある前記ギヤの回転方向の荷重を受け、その荷重により前記ギヤとの噛合を漸次解除されるように構成されているリフタ装置。
3. 請求項２において、
   前記サブポールは、噛合状態にある前記ギヤの回転方向の荷重を受け、その荷重を前記ギヤに対する噛合深さを浅くして噛合を解除する方向の力に変換する歯型を備え、
   前記ロック機構は、
   前記サブポールの移動方向を、前記ギヤと噛合する位置と噛合が解除された位置とを結ぶ方向に案内する案内部材と、
   前記サブポールが前記ギヤに対する噛合深さを浅くする方向へ移動するのを規制する規制機構とを備え、
   該規制機構は、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記規制の位置を、前記サブポールが前記ギヤに対する噛合を解除する方向へ漸次変化するように構成されているリフタ装置。
4. 請求項３において、
   前記規制機構は、前記サブポールから突出されたピンと、前記ピンと係合し、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて移動され、前記ピンの位置を規制するカム形状のカム部材とを備え、
   前記カム部材は、前記操作ハンドルが非操作状態で、前記入力部材が中立位置にある状態において、前記サブポールを前記ギヤに対して噛合状態とするように前記ピンを噛合方向へ押圧するカム突部を備え、
   該カム突部は、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に伴って、前記ピンを噛合方向へ押圧する量を少なくする形状とされているリフタ装置。
5. 請求項１において、
   前記サブポールの前記ギヤに対する噛合深さを適宜案内する案内機構を備え、
   該案内機構は、前記入力部材の前記シートを上昇又は下降させる方向への回転に応じて、前記サブポールの前記ギヤに対する噛合深さを漸次浅くし、やがて噛合を解除するように構成されているリフタ装置。

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