SE435870B

SE435870B - DEVICE FOR LONG Saturation of the workpiece

Info

Publication number: SE435870B
Application number: SE8301902A
Authority: SE
Inventors: B A Andersson
Original assignee: Waco Jonsereds Ab
Priority date: 1983-04-07
Filing date: 1983-04-07
Publication date: 1984-10-22
Also published as: SE8301902L; SE8301902D0; GB2138140B; DE3410614A1; GB2138140A; GB8408534D0

Description

8301902-6 2 metod eftersom rullen kan slira mot arbetsstvcket, vilket givetvis medför mätfel. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en mätanordning, varmedelst man under 5 ovanstående förutsättningar kan mäta också korta arbets- stycken. Ändamålet uppnås därigenom, att en arbetsstycket avrullande mätring är anordnad på den före och/eller efter bearbetningsstället belägna matarrullen, vilken ring är radiellt rörlig och fritt roterbar relativt 10 denna samt under vertikal belastning så upptagbar i eller utskjutbar ur ett periferiellt spår i matarrul- len eller ett utrvmme i anslutning till endera änden därpå, att ringens vttre periferivta hålles i ingrepp med arbetsstyckets däremot vända vta, och att ett mätdon 15 med mäthjul är anordnat ovanför matarrullen med mät- hjulet vertikalt belastat mot mätringens periferi för att drivas medelst denna. 8301902-6 2 method because the roller can slip against the workpiece, which of course causes measurement errors. The object of the present invention is therefore to provide a measuring device, by means of which short workpieces can also be measured under the above conditions. The object is achieved in that a workpiece unrolling measuring ring is arranged on the feed roller located before and / or after the processing point, which ring is radially movable and freely rotatable relative thereto and under vertical load so absorbable in or extendable from a peripheral groove in the feed roller or a space adjacent either end thereof, that the outer peripheral of the ring is kept in engagement with the opposite face of the workpiece, and that a measuring device 15 with measuring wheels is arranged above the feed roller with the measuring wheel vertically loaded against the periphery of the measuring ring to be driven therewith.

Medelst denna anordning hålles mätringen i ingrepp med arbetstyckets däremot vända yta och det mot mät- 20 ringen anliggande mäthﬁulet drives med stor exakthet.By means of this device the measuring ring is kept in engagement with the opposite face of the workpiece and the measuring abutment abutting the measurement is driven with great accuracy.

När arbetsstyckets bakre ände passerat matarrullen tryckes mätringen ur sitt spår och mäthjulet trvckes istället mot matarrullens periferi, vilken nu övertar drivningen av mätdonets mäthjul. Förflyttningen av arbetsstvcket 25 sker medelst den på andra sidan bearbetningstället be- lägna matarrullen, vars rotationsrörelse är synkroni- serad med den första rullens. Såsom inledningsvis angavs uppstår då en risk för felaktig mätning på grund av att rullen kan slira men det rör sig här om så kort 30 förflyttningssträcka, att man kan bortse från denna risk. Om vtterligt stor noggrannhet erfordras kan båda rullarna vara försedda med ring och mätdon och en kän- nare, t ex en fotocell, vara inrättad att avkänna ar- betsstyckets bakre ände i samband med att denna pas- 35 serar matarrullen före bearbetningsstället och koppla om till mätning medelst mätringen på matarrullen efter bearbetningsstället.When the rear end of the workpiece has passed the feed roller, the measuring ring is pushed out of its groove and the measuring wheel is instead pushed against the periphery of the feed roller, which now takes over the drive of the measuring wheel of the measuring device. The movement of the workpiece 25 takes place by means of the feed roller located on the other side of the processing point, the rotational movement of which is synchronized with that of the first roller. As initially stated, there is then a risk of incorrect measurement due to the roller being able to slip, but this is such a short travel distance that this risk can be disregarded. If additional accuracy is required, both rollers can be equipped with a ring and measuring device and a sensor, for example a photocell, can be arranged to sense the rear end of the workpiece in connection with this passing the feed roller before the machining point and switching to measurement by means of the measurement on the feed roller after the processing point.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskri- vas under hänvisning till bifogade ritningar, som visar ,:*;..,í._í__,_,_ _. .__,. - _.1~_____'_'_,:_í~____ _ "___ l ___ __ 10 15 20 25 30 35 &301902_~6 3 ett utföringsexempel. Fig l visar framifrån högst sche- matiskt ett utförande av uppfinningen och fig 2 visar uppfinningen på samma sätt och i större skala men med annan förutsättning för mätningen. Ändamålet med fig 1 och 2 är att åskådliggöra uppfinningsprincipen medan fig 3 och 4 visar ett praktiskt arrangemang för lagring av en mätring, varvid fig 3 visar matarrullen med mät- ringens lageranordning framifrån och fig 4 åskådliggör detta arrangemang ovanifrån och delvis i sektion.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show: *; .., í._í __, _, _ _. .__ ,. Fig. 1 shows a highly exemplary embodiment of the invention and Fig. 2 shows from the front very highly schematically an embodiment of the invention and Fig. 2 shows The purpose of Figs. 1 and 2 is to illustrate the principle of the invention, while Figs. 3 and 4 show a practical arrangement for storing a measuring ring, Fig. 3 showing the feed roller with the bearing device of the measuring ring. front view and Fig. 4 illustrates this arrangement from above and partly in section.

I fig l betecknas ett till en icke närmare visad kapsåg hörande maskinbord med 10. Kapsågen har en såg- klinga 12, vilken är förskjutbar i vertikalplanet för att kapa ett ovanför beläget arbetsstvcke i form av en bräda 13, vilken transporteras längs bordet 12 medelst matarrullar 14 och 15, som fritt utskjuter från ett lagerhus ll och förskjuter brädan 13 i den medelst en pil angivna riktningen genom periferiellt ingrepp med brädans 13 ovansida. Den före sågklingan belägna matar- rullen 14 har ett periferiellt spår 33, såsom antydes medelst streckade linier, kring vilket en mätring 16 är placerad. Mätringen 16 är axiellt oförskjutbar men fritt roterbar relativt matarrullen l4 och har, såsom framgår av ritningarna större diameter än matarrullen 14. Mätringens 16 diameter visas överdrivet stor för tydlighets skull - i praktiken har den en diameter som blott med några millimeter överstiger matarrullens 14.In Fig. 1, a machine table belonging to a cutting saw (not shown) is denoted by 10. The cutting saw has a saw blade 12, which is displaceable in the vertical plane to cut a workpiece located above in the form of a board 13, which is transported along the table 12 by means of feed rollers. 14 and 15, which project freely from a bearing housing 11 and displace the board 13 in the direction indicated by an arrow by circumferential engagement with the upper side of the board 13. The feed roller 14 located in front of the saw blade has a peripheral groove 33, as indicated by dashed lines, around which a measuring ring 16 is placed. The measuring ring 16 is axially displaceable but freely rotatable relative to the feed roller 14 and has, as can be seen from the drawings, a larger diameter than the feed roller 14. The diameter of the measuring ring 16 is shown to be excessively large for clarity - in practice it has a diameter only a few millimeters.

Mätningen kan, såsom framgår av det följande, också ha lika stor eller mindre diameter än matarrullen. Mät- ringen 16 är på lämpligt sätt, t ex såsom visas i fig 4, radiellt förskjutbart lagrad i spåret och ringen 16 har sådana dimensioner att den är inskjutbar i spå- ret, så att dess periferivta kommer i nivå med matarrul- lens periferivta pâ stället där matarrullen 14 ingriper med brädan 13 om brädan har plan ovansida. Utöver åter- stoden av sin omkrets kommer, sâsom framgår av fig 1, därför mätringen 16 huvudsakligen att befinna sig utan- för matarrullens omkrets. Ovanför matarrullen 14 och mätringen 16 är ett mätdon 17 fäst på en hävarm 18, som är vinkelrätt bockad. Hävarmen 18 uppbär mätdonet 8301902-6 10 15 20 25 30 35 X 4 i sin ena skänkelände medan den andra skänkeländen är svängbart lagrad på en i husets ll gavelsida fäst tapp 20, varigenom den mätdonet l7 uppbärande skänkeln kan svänga vertikalt, såsom visas medelst en dubbelpil.As can be seen from the following, the measurement can also have the same or smaller diameter than the feed roller. The measuring ring 16 is suitably, for example as shown in Fig. 4, radially displaceably mounted in the groove and the ring 16 has such dimensions that it is slidable in the groove, so that its peripheral surface is flush with the peripheral surface of the feed roller. the place where the feed roller 14 engages the board 13 if the board has a flat top. In addition to the remainder of its circumference, as can be seen from Fig. 1, the measuring 16 will therefore be located substantially outside the circumference of the feed roller. Above the feed roller 14 and the measuring ring 16, a measuring device 17 is attached to a lever 18, which is bent perpendicularly. The lever 18 carries the measuring device 8301902-6 10 15 20 25 30 35 X 4 in one of its leg ends while the other leg end is pivotally mounted on a pin 20 attached to the end side of the housing 11, whereby the leg carrying the measuring device 17 can pivot vertically, as shown by a double arrow.

Mätdonet 17 har ett därtill kopplat mäthjul, vars peri- feri anligger mot mätringens l6 periferi. För att hålla mäthjulet 21 i ingrepp med mätringen 16 är en fjäder 22 anordnad mellan hävarmen 18 och ett underliggande fästställe på huset ll.The measuring device 17 has a measuring wheel connected thereto, the periphery of which abuts against the periphery of the measuring ring 16. To keep the measuring wheel 21 in engagement with the measuring ring 16, a spring 22 is arranged between the lever 18 and an underlying fastening point on the housing 11.

Den beskrivna och schematiskt visade anordningen fungerar på följande sätt. Då en bräda 13 med plan ovan- sida rör sig längs bordet 10 tryckes mätringen 16 in i sitt spår på stället, där matarrullen 14 ingriper med brädan 13. Mätringen 16 avrullar den underliggande brädan 13 och rotationen överföres till mätdonets 17 mäthjul 21 för vidarebefordran till mikrodatorn. Detta pågår tills brädans 13 ände passerar stället där matar- rullen 14 ingriper med brädan 13. Genom att förutsätt- ningen för intryckning av mätringen 16 i spåret i ma- tarrullen 17 försvinner börjar ringen 16 tryckas ur spåret på nämnda ställe och intryckes i stället i spåret på den diametralt motsatta sidan av matarrullen 14, såsom åskådliggöres i fig 2. Detta medför att mäthjulet 21 tryckes nedåt till ingrepp med matarrullens 14 peri- feri för att fortsättningsvis drivas medelst denna, medan brädan 13 transporteras medelst matarrullen 15, vars rotationsrörelse är synkroniserad med rullens 14.The device described and schematically shown operates in the following manner. When a board 13 with a flat top moves along the table 10, the measuring ring 16 is pushed into its groove at the place where the feed roller 14 engages the board 13. The measuring ring 16 unrolls the underlying board 13 and the rotation is transmitted to the measuring wheel 17 measuring wheel 21 for transmission to the microcomputer. This continues until the end of the board 13 passes the place where the feed roller 14 engages with the board 13. As the condition for pressing the measuring ring 16 into the groove in the feed roller 17 disappears, the ring 16 begins to be pushed out of the groove at said place and is instead pressed into the groove on the diametrically opposite side of the feed roller 14, as illustrated in Fig. 2. This causes the measuring wheel 21 to be pressed down into engagement with the periphery of the feed roller 14 to be further driven by it, while the board 13 is transported by the feed roller 15, whose rotational movement is synchronized with roller 14.

Detta medför att brädans längd kan mätas med stor nog- grannhet, varigenom materialspillet reduceras till ett minimum och att även mycket korta brädor kan kapas.This means that the length of the board can be measured with great accuracy, whereby the material waste is reduced to a minimum and even very short boards can be cut.

För uppnående av mycket hög noggrannhet kan båda matarrullarna 14, 15 vara försedda med mätring och till- hörande mätdon. Man kan i ett sådant fall anordna en lämplig kännare, t ex en fotocell, som avkänner passagen av brädans bakre ände, något innan den gär ur ingrepp med matarrullen 14 före bearbetningsstället, och om- kopplar till mätning medelst matarrullens 15 mätring.To achieve very high accuracy, both feed rollers 14, 15 can be provided with a measuring ring and associated measuring devices. In such a case, a suitable sensor can be provided, for example a photocell, which senses the passage of the rear end of the board, slightly before it disengages from the feed roller 14 before the processing point, and switches to measurement by means of the feed roller 15.

Detta förutsätter givetvis att mätningen med de båda mätdonen är svnkroniserad. 10 15 20 25 30 35 8301 902 ~ 6 'n 5 Fackmannen inser att den vertikalt förskjutbara eller svängbara lagringen av mätdonet 17 med mäthjulet 21 under kraftutövning mot mätringen 16 är enkel att utföra, t ex på det visade sättet medan lagringen av mätringen 16 i spåret 33 är mera komplicerad, av vilken anledning ett praktiskt utföringsexempel visas i fig 3 och 4.This of course presupposes that the measurement with the two measuring devices is synchronized. The person skilled in the art realizes that the vertically displaceable or pivotable bearing of the measuring device 17 with the measuring wheel 21 during application of force against the measuring ring 16 is simple to perform, for example in the manner shown while the bearing of the measuring ring 16 in the groove 33 is more complicated, for which reason a practical embodiment is shown in Figs. 3 and 4.

Matarrullen 14 består enligt fig 4 av en manteldel 35, som är ovridbart fäst på en drivaxel 34, som fritt utskjuter från lagerhuset 11, i vilket den är lagrad och drives på lämpligt, icke närmare visat sätt. Manteln 35 slutar som synes pà avstånd från lagerhuset ll och i detta utrymme är en cylindrisk skiva 26 fäst mot en intill huset ll belägen fläns på axeln 34. Den mot huset' vända ändytan på manteln 35 och skivan 26 avgränsar mellan sig ovannämnda spår 33. Spåret 33 kan givetvis också vara beläget på annat ställe i matarrullen men det visade är det mest lämpliga. Spáret 33 begränsas närmast drivaxeln 34 av en runt axeln fäst ring 25 av lämpligt plastmaterial. I spåret 33 är mätringen 16 lagrad. Ringen 16 består av en cirkulär U-profil 23, vars liv sträcker sig parallellt med den mot huset ll vända ändytan på manteln 14. Runt ringen är en belägg- ning 24 av lämpligt material, t ex gummi fäst på utsidan av ringens yttre fläns. Profilen 23 uppbäres av en skiva 27, vars form framgår av fig 3. Pà skivans 27 ena flat- sida är en ring 28 fäst medelst skruvar 29. Mätringen 16 är lagrad på skivan 27 genom att ett lager 30 med sin yttre lageryta är förbundet med ringens 28 inner- periferi medan lagrets inneryta är förbundet med insidan på mätringens 16 inre fläns. Mätringen 16 har en cent- ral öppning liksom lagerskivan 27 och dessa öppningars diameter överstiger den på drivaxeln 34 fästa hylsans 25 ytterdiameter, vilket innebär att mätringen 16 och bärskivan 27 kan röra sig periferiellt på axeln 34.According to Fig. 4, the feed roller 14 consists of a jacket part 35, which is non-rotatably attached to a drive shaft 34, which projects freely from the bearing housing 11, in which it is stored and driven in a suitable manner, not shown in more detail. The jacket 35 apparently ends at a distance from the bearing housing 11 and in this space a cylindrical disc 26 is fixed to a flange located next to the housing 11 on the shaft 34. The end surface of the jacket 35 facing the housing and the disc 26 delimits the above-mentioned grooves 33. The groove 33 can of course also be located elsewhere in the feed roller, but what is shown is the most suitable. The groove 33 is limited closest to the drive shaft 34 by a ring 25 of suitable plastic material fastened around the shaft. In the groove 33 the measuring ring 16 is stored. The ring 16 consists of a circular U-profile 23, the life of which extends parallel to the end surface of the casing 14 facing the housing 11. Around the ring is a coating 24 of suitable material, for example rubber attached to the outside of the outer flange of the ring. The profile 23 is supported by a disc 27, the shape of which is shown in Fig. 3. On one flat side of the disc 27 a ring 28 is fixed by means of screws 29. The measuring ring 16 is mounted on the disc 27 by a bearing 30 with its outer bearing surface being connected to the inner periphery of the ring 28 while the inner surface of the bearing is connected to the inside of the inner flange of the measuring ring 16. The measuring ring 16 has a central opening like the bearing disc 27 and the diameter of these openings exceeds the outer diameter of the sleeve 25 attached to the drive shaft 34, which means that the measuring ring 16 and the support plate 27 can move circumferentially on the shaft 34.

För uppbärning av lagerskivan 27 har denna ett utskjutan- de öra 37, såsom framgår av fig 3, vilket medelst ett lagerstycke 31 är förbundet med en axel 32, vilken är 8501902-6 l 6 lagrad på huset ll medelst lager 33. Axeln 32 sträcker sig sam synes parallellt med drivaxeln 34.For supporting the bearing disc 27, it has a projecting ear 37, as shown in Fig. 3, which by means of a bearing piece 31 is connected to a shaft 32, which is mounted on the housing 11 by means of bearing 33. The shaft 32 extends appears parallel to the drive shaft 34.

Av fig 3 och 4 framgår att mätskivan 16 i spåret 33 kan röra sig på det med hänvisning till fig l och 2 beskrivna sättet på grund av skivans 27 pendlande upphängninq. Det framgår, att mätringens 16 periferiella rörelse relativt matarrullen 14 bestämmes av storleken av mätrullens 16 och skivans 27 öppningar.Figures 3 and 4 show that the measuring plate 16 in the groove 33 can move in the manner described with reference to Figures 1 and 2 due to the oscillating suspension of the plate 27. It can be seen that the peripheral movement of the measuring ring 16 relative to the feed roller 14 is determined by the size of the openings of the measuring roller 16 and the disc 27.

Claims

10 15 20 25 30 35 81501902-6 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 81501902-6 PATENT REQUIREMENTS

1. Anordning för längdmätning av arbetsstycken (13) i en bearbetningsmaskin, särskilt brädor i en kap- såg, vilka matas längs maskinbordet (10) till och från bearbetningsstället medelst intill och på ömse sidor om detta belägna matarrullar (14, 15), som ingriper med arbetsstvckets (13) ovansida, k ä n n e t e c k - n a d därav, att en arbetsstvcket (13) avrullande mät- ring (16) är anordnad på den före och/eller efter bear- betningsstället belägna matarrullen (14, 15), vilken ring (16) är radiellt rörlig och fritt roterbar relativt denna samt under radiell belastning så upptagbar i eller utskjutbar ur ett periferiellt spår (33) i matarrullen eller ett utrymme i anslutning till endera änden därpå, att ringens (16) yttre periferiyta hàlles i ingrepp med arbetsstvckets däremot vända vta, och att ett mätdon (17) med mäthﬁul (21) är anordnat ovanför matarrullen (14) med mäthjulet (21) vertikalt belastat mot mätring- ens (16) periferi för att drivas medelst denna.Device for measuring the length of workpieces (13) in a processing machine, in particular boards in a cutting saw, which are fed along the machine table (10) to and from the processing point by means of adjacent and on either side of the feed rollers (14, 15) located thereon, which engages with the upper side of the workpiece (13), characterized in that a measuring ring (16) unrolling the workpiece (13) is arranged on the feed roller (14, 15) located before and / or after the processing point, which ring (16) is radially movable and freely rotatable relative thereto and under radial load so receiveable in or extendable from a peripheral groove (33) in the feed roller or a space adjacent either end thereof that the outer peripheral surface of the ring (16) is held in engagement with the opposite face of the workpiece, and that a measuring device (17) with measuring ﬁ ul (21) is arranged above the feed roller (14) with the measuring wheel (21) vertically loaded against the periphery of the measuring ring (16) to be driven by it.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att mäthjulets (21) axiella utsträckning är sådan, att mäthjulet trvckes mot matarrullens (14, 15) periferi, då mätringen (16) nedtrvckes i sitt spår (33) p g a att en fördjupning förekommer i arbetsstyck- ets yta eller den bakre änden på arbetsstvcket passerat matarrullen (14, 15).Device according to claim 1, characterized in that the axial extent of the measuring wheel (21) is such that the measuring wheel is pushed towards the periphery of the feed roller (14, 15) when the measuring ring (16) is pushed into its groove (33) due to a depression occurs in the surface of the workpiece or the rear end of the workpiece passed the feed roller (14, 15).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, vid vilken såväl matarrullen (14) före som matarrullen (15) efter bearbetningsstället har mätring (16) och mätdon och matarrullarna (14, 15) är synkroniserade, k ä n n e t e c k - n a d därav, att en kännare, t ex en fotocell, är an- ordnad att avkänna den bakre änden pà arbetsstycket i samband med dennas passage av den före bearbetnings- stället belägna matarrullen (14) och då omkoppla till mätning medelst den efter bearbetningsstället belägna matarrullens (15) mätring (16) och mätdon. asmsnz-s 10 15 20 i 8Device according to claim 1 or 2, in which both the feed roller (14) before and the feed roller (15) have a measuring ring (16) after the processing point and measuring devices and the feed rollers (14, 15) are synchronized, characterized in that a sensor, for example a photocell, is arranged to sense the rear end of the workpiece in connection with its passage of the feed roller (14) located before the processing point and then switch to measurement by measuring the feed roller (15) located after the processing point (15). 16) and measuring devices. asmsnz-s 10 15 20 i 8

4. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d därav, att mätdonet (17) med mäthjulet (21) är monterat på en på maskinstativet svängbart lagrad häv- stång (18) och hàlles i ingrepp med mätringens (16) periferi medelst en mellan stången och stativet anord- nad dragfjäder (22).Device according to claim 1, characterized in that the measuring device (17) with the measuring wheel (21) is mounted on a lever (18) pivotably mounted on the machine frame and is kept in engagement with the periphery of the measuring ring (16) by means of a a tension spring (22) arranged between the rod and the frame.

5. Anordning enligt krav l eller 2, vid vilken matarrullen (14) har en drivaxel (34), som fritt ut- skjuter från ett lagerhus (ll) och en cylindrisk mantel (35) för ingrepp med arbetsstycket (13), k ä n n e - t e c k n a d därav, att periferispàret (33) är anord- nat mellan mantelns (35) mot lagerhuset (ll) vända ände och lagerhuset (ll) eller en cirkulär skiva (26) på drivaxeln (34) framför lagerhuset (ll), att mätringen (16) är roterbart lagrad på en lagerskiva (27), vilken har en cirkulär, central öppning (36) med en diameter, som överstiger drivaxelns (34) diameter, så att lager- skivan (27) är radiellt rörlig i vertikalriktningen i ett plan tvärs drivaxeln (34), och att lagerskivan (27) har ett ungefär horisontellt utskjutande öra (37), som är fäst på en pâ lagerhuset (ll) vridbart lagrad axel (32), vilken sträcker sig parallellt med matarrul- lens (14) drivaxel (34).Device according to claim 1 or 2, in which the feed roller (14) has a drive shaft (34) which projects freely from a bearing housing (11) and a cylindrical jacket (35) for engaging the workpiece (13), characterized in that the peripheral groove (33) is arranged between the end of the jacket (35) facing the bearing housing (II) and the bearing housing (II) or a circular disc (26) on the drive shaft (34) in front of the bearing housing (II), the measuring ring (16) is rotatably mounted on a bearing disc (27), which has a circular, central opening (36) with a diameter exceeding the diameter of the drive shaft (34), so that the bearing disc (27) is radially movable in the vertical direction in a plane transverse to the drive shaft (34), and that the bearing plate (27) has an approximately horizontally projecting ear (37), which is mounted on a shaft (32) rotatably mounted on the bearing housing (II), which extends parallel to the feed roller ( 14) drive shaft (34).