JPWO2019167245A1 - Elevator suspension tension measuring device - Google Patents

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Abstract

測定結果に含まれる誤差を低減させることができるエレベーターの吊体張力測定装置を得る。このエレベーターの吊体張力測定装置６は、エレベーターのロープ１に支持されたかご２に設けられ、ロープ１を撮影するカメラ６０１と、カメラ６０１が撮影した画像を用いて、ロープ１の振動波形を抽出する波形抽出部６０２と、抽出された振動波形を用いて、ロープ１の振動周波数を算出する解析部６０３と、カメラ６０１に作用する加速度を測定する加速度センサ６０４と、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部６０５とを備えている。To obtain an elevator suspension tension measuring device capable of reducing an error included in a measurement result. This elevator suspension tension measuring device 6 is provided in a car 2 supported by an elevator rope 1, and uses a camera 601 that photographs the rope 1 and an image captured by the camera 601 to determine the vibration waveform of the rope 1. A waveform extracting unit 602 for extracting, an analyzing unit 603 for calculating the vibration frequency of the rope 1 using the extracted vibration waveform, an acceleration sensor 604 for measuring an acceleration acting on the camera 601, and a measurement result of the acceleration sensor 604. And a determination unit 605 that determines whether or not the acceleration acting on the camera 601 exceeds a preset range.

Description

この発明は、エレベーターの吊体をカメラが撮影するエレベーターの吊体張力測定装置に関する。   The present invention relates to a lift tension measuring device for an elevator in which a camera captures an image of the lift of the elevator.

従来、ロープに支持されたかごに設けられ、ロープを撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像を用いて、ロープの振動周波数を算出する画像解析装置とを備え、算出されたロープの振動周波数を用いて、ロープの張力を測定するエレベーターの吊体張力測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, provided on a basket supported by a rope, a camera for photographing the rope, using an image photographed by the camera, an image analyzer for calculating the vibration frequency of the rope, the calculated vibration frequency of the rope 2. Description of the Related Art An elevator suspended body tension measuring device that measures the tension of a rope by using a rope is known (for example, see Patent Document 1).

特許第５４１８３０７号公報Japanese Patent No. 5418307

しかしながら、かごに揺れが生じた場合に、カメラは、かごとともに揺れる。これにより、画像解析装置によって算出されたロープの振動周波数には、大きな誤差が含まれる。その結果、エレベーターの吊体張力測定装置の測定結果に大きな誤差が含まれてしまうという問題点があった。   However, if the car shakes, the camera will shake with the car. Thereby, the vibration frequency of the rope calculated by the image analysis device includes a large error. As a result, there is a problem that a large error is included in the measurement result of the suspension tension measuring device of the elevator.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、測定結果に含まれる誤差を低減させることができるエレベーターの吊体張力測定装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator hanging body tension measuring device capable of reducing an error included in a measurement result.

この発明に係るエレベーターの吊体張力測定装置は、エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、吊体を撮影するカメラと、カメラが撮影した複数の画像を用いて、吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、抽出された吊体の振動波形を用いて、吊体の振動周期または吊体の振動周波数を算出する解析部と、カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、加速度センサの測定結果を用いて、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部とを備えている。   An apparatus for measuring the tension of a suspended body of an elevator according to the present invention is provided on a car supported by the suspended body of the elevator, and uses a camera for photographing the suspended body and a plurality of images photographed by the camera to generate a vibration waveform of the suspended body. A waveform extraction unit that extracts the following, an analysis unit that calculates the vibration cycle of the suspension or the vibration frequency of the suspension using the extracted vibration waveform of the suspension, and an acceleration sensor that measures the acceleration acting on the camera. A determination unit configured to determine whether the acceleration acting on the camera exceeds a predetermined range using the measurement result of the acceleration sensor.

この発明に係るエレベーターの吊体張力測定装置によれば、加速度センサがカメラに作用する加速度を測定し、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かについて判定部が判定する。これにより、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えた場合には、エレベーターの吊体張力測定装置による吊体の張力の測定を停止させることができる。その結果、エレベーターの吊体張力測定装置の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。   According to the suspension tension measuring device for an elevator according to the present invention, the acceleration sensor measures the acceleration acting on the camera, and the determining unit determines whether the acceleration acting on the camera exceeds a preset range. Thereby, when the acceleration acting on the camera exceeds a preset range, the measurement of the tension of the suspension by the suspension tension measuring device of the elevator can be stopped. As a result, it is possible to reduce an error included in the measurement result of the suspended body tension measuring device of the elevator.

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの吊体張力測定装置が設置されたエレベーターを示す側面図である。It is a side view which shows the elevator in which the suspended body tension measuring device of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention was installed. 図１のエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the suspended body tension measuring device of the elevator of FIG. 図２の表示部の変化を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a change of a display unit in FIG. 2. 図２の表示部の変化を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a change of a display unit in FIG. 2. 図１のかごが振動した場合のエレベーターを示す側面図である。It is a side view which shows the elevator when the car of FIG. 1 vibrates. この発明の実施の形態２に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the suspended body tension measuring device of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図６の表示部を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display unit of FIG. 6. 重力方向に対してカメラが傾斜した場合の表示部を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a display unit when the camera is tilted with respect to the direction of gravity. この発明の実施の形態３に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the suspended body tension measuring device of the elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図９の表示部を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a display unit of FIG. 9. 図１０の表示部の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the display part of FIG.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの吊体張力測定装置が設置されたエレベーターを示す側面図である。エレベーターは、吊体であるロープ１と、ロープ１に支持され、昇降路を昇降するかご２と、ロープ１に支持され、昇降路を昇降するつり合いおもり３と、ロープ１が巻き掛けられた巻上機４と、昇降路の上部に設けられ、ロープ１が巻き掛けられた複数の吊車５とを備えている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side view showing an elevator in which an elevator suspension tension measuring device according to Embodiment 1 of the present invention is installed. The elevator includes a rope 1 which is a suspended body, a car 2 supported by the rope 1 and moving up and down the hoistway, a counterweight 3 supported by the rope 1 and moving up and down the hoistway, and a winding around which the rope 1 is wound. The vehicle includes an upper machine 4 and a plurality of hanging wheels 5 provided above the hoistway and around which the rope 1 is wound.

巻上機４が駆動することによって、ロープ１が移動する。ロープ１が移動することによって、かご２およびつり合いおもり３が互いに反対方向に昇降路を昇降する。かご２およびつり合いおもりが支持される吊体としては、ロープ１に限らず、例えば、ベルトであってもよい。この例では、機械室レス型エレベーターについて説明するが、これに限らず、機械室あり型エレベーターであってもよい。   When the hoisting machine 4 is driven, the rope 1 moves. As the rope 1 moves, the car 2 and the counterweight 3 move up and down the hoistway in opposite directions. The hanging body on which the car 2 and the counterweight are supported is not limited to the rope 1, but may be, for example, a belt. In this example, a machine room-less elevator will be described. However, the invention is not limited to this, and a machine room-equipped elevator may be used.

エレベーターの吊体張力測定装置６は、かご２に設けられる。この例では、エレベーターの吊体張力測定装置６は、かご２の天井の上に設けられる。ロープ１の張力を測定する作業者７は、ロープ１の張力を測定する際に、かご２の天井の上に乗る。   The suspended body tension measuring device 6 of the elevator is provided in the car 2. In this example, the suspended body tension measuring device 6 of the elevator is provided on the ceiling of the car 2. The worker 7 measuring the tension of the rope 1 rides on the ceiling of the car 2 when measuring the tension of the rope 1.

図２は、図１のエレベーターの吊体張力測定装置６を示す構成図である。エレベーターの吊体張力測定装置６は、携帯型端末装置から構成されている。したがって、作業者７は、エレベーターの吊体張力測定装置６を容易に持ち運ぶことができる。   FIG. 2 is a configuration diagram showing the suspension tension measuring device 6 of the elevator of FIG. The suspended body tension measuring device 6 of the elevator is composed of a portable terminal device. Therefore, the worker 7 can easily carry the suspended body tension measuring device 6 of the elevator.

エレベーターの吊体張力測定装置６は、ロープ１を撮影するカメラ６０１と、カメラ６０１が撮影した複数の画像を用いて、ロープ１の振動波形を抽出する波形抽出部６０２とを備えている。カメラ６０１は、複数のロープ１の全てを同時に撮影できるように配置される。言い換えれば、カメラ６０１の位置およびカメラ６０１が向く方向は、複数のロープ１の全てがカメラ６０１の視野に入るように設定される。   The elevator hanging body tension measuring device 6 includes a camera 601 for photographing the rope 1 and a waveform extracting unit 602 for extracting a vibration waveform of the rope 1 using a plurality of images photographed by the camera 601. The camera 601 is arranged so that all of the plurality of ropes 1 can be photographed at the same time. In other words, the position of the camera 601 and the direction in which the camera 601 faces are set such that all of the plurality of ropes 1 are within the field of view of the camera 601.

また、エレベーターの吊体張力測定装置６は、波形抽出部６０２によって抽出されたロープ１の振動波形を用いて、ロープ１の振動周波数を算出する解析部６０３と、カメラ６０１に作用する加速度を測定する加速度センサ６０４と、加速度センサ６０４の測定結果が入力される判定部６０５とを備えている。   Further, the suspension tension measuring device 6 of the elevator uses the vibration waveform of the rope 1 extracted by the waveform extracting unit 602 to measure the acceleration acting on the camera 601 and the analysis unit 603 for calculating the vibration frequency of the rope 1. And a determination unit 605 to which a measurement result of the acceleration sensor 604 is input.

また、エレベーターの吊体張力測定装置６は、波形抽出部６０２、解析部６０３、加速度センサ６０４および判定部６０５のそれぞれを制御する制御部６０６と、作業者７によって操作される操作部６０７と、ロープ１の張力の測定に関係する情報を表示する表示部６０８とを備えている。   The elevator suspension tension measuring device 6 includes a control unit 606 that controls each of the waveform extraction unit 602, the analysis unit 603, the acceleration sensor 604, and the determination unit 605, and an operation unit 607 that is operated by the worker 7, A display unit 608 for displaying information related to the measurement of the tension of the rope 1.

カメラ６０１は、予め設定された時間に、連続して撮影する。波形抽出部６０２には、カメラ６０１が撮影した複数の画像と、複数の画像のそれぞれの撮影時刻情報とが対応して入力される。   The camera 601 continuously captures images at a preset time. A plurality of images captured by the camera 601 and shooting time information of each of the plurality of images are input to the waveform extraction unit 602 in association with each other.

波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した複数の画像のそれぞれについて、ロープ１の位置情報を撮影時刻情報に対応させて抽出する。また、波形抽出部６０２は、抽出されたロープ１の位置情報および撮影時刻情報を用いて補間波形を生成する。また、波形抽出部６０２は、生成された補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、ロープ１の振動波形を抽出する。波形抽出部６０２が行うロープ１の振動波形の抽出の時間は、例えば、数秒から数十秒となっている。   The waveform extraction unit 602 extracts the position information of the rope 1 in association with the shooting time information for each of the plurality of images shot by the camera 601. Further, the waveform extracting unit 602 generates an interpolated waveform using the extracted position information of the rope 1 and the photographing time information. Further, the waveform extracting unit 602 resamples the generated interpolation waveform at equal intervals to extract a vibration waveform of the rope 1. The time for extracting the vibration waveform of the rope 1 performed by the waveform extraction unit 602 is, for example, several seconds to several tens of seconds.

なお、波形抽出部６０２は、生成された補間波形を等間隔時間でリサンプリングしてロープ１の振動波形を抽出する代わりに、生成された補間波形をアップサンプリングしてロープ１の振動波形を抽出してもよい。アップサンプリングでは、元のサンプリング間隔よりも短い間隔でサンプリングが行われる。   Note that the waveform extraction unit 602 extracts the vibration waveform of the rope 1 by up-sampling the generated interpolation waveform instead of extracting the vibration waveform of the rope 1 by resampling the generated interpolation waveform at equal intervals. May be. In the upsampling, sampling is performed at intervals shorter than the original sampling intervals.

解析部６０３は、波形抽出部６０２によって抽出されたロープ１の振動波形をフーリエ変換して、周波数スペクトルを算出する。また、解析部６０３は、算出された周波数スペクトルを用いて、ロープ１の振動周波数を算出する。   The analysis unit 603 performs a Fourier transform on the vibration waveform of the rope 1 extracted by the waveform extraction unit 602, and calculates a frequency spectrum. The analysis unit 603 calculates the vibration frequency of the rope 1 using the calculated frequency spectrum.

なお、解析部６０３は、ロープ１の振動波形をフーリエ変換して周波数スペクトルを算出し、算出された周波数スペクトルを用いて、ロープ１の振動周波数を算出する代わりに、抽出されたロープ１の振動波形の自己相関関数を用いて、ロープ１の振動周波数を算出してもよい。   Note that the analysis unit 603 calculates the frequency spectrum by Fourier-transforming the vibration waveform of the rope 1, and uses the calculated frequency spectrum to calculate the vibration frequency of the rope 1 instead of calculating the vibration frequency of the rope 1. The vibration frequency of the rope 1 may be calculated using the autocorrelation function of the waveform.

加速度センサ６０４は、周期的な振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。また、加速度センサ６０４は、インパルス振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。インパルス振動とは、ごく短時間に発生する大きな振動を指す。なお、加速度センサ６０４は、周期的な振動をするカメラ６０１に作用する加速度およびインパルス振動をするカメラ６０１に作用する加速度の何れか一方のみを測定する構成であってもよい。   The acceleration sensor 604 measures the acceleration acting on the camera 601 that vibrates periodically. Further, the acceleration sensor 604 measures the acceleration acting on the camera 601 that performs the impulse vibration. The impulse vibration refers to a large vibration generated in a very short time. Note that the acceleration sensor 604 may be configured to measure only one of the acceleration acting on the camera 601 that performs periodic vibration and the acceleration acting on the camera 601 that performs impulse vibration.

判定部６０５は、判定部６０５に入力された加速度センサ６０４の測定結果を用いて、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かについて判定する。判定部６０５の判定結果は、制御部６０６に入力される。判定部６０５に設定される予め設定された範囲とは、ロープ１の張力の測定に影響がない程度にカメラに作用する加速度である。判定部６０５に設定される予め設定された範囲は、自由に変更可能である。   Using the measurement result of the acceleration sensor 604 input to the determination unit 605, the determination unit 605 determines whether the acceleration acting on the camera 601 exceeds a preset range. The determination result of the determination unit 605 is input to the control unit 606. The preset range set in the determination unit 605 is an acceleration acting on the camera to such an extent that the measurement of the tension of the rope 1 is not affected. The preset range set in the determination unit 605 can be freely changed.

制御部６０６は、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲内であると判定部６０５が判定する場合に、波形抽出部６０２による振動波形の抽出および解析部６０３によるロープ１の振動周波数の算出を継続させる。これにより、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が継続される。   When the determination unit 605 determines that the acceleration acting on the camera 601 is within a preset range, the control unit 606 extracts the vibration waveform by the waveform extraction unit 602 and the vibration frequency of the rope 1 by the analysis unit 603. Continue the calculation. Thus, the measurement of the tension of the rope 1 by the elevator hanging body tension measuring device 6 is continued.

一方、制御部６０６は、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えると判定部６０５が判定する場合に、波形抽出部６０２による振動波形の抽出および解析部６０３によるロープ１の振動周波数の算出を停止させる。これにより、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が停止される。   On the other hand, when the determination unit 605 determines that the acceleration acting on the camera 601 exceeds the preset range, the control unit 606 extracts the vibration waveform by the waveform extraction unit 602 and the vibration frequency of the rope 1 by the analysis unit 603. Is stopped. Thus, the measurement of the tension of the rope 1 by the suspension tension measuring device 6 of the elevator is stopped.

操作部６０７は、表示部６０８に重ねられたタッチパネルから構成されている。なお、操作部６０７は、タッチパネルに限らず、例えば、キーボード、マウス、音声認識装置などの操作装置であってもよい。作業者７が操作部６０７を操作することによって、複数のロープ１の中から測定対象となるロープ１が選択され、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が開始される。   The operation unit 607 includes a touch panel overlaid on the display unit 608. The operation unit 607 is not limited to a touch panel, but may be an operation device such as a keyboard, a mouse, and a voice recognition device. When the operator 7 operates the operation unit 607, the rope 1 to be measured is selected from the plurality of ropes 1, and the measurement of the tension of the rope 1 by the suspension tension measuring device 6 of the elevator is started.

表示部６０８には、カメラ６０１が撮影する画像と、選択されたロープ１を示す記号と、ロープ１の振動周波数と、選択されたロープ１を振動させる旨のコメントと、測定済みのロープ１を示す記号とが表示される。なお、エレベーターの吊体張力測定装置６は、表示部６０８の代わりに、ロープ１の張力の測定に関係する情報を発する音声出力装置を備えてもよい。   The display unit 608 displays an image captured by the camera 601, a symbol indicating the selected rope 1, a vibration frequency of the rope 1, a comment indicating that the selected rope 1 is vibrated, and a measured rope 1. Is displayed. In addition, the suspended body tension measuring device 6 of the elevator may include an audio output device that emits information related to the measurement of the tension of the rope 1 instead of the display unit 608.

次に、エレベーターの吊体張力測定装置６を用いたロープ１の張力の測定の手順について説明する。図３は、図２の表示部６０８の変化を示す図である。図３では、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１が選択され、選択されたロープ１の振動周波数が測定される様子を示している。まず、図３の（ａ）に示すように、表示部６０８には、カメラ６０１によって撮影されたロープ１の画像が表示される。   Next, the procedure of measuring the tension of the rope 1 using the elevator hanging body tension measuring device 6 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a change of the display unit 608 in FIG. FIG. 3 shows a state in which the first rope 1 to be measured is selected from the plurality of ropes 1 and the vibration frequency of the selected rope 1 is measured. First, as shown in FIG. 3A, an image of the rope 1 captured by the camera 601 is displayed on the display unit 608.

その後、作業者７は、操作部６０７を操作して、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１を選択する。測定されるロープ１の選択は、タッチパネルの中で表示部６０８に表示されたロープ１に重ねられた部分に作業者が触れることによって行われる。１番目に測定されるロープ１が選択された場合に、図３の（ｂ）に示すように、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号が表示される。この例では、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号として、選択されたロープ１の画像に重ねられた赤色の枠６０９が表示される。これにより、作業者７に対して選択されたロープ１をより明確に知らせることができる。   After that, the operator 7 operates the operation unit 607 to select the first rope 1 to be measured from the plurality of ropes 1. Selection of the rope 1 to be measured is performed by an operator touching a portion of the touch panel that is superimposed on the rope 1 displayed on the display unit 608. When the rope 1 to be measured first is selected, a symbol indicating the selected rope 1 is displayed on the display unit 608 as shown in FIG. 3B. In this example, a red frame 609 superimposed on the image of the selected rope 1 is displayed on the display unit 608 as a symbol indicating the selected rope 1. This allows the operator 7 to be more clearly notified of the selected rope 1.

その後、図３の（ｃ）に示すように、表示部６０８には、作業者７に対して、選択されたロープ１を振動させる旨のコメントが表示される。これにより、作業者７は、選択されたロープ１を叩いて、選択されたロープ１を振動させる。   Thereafter, as shown in FIG. 3C, a comment to the effect that the selected rope 1 is vibrated is displayed on the display unit 608 for the operator 7. Thereby, the worker 7 strikes the selected rope 1 and vibrates the selected rope 1.

図４は、図２の表示部６０８の変化を示す図である。図４では、複数のロープ１の中から２番目に測定されるロープ１が選択され、選択されたロープ１の振動周波数が測定される様子を示している。１番目に測定されるロープ１が振動した後、図４の（ａ）に示すように、表示部６０８には、１番目に測定されるロープ１の振動周波数が表示される。ロープ１の振動周波数は、測定されたロープ１の画像に重ねて表示される。これにより、作業者７に対して振動周波数が測定されたロープ１をより明確に知らせることができる。また、表示部６０８には、測定済みのロープ１を示す記号として、測定済みのロープ１の画像に重ねられた黒色の枠６１０が表示される。これにより、作業者７に対して測定済みのロープ１をより明確に知らせることができる。   FIG. 4 is a diagram showing a change of the display unit 608 in FIG. FIG. 4 shows a state where the second rope 1 to be measured is selected from the plurality of ropes 1 and the vibration frequency of the selected rope 1 is measured. After the rope 1 to be measured first vibrates, the display section 608 displays the vibration frequency of the rope 1 to be measured first, as shown in FIG. The vibration frequency of the rope 1 is displayed so as to overlap the measured image of the rope 1. This allows the operator 7 to be more clearly notified of the rope 1 whose vibration frequency has been measured. The display unit 608 displays a black frame 610 superimposed on the image of the measured rope 1 as a symbol indicating the measured rope 1. Thereby, the worker 7 can be more clearly notified of the measured rope 1.

その後、作業者７は、操作部６０７を操作して、複数のロープ１の中から２番目に測定されるロープ１を選択する。２番目に測定されるロープ１が選択された場合に、図４の（ｂ）に示すように、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号が表示される。この例では、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号として、選択されたロープ１の画像に重ねて赤色の枠６０９が表示される。これにより、作業者７に対して選択されたロープ１をより明確に知らせることができる。   Thereafter, the operator 7 operates the operation unit 607 to select the second rope 1 to be measured from the plurality of ropes 1. When the second rope 1 to be measured is selected, a symbol indicating the selected rope 1 is displayed on the display unit 608 as shown in FIG. In this example, a red frame 609 is displayed on the display unit 608 as a symbol indicating the selected rope 1 so as to overlap the image of the selected rope 1. This allows the operator 7 to be more clearly notified of the selected rope 1.

その後、図４の（ｃ）に示すように、表示部６０８には、作業者７にたいして、選択されたロープ１を振動させる旨のコメントが表示される。これにより、作業者７は、選択されたロープ１を叩いて、選択されたロープ１を振動させる。複数のロープ１の中から３番目以降のロープ１の振動周波数の測定の手順は、複数のロープ１の中から１番目および２番目のロープ１の振動周波数の測定と同様である。   Thereafter, as shown in FIG. 4C, a comment to the effect that the selected rope 1 is vibrated is displayed on the display unit 608 for the operator 7. Thereby, the worker 7 strikes the selected rope 1 and vibrates the selected rope 1. The procedure of measuring the vibration frequencies of the third and subsequent ropes 1 out of the plurality of ropes 1 is the same as the measurement of the vibration frequencies of the first and second ropes 1 out of the plurality of ropes 1.

次に、ロープ１の張力の測定中にかご２が振動した場合について説明する。図５は、図１のかご２が振動した場合のエレベーターを示す側面図である。かご２の天井の上に乗る作業者７がかご２に対して移動すると、作業者７の移動によってかご２が振動する場合がある。かご２が振動すると、かご２の振動がロープ１に伝達される。したがって、この場合に波形抽出部６０２によって抽出されるロープ１の振動波形には、かご２の振動成分が含まれる。これにより、解析部６０３によって算出されるロープ１の振動周波数には、誤差が含まれる。しかしながら、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超える場合には、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が停止される。   Next, a case where the car 2 vibrates during the measurement of the tension of the rope 1 will be described. FIG. 5 is a side view showing the elevator when the car 2 in FIG. 1 vibrates. When the worker 7 on the ceiling of the car 2 moves with respect to the car 2, the car 2 may vibrate due to the movement of the worker 7. When the car 2 vibrates, the vibration of the car 2 is transmitted to the rope 1. Therefore, in this case, the vibration waveform of the rope 1 extracted by the waveform extracting unit 602 includes the vibration component of the car 2. Thus, the vibration frequency of the rope 1 calculated by the analysis unit 603 includes an error. However, when the acceleration acting on the camera 601 exceeds the preset range, the measurement of the tension of the rope 1 by the suspension tension measuring device 6 of the elevator is stopped.

ロープ１の張力の測定が停止された後、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲内になった場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が再開される。したがって、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差が低減される。   After the measurement of the tension of the rope 1 is stopped, if the acceleration acting on the camera 601 falls within a preset range, the measurement of the tension of the rope 1 by the suspension tension measuring device 6 of the elevator is restarted. . Therefore, an error included in the measurement result of the suspended body tension measuring device 6 of the elevator is reduced.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの吊体張力測定装置６によれば、加速度センサ６０４がカメラ６０１に作用する加速度を測定し、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かについて判定部６０５が判定する。これにより、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えたと判定部６０５が判定した場合には、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることができる。その結果、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。   As described above, according to the elevator hanging body tension measuring device 6 according to Embodiment 1 of the present invention, the acceleration sensor 604 measures the acceleration acting on the camera 601, and the measurement result of the acceleration sensor 604 is used. The determination unit 605 determines whether or not the acceleration acting on the camera 601 exceeds a preset range. Accordingly, when the determination unit 605 determines that the acceleration acting on the camera 601 exceeds the preset range, the measurement of the tension of the rope 1 by the suspension tension measuring device 6 of the elevator can be stopped. As a result, it is possible to reduce errors included in the measurement result of the suspension tension measuring device 6 of the elevator.

また、波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した複数の画像のそれぞれについてロープ１の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出されたロープ１の位置情報および撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、ロープ１の振動波形を抽出する。これにより、カメラ６０１が連続して撮影するサンプリング間隔にばらつきがある場合であっても、測定されたロープ１の振動周波数に含まれる誤差を低減させることができる。   Further, the waveform extracting unit 602 extracts the position information of the rope 1 for each of the plurality of images captured by the camera 601 in association with the shooting time information, and uses the extracted position information and the shooting time information of the rope 1. An interpolation waveform is generated, and the generated interpolation waveform is resampled at equal intervals to extract a vibration waveform of the rope 1. Thus, even when the sampling interval at which the camera 601 continuously captures images varies, an error included in the measured vibration frequency of the rope 1 can be reduced.

また、波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した複数の画像のそれぞれについてロープ１の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出されたロープ１の位置情報および撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された補間波形をアップサンプリングして、ロープ１の振動波形を抽出する。これにより、高い分解能でロープ１の振動周波数を測定することができる。   Further, the waveform extracting unit 602 extracts the position information of the rope 1 for each of the plurality of images captured by the camera 601 in association with the shooting time information, and uses the extracted position information and the shooting time information of the rope 1. An interpolation waveform is generated, and the generated interpolation waveform is up-sampled to extract a vibration waveform of the rope 1. Thereby, the vibration frequency of the rope 1 can be measured with high resolution.

また、加速度センサ６０４は、周期的な振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。これにより、かご２が周期的に振動する場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることができる。かご２が周期的に振動した場合には、かご２の振動成分がロープ１に伝達する。この場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることによって、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。   The acceleration sensor 604 measures acceleration acting on the camera 601 that vibrates periodically. Thereby, when the car 2 vibrates periodically, the measurement of the tension of the rope 1 by the suspended body tension measuring device 6 of the elevator can be stopped. When the car 2 vibrates periodically, the vibration component of the car 2 is transmitted to the rope 1. In this case, by stopping the measurement of the tension of the rope 1 by the elevator suspension tension measuring device 6, an error included in the measurement result of the elevator suspension tension measuring device 6 can be reduced.

また、加速度センサ６０４は、インパルス振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。これにより、かご２がインパルス振動をする場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることができる。ロープ１の張力の測定中に作業者７がエレベーターの吊体張力測定装置６に接触した場合に、波形抽出部６０２によって抽出されるロープ１の振動波形には、誤差が含まれる。この場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることによって、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。   Further, the acceleration sensor 604 measures the acceleration acting on the camera 601 that performs the impulse vibration. Thereby, when the car 2 performs the impulse vibration, the measurement of the tension of the rope 1 by the suspension tension measuring device 6 of the elevator can be stopped. When the worker 7 comes into contact with the suspension tension measuring device 6 of the elevator during the measurement of the tension of the rope 1, the vibration waveform of the rope 1 extracted by the waveform extracting unit 602 includes an error. In this case, by stopping the measurement of the tension of the rope 1 by the elevator suspension tension measuring device 6, an error included in the measurement result of the elevator suspension tension measuring device 6 can be reduced.

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。エレベーターの吊体張力測定装置６は、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、重力方向に対するカメラ６０１の傾斜角を測定するカメラ傾斜角測定部６１１を備えている。Embodiment 2 FIG.
FIG. 6 is a configuration diagram showing an elevator hanging body tension measuring device according to Embodiment 2 of the present invention. The elevator hanging body tension measuring device 6 includes a camera tilt angle measuring unit 611 that measures the tilt angle of the camera 601 with respect to the direction of gravity using the measurement result of the acceleration sensor 604.

図７は、図６の表示部６０８を示す図である。表示部６０８には、カメラ傾斜角測定部６１１の測定結果を用いて水準器６１２が表示される。作業者７は、表示部６０８に表示された水準器６１２を見ながらエレベーターの吊体張力測定装置６をかご２の天井に設置する。   FIG. 7 is a diagram showing the display unit 608 of FIG. The display unit 608 displays a level 612 using the measurement result of the camera tilt angle measurement unit 611. The operator 7 installs the suspension tension measuring device 6 of the elevator on the ceiling of the car 2 while watching the level 612 displayed on the display unit 608.

図８は、重力方向に対してカメラ６０１が傾斜した場合の表示部６０８を示す図である。重力方向に対してカメラ６０１が傾斜した場合には、カメラ６０１が撮影する画像には、ロープ１が重力方向に対して傾斜して配置される。これにより、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に誤差が含まれる。したがって、作業者７は、図７に示すように、表示部６０８に表示された水準器６１２を見ながらカメラ６０１の位置およびカメラ６０１の向く方向を設定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   FIG. 8 is a diagram illustrating the display unit 608 when the camera 601 is inclined with respect to the direction of gravity. When the camera 601 is tilted with respect to the direction of gravity, the rope 1 is arranged to be tilted with respect to the direction of gravity in the image captured by the camera 601. As a result, an error is included in the measurement result of the suspended body tension measuring device 6 of the elevator. Therefore, the operator 7 sets the position of the camera 601 and the direction in which the camera 601 faces, while looking at the level 612 displayed on the display unit 608, as shown in FIG. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベーターの吊体張力測定装置６によれば、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、重力方向に対するカメラ６０１の傾斜角をカメラ傾斜角測定部６１１が測定する。これにより、波形抽出部６０２は、重力方向に延びるロープ１の振動波形を高精度に抽出することができる。   As described above, according to the elevator hanging body tension measuring device 6 according to Embodiment 2 of the present invention, the inclination angle of the camera 601 with respect to the direction of gravity is measured using the measurement result of the acceleration sensor 604. The unit 611 measures. Accordingly, the waveform extracting unit 602 can extract the vibration waveform of the rope 1 extending in the direction of gravity with high accuracy.

実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。エレベーターの吊体張力測定装置６は、複数のロープ１のそれぞれに対応する複数のマーカーを記憶するマーカー記憶部６１３を備えている。カメラ６０１は、ロープ１の撮影として、マーカーを撮影する。Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a suspension tension measuring device for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention. The elevator hanging body tension measuring device 6 includes a marker storage unit 613 that stores a plurality of markers corresponding to each of the plurality of ropes 1. The camera 601 takes an image of a marker as an image of the rope 1.

図１０は、図９の表示部６０８を示す図である。ロープ１には、マーカー６１４が取り付けられる。マーカー６１４は、図示しないクリップを有している。マーカー６１４は、クリップがロープ１を挟むことによって、ロープ１に容易に取り付けられる。図１０では、マーカー６１４がロープ１に重ねられる構成について示しているが、マーカー６１４がロープ１に対して横幅方向にずれて配置される構成であってもよい。この場合、カメラ６０１によって撮影される複数のロープ１が互いに重ねられた状態であっても、カメラ６０１がマーカー６１４を撮影することによって、ロープ１の振動を測定することができる。   FIG. 10 is a diagram showing the display unit 608 of FIG. A marker 614 is attached to the rope 1. The marker 614 has a clip (not shown). The marker 614 is easily attached to the rope 1 by the clip sandwiching the rope 1. Although FIG. 10 shows a configuration in which the marker 614 is superimposed on the rope 1, a configuration in which the marker 614 is displaced from the rope 1 in the lateral width direction may be used. In this case, even when the plurality of ropes 1 photographed by the camera 601 are superimposed on each other, the camera 601 can photograph the marker 614 to measure the vibration of the rope 1.

マーカー６１４は、白黒の二色により構成されるパターンとなっている。図１０には、１つのマーカー６１４を示しているが、複数のロープ１のそれぞれにマーカー６１４が取り付けられる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、その他の構成として、実施の形態２と同様にしてもよい。   The marker 614 has a pattern composed of two colors of black and white. FIG. 10 shows one marker 614, but the marker 614 is attached to each of the plurality of ropes 1. Other configurations are the same as those of the first embodiment. Other configurations may be the same as those in the second embodiment.

次に、エレベーターの吊体張力測定装置６を用いたロープ１の張力の測定の手順について説明する。図１１は、図１０の表示部６０８の変化を示す図である。図１１では、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１が選択され、選択されたロープ１の振動周波数が測定される様子を示している。まず、図１１の（ａ）に示すように、表示部６０８には、カメラ６０１によって撮影されたロープ１の画像が表示される。   Next, the procedure of measuring the tension of the rope 1 using the elevator hanging body tension measuring device 6 will be described. FIG. 11 is a diagram showing a change of the display unit 608 of FIG. FIG. 11 shows a state in which the first measured rope 1 is selected from the plurality of ropes 1 and the vibration frequency of the selected rope 1 is measured. First, as shown in FIG. 11A, an image of the rope 1 captured by the camera 601 is displayed on the display unit 608.

その後、作業者７は、図１１の（ｂ）に示すように、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１にマーカー６１４を取り付ける。これにより、カメラ６０１がマーカー６１４を撮影する。波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した画像を用いて、測定されるロープ１を特定する。   Thereafter, the worker 7 attaches the marker 614 to the rope 1 to be measured first among the plurality of ropes 1 as shown in FIG. Accordingly, the camera 601 captures an image of the marker 614. The waveform extraction unit 602 specifies the rope 1 to be measured using the image captured by the camera 601.

その後、図１１の（ｃ）に示すように、表示部６０８には、作業者７に対して、測定されるロープ１を振動させる旨のコメントが表示される。これにより、作業者７は、測定されるロープ１を叩いて、測定されるロープ１を振動させる。その他の手順は、実施の形態１と同様である。   Thereafter, as shown in FIG. 11C, the display unit 608 displays a comment to the operator 7 to vibrate the rope 1 to be measured. Thereby, the worker 7 hits the rope 1 to be measured and vibrates the rope 1 to be measured. Other procedures are the same as in the first embodiment.

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベーターの吊体張力測定装置６によれば、ロープ１に取り付けられるマーカー６１４をマーカー記憶部６１３が記憶し、カメラ６０１は、ロープ１の撮影として、マーカー６１４を撮影する。これにより、カメラ６０１に表示されたロープ１と測定対象のロープ１との対応付けを容易にすることができる。また、測定されるロープ１に汚れが付いている場合であっても、ロープ１の張力を確実に測定することができる。   As described above, according to the elevator hanging body tension measuring device 6 according to the third embodiment of the present invention, the marker storage 613 stores the marker 614 attached to the rope 1, and the camera 601 As the photographing, the marker 614 is photographed. This makes it possible to easily associate the rope 1 displayed on the camera 601 with the rope 1 to be measured. Further, even if the rope 1 to be measured is dirty, the tension of the rope 1 can be reliably measured.

また、マーカー記憶部６１３に記憶されるマーカー６１４は、白黒の二色により構成されるパターンである。これにより、波形抽出部６０２は、照明条件、日照条件の影響を受けにくくなり、ロープ１の振動波形をより確実に抽出することができる。また、波形抽出部６０２による波形抽出処理は、二値画像処理によって実現される。これにより、画像処理演算の負荷を軽減させることができる。   The marker 614 stored in the marker storage unit 613 is a pattern composed of two colors of black and white. Accordingly, the waveform extracting unit 602 is less affected by the lighting condition and the sunshine condition, and can extract the vibration waveform of the rope 1 more reliably. Further, the waveform extraction processing by the waveform extraction unit 602 is realized by binary image processing. Thereby, the load of the image processing calculation can be reduced.

また、マーカー記憶部６１３には、複数のロープ１のそれぞれに対応する複数のマーカー６１４が記憶される。これにより、作業者７が操作部６０７を操作することなく、測定されるロープ１をエレベーターの吊体張力測定装置６に特定させることができる。   Further, a plurality of markers 614 corresponding to each of the plurality of ropes 1 are stored in the marker storage unit 613. Thereby, the rope 1 to be measured can be specified to the suspended body tension measuring device 6 of the elevator without the operator 7 operating the operation unit 607.

なお、各上記実施の形態では、解析部６０３がロープ１の振動周波数を算出する構成について説明した。これに対して、解析部６０３がロープ１の振動周期を算出する構成であってもよい。   In each of the above embodiments, the configuration in which the analysis unit 603 calculates the vibration frequency of the rope 1 has been described. In contrast, the analysis unit 603 may be configured to calculate the vibration cycle of the rope 1.

また、各上記実施の形態では、カメラ６０１、波形抽出部６０２、解析部６０３、加速度センサ６０４、制御部６０６、操作部６０７および表示部６０８の全てが同一の筐体内に収納された構成について説明したが、これに限らない。例えば、少なくともカメラ６０１および加速度センサ６０４が同一の筐体内に収納され、その他の部材が別の筐体内に収納された構成であってもよい。   In each of the above embodiments, a configuration in which the camera 601, the waveform extraction unit 602, the analysis unit 603, the acceleration sensor 604, the control unit 606, the operation unit 607, and the display unit 608 are all housed in the same housing will be described. However, it is not limited to this. For example, the configuration may be such that at least the camera 601 and the acceleration sensor 604 are housed in the same housing, and other members are housed in another housing.

１ ロープ、２ かご、３ つり合いおもり、４ 巻上機、５ 吊車、６ エレベーターの吊体張力測定装置、７ 作業者、６０１ カメラ、６０２ 波形抽出部、６０３ 解析部、６０４ 加速度センサ、６０５ 判定部、６０６ 制御部、６０７ 操作部、６０８ 表示部、６０９ 枠、６１０ 枠、６１１ カメラ傾斜角測定部、６１２ 水準器、６１３ マーカー記憶部、６１４ マーカー。   Reference Signs List 1 rope, 2 baskets, 3 counterweights, 4 hoisting machines, 5 suspension vehicles, 6 elevator suspension tension measurement device, 7 workers, 601 camera, 602 waveform extraction unit, 603 analysis unit, 604 acceleration sensor, 605 determination unit , 606 control unit, 607 operation unit, 608 display unit, 609 frame, 610 frame, 611 camera tilt angle measurement unit, 612 level, 613 marker storage unit, 614 marker.

この発明に係るエレベーターの吊体張力測定装置は、エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、吊体を撮影するカメラと、カメラが撮影した複数の画像を用いて、吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、抽出された吊体の振動波形を用いて、吊体の振動周期または吊体の振動周波数を算出する解析部と、カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、加速度センサの測定結果を用いて、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部と、カメラが撮影した画像に写る複数の吊体の中から測定対象とする吊体を選択するための操作を受け付ける操作部と、カメラが撮影した画像と吊体の振動周期または吊体の振動周波数とを表示する表示部とを備え、操作部は、表示部に重ねられたタッチパネルから構成されている。 An elevator suspended body tension measuring device according to the present invention is provided on a car supported by an elevator suspended body, and uses a camera for photographing the suspended body, and a plurality of images taken by the camera, and a vibration waveform of the suspended body. A waveform extraction unit that extracts the following, an analysis unit that calculates the vibration cycle of the suspension or the vibration frequency of the suspension using the extracted vibration waveform of the suspension, and an acceleration sensor that measures the acceleration acting on the camera, Using the measurement result of the acceleration sensor, a determination unit that determines whether the acceleration acting on the camera exceeds a preset range, and a measurement target from among a plurality of hanging bodies that appear in an image captured by the camera. An operation unit that receives an operation for selecting a hanging body , and a display unit that displays an image captured by the camera and a vibration cycle of the hanging body or a vibration frequency of the hanging body , and the operation unit is overlapped with the display unit. Touch panel It is constructed from.

Claims (11)

エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、前記吊体を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した複数の画像を用いて、前記吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、
抽出された前記吊体の振動波形を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する解析部と、
前記カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度センサの測定結果を用いて、前記カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部と
を備えたエレベーターの吊体張力測定装置。A camera that is provided on a basket supported by the suspension of the elevator and captures the suspension;
Using a plurality of images taken by the camera, a waveform extraction unit that extracts a vibration waveform of the hanging body,
Using the extracted vibration waveform of the hanging body, an analysis unit that calculates the vibration period of the hanging body or the vibration frequency of the hanging body,
An acceleration sensor that measures acceleration acting on the camera;
A judging unit for judging whether or not the acceleration acting on the camera exceeds a preset range using the measurement result of the acceleration sensor. 前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   The waveform extracting unit extracts position information of the hanging body in association with shooting time information for each of a plurality of images shot by the camera, and uses the extracted position information of the hanging body and the shooting time information. The suspension tension measuring device for an elevator according to claim 1, wherein an interpolation waveform is generated by re-sampling, and the generated interpolation waveform is resampled at equal intervals to extract a vibration waveform of the suspension. 前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形をアップサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   The waveform extracting unit extracts position information of the hanging body in association with shooting time information for each of a plurality of images shot by the camera, and uses the extracted position information of the hanging body and the shooting time information. The suspension tension measuring device for an elevator according to claim 1, wherein an interpolation waveform is generated by the sampling, and the generated interpolation waveform is up-sampled to extract a vibration waveform of the suspension. 前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形をフーリエ変換して周波数スペクトルを算出し、算出された前記周波数スペクトルを用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   The analysis unit calculates a frequency spectrum by Fourier-transforming the extracted vibration waveform of the hanging body, and calculates a vibration cycle of the hanging body or a vibration frequency of the hanging body using the calculated frequency spectrum. The elevator suspension tension measuring device according to any one of claims 1 to 3. 前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形の自己相関関数を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   4. The method according to claim 1, wherein the analysis unit calculates a vibration cycle of the suspension or a vibration frequency of the suspension using an extracted autocorrelation function of the vibration waveform of the suspension. 5. Item 10. An apparatus for measuring the tension of a suspended body of an elevator according to the paragraph. 前記加速度センサの測定結果を用いて、重力方向に対する前記カメラの傾斜角を測定するカメラ傾斜角測定部をさらに備えた請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   The elevator suspension according to any one of claims 1 to 5, further comprising a camera tilt angle measurement unit that measures a tilt angle of the camera with respect to a direction of gravity using a measurement result of the acceleration sensor. Tension measuring device. 前記加速度センサは、周期的な振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   The elevator suspension tension measuring device according to any one of claims 1 to 6, wherein the acceleration sensor measures acceleration acting on the camera that vibrates periodically. 前記加速度センサは、インパルス振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   8. The elevator suspension tension measuring device according to claim 1, wherein the acceleration sensor measures an acceleration acting on the camera that performs impulse vibration. 9. 前記吊体に取り付けられるマーカーを記憶するマーカー記憶部をさらに備え、
前記カメラは、前記吊体の撮影として、前記マーカーを撮影する請求項１から請求項８までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。Further comprising a marker storage unit for storing a marker attached to the hanging body,
9. The suspension tension measuring device for an elevator according to claim 1, wherein the camera photographs the marker as an image of the suspension. 10. 前記マーカー記憶部に記憶される前記マーカーは、白黒の二色により構成されるパターンである請求項９に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。   The suspension tension measuring device for an elevator according to claim 9, wherein the marker stored in the marker storage unit is a pattern composed of two colors of black and white. 前記マーカー記憶部には、複数の前記吊体のそれぞれに対応する複数の前記マーカーが記憶される請求項９または請求項１０に記載の吊体張力測定装置。   The hanging body tension measuring device according to claim 9 or 10, wherein the plurality of markers corresponding to the plurality of hanging bodies are stored in the marker storage unit.
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