JP2019193982A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送精度に優れ、媒体の損傷の虞が低い媒体搬送装置を提供する。【解決手段】本媒体搬送装置１は、従動ローラー３Ａと駆動ローラー３Ｂとを含み、ロール紙Ｒを挟持して搬送する第１搬送経路２Ａに設けられる第１ローラー対３と、第１ローラー対３に対して搬送方向Ｙ１における一方側及び他方側にそれぞれ位置する第１経路部材６Ｂと第２経路部材６Ａとを備え、駆動ローラー３Ｂは、従動ローラー３Ａとの間に媒体Ｒを挟持する第１位置Ｑ１と、第１位置Ｑ１より従動ローラー３Ａから離れる第２位置Ｑ２とに移動する。第１位置Ｑ１に位置する駆動ローラー３Ｂは、第１経路部材６Ｂより従動ローラー３Ａ側でロール紙Ｒに接触し、第２位置Ｑ２は、媒体Ｒの搬送基準位置Ｏから駆動ローラー３Ｂが離れた位置に設定されている。【選択図】 図５

Description

本発明は、互いに接触及び離れる従動ローラーと駆動ローラーのローラー対により媒体を搬送する媒体搬送装置に関するものである。

特許文献１には、弾性押圧ローラーと下側挟持部との間に媒体を挟持する構造が記載されている。この文献には、弾性押圧ローラーは、媒体を挟持する位置と媒体から離れる位置とに移動することが記載されている。

特開平７−１８７１４２号公報

上記従来構造は、弾性押圧ローラーを回転させて媒体に送り力を付与することは記載されていないが、仮にこの媒体挟持構造の弾性押圧ローラーを回転させて媒体を搬送する場合を考えた場合、以下の問題が想起される。

上記従来構造は、下側挟持部の平面状の挟持面に支持される媒体に弾性押圧ローラーを押し付ける構造である。平面と前記ローラー外面とによる媒体挟持であるので、前記ローラーの外表面と媒体との接触はほとんど線接触であり、その接触面積は小さい。接触面積が小さいと回転させた前記ローラーから媒体に付与される搬送力も小さくなり、搬送精度が低下する。前記ローラーの外表面を媒体に強く押し付けることで搬送力を大きくすることは可能であるが、そうすると媒体の種類によっては皺が発生し、媒体を損傷する虞が生じる。

本発明の目的は、搬送精度を高めることが容易で且つ媒体損傷の虞が低い媒体搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様の媒体搬送装置は、従動ローラーと駆動ローラーとを含み、媒体を挟持して搬送する第１搬送経路に設けられる第１ローラー対と、前記第１ローラー対に対して搬送方向における一方側に位置し、搬送される前記媒体に対して前記従動ローラー側に位置する第１経路部材と、前記第１ローラー対に対して前記搬送方向における他方側に位置する第２経路部材と、を備え、前記駆動ローラーは、前記従動ローラーとの間に前記媒体を挟持する第１位置と、前記第１位置より前記従動ローラーから離れる第２位置とに移動し、前記駆動ローラーが前記第１位置に位置するとき、前記駆動ローラーの中心及び前記従動ローラーの中心を通る直線方向において、前記駆動ローラーのうち前記媒体に接触している部分が、前記第１経路部材のうち前記媒体に接触している部分より、前記駆動ローラーの中心から前記従動ローラーの中心に向かう第１方向側に位置し、前記第２位置は、前記第１経路部材及び前記第２経路部材の間で張力が付与された状態の前記媒体から前記駆動ローラーが離れる位置である、ことを特徴とする。

本態様によれば、第１位置に前記駆動ローラーが位置するときは、該駆動ローラーの外表面の一部に前記媒体が巻き付いた面接触状態で、該媒体は前記駆動ローラーから搬送力を受けることになる。これにより、駆動ローラーからの搬送力が媒体に伝わりやすくなり、搬送精度を高めることができる。
また、搬送力を高めるために、従来のように駆動ローラーの外表面を媒体に強く押し付ける必要はないので、媒体に皺が発生して媒体を損傷する問題の発生を低減することができる。

本発明の第２の態様の媒体搬送装置は、第１の態様において、前記媒体を挟持して搬送可能な第２ローラー対を備え、前記第２ローラー対が前記媒体を挟持して、前記第１ローラー対から前記第２ローラー対に向かう方向に前記媒体を搬送するときは、前記第１ローラー対の前記駆動ローラーは前記第２位置に位置する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２ローラー対で媒体が挟持された状態では、前記駆動ローラーは第２位置に位置して第１ローラー対は媒体を挟持しない状態になるので、媒体は該第２ローラー対からの搬送力で搬送される。従って、第２ローラー対の送り精度に対応した媒体搬送に切り替えることができる。例えば、媒体に印刷を実行する際に高精度な搬送状態を容易に実現することができる。

本発明の第３の態様の媒体搬送装置は、第２の態様において、前記第１ローラー対により搬送される第１の媒体を収容する第１収容部と、前記第１収容部と別に第２の媒体を収容する第２収容部と、を備え、前記第２の媒体は、前記第１ローラー対を経由せずに前記第２ローラー対に至る第２搬送経路を搬送され、前記第２の媒体が前記第２ローラー対に挟持されるとき、前記第１の媒体の先端は前記第２ローラー対より前記第１収容部側に移動し、前記駆動ローラーが前記第１位置に移動する、ことを特徴とする。

本態様によれば、第１の媒体と第２の媒体を切り替えて搬送することが可能な構成の媒体搬送装置の場合に、前記第２の媒体が前記第２ローラー対に挟持されるとき、前記第１媒体の先端は前記第２ローラー対より後退し、例えば前記第１ローラー対で挟持されて待機するようにすることができる。従って、第２の媒体を第２ローラー対によって搬送する際に、第１の媒体と干渉する虞が無いと共に、第１の媒体の先端は第１ローラー対で挟持されて待機状態とすることで、安定して待機することができる。これにより、第２の媒体の搬送状態を第１の媒体の搬送状態に切り換える際にその切り換えを円滑に行うことができる。

本発明の第４の態様の媒体搬送装置は、第２の態様又は第３の態様において、前記媒体に印刷する印刷部を備え、前記媒体が搬送される搬送経路において、前記第２ローラー対は、前記第１ローラー対と前記印刷部との間に位置する、ことを特徴とする。

本態様によれば、印刷部により近い第２ローラー対において媒体が搬送されるとき、第１ローラー対により前記媒体は挟持されない。これにより、印刷部により近い領域での搬送に対する第１ローラー対による影響が低減されるため、印刷部近傍における搬送精度を高めることが容易で且つ媒体損傷の虞が低いことによる効果として、高品質の印刷を実現することができる。

本発明の第５の態様の媒体搬送装置は、第４の態様において、前記第１ローラー対が前記媒体を挟持するとき、前記従動ローラーが前記媒体のうち前記印刷部により印刷される印刷面に接する、ことを特徴とする。

本態様によれば、第１ローラー対の前記従動ローラーが前記媒体の印刷面に接する。従動ローラーは駆動ローラーと違って媒体が巻き付くことはなく線接触であって接触面積が小さい。従って、媒体の印刷面の劣化の虞を低減することができる。

本発明の第６の態様の媒体搬送装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記駆動ローラーが前記第２位置にあるときに、前記直線方向において、前記駆動ローラーの外表面の一部を覆う経路カバーを備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、例えばユーザーによって搬送経路内に単票紙が挿入されるときには、前記経路カバーによって駆動ローラーに接触する虞が低減され、挿入しやすい。

本発明の第７の態様の媒体搬送装置は、第６の態様において、前記経路カバーは、前記第１ローラー対の前記駆動ローラーの外表面のうち、前記従動ローラーに最も近い位置を覆う、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記駆動ローラーの外表面のうち、前記従動ローラーに最も近い位置を覆うので、第６の態様の効果を一層効果的に得ることができる。

本発明の実施形態に係る媒体搬送装置が適用される記録装置の一例を表す斜視図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置が適用される記録装置の内部構造の一例を表す側断面図（図１では第２収容部の図示は省いた）。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置が適用される記録装置の内部構造の一例を透視して表す側断面図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置が適用される記録装置のメンテナンス部周辺を拡大して表す正面図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置を表す、第１ローラー対が挟持状態のときの側断面図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置を表す、第１ローラー対が離間状態のときの側断面図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置を表す、第１ローラー対における駆動ローラーの駆動機構の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置の動作を表す図で、第２ローラー対が第１の媒体を挟持して搬送しているときの第１ローラー対の動作を示す動作説明図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置の動作を表す図で、第２ローラー対が第２の媒体を挟持して搬送しているときの第１の媒体の待機動作を示す動作説明図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置の動作を表す図で、第２ローラー対が第１の媒体を挟持して搬送しているときの第２の媒体の待機動作を示す動作説明図。 本発明の実施形態に係る媒体搬送装置を表す、媒体として単票紙を使用した場合の側断面図。

以下に、本発明の実施形態に係る媒体搬送装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
尚、以下の説明では、最初に図１〜図４に基づいて本発明の実施形態に係る媒体搬送装置の全体構成の概略について説明する。次に、図５〜図７に基づいて本発明の実施形態に係る媒体搬送装置の具体的構成について具体的に説明する。
続いて、図５、図６及び図８〜図１１に基づいて本発明の実施形態に係る媒体搬送装置の動作と作用、効果について説明し、最後にこのようにして構成される実施形態とは部分的構成を異にする他の実施形態について言及する。

図１及び図２に示したように、本実施形態に係る媒体搬送装置１は、第１の媒体としてのロール紙Ｒ１を挟持して搬送する第１ローラー対３と、第１ローラー対３の上流側と下流側の位置に設けられる上流側経路部材６Ａ及び下流側経路部材６Ｂ（図５）とを備えることによって基本的に構成されている。下流側経路部材６Ｂは第１経路部材の一例であり、また、上流側経路部材６Ａは第２経路部材の一例である。下流側経路部材６Ｂは、媒体が搬送される経路において、第１ローラー対３に対して下流側（一方側）に位置し、上流側経路部材６Ａは、第１ローラー対３に対して上流側（他方側）、すなわち、下流側経路部材６Ｂが位置する下流側と反対側に位置する。
そして、第１ローラー対３は、第１搬送経路２Ａに設けられ、従動ローラー３Ａと駆動ローラー３Ｂとを有している。駆動ローラー３Ｂは、従動ローラー３Ａとの間でニップ状態を形成してロール紙Ｒ１を挟持する第１位置Ｑ１（図５）と、従動ローラー３Ａとの間でレリース状態を形成する第２位置Ｑ２（図６）と、の間で移動可能に構成されている。第２位置Ｑ２に位置する駆動ローラー３Ｂは、第１位置Ｑ１に位置する駆動ローラー３Ｂより、従動ローラー３Ａに対して離間する。
第１ローラー対３の従動ローラー３Ａと、下流側経路部材６Ｂとは、搬送されるロール紙Ｒ１に対して同じ側に位置する。

更に、第１位置Ｑ１は、駆動ローラー３Ｂと従動ローラー３Ａとが離間した状態で上流側経路部材６Ａと下流側経路部材６Ｂにより規定されるロール紙Ｒ１の位置Ｏ（図６）に対して、駆動ローラー３Ｂが従動ローラー３Ａ側に変位した位置にある。以下、この位置Ｏを「搬送基準位置Ｏ」と言うことがある。なお、駆動ローラー３Ｂが第１位置Ｑ１に位置するとき、駆動ローラー３Ｂの中心及び従動ローラー３Ａの中心を通る直線Ｌ（図５）の方向において、駆動ローラー３Ｂのうち第１の媒体Ｒ１に接触している部分が、下流側経路部材６Ｂのうちロール紙Ｒ１に接触している部分より、駆動ローラー３Ｂの中心から従動ローラー３Ａの中心に向かう第１方向側に位置する。
一方、第２位置Ｑ２は、駆動ローラー３Ｂと従動ローラー３Ａが離間した状態で上流側経路部材６Ａと下流側経路部材６Ｂにより位置が規定されるロール紙Ｒ１（換言すれば、上流側経路部材６Ａと下流側経路部材６Ｂとの間で張力が付与された状態のロール紙Ｒ１）から駆動ローラー３Ｂが離間した位置である。即ち、第２位置Ｑ２は、駆動ローラー３Ｂが搬送基準位置Оに対して従動ローラー３Ａから離間する方向に変位した位置にある。

（１）媒体搬送装置の全体構成の概略（図１〜図４参照）
図示の媒体搬送装置１は、媒体としてロール紙Ｒ（第１搬送経路２Ａを搬送される第１の媒体と第２搬送経路２Ｂを搬送される第２の媒体とを区別する場合は、第１の媒体としてのロール紙ＲをＲ１、第２の媒体としてのロール紙ＲをＲ２と記す）と単票紙Ｐ（図１１）への記録が可能な大型のインクジェットプリンターである。単票紙Ｐは第１搬送経路２Ａを搬送される第１の媒体の一例である。媒体搬送装置１は、設置台として機能する脚部１３の上に装置本体１２を設置した構造を有している。そして、装置本体１２の一例として上部後方位置には、第１の媒体となるロール紙Ｒ１を軸部２２に嵌めてセットするホルダ部２１を有する第１収容部２０Ａが設けられている。
本実施形態では、第１収容部２０Ａの上面と前面の上部は、カバー１９によって覆われており、カバー１９によって覆われていない前面の下部に単票紙Ｐを手挿し挿入する場合に使用する給送口１４が形成されている。給送口１４は、Ｘ軸方向に延在する開口である。給送口１４を介して媒体搬送装置１の外部と、第１搬送経路２Ａとが連通する。

また、装置本体１２の一例として、前面側から見て、右手前のコーナー部に近い上面には、媒体搬送装置１の各部の操作を実行するモニターと操作ボタンを備えた操作部１６（図１）が設けられている。装置本体１２の前面には、記録実行後のロール紙Ｒを外部に排出する排出口１８が中央に設けられ、ロール紙Ｒの印刷面Ａに吐出するインク等の液体を収納するインクカートリッジ等の液体収容部１５（図１）が一例として前面側から見て右端下部に設けられている。
図２に表したように、装置本体１２の内部には、第２ローラ対である主送り用ローラー対５が設けられる。第１搬送経路２Ａは、第１収容部２０Ａから主送り用ローラー対５にかけて第１搬送経路２Ａが形成されている。そして、第１搬送経路２Ａに対して、第１ローラー対３と、上流側経路部材６Ａ及び下流側経路部材６Ｂと、主送り用ローラー対５にロール紙Ｒを送り込む給送用ローラー２７と、が、その搬送方向Ｙ１に沿って一例として配設されている。

主送り用ローラー対５（第２ローラー対）は、第１ローラー対３と印刷部３０の印刷実行領域との間に位置し、主送り用ローラー対５の媒体挟持位置に供給されてきたロール紙Ｒを下流の印刷部３０の印刷実行領域に向けて搬送する従動ローラー５Ａと駆動ローラー５Ｂとを有する一対のニップローラーである。尚、主送りローラー対５を一般化して言うと、搬送されるロール紙Ｒに対して例えば印刷を行う場合には該印刷の実行時と言った主動作の実行時にロール紙Ｒに主たる送り力を付与して送るローラー対を意味する。
図２に表したように、印刷部３０は、液体収納部１５からチューブ等を介して供給される液体をロール紙Ｒの印刷面Ａに向けて吐出する印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１を搭載して走査方向となる幅方向Ｘに向けて往復移動するキャリッジ３２と、キャリッジ３２に幅方向Ｘの移動を案内するキャリッジ主軸３３及びキャリッジ副軸３４と、印刷中のロール紙Ｒの印刷面Ａと反対側の支持面Ｂを支持するプラテン３５と、を備えている。更に、印刷部３０は、図示しないタイミングベルトとタイミングプーリ―等を介してキャリッジ３２に動力を伝えるキャリッジ駆動モーター３６（図３）を備えている。

また、印刷部３０の下流位置にはカッターフレーム２８が設けられており、印刷されたロール紙Ｒを所定の長さでカットする場合に使用される。そして、所定の長さでカットされた印刷後のロール紙Ｒは、装置本体１２の前面中央部に形成された幅方向Ｘに長い排出口１８を通って装置本体１２の外部に排出される。
また、本実施形態では、第１搬送経路２Ａとは別の第２搬送経路２Ｂが装置本体１２の内部と脚部１３の一部のスペースを利用して設けられている。そして、第２搬送経路２Ｂの搬送方向Ｙ２の上流位置となる脚部１３に対して第２の媒体となるロール紙Ｒ２を軸部２２に嵌めてセットするホルダ部２１を有する第２収容部２０Ｂが設けられている。

また、第２収容部２０Ｂから繰り出された第２の媒体となるロール紙Ｒ２は、第２搬送経路２Ｂ上に設けられる図示しない上流側経路部材に案内され、従動ローラー４Ａと駆動ローラー４Ｂとを有する第２搬送経路２Ｂ上に設けられる第３ローラー対４に供給され、更に、下流側経路部材として機能する第２搬送経路２Ｂ上に設けられるガイドローラー４１に案内されて主送りローラー対５向かって供給されるように構成されている。
この他、装置本体１２の内部には、操作部１６やパーソナルコンピューター等の外部装置からの指令に基づいて各部の動作を制御する制御部５０と、印刷中のロール紙Ｒの支持面Ｂを吸着して保持する吸引ファン５５を備えた吸引部５１とを備えている。更に図４に表したように、印刷ヘッド３１の乾燥を抑制するキャップ部６１と、印刷ヘッド３１のノズルの目詰まりを抑制するフラッシング部６３と印刷ヘッド３１のノズル面の汚れを拭き取るワイピング部６２とを備えたメンテナンス部６０と、が設けられている。

（２）媒体搬送装置の具体的構成（図５〜図７参照）
本実施形態に係る媒体搬送装置１は、前述したように第１搬送経路２Ａを備えており、第１搬送経路２Ａに対して、第１収容部２０Ａと、上流側経路部材６Ａと、第１ローラー対３と、下流側経路部材６Ｂと、給送用ローラー２７と、が設けられている。
また、本実施形態に係る媒体搬送装置１は、前述したように第２搬送経路２Ｂを備えており、第２搬送経路２Ｂに対して第２収容部２０Ｂと、図示しない上流側経路部材と、第３ローラー対４と、下流側経路部材として機能するガイドローラー４１と、が設けられている。

そして、第１ローラー対３は、ニップ状態にてロール紙Ｒ１を挟持して搬送する際に、第１ローラー対３の従動ローラー３Ａがロール紙Ｒ１の印刷面Ａに接するように構成されている。また、第３ローラー対４は、ニップ状態にてロール紙Ｒ２を挟持して搬送する際に、第３ローラー対４の従動ローラー４Ａがロール紙Ｒ２の印刷面Ａに接するように構成されている。
この場合、それぞれの従動ローラー３Ａ、４Ａの接触状態は、それぞれの駆動ローラー３Ｂ、４Ｂと違ってロール紙Ｒがこれらの外表面に巻き付くことはほとんどないため、接触面積が小さく、いわゆる線接触状態と言うことができる。従って、ロール紙Ｒの印刷面Ａにダメージ（損傷や劣化）を与える虞を低減することが可能になっている。

また、本実施形態では、ユーザーが、給送口１４を利用して単票紙Ｐをセットすることが可能である。図１１に表したように、単票紙Ｐの先端部は、ユーザーにより第１ローラー対３より下流側まで挿入される。そして、セットされた単票紙Ｐは、その先端部において給送用ローラー２７から送り力を得て第１搬送経路２Ａ上を上流側経路部材６Ａと下流側経路部材６Ｂに案内されて搬送方向Ｙ１に向けて搬送されるように構成されている。
そして、図１１に表したように、第１ローラー対３がレリース状態（駆動ローラー３Ｂが従動ローラー３Ａから離れた状態）のとき、上流側経路部材６Ａを構成するガイドローラー２３と第１ローラー対３との間に経路カバー７が位置するように構成されている。

具体的には、図５に表すように、経路カバー７は、第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂが第１の位置Ｑ１にあるときには、第１搬送経路２Ａに繰り出された第１の媒体であるロール紙Ｒ１を第１ローラー対３のニップ点に導く。

一方、図６に表すように、第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂが第２の位置Ｑ２にあるときには、経路カバー７はロール紙Ｒ１と駆動ローラー３Ｂとの間に位置して、駆動ローラー３Ｂの外表面の一部を覆うカバー部材として機能する。
そして、このとき本実施形態では、経路カバー７は、第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂの外表面のうち、対向する従動ローラー３Ａに最も近い位置を覆うように構成されている。

次に、図７を用いて第１ローラー対３における駆動ローラー３Ｂの駆動機構８について説明する。駆動ローラー３Ｂの駆動機構８は、駆動ローラー３Ｂを送り方向に回転させる回転駆動機構８Ａと、駆動ローラー３Ｂを従動ローラー３Ａに対してニップ方向（接する方向）とレリース方向（離れる方向）とに移動させるニップ／レリース切替え機構８Ｂと、を備えることによって構成されている。
回転駆動機構８Ａは、回転駆動モーター４３と、回転駆動モーター４３の出力軸に取り付けられるピニオンギヤ４５と、ピニオンギヤ４５の回転を第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂの回転軸４７に伝達するギヤ輪列４９と、を備えることによって一例として構成されている。

一方、ニップ／レリース切替え機構８Ｂは、揺動駆動モーター７１と、揺動駆動モーター７１の出力軸に取り付けられるピニオンギヤ７３と、第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂの回転軸４７を支持する支持フレーム７５と、支持フレーム７５を常時レリース方向に押付ける図示しない押付けばねと、支持フレーム７５の一部に当接して押付けばねの押付け力に抗して支持フレーム７５をニップ方向に移動させる揺動カム７７と、揺動カム７７の揺動軸７９にピニオンギヤ７３の回転を伝達するギヤ輪列８１と、を備えることによって一例として構成されている。

また、本実施形態では、図５及び図６に表すように、上流側経路部材６Ａとして、前述したようにガイドローラー２３が設けられており、下流側経路部材６Ｂとして、第１ローラー対３の下流位置の駆動ローラー３Ｂ側に設けられるガイド板２５と、第１ローラー対３の下流位置の従動ローラー３Ａ側に設けられるガイドローラー２６と、が設けられている。
また、経路カバー７は、図示しない押付けばねにより第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂ側に常時押付けられている。これにより前述したニップ／レリース切替え機構８Ｂの作用によって第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂが従動ローラー３Ａ側に移動するとき、経路カバー７を図示しない押付けばねの押付け力に抗して従動ローラー３Ａ側に回動させながら、図５に表すように第１ローラー対３のニップ状態に移行する。

（３）媒体搬送装置の動作と作用、効果（図５、図６及び図８〜図１１参照）
次に、このようにして構成される媒体搬送装置１の動作を（Ａ）第１搬送経路を使用してロール紙を搬送する場合、（Ｂ）第２搬送経路を使用してロール紙を搬送する場合、（Ｃ）第１搬送経路を使用して単票紙を搬送する場合の三つの場合に分けて具体的に説明する。

（Ａ）第１搬送経路を使用してロール紙を搬送する場合（図５、図６及び図８、図１０参照）
第１搬送経路２Ａを使用して第１の媒体としてロール紙Ｒ１を搬送する場合には、図５に表すように第１収容部２０Ａにセットされたロール紙Ｒ１の先端を繰り出して第１搬送経路２Ａにロール紙Ｒ１を供給する。
第１搬送経路２Ａに供給されたロール紙Ｒ１は、上流側経路部材６Ａとして機能する経路カバー７に案内されて図５に表すようにニップ状態の第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂと従動ローラー３Ａとの間に供給されて挟持され、搬送方向Ｙ１に向けて搬送される。
ニップ状態の第１ローラー対３によって送り力が付与されたロール紙Ｒ１は、途中、下流側経路部材６Ｂであるガイド板２５とガイドローラー２６に案内されて、主送り用ローラー対５の上流位置に存する供給用ローラー２７の給送位置に供給され、図５に表すように主送り用ローラー対５に向けて給送される。

給送用ローラー２７によって給送されたロール紙Ｒ１は、図６及び図８に表すように、ニップ状態の主送り用ローラー対５の駆動ローラー５Ｂと従動ローラー５Ａとの間に供給されて挟持され、下流に位置する印刷部３０の印刷実行領域に向けて搬送される。
そして、このときロール紙Ｒ１が主送り用ローラー対５に供給されてニップされたタイミングで第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂは、ニップ／レリース切替え機構８Ｂの作用により、図６に表すように第２位置Ｑ２に位置するようになる。駆動ローラー３Ｂが第２位置Ｑ２に位置する状態はレリース状態であるため、搬送されるロール紙Ｒ１に対して第１ローラー対３からの負荷が低減する。これにより、主送り用ローラー対５によるロール紙Ｒ１の搬送の精度が向上する。

また、図６及び図１０に表すように、第１収容部２０Ａから繰り出された第１の媒体であるロール紙Ｒ１が主送り用ローラー５に挟持されるとき、第２搬送経路２Ｂを搬送される第２の媒体であるロール紙Ｒ２の先端は、主送り用ローラー対５のニップ位置より後退し第３ローラー対４に、そのニップ位置において挟持された状態で待機するように構成されている。
尚、給送口１４から挿入された第１の媒体である単票紙Ｐが主送り用ローラー５に挟持されるときも同様であり、この場合も第２の媒体であるロール紙Ｒ２の先端は、第３ローラー対４に挟持された状態で待機することになる。

（Ｂ）第２搬送経路を使用してロール紙を搬送する場合（図６及び図９参照）
第２搬送経路２Ｂを使用して第２の媒体としてロール紙Ｒ２を搬送する場合には、第２収容部２０Ｂにセットされたロール紙Ｒ２の先端を繰り出して第２搬送経路２Ｂにロール紙Ｒ２を供給する。
第２搬送経路２Ｂに供給されたロール紙Ｒ２は、図示しない上流側経路部材に案内されて、図６に表すようにニップ状態の第３ローラー対４の駆動ローラー４Ｂと従動ローラー４Ａとの間に供給されて挟持され、搬送方向Ｙ２に向けて搬送される。

ニップ状態の第３ローラー対４によって送り力が付与されたロール紙Ｒ２は、途中、下流側経路部材であるガイドローラー４１に案内されて、主送り用ローラー対５の上流位置に存する給送用ローラー２７の給送位置に供給されて、図５中の二点鎖線及び図９に表すように、主送り用ローラー対５に向けて給送され、主送り用ローラー対５によって挟持されて下流の印刷部３０に向けて搬送される。
従って、第２の媒体であるロール紙Ｒ２は、第１ローラー対３を経由せずに主送り用ローラー対５のニップ位置に至るように第２搬送経路２Ｂは形成されている。

また、図９に表すように、第２収容部２０Ｂから繰り出された第２の媒体であるロール紙Ｒ２が主送り用ローラー対５に挟持されるとき、第１搬送経路２Ａを搬送される第１の媒体であるロール紙Ｒ１の先端は、主送り用ローラー対５のニップ位置より第１収容部２０Ａ側に移動し、第１ローラー対３のニップ位置において挟持された状態で待機するように構成されている。
これにより、第２搬送経路２Ｂを搬送され、主送り用ローラー５によって搬送されている第２の媒体であるロール紙Ｒ２と、第１の媒体であるロール紙Ｒ１と、の干渉の虞が防止されている。

（Ｃ）第１搬送経路を使用して単票紙を搬送する場合（図６及び図１１参照）
第１搬送経路２Ａを使用して第１の媒体として単票紙Ｐを搬送する場合には、給送口１４から第１の媒体である単票紙Ｐを挿入して第１搬送経路２Ａに単票紙Ｐをセットして幅方向Ｘの位置合わせを行う。このとき、単票紙Ｐの先端は、図１１に表すように、上流側経路部材であるガイドローラー２３によって第１搬送経路２Ａに案内され、経路カバー７によって被覆されているレリース状態の第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂ（第２位置Ｑ２に位置する）と従動ローラー３Ａとの間を通って、下流側経路部材であるガイド板２５とガイドローラー２６によって更に案内されて給送用ローラー２７の給送位置に到達する。
以下、第１の媒体がロール紙Ｒ１である場合と同様に、単票紙Ｐが主送り用ローラー対５に供給されると主送り用ローラー対５に単票紙Ｐが挟持されて下流の印刷部３０に向けて搬送される。

このようにして構成される本実施形態に係る媒体搬送装置１によれば、第１ローラー対３がニップ状態であるときは、第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂが第１の媒体としての単票紙Ｐ、もしくはロール紙Ｒ１の搬送基準位置Оを越えて従動ローラー３Ａ側に移動した第１位置Ｑ１に位置することになる。これにより、駆動ローラー３Ｂに対する単票紙Ｐ、もしくはロール紙Ｒ１の巻付き角度（巻付き量）が大きくなって面接触状態になるから、単票紙Ｐ、ロール紙Ｒ１を搬送する搬送力が大きくなる。特に、主送り用ローラー対５に単票紙Ｐ、もしくはロール紙Ｒ１が挟持される状態、すなわち、主送り用ローラー対５から第１ローラー対３に向かう方向に単票紙Ｐ、もしくはロール紙Ｒ１が搬送されるときに、当該巻付き角度は大きくなりやすい。
従って、本実施形態の場合には駆動ローラー３Ｂの外表面を第１の媒体Ｐ、Ｒ１に強く押し付けなくても十分な搬送力が得られるため、第１の媒体Ｐ、Ｒ１に対する皺の発生とダメージの発生を低減させることが可能になり、第１の媒体Ｐ、Ｒ１の搬送精度も向上する。

[他の実施形態]
本発明に係る媒体搬送装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば、前述した実施形態では第１搬送経路２Ａに加えて第２搬送経路２Ｂを備える媒体搬送装置１について説明したが、第２搬送経路２Ｂを有しない第１搬送経路２Ａのみを備える媒体搬送装置１としてもよい。また、両面印刷が可能な記録装置１１に適用する場合には、更に第３搬送経路として反転搬送経路を加えた３つ以上の搬送経路等を備える媒体搬送装置１とすることも可能である。

また、第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂを揺動させるニップ／レリース切替え機構８Ｂとしては、前述した実施形態のようにカム機構を利用した揺動機構の他、ラック・ピニオン機構やカム機構等を利用した直動機構を採用することも可能である。
更に、第１ローラー対３の駆動ローラー３Ｂが移動する位置は、前記実施形態で述べた第１位置Ｑと第２位置Ｑ２の２つの位置に限らず、これらの中間の位置を加えた複数の位置に設定することが可能である。具体的には厚口の単票紙Ｐ等を搬送する場合に適した駆動ローラー３Ｂの突出量を小さくした中間位置を第３位置として設定することが可能である。

また、前述した実施形態やここで述べた第１ローラー対３の構成を第３ローラー対４に対して適用することが可能であるし、本発明の媒体搬送装置１は、大型のインクジェットプリンターに限らず小型、中型のインクジェットプリンターに適用してもよい。また、レーザープリンター、ファクシミリ、複写機等の他の記録装置１に本発明の媒体搬送装置１を適用してもよいし、記録装置１以外の他の処理装置に適用することも可能である。

１…媒体搬送装置、２Ａ…第１搬送経路、２Ｂ…第２搬送経路、３…第１ローラー対、
３Ａ…従動ローラー、３Ｂ…駆動ローラー、４…第３ローラー対、
４Ａ…従動ローラー、４Ｂ…駆動ローラー、
５…主送り用ローラー対（第２ローラ対）、５Ａ…従動ローラー、
５Ｂ…駆動ローラー、６…経路部材、６Ａ…上流側経路部材（第２経路部材）、
６Ｂ…下流側経路部材（第１経路部材）、７…経路カバー、８…駆動機構、
１２…装置本体、１３…脚部、１４…給送口、１５…液体収納部、１６…操作部、
１８…排出口、１９…カバー、２０Ａ…第１収容部、２０Ｂ…第２収容部、
２１…ホルダ部、２２…軸部、２３…ガイドローラー、２６…ガイドローラー、
２７…給送用ローラー、２８…カッターフレーム、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、
３２…キャリッジ、３３…キャリッジ主軸、３４…キャリッジ副軸、３５…プラテン、
３６…キャリッジ駆動モーター、４１…ガイドローラー、４３…回転駆動モーター、
４５…ピニオンギヤ、４７…回転軸、４９…ギヤ輪列、５０…制御部、５１…吸引部、
５５…吸引ファン、６０…メンテナンス部、６１…キャップ部、６２…ワイピング部、
６３…フラッシング部、７１…揺動駆動モーター、７３…ピニオンギヤ、
７５…支持フレーム、７７…揺動カム、７９…揺動軸、８１…ギヤ輪列、Ｘ…幅方向、
Ｙ…搬送方向、Ａ…印刷面、Ｂ…支持面、Ｐ…単票紙（媒体）、Ｌ…直線、
Ｒ…ロール紙（媒体）、Ｑ…位置、Ｑ１…第１位置、Ｑ２…第２位置、
Ｏ…搬送基準位置

Claims (7)

1. 従動ローラーと駆動ローラーとを含み、媒体を挟持して搬送する第１搬送経路に設けられる第１ローラー対と、
   前記第１ローラー対に対して搬送方向における一方側に位置し、搬送される前記媒体に対して前記従動ローラー側に位置する第１経路部材と、
   前記第１ローラー対に対して前記搬送方向における他方側に位置する第２経路部材と、を備え、
   前記駆動ローラーは、前記従動ローラーとの間に前記媒体を挟持する第１位置と、前記第１位置より前記従動ローラーから離れる第２位置とに移動し、
   前記駆動ローラーが前記第１位置に位置するとき、前記駆動ローラーの中心及び前記従動ローラーの中心を通る直線方向において、前記駆動ローラーのうち前記媒体に接触している部分が、前記第１経路部材のうち前記媒体に接触している部分より、前記駆動ローラーの中心から前記従動ローラーの中心に向かう第１方向側に位置し、
   前記第２位置は、前記第１経路部材及び前記第２経路部材の間で張力が付与された状態の前記媒体から前記駆動ローラーが離れる位置である、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
   前記媒体を挟持して搬送可能な第２ローラー対を備え、
   前記第２ローラー対が前記媒体を挟持して、前記第１ローラー対から前記第２ローラー対に向かう方向に前記媒体を搬送するときは、前記第１ローラー対の前記駆動ローラーは前記第２位置に位置する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
   前記第１ローラー対により搬送される第１の媒体を収容する第１収容部と、
   前記第１収容部と別に第２の媒体を収容する第２収容部と、を備え、
   前記第２の媒体は、前記第１ローラー対を経由せずに前記第２ローラー対に至る第２搬送経路を搬送され、
   前記第２の媒体が前記第２ローラー対に挟持されるとき、前記第１の媒体の先端は前記第２ローラー対より前記第１収容部側に移動し、前記駆動ローラーが前記第１位置に移動する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項２又は３に記載の媒体搬送装置において、
   前記媒体に印刷する印刷部を備え、
   前記媒体が搬送される搬送経路において、前記第２ローラー対は、前記第１ローラー対と前記印刷部との間に位置する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項４に記載の媒体搬送装置において、
   前記第１ローラー対が前記媒体を挟持するとき、前記従動ローラーが前記媒体のうち前記印刷部により印刷される印刷面に接する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
   前記駆動ローラーが前記第２位置にあるときに、前記直線方向において、前記駆動ローラーの外表面の一部を覆う経路カバーを備える、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
7. 請求項６に記載の媒体搬送装置において、
   前記経路カバーは、前記第１ローラー対の前記駆動ローラーの外表面のうち、前記従動ローラーに最も近い位置を覆う、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。

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